KERTAS KERJA UJIAN

Semester : Ganji / Genap / Pendek*) Tahun akademik : 2020/2021

Nomor Induk Mahasiswa 41420110120 Nomor Ujian : Paraf Mahasiswa

Nama ABIM RIDHA GAUTAMA

Fakultas / Program Studi TEKNIK / ELEKTRO (S1) Paraf Pengawas

Mata Kuliah SISTEM CERDAS

Dosen Yudhi Gunardi, ST, MT Nilai Ujian (00-100)

Waktu Hari Tanggal Jam Ruang

Pelaksanaan Ujian Sabtu 16 Januari 2021 19:30-22:00 E303

1. No absen 35 = No absen 31 – 40 membership function gunakan model (gauss2mf pada kecepatan) dan (jarak
dan posisi pedal rem = trapmf)
Pertanyaan : Jika kecepatan mobil adalah : a. 75 Km/jam dan jaraknya adalah 2,2 m berapa posisi pedal yang
harus diijak ? b. 70 Km/jam dan jaraknya adalah 0.7 m berapa posisi pedal yang harus diijak ?
dengan ketentuan atauran sebagai berikut :
 Aturan 1: jika kecepatan mobil cepat dan jaraknya sangat dekat maka pedal rem injak sedikit.
 Aturan 2 : jika kecepatan mobil cukup dan jaraknya agak dekat maka pedal rem injak sedang.
 Aturan 3 : jika kecepatan mobil cukup dan jaraknya sangat dekat injak pedal rem injak agak penuh.

a. Ketikkan “fuzzy” maka akan muncul kotak dialog Fuzzy desaingner

b. Add Variable Untuk menambahkan Input, kemudian pilih membership Function maka akan muncul dialog
member function. Kemudian pilih Add Custom MF untuk menambah garis grafik pada membership
function.

c. Ubah Nama, Range, Type Serta Parameter Sesuai Tugas ini. Model/type (gauss2mf pada kecepatan) dan
(jarak dan posisi pedal rem = trapmf)
d. Pilih edit -> Rules. Maka akan muncul dialog Rule Editor. Kemudia masukkan rule atau logika sesuai soal
seperti gambar diatas dengan menekan add rule

e. Pilih view -> Rules. Maka akan muncul kotak dialog rule viewer. Kemudian ketik input kecepatan 75
jarak 2,2 dan kecepatan 70 jarak 0,7 hasil sesuai dengan gambar diatas yaitu :
a. kecepatan 75 jarak 2,2 = posisi pedal rem 20 derajat
b. kecepatan 70 jarak 0,7 = posisi pedal rem 30 derajat
2. Jelaskan apa yang anda ketahui tentang : (30) a. Fuzzy Logic. b. Membership Function. c. Rule atau aturan pada
Fuzzy Logic. d. Defuzzifikasi. e. Dimana aplikasi dari Fuzzy logic ini beri contoh aplikasinya. f. Genetic Algoritma.
g. Dimana aplikasi dari Genetic Algoritma ini beri contoh aplikasinya

a. Fuzzy Logic (Logika Fuzzy) atau biasa juga disebut dengan Logika Samar merupakan suatu cara
yang tepat untuk memetakan suatu ruang input ke dalam suatu ruang output didasari oleh
konsep himpunan fuzzy.
b. Fungsi keanggotaan fuzzy (membership function) adalah suatu kurva yang menunjukkan
pemetaan titik-titik input data ke dalam derajat keanggotaannya yang.
c. Logika atau aturan untuk menjalakan perintah dalam suatu program fuzzy sesuai yang kita
kehendaki
d. Defuzzifikasi merupakan langkah terakhir dalam suatu sistem logika fuzzy dengan tujuannya
mengkonversi setiap hasil dari inference engine yang diekspresikan dalam bentuk fuzzy set
kesuatu bilangan real
e. Aplikasi fuzzy bisa di buat di Matlab dan untuk pengaplikasiannya bisa dalam mikrokontroler
contoh penggunaannya dalam menentukan level air pada suatu bak penampungan apakah
akan diisi atau tidak dan contoh lain sesuai dengan soal nomer 1 untuk menentukan berapa
derajat injakan dalam melakukan rem pada mobil dengan parameter kecepatan dan jarak.
f. Algoritme genetik adalah teknik pencarian yang di dalam ilmu komputer untuk menemukan
penyelesaian perkiraan untuk optimisasi dan masalah pencarian.
g. Salah satu aplikasi algoritma genetika adalah pada permasalahan optimasi kombinasi, yaitu
mendapatkan suatu nilai solusi optimal terhadap suatu permasalahan yang mempunyai banyak
kemungkinan solusi.