ANALISIS CARA KERJA MIKROKONTROLER ARDUINO

UNO DAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK PERANCANGAN

SMART SOCIAL DISTANCING

MAKALAH PROTOTYPE

Oleh :
MUHAMAD IQBAL PRASETYO
2019710250056

PROGRAM STUDI ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK INDUSTRI
UNIVERSITAS JAYABAYA
2021
 ABSTRAK

ANALISIS CARA KERJA MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN

SENSOR ULTRASONIK UNTUK PERANCANGAN SMART SOCIAL
DISTANCING

MAKALAH PROTOTYPE

Oleh :
MUHAMAD IQBAL PRASETYO
2019710250056

Pada saat ini dunia di gemparkan oleh infeksi virus corona yang membuat
pemerintah Indonesia mengumumkan penerapan physical distancing. Penelitian
ini bertujuan untuk untuk mengetahui cara kerja sensor ultrasonik dalam
mendeteksi jarak objek pada smart social distancing. Dengan mengetahui cara
kerja sensor, diharapkan penulisan ini dapat dikembangkan sebagai alat ukur
pemanfaatan sensor untuk merancang Smart social distancing terutama saat
pandemi COVID-19. Penelitian ini dilakukan dengan cara eksperimen untuk
memanipulasi objek penelitiannya. Alat yang digunakan berupa Sensor Ultrasonik
HC-SR04 yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek dengan memberikan
keluaran atau output berupa bunyi Buzzer apabila sensor mendeteksi jarak objek
dan LED sebagai penanda berfungsi atau tidaknya sensor dengan rangkaian
Mikrokontroler. Penelitian ini menggunakan Arduino Uno sebagai
Mikrokontroler. Dari hasil pengujian semua komponen alat, dapat disimpulkan
bahwa keseluruhan sistem bekerja dan berfungsi sesuai dengan rancangan sistem.
Manfaat dari sistem ini yaitu memudahkan seseorang untuk menerapkan Physical
Distancing di tempat ramai dengan bantuan teknologi IT serta menambah
wawasan tentang pentingnya menjaga kesehatan.

Kata kunci : physical distancing, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04

77 i
 ABSTRACT

Analysis of how Arduino Uno microcontroller works and ultrasonic

sensors for Smart Social Distancing

PROTOTYPE PAPPER
By :

MUHAMAD IQBAL PRASETYO

2019710250056

At this time the world is in the excitement of the Corona virus infection that
made the Indonesian Government announce the application of physical distancing. The
research aims to determine how the ultrasonic sensors work in detecting the distance of
objects on the smart social distancing. By knowing how the sensor works, it is hoped
that this writing can be developed as sensor utilization measuring instrument to design
Smart social distancing especially during the Covid-19 pandemic. This research is done
by experimenting to manipulate the object of its research. The tools used are ultrasonic
HC-SR04 sensors that serve to detect object spacing by providing output or sound
buzzer when the sensor detects an object and LED as a marker functioning or the
absence of a Sensor with a microcontroller network. This research uses Arduino Uno as
a microcontroller. From The test Results of all component tools, it can be concluded
the overall system works and works according to the system design. The benefit of this
system is to facilitate one to implement physical distancing in crowded places with the
help of IT technology and add insight about the importance of maintaining health.

Keywords : Physical Distancing, Arduino Uno, HC-SR04 Ultrasonic Sensor

77
 KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur senantiasa peneliti panjatkan ke hadirat Allah SWT
atas segala nikmat dan karunia yang telah diberikan, sehingga peneliti dapat
menyelesaikan Penelitian Ilmiah ini dengan judul “Analisis Cara Kerja
Mikrokontroler Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik Untuk Perancangan
Smart Social Distancing” tepat pada waktunya. Penulisan Ilmiah ini ditulis
sebagai salah satu syarat untuk dapat memenuhi Ujian Akhir Semester.
Peneliti menyadari bahwa dalam pembuatan Penelitian Ilmiah ini tidak
terlepas dari bantuan dan bimbingan dari semua pihak sehingga Penelitian Ilmiah
dapat diselesaikan dengan baik. Dengan ini peneliti mengucapkan terima kasih
kepada:
1. Ibu Nurdina Widanti, Selaku Dosen Pengajar Mata Kuliah Sensor Dan Rangkaian
Elektronika

2. Teman-teman Elektro angkatan 2019 Fakultas Teknik Elektro Universitas JayaBaya

Peneliti menyadari bahwa penelitian yang dilakukan ini masih banyak

kekurangan serta kelemahannya, baik dalam isi maupun perancangannya. Oleh
karena itu, peneliti sangat mengharapkan kritik dan saran untuk menyempurnakan
penelitian ini. Semoga hasil Penelitian Ilmiah ini dapat memberikan manfaat,
khususnya untuk peneliti dan umumnya untuk pembaca.

Depok, Juni 2021

Peneliti
Muhamad Iqbal Prasetyo

77 iii
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI
ABSTRAK .......................................................................................................... i
ABSTRACT ....................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR........................................................................................ iii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR......................................................................................... vii
DAFTAR TABEL............................................................................................. viii
1. PENDAHULUAN............................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2 Identifikasi Masalah ............................................................................ 2
1.3 Rumusan Masalah ............................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah.................................................................................. 2
2. LANDASAN TEORI....................................................................................... 4
2.1 Tinjauan Pustaka ................................................................................. 4
2.2 Tinjauan Studi...................................................................................... 7
2.2.1 Internet of Things (IoT)..................................................................... 7
2.2.2 Pengertian Analisis............................................................................ 8
2.2.3 Smart Social Distancing..................................................................... 8
2.2.4 Mikrokontroler .................................................................................. 8
2.2.5 Arduino.............................................................................................. 8
2.2.6 Arduino Uno ..................................................................................... 9
2.2.7 Bahasa Pemrograman Arduino..........................................................10
2.2.8 Sensor.................................................................................................10
2.2.9 Sensor Ultrasonik ..............................................................................10
2.2.10 Aplikasi Arduino IDE......................................................................12
2.2.11 LED (Light Emitting Diode)............................................................14
2.2.12 Buzzer...............................................................................................14
3. TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN ....................................................16
3.1 Tujuan Penelitian...................................................................................16
3.2 Manfaat Penelitian.................................................................................16

77 iv
4. METODOLOGI PENELITIAN.........................................................................17
4.1 Metode Penelitian..................................................................................17
4.2 Metode Pengumpulan Data ..................................................................17
4.3 Teknik Pengumpulan Data....................................................................17
4.4 Analisa Kebutuhan Sistem....................................................................18
4.4.1 Analisa Kebutuhan Fungsional..........................................................18
4.4.2 Analisa Kebutuhan Non Fungsional .................................................18
5. HASIL ANALISA DAN PEMBAHASAN......................................................20
5.1 Cara Kerja Sistem Smart Jacket Berbasis Arduino Uno ......................20
5.2 Instalasi Alat ........................................................................................21
5.3 Membuat Program.................................................................................23
5.4 Penjelasan Program, Pengujian, Dan Hasil ..........................................23
5.5 Source Code pada Arduino IDE ..........................................................24
5.5.1 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04.............................................25
5.5.2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04...................................26
5.5.3 Pengujian Lampu LED .....................................................................27
5.5.4 Hasil Pengujian Lampu LED............................................................27
5.5.5 Pengujian Buzzer..............................................................................28
5.5.6 Hasil pengujian buzzer......................................................................28
5.6 Pengujian Alat Secara Keseluruhan.....................................................29
5.7 Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan............................................30
6. RENCANA PENELITIAN BERIKUTNYA....................................................31
7. KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................................32
7.1 Kesimpulan ........................................................................................1...32
7.2 Saran.....................................................................................................32
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................34

77 v
 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Saat ini, dunia dikabarkan dengan munculnya virus baru yang berasal dari
kota wuhan, provinsi Hubei di Cina dan telah menyebar ke seluruh penjuru dunia.
Virus ini adalah Corona Virus Disease 2019 (COVID-19). Infeksi virus ini
menyebar melalui percikan air liur saat penderita batuk dan bersin serta
bersentuhan tangan dengan penderita. Virus corona dapat menyebabkan berbagai
macam gejala infeksi seperti batuk pilek dan sakit tenggorokan hingga demam.
Pada tanggal 19 Juli 2020, kasus positif COVID-19 di 216 negara terkonfirmasi
berjumlah 14.007.791, meninggal 597.105. Sedangkan di Indonesia terkonfirmasi
positif berjumlah 86.521, sembuh 45.401, meninggal 4.143. (Covid-19, 2020)
Memburuknya wabah COVID-19 di Indonesia membuat pemerintah
memberikan himbauan kepada msyarakat untuk menerapkan physical distancing
sebagai pencegahan dan pengendalian infeksi virus ini. Physical distancing atau
pembatasan fisik merupakan anjuran untuk seseorang membatasi kontak langsung
dengan orang lain dan kunjungan ke tempat ramai. Dalam penerapannya,
seseorang harus menjaga jarak setidaknya 1 meter saat berinteraksi dengan orang
lain dan tidak diperbolehkan untuk berjabat tangan.
Peran teknologi sangat berkontribusi dalam membantu masyarakat dalam
melakukan pencegahan dan memerangi COVID-19. Untuk mengatasi
permasalahan di atas perlu dibuatnya suatu alat dengan menggunakan IoT
(Internet of Things). IoT telah merubah cara hidup kita dan merupakan salah satu
tantangan terbesar dalam industri IT. Pengembang menciptakan perangkat dengan
biaya rendah untuk mengumpulkan data dalam jumlah besar dan memanfaatkan
layanan penyimpanan berbasis cloud yang mengubah objek sehari-hari menjadi
perangkat pintar dengan dilengkapi sensor.(Schwartz, 2016)
Mikrokontroler Arduino merupakan alat yang di program dan dapat
mengirim dan menerima data dari beberapa sensor. Dalam permasalahan ini
diperlukan sebuah sensor untuk mengukur jarak, yaitu Sensor Ultrasonik.

1
 Dengan berbagai permasalahan diatas, maka diperlukannya analisis sensor
Ultrasonik untuk mengukur jarak. Pada penulisan ini, peneliti memutuskan untuk
membuat sebuah alat yang berguna untuk membatasi kontak langsung dengan
orang lain. Benda yang digunakan yaitu sebuah jaket, yang disebut dengan Smart
Jacket. Smart Jacket merupakan sebuah jaket pintar yang dapat mempermudah
pengguna jaket untuk menerapkan physical distancing yang telah dianjurkan oleh
pemerintah terutama di tempat ramai.
Berdasarkan uraian diatas, peneliti bermaksud untuk menganalisis cara kerja
sensor Ultrasonik. Penelitian ini berjudul “Analisis Cara Kerja Mikrokontroler
Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik Dalam Perancangan Smart Social
Distancing”.

1.2 Identifikasi Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas identifikasi masalah yang muncul dalam

penilitian ini yaitu :

1. Cepatnya penyebaran COVID-19 dari suatu negara ke negara lain.

2. Himbauan penerapan aturan physical distancing oleh pemerintah untuk
Memperlambat laju dan jumlah infeksi COVID-19.
3. Masyarakat Indonesia kurang disiplin dalam penerapan aturan physical
distancing.

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian identifikasi masalah di atas, maka rumusan masalah

dalam penelitian, yaitu “Bagaimana cara kerja Sensor Ultrasonik untuk
mendeteksi jarak objek pada smart social distancing?”

1.4 Batasan Masalah

Untuk menghindari penyimpangan dari permasalahan yang ada dan tetap

fokus pada tujuan pembahasan maka dibutuhkan batasan masalah. Adapun
batasan masalah dalam penelitian ini hanya menganalisis cara kerja Sensor
 2. LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Penelitian ilmiah yang dilakukan oleh peneliti ini mengacu pada beberapa
jurnal yang pernah diteliti sebelumnya sebagai landasan teori dan sebagai
pembanding dalam penelitian ilmiah ini, diantaranya:

a. Pemodelan Sistem Pelacakan Lot Parkir Kosong Berbasis Sensor

Ultrasonic Dan Internet Of Things (IoT) Pada Lahan Parkir Diluar
Jalan (Limantara, dkk, 2017)

Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah pelacakan tempat parkir
mobil yang masih kosong pada area kantor dan mall yang memliki tempat parkir
luas dan bertingkat sehingga menyebabkan kendaraan kesulitan dalam mencari
lokasi parkir.
Oleh karena itu dibutuhkan Sensor Ultrasonik dan internet of things yang
dapat digunakan untuk memberikan informasi letak parkir yang masih kosong
kepada penggguna mobil.
Hasil dari penelitian ini dapat diambil kesimpulan dari sistem Sensor
Ultrasonik berupa identifikasi lokasi parkir yang masih kosong di gedung
bertingkat dengan teknologi WiFi. Sensor dapat memberikan informasi letak
parkir yang masih kosong yang di kombinasikan dengan Chip ESP8266. Lalu
informasi di kirim ke server melalui jaringan kabel. Penelitian ini dibuat untuk
lahan parkir di gedung bertingkat dan masih dikembangkan untuk lahan parkir
lapangan.

b. Alat Pemandu Jalan Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan

Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino (Fergiyawan et al., 2018)

Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah banyaknya penyandang

tunanetra yang memiliki indra penglihatan yang tidak sempurna, serta kehilangan
penglihatan sejak lahir ataupun disebabkan oleh kecelakaan.
 Oleh karena itu dibutuhkan alat yang dapat memandu atau mengarahkan
penyandang tunanetra dalam melakukan kegiatan sehari-hari menggunakan
Sensor Ultrasonik berbasis Arduino. Sensor ini akan memberikan keluaran berupa
informasi suara dari Buzzer, getaran dari Servo dan menggunakan LED untuk
mengetahui alat berfungsi dengan baik.
Kesimpulan dari hasil dari penelitian ini adalah alat dapat memberikan
keluaran informasi berupa suara yang dapat didengar dengan jelas menggunakan
headset saat ada halangan pada sensor.

c. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang

Menggunakan Arduino Uno (Arsada, 2017)

Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah kemampuan robot pada
KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) yang ditugaskan melewati
lorong yang terdapat api kecil untuk dipadam didalam miniatur ruang dengan
melewati beberapa rintangan. Saat perlombaan terdapat pengurangan nilai dari
masalah robot yang mengalami tabarakan antar robot dengan dinding di dalam
lorong atau dinding.
Oleh karena itu untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dibutuhkan alat
yang dapat membaca jarak yaitu Sensor Ultrasonik SRF-04. Namun pada proses
pengembangannya, harga sensor ini cukup mahal untuk di kantong mahasiswa.
Disini peneliti ini mengembangkan penggunaan sensor yang memiliki akurasi
yang baik namun terjangkau. Kemudian untuk melihat data jarak dan pembacaan
ruangan, peneliti juga akan mengembangkan GUI (Graphical User Interface)
yang ditampilkan di Android yang terdapat pemberitahuan jarak dan dapat
berbicara.
Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa tingkat akurasi membaca
data jarak Sensor HCSRF-04 cukup baik saat menggunakan serial USB Bluetooth
pada jarak dari sensor 1, sensor 2, dan sensor 3. Dalam pengujian ini, peneliti
tidak perlu menggunakan sensor yang mahal dengan mempertimbangkan
pemilihan sensor.
 d. Upaya Bela Negara Melalui Sosial Distancing Dan Lockdown Untuk
Mengatasi Wabah COVID-19 (Nurhalimah, 2020)

Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah munculnya pandemi virus
Corona yang menyebabkan dampak bagi masyarakat Indonesia.
Maka dari itu guna mengatasi permasalahan di atas maka pemerintah
mensosialisasikan menjaga jarak sosial atau physical distancing dan menghindari
kerumunan.
Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan pentingnya menjaga kesehatan.
Pandemi COVID-19 ini adalah masalah kita bersama dan tentunya kita jugalah
yang harus berkomitmen untuk mencegah dan pengendalian penyebaran COVID-
19. Maka dari itu peran dari berbagai elemen sangat dibutuhkan dalam upaya
pemerintah untuk meminimalisir penyebaran virus ini. Kebijakan Social
Distancing adalah kebijakan yang diambil dalam keadaan darurat karena dalam
penerapannya terhadap masyarakat luas tentu menyebabkan dampak positif dan
negatif yang beresiko terhadap tatanan perekonomian Negara. Oleh sebab itu
perlu adanya kerjasama dalam penerapan kebijakan ini antara pemerintah dan
masyarakat.

e. An Ultrasonic Sensor System For Vehicle Detection Application

(Stiawan et al., 2019)

Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah keterbatasan kemampuan

manusia untuk melakukan pemantauan jumlah kendaraan yang memasuki atau
meninggalkan suatu daerah dengan alasan keamanan.
Oleh karena itu untuk membantu permasalahan tersebut dibutuhkan suatu alat
yaitu Sensor Ultrasonik yang dipasangkan dengan Arduino Uno yang bisa
memonitoring sistem kendaraan secara otomatis.
Hasil dari penelitian ini yaitu sistem mendeteksi kendaraan berdasarkan dua
sensor ultrasonik yang telah berhasil dibangun. Jarak antara sensor ultrasonik
dapat bervariasi untuk menyesuaikan akurasi pengukuran atau untuk memenuhi
kebutuhan pengguna. Sebuah program komputer yang dikembangkan dalam
penelitian ini mampu menghitung jumlah setiap jenis mobil yang melewati daerah
deteksi dalam interval waktu tertentu, jumlah puncak yang ditunjukkan dalam
grafik dan hasil perhitungan yang ditunjukkan pada jendela detail kendaraan
memberikan nilai yang sama .

2.2 Tinjauan Studi

2.2.1 Internet of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) telah merubah cara hidup kita dan merupakan salah
satu tantangan terbesar dalam industri IT. Pengembang menciptakan perangkat
dengan biaya rendah untuk mengumpulkan data dalam jumlah besar dan
memanfaatkan layanan penyimpanan berbasis cloud yang mengubah objek sehari-
hari menjadi perangkat pintar dengan dilengkapi sensor. (Schwartz, 2016)

2.2.2 Pengertian Analisis

Analisis merupakan suatu proses menguraikan objek secara keseluruhan

menjadi bagian paling detail lalu kita cermati, kenali, dan dihubungkan satu sama
lainnya. Sintesis adalah saat masing-masing unsur yang diuraikan tersebut
ditemukan kesamaan esensinya dan kita gabungkan. (Prof. Dr. Suryana, 2012)

2.2.3 Smart Social Distancing

Smart Social Distancing atau dapat diartikan sebagai Board pintar yaitu
sebuah alat yang didesain secara inovatif dengan fitur Sensor Ultrasonik untuk
mendeteksi jarak. sehingga mempermudah bagi si pengguna alat untuk
menerapkan physical distancing yang telah dianjurkan oleh pemerintah terutama
di tempat ramai.

2.2.4 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah chip penyimpanan program yang berfungsi

untuk mengontrol rangkaian elektronik. Mikrokontroller tersusun oleh Central
Processing Unit (CPU), memori dan RAM, I/O (input/output) tertentu dan unit
pendukung yang sudah terintegrasi di dalamnya. (Kadir, 2015)

2.2.5 Arduino

Arduino adalah perangkat keras yang memakai IC Microcontroller sebagai

pengendali utama rangkaian. Arduino bersifat open-source (tanpa hak cipta) yang
dirancang untuk memudahkan pengguna dalam belajar pemrograman untuk
diaplikasikan dalam berbagai bidang. Arduino menggunakan IC / Integrated
Circuit keluaran Atmel AVR sebagai otak / processornya dan menggunakan
Arduino IDE sebagai software pemrogramannya(R. Y. Endra et al., 2019).
Arduino juga merupakan perangkat keras Open Source yang ditujukan kepada
siapa saja yang ingin membuat prototype dari alat elektronik yang saling
berhubungan. Arduino terkenal karena memiliki software dan hardware yang
fleksibel dan mudah diprogram menggunakan software Arduino IDE. Arduino
memiliki banyak jenisnya mulai dari yang mudah dicari, paling murah, yang
berbentuk mini PC hingga yang paling banyak digunakan seperti Arduino Uno.

2.2.6 Arduino Uno

Arduino Uno merupakan salah satu Arduino yang sering digunakan, mudah
didapat dan harganya relatif murah.Arduino ini dilengkapi dengan modul dan
mikrokontroler ATMEGA328P versi R3 yang merupakan versi terakhir untuk
mendukung mikrokontroler agar dapat bekerja. Dibawah ini adalah
Mikrokontroler ATMEGA328P yang sudah terbentuk modul Arduino uno.
(Junaidi & Prabowo, 2018)

Gambar 2.1 Arduino Uno

2.2.7 Bahasa Pemrograman Arduino

Bahasa pemrograman yang digunakan oleh Arduino menggunakan bahasa C.

Akan tetapi, bahasa pemrograman ini memiliki fungsi-fungsi khusus yang hanya
ada di Arduino seperti pinMode(), digitalWrite(), dan lain-lain (Robby Yuli Endra
et al., 2020).
Berdasarkan pengalaman, fungsi-fungsi yang ada dalam bahasa pemrograman
arduino relatif sedikit dan banyak yang mengadopsi bahasa pemrograman C.
(Junaidi & Prabowo, 2018)

2.2.8 Sensor

Sensor adalah suatu alat yang dapat mengukur atau mendeteksi suatu besaran
berupa variasi magnetis, sinar, panas, magnetis dan kimia yang diubah menjadi
tegangan dan arus listrik. Sensor terdiri dari bagian transduser yang dilengkapi
dengan atau tanpa penguat sinyal yang terbentuk dalam sistem pengindra. Dalam
lingkungan sistem robotika, sensor berperan layaknya mata, mata, pendengaran,
hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroller sebagai otaknya.(Weeks,
2015)

2.2.9 Sensor Ultrasonik

Gelombang Ultrasonik adalah gelombang yang dapat memperkirakan jarak

antara sensor dan benda dengan cara radar mendeteksi keberadaan suatu benda.
Cara kerja sensor ini mengubah besaran bunyi (fisis) menjadi besaran listrik
atau sebaliknya. Berdasarkan prinsip dari pantulan gelombang suara, maka sensor
ini dipakai untuk mengukur jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut
sebagai Sensor Ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik
(bunyi ultrasonik)(Robby Yuli Endra et al., 2019).
Gelombang Ultrasonik adalah gelombang bunyi yang memiliki frekuensi
sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ini hanya dapat didengar oleh anjing, kucing,
kelelawar, dan lumba-lumba dan bisa merambat melalui zat padat, cair dan gas.
Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan
reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi
ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.

Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik

Bagian rangkaian Sensor Ultrasonik adalah sebagai berikut :

a. Piezoelektrik

Transduser Piezoelektrik memiliki kelebihan yang membuat sesuai jika di

gunakan untuk sensor ultrasonik yaitu berfungsi untuk mengubah material yang
dihasilkan medan listrik saat terkena regangan atau tekanan mekanis. Jika
rangkaian pengukur beroperasi pada mode pulsa elemen piezoelektrik yang sama,
maka dapat digunakan sebagai transmitter dan reiceiver. Frekuensi yang
ditimbulkan tergantung pada osilatornya yang disesuiakan frekuensi kerja dari
masing-masing transduser.

b. Transmitter

Transmitter adalah alat yang berfungsi sebagai pemancar gelombang

ultrasonik dengan frekuensi tertentu yang dialirkan dari sebuah osilator. rangkaian
osilator perlu dibuat untuk menghasilkan frekuensi 40 KHz dan keluaran dari
isolator dikirim menuju penguat sinyal. Penguat sinyal akan memberikan sebuah
sinyal listrik yang diumpankan ke piezoelektrik dan terjadi reaksi mekanik
sehingga bergetar dan memancarkan gelombang yang sesuai dengan besar
frekuensi pada osilator.
 c. Receiver

Receiver terdiri dari transduser ultrasonik yang menggunakan bahan

piezoelektrik. receiver berfungsi sebagai penerima gelombang pantulan yang
berasal dari transmitter yang digunakan pada permukaan suatu benda atau
gelombang langsung LOS (Line of Sight) dari transmitter. Oleh karena bahan
piezoelektrik memiliki reaksi dalam dua arah dan mampu membalikan gelombang
dengan cara elemen keramik akan membangkitkan tegangan listrik pada saat
gelombang datang dengan frekuensi yang resonan dan akan menggetarkan bahan
piezoelektrik tersebut.

2.2.10 Aplikasi Arduino IDE

Untuk memprogram board Arduino, maka dibutuhkan aplikasi Arduino IDE

(Integrated Development Environment) yang berfungsi untuk membuat,
membuka, dan mengedit program. Aplikasi ini dirancang agar memudahkan
penggunanya dalam membuat berbagai aplikasi. Arduino IDE memiliki struktur
bahasa pemrograman yang sederhana dan fungsi yang lengkap, sehingga mudah
untuk dipelajari oleh pemula sekalipun. Para programmer menyebut source code
arduino dengan istilah "sketches". Sketch merupakan source code yang berisi
logika dan algoritma yang akan diupload ke dalam IC mikrokontroler (Arduino).
 Gambar 2.3 Aplikasi Arduino IDE

Tampilan aplikasi Arduino IDE tampak seperti gambar 2.3. Bagian-bagian

aplikasi Arduino IDE terdiri dari:
1. Verify : berfungsi untuk memverifikasi terlebih dahulu Sketch yang telah
dibuat sebelum diupload ke Board Arduino.
2. Upload : berfungsi untuk mengupload sketch ke board Arduino.
3. New Sketch : berfungsi untuk Membuka window baru dan membuat sketch.
4. Open Sketch : Membuka sketch yang telah dibuat. Sketch yang dibuat akan
disimpan dengan ekstensi file “.ini”.
5. Save Sketch : berfungsi untuk menyimpan sketch.
6. Serial Monitor : Membuka interface untuk komunikasi serial.
7. Keterangan Aplikasi : berfungsi untuk menampilkan pesan saat aplikasi
Compiling dan Done Uploading ketika kita mengupload sketch ke Arduino.
8. Konsol : berfungsi untuk menampilkan Pesan tentang Sketch yang dikerjakan
aplikasi. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau ketika ada kesalahan pada
sketch yang kita buat, maka informasi error dan baris akan diinformasikan di
bagian ini.
9. Tempat Sketch : berfungsi untuk menunjukkan posisi baris kursor yang
sedang aktif pada sketch.
10. Informasi Port : berfungsi untuk memberikan informasi port yang terhubung
dengan board Arduino. (Santoso, 2015)

2.2.11 LED (Light Emitting Diode)

Light Emitting Diode adalah jenis diode yang termasuk dalam komponen
semikonduktor yang memiliki kutup positif dan negative. Yang membedakan
adalah LED memancarkan cahaya ketika anoda dan katoda diberikan tegangan.
Dalam merangkai LED dengan board Arduino perlu diperhatikan kedua kaki
untuk mengetahui polaritas LED, kaki yang lebih pendek menunjukan kutub
negatif (katoda) dan yang panjang menunjukan kutup positif (anoda). (Junaidi &
Prabowo, 2018)

2.2.12 Buzzer

Buzzer adalah berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran

suara dan merupakan komponen elektronik. Buzzer memiliki prinsip kerja yang
hampir sama dengan loud speaker, yaitu terdiri dari kumparan yang terpasang
diafragma dan kemudian dialiri arus sehingga menjadi electromagnet. Kumparan
tadi akan bergerak keluar atau kedalam berdasarkan arah arus dan polaritas
magnetnya. Buzzer berbunyi karena kumparan dipasang pada diafragma yang
dapat bergerak secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah
selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm). (Santoso, 2015
 3. TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN

3.1 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini antara lain adalah:

1. Untuk mengetahui cara kerja sensor ultrasonik dalam mendeteksi jarak
objek pada smart social distancing.
2. Untuk mengetahui langkah-langkah dalam proses merancang smart social
distancing
menggunakan sensor ultrasonik.

3.2 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dari penelitian ini antara lain adalah:

1. Membantu manusia untuk menerapkan physical distancing di tempat
ramai dengan bantuan teknologi IT.
2. Menambah pengetahuan mengenai bahaya dari COVID-19.
3. Mengetahui proses cara kerja Sensor Ultrasonik.
4. Menambah wawasan tentang pentingnya menjaga kesehatan menggunakan
teknologi terkini.
 4. METODOLOGI PENELITIAN

4.1 Metode Penelitian

Metode Penelitian adalah tata cara untuk membuat tulisan yang meliputi
langkah-langkah dalam perancangan penelitian, sumber data dan analisis terhadap
data yang diperoleh.
Sedangkan metedologi penelitian merupakan cara ilmiah dalam
memecahkan,memahami dan mengantisipasi masalah untuk mendapatkan data
yang dapat dibuktikan dan dikembangkan terhadap suatu pengetahuan tertentu.
(Prof. Dr. Sugiyono, 2012)

4.2 Metode Pengumpulan Data

Metode yang digunakan untuk mencapai tujuan penelitian ini yaitu metode
ekperimen sebagai metode pengumpulan data. Metode Eksperimen
(Mengujicobakan) adalah penelitian untuk menguji apakah variabel-variabel
eksperimen efektif atau tidak. Untuk menguji efektif tidaknya harus digunakan
variabel kontrol. Penelitian eksperimen adalah untuk menguji hipotesis yang
dirumuskan secara ketat. (Prof. Dr. Sugiyono, 2012)

4.3 Teknik Pengumpulan Data

Teknik pengumpulan data merupakan kegiatan untuk untuk mendapatkan

informasi yang dibutuhkan untuk mencapai tujuan dari penelitian. Tujuan
penelitian yang dimaksud adalah jawaban dari rumusan masalah atau hipotesis
penelitian. Untuk mencapai tujuan tersebut diperlukan informasi atau data yang
didapatkan melalui tahapan pengumpulan data. Informasi atau data memiliki ciri
khas yang berbeda-beda sehingga membutuhkan metode yang berbeda-beda pula.
Untuk mendukung penelitian ini, peneliti menghimpun informasi atau data
yang berhubungan dengan masalah menggunakan teknik pengumpulan data studi
literatur. Informasi tersebut diperoleh buku, paper, karya ilmiah, website, dan
literatur lain yang terkait pada pengetahuan yang sama dengan masalah penelitian,
untuk dijadikan data yang akan diolah kembali.

4.4 Analisa Kebutuhan Sistem

Analisa kebutuhan sistem adalah mengetahui kebutuhan sistem baru yang

dibutuhkan untuk mencapai tujuan dari penelitian. Analisa kebutuhan meliputi
kebutuhan fungsional dan non fungsional yang terkait kebutuhan perangkat keras
dan kebutuhan perangkat lunak.

4.4.1 Analisa Kebutuhan Fungsional

Analisa kebutuhan fungsional yang dimaksud dalam penelitian ini adalah alat
dapat mengukur jarak objek pada smart jacket.

4.4.2 Analisa Kebutuhan Non Fungsional

1) Kebutuhan Perangkat Keras (Hardware)

Pada penelitian ini diperlukan komponen minimum hardware sebagai berikut :
a. Laptop dengan sepesifikasi :
1. Processor Intel Core i5 64 bit
2. RAM 8 GB
3. HDD 1 TB
b. Mikrokontroler Arduino Uno
c. Sensor Ultrasonik HC-SR04
d. Kabel USB tipe A ke tipe B
e. Breadboard
f. Lampu LED
g. Kabel Jumper
h. buzzer

2) Kebutuhan Perangkat Lunak (Software)

Pada penelitian ini kebutuhan minimum software yang digunakan adalah :
a. Operating System Windows 10 home
b. Arduino IDE
c. Tinker CAD
 5. HASIL ANALISA DAN PEMBAHASAN

5.1 Cara Kerja Sistem Smart Social Distancing Berbasis Arduino Uno

Pada Smart Social Distancing ini menggunakan Sensor Ultrasonik yang

berfungsi untuk mendeteksi jarak objek dengan memberikan keluaran atau output
berupa bunyi buzzer apabila sensor mendeteksi objek . Penelitian ini
menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Rancangan sistem ini adalah
rancangan keseluruhan alat yang terhubung dengan mikrokontroller Arduino
Uno yang dibuat dalam bentuk rangkaian.
 Gambar 5.1 Cara Kerja Sistem Smart Social Distancing Berbasis Arduino Uno

Keterangan rangkaian :
.
1. Sensor Ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek.
2. Kabel jumper untuk menghubungkan rangkaian Arduino Uno dengan
sensor pada Smart Social Distancing.
3. Rangkaian Arduino Uno
Berikut komponen-komponen yang akan digunakan pada Arduino Uno
untuk merangkai Smart Social Distancing :
1. 1 buah Arduino Uno.
2. 1 buah kabel USB downloader.
3. 1 buah Breadboard.
4. 1 buah Sensor Ultrasonik HC-SR04.
5. 1 buah Lampu LED
6. 1 buah Buzzer
7. 1 buah Resistor
8. kabel jumper
Keterangan :
tabel 5.1 Penyusunan rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 ke Arduino Uno

Sensor Ultrasonik HC-SR04 Arduino Uno

Ground Ground
Vcc Power 5v
Trig Pin Digital PWM 7
Echo Pin Digital PWM ~6

tabel 5.2 Penyusunan rangkaian LED ke Arduino Uno

LED Arduino Uno

Kaki negatif (-) Ground
Kaki positif (+) Pin Digital PWM 12

tabel 5.3 Penyusunan rangkaian Buzzer ke Arduino Uno

RTC DS3231 Arduino Uno

Kaki negatif (-) Ground
Kaki positif (+) Pin Digital PWM 13
5.2 Membuat Program

Dalam membuat program pada Smart Social Distancing berbasis

mikrokontroler Arduino Uno diperlukan sebuah program kesuluruhan dari semua
komponen yang dituliskan di dalam Arduino software IDE adapun program yang

sudah dibuat dapat dilihat pada

gambar dibawah ini

Gambar 5.3 Alur program arduino IDE

5.3 Penjelasan Program, Pengujian, Dan Hasil

Dalam pembuatan program di Arduino, kita harus terlebih dahulu memahami
serta mengetahui dasar-dasar dari program komponen yang kita buat. Berikut
adalah penjelasan mengenai program masih-masing yang sudah peneliti buat :
5.4 Source Code pada Arduino IDE

Berikut adalah program Arduino IDE yang digunakan dalam penelitian ini :

/Penjelasan Source code sensor Ultrasonik, LED dan Buzzer

#define trigPin 7
#define echoPin 6
#define led 12
#define buzzer 13

void setup() {
Serial.begin (9600); //untuk komunikasi arduino
dengan komputer
pinMode(trigPin, OUTPUT); //set pin trig menjadi OUTPUT
pinMode(echoPin, INPUT); //set echo trig menjadi INPUT
pinMode(led, OUTPUT); //set pin led menjadi OUTPUT
pinMode(buzzer, OUTPUT);//set pin buzzer menjadi OUTPUT
}

void loop() {
long duration, distance; //pendefinisian variabel
durasi dan jarak
//perintah trigger memancarakan suara ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

//perintah echo menerima suara ultrasonik

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1; //konversi ke jarak

Serial.print(distance); //menampilkan keterangan jarak

Serial.print(" cm "); //menampilkan satuan cm

//proses sensor membaca jarak dan keluaran

if (distance <= 100) {
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
Serial.println("Jaga Jarak!");
delay (100);
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);

else {
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
Serial.println("Jarak aman!");
}
delay (100);
}

5.4.1 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04

Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 dilakukan untuk mengetahui
kelayakan sensor ini untuk penelitian. Untuk itu rangkaian ini akan diuji sesuai
kebutuhan program yang peneliti rancang yaitu jarak batas minimal yang dapat
dideteksi oleh sensor adalah 100 cm dan sensor akan menampilkan pada serial
monitor Arduino IDE bahwa “jarak aman!”. Apabila kurang dari itu maka serial
monitor akan menampilkan keterangan jarak objek yang terdeteksi oleh sensor.

Gambar 5.4 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04

5.4.2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Dari hasil pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04, dapat disimpulkan bahwa
sistem bekerja dimana keluaran dari seluruh kondisi bekerja sesuai dengan kondisi
yang sebenarnya yaitu Sensor dapat mendeteksi objek dan Serial menampilkan
jarak objek dengan ketentuan jarak seperti gambar dibawah ini.

Gambar 5.5 Sensor Ultrasonik mendeteksi objek berjarak <= 100 cm

Gambar 5.6 Sensor Ultrasonik mendeteksi objek berjarak 120 cm

5.4.3 Pengujian Lampu LED
Pada pengujian ini, jika sensor mendeteksi jarak objek di sekitar Smart
Jacket yaitu <100 cm, maka Lampu LED akan menyala. Tapi jika sensor
mendeteksi jarak objek di sekitar Smart Jacket yaitu 120 cm, maka Lampu LED
tidak menyala.

Lampu LED

Gambar 5.7 Pengujian Lampu LED

5.4.4 Hasil Pengujian Lampu LED
Dari pengujian Lampu LED, dapat disimpulkan bahwa sistem bekerja dimana
keluaran atau output dari seluruh kondisi bekerja sesuai dengan kondisi yang
sebenarnya dan hasil pengujian Lampu LED yang didapatkan, yaitu Lampu LED
akan memberikan keluaran jika Sensor Ultrasonik sudah mengirimkan sinyal
output nya berupa hasil jarak objek yang diukur.

Tabel 5.4 Hasil pengujian lampu LED

Jarak objek kondisi

<=100 cm Menyala

>100 cm Tidak menyala

5.4.5 Pengujian Buzzer
Pada pengujian ini, sesuai kebutuhan program yang telah dibuat oleh peneliti
yaitu jika sensor mendeteksi jarak objek <=100 cm, maka Buzzer akan bunyi.
Tapi jika sensor mendeteksi jarak objek >100 cm, maka Buzzer tidak berbunyi.

Buzzer
 Gambar 5.8 Pengujian Buzzer

5.4.6 Hasil pengujian buzzer

hasil pengujian Buzzer adalah sistem bekerja berdasarkan input dari sensor
yang bekerja sesuai dengan kondisi sebenarnya dan hasil pengujian Buzzer yang
didapatkan, yaitu Buzzer akan berbunyi jika Sensor Ultrasonik sudah
mengirimkan sinyal outputnya berupa hasil jarak objek yang diukur. Berikut tabel
hasil pengujian Buzzer:

Tabel 5.5 Hasil uji Buzzer

Jarak objek Kondisi

<=100 cm Bunyi

>100cm Tidak berbunyi

5.5 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Setelah beberapa bagian teruji dengan baik dan mampu berjalan sesuai
harapan peneliti, selanjutnya peneliti akan menguji sistem secara keseluruhan
apakah ketiga bagian tersebut mampu berjalan dengan baik dan mampu
menjalankan setiap proses yang seperti peneliti rancang. Berikut hasil dari
rangkaian yang sudah diuji secara keseluruhan.

Gambar 5.9 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada jarak 120 cm

Gambar 5.10 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada jarak 120 cm

5.6 Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Setelah beberapa bagian teruji dengan baik, pengujian alat secara
keseluruhan dilakukan dengan beberapa kondisi, yaitu saat tempat sampah terisi
penuh, terisi setengah penuh, dan kosong. Berikut tabel hasil secara
keseluruhannya.

Tabel 5.6 Hasil pengujian alat secara keseluruhan

NO Sensor Kondisi Lampu Buzzer Hasil

Ultrasonik HC- LED
SR04

1. Terdeteksi objek Melanggar Nyala Bunyi Sesuai

<100 cm aturan
physical
distancing

2. Terdeteksi objek Menerapk Tidak Tidak Sesuai

>100 cm an aturan menyala berbunyi
physical
distancing
 6. RENCANA PENELITIAN BERIKUTNYA

Pada penelitian ilmiah ini, peneliti hanya melakukan analisis untuk

mengetahui cara kerja Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi jarak objek pada smart
social distancing yang memiliki keluaran atau output berupa Buzzer dan lampu
LED apabila sensor mendeteksi objek pada jarak tertentu.
Pada penelitian berikutnya adalah perancangan dan pembuatan Smart social
distancing menggunakan sensor ultrasonik untuk penerapan physical distancing
berbasis android. Dan akan ditambahkan dikembangkan Smart Jacket yang dapat
tehubung ke smartphone menggunakan teknologi IoT. Dengan adanya koneksi
antara Smart social distancing dan smartphone dapat memudahkan pengguna
dalam penerapan physical distancing.
7. KESIMPULAN DAN SARAN

7.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisis pembahasan pada penelitian ini dapat diambil
beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Berdasarkan pengujian yang telah peneliti lakukan tentang analisis
cara kerja Mikrokontroler Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik dalam
perancangan smart social distancing untuk penerapan physical
distancing lancar dan sesuai dengan tujuan awal peneliti, dimana
sensor ini dapat digunakan untuk mendeteksi jarak objek yang
memiliki keluaran atau output berupa Buzzer dan lampu LED apabila
sensor mendeteksi objek pada jarak tertentu.
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 mempunyai range jarak antara 3cm
sampai 120 cm sehingga dalam pengujian ini dapat berjalan baik
dengan jarak physical distancing yang diterapan pemerintah Indonesia
yaitu minimal 100 cm.
3. Sensor mengalami Error pembacaan pada jarak di atas 120 cm
Sehingga dapat di simpulkan bahwa sensor HC-SR04 tidak bisa
digunakan lebih pada jarak >200cm
4. Sistem ini tidak dapat berkerja apabila tidak tersedia aliran listrik.

7.2 Saran
Berdasarkan hasil analisis pembahasan pada penelitian ini, peneliti
memberikan saran yaitu dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat membantu
para pembaca atau peneliti sehingga dapat melakukan penelitian hal yang sama
atau yang berkaitan dengan objek penelitian ini. Smart Social Distancing ini masih
banyak sekali kekurangannya sehingga dibutuhkan pengembangan lagi agar dapat
digunakan yang akan mempermudah pengguna dalam menerapkan physical
distancing.
 DAFTAR PUSTAKA

Arsada, B. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada
Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 6(2), 1–8.
Covid-19, gugus tugas. (2020). Gugus Tugas Percepatan Penanganan COVID-
19. Covid19.Go.Id.
Endra, R. Y., Cucus, A., & Affandi, F. N. (2019). The Concept and
Implementation of Smart Room using Internet of things (IoT) for Cost
Efficiency and Room Security. Journal of Physics: Conference Series,
1381(1). https://doi.org/10.1088/1742-6596/1381/1/012018
Endra, Robby Yuli, Cucus, A., Affandi, F. N., & Hermawan, D. (2019).
Implementasi Sistem Kontrol Berbasis Web Pada Smart Room Dengan
Menggunakan Konsep Internet Of Things. Explore – Jurnal Sistem Informasi
Dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia & Informatika), 10(2), 98–
106. https://doi.org/http://dx.doi.org/10.36448/jsit.v10i2.1316
Endra, Robby Yuli, Cucus, A., & Wulandana S, M. A. (2020). Perancangan
Aplikasi Berbasis Web Pada System Aeroponik untuk Monitoring Nutrisi
Menggunakan Framework CodeIgniter. Explore: Jurnal Sistem Informasi
Dan Telematika, 11(1), 10. https://doi.org/10.36448/jsit.v11i1.1453
Fergiyawan, V. A., Andryana, S., & Darusalam, U. (2018). Alat Pemandu Jalan
Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis
Arduino. Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan Multimedia, 1(10), 55–
60.
Junaidi, & Prabowo, Y. D. (2018). Project Sistem Kendali Elektronik Berbasis
Arduino. In CV Anugrah Utama Raharja.
Kadir, A. (2015). From Zero To Hero Arduino. 158–159.
Koval, L., Vaňuš, J., & Bilík, P. (2016). Distance Measuring by Ultrasonic
Sensor. IFAC-PapersOnLine, 49(25), 153–158.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.026
Limantara, dkk, 2017. (2017). Pemodelan Sistem Pelacakan LOT Parkir Kosong
Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Internet Of Things ( IOT ) Pada Lahan
Parkir Diluar Jalan. Seminar Nasional Sains Dan Teknologi, 1(2), 1–10.
Nurhalimah, N. (2020). UPAYA BELA NEGARA MELALUI SOSIAL
DISTANCING DAN LOCKDOWN UNTUK MENGATASI WABAH
COVID-19 (Efforts to Defend the Country Through Social Distancing and
Lockdown to Overcome the COVID-19 plague). SSRN Electronic Journal,
19. https://doi.org/10.2139/ssrn.3576405
Prof. Dr. Sugiyono. (2012). Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif Dan R&d.
 Prof. Dr. Suryana, Ms. (2012). Metodologi Penelitian : Metodologi Penelitian
Model Prakatis Penelitian Kuantitatif dan Kualitatif. Universitas Pendidikan
Indonesia, 1–243. https://doi.org/10.1007/s13398-014-0173-7.2
Santoso, H. (2015). Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya. In
www.elangtrisakti.com (Issue 1).
https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004
Schwartz, M. (2016). Internet of things with Arduino cookbook : over 60 recipes
will help you build smart IoT solutions and surprise yourself with captivating
IoT projects you thought only existed in Bond movies.
Stiawan, R., Kusumadjati, A., Aminah, N. S., Djamal, M., & Viridi, S. (2019). An
Ultrasonic Sensor System for Vehicle Detection Application. Journal of
Physics: Conference Series, 1204(1). https://doi.org/10.1088/1742-
6596/1204/1/012017
Weeks, D. P. C. C. L. E. Y. N. to K. in 20. (2015). sensor dan akuator. In Dk (Vol.
53, Issue 9). https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004

35

View publication stats