PENULISAN ILMIAH
Oleh :
AJI ABDUL LATIF
17421049
Oleh :
17421049
Pada saat ini dunia di gemparkan oleh infeksi virus corona yang membuat
pemerintah Indonesia mengumumkan penerapan physical distancing. Penelitian
ini bertujuan untuk untuk mengetahui cara kerja sensor ultrasonik dalam
mendeteksi jarak objek pada smart jacket. Dengan mengetahui cara kerja sensor,
diharapkan penulisan ini dapat dikembangkan sebagai alat ukur pemanfaatan
sensor untuk merancang Smart Jacket terutama saat pandemi COVID-19.
Penelitian ini dilakukan dengan cara eksperimen untuk memanipulasi objek
penelitiannya. Alat yang digunakan berupa Sensor Ultrasonik HC-SR04 yang
berfungsi untuk mendeteksi jarak objek dengan memberikan keluaran atau output
berupa bunyi Buzzer apabila sensor mendeteksi jarak objek dan LED sebagai
penanda berfungsi atau tidaknya sensor dengan rangkaian Mikrokontroler.
Penelitian ini menggunakan Arduino Uno sebagai Mikrokontroler. Dari hasil
pengujian semua komponen alat, dapat disimpulkan bahwa keseluruhan sistem
bekerja dan berfungsi sesuai dengan rancangan sistem. Manfaat dari sistem ini
yaitu memudahkan seseorang untuk menerapkan Physical Distancing di tempat
ramai dengan bantuan teknologi IT serta menambah wawasan tentang pentingnya
menjaga kesehatan.
i
ABSTRACT
By :
17421049
At this time the world is in the excitement of the Corona virus infection that made the
Indonesian Government announce the application of physical distancing. The research
aims to determine how the ultrasonic sensors work in detecting the distance of objects on
the smart jacket. By knowing how the sensor works, it is hoped that this writing can be
developed as sensor utilization measuring instrument to design Smart Jacket especially
during the Covid-19 pandemic. This research is done by experimenting to manipulate the
object of its research. The tools used are ultrasonic HC-SR04 sensors that serve to detect
object spacing by providing output or sound buzzer when the sensor detects an object and
LED as a marker functioning or the absence of a Sensor with a microcontroller network.
This research uses Arduino Uno as a microcontroller. From The test Results of all
component tools, it can be concluded the overall system works and works according to
the system design. The benefit of this system is to facilitate one to implement physical
distancing in crowded places with the help of IT technology and add insight about the
importance of maintaining health.
ii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur senantiasa peneliti panjatkan ke hadirat Allah SWT
atas segala nikmat dan karunia yang telah diberikan, sehingga peneliti dapat
menyelesaikan Penelitian Ilmiah ini dengan judul “Analisis Cara Kerja
Mikrokontroler Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik Untuk Perancangan
Smart Jacket Sebagai Penerapan Physical Distancing” tepat pada waktunya.
Penulisan Ilmiah ini ditulis sebagai salah satu syarat untuk dapat mengambil
Tugas Akhir atau Skripsi.
Peneliti menyadari bahwa dalam pembuatan Penelitian Ilmiah ini tidak
terlepas dari bantuan dan bimbingan dari semua pihak sehingga Penelitian Ilmiah
dapat diselesaikan dengan baik. Dengan ini peneliti mengucapkan terima kasih
kepada:
1. Ibu Dra. Hj. Sri Hayati Barusman, selaku Dewan Pembina Yayasan
Administrasi Lampung.
2. Bapak Dr. Andala Rama Putra Barusman, SE., MA.Ec., selaku Ketua
Yayasan Administrasi Lampung.
3. Bapak Prof. Dr. Ir. M. Yusuf Sulfarano Barusman, MBA, selaku Rektor
Universitas Bandar Lampung.
4. Bapak Ahmad Cucus, S.Kom., M.Kom selaku Dekan Fakultas Ilmu
Komputer.
5. Bapak Marzuki, S.Kom., M.Kom selaku Ketua Program Studi Informatika.
6. Bapak Taqwan Thamrin, S.T., M.Sc selaku Ketua Program Studi Sistem
Informasi.
7. Bapak Robby Yuli Endra, S.Kom., M.Kom. selaku pembimbing dalam
Penulisan Ilmiah ini yang telah membimbing, memberikan pengarahan
dalam menyelesaikan penulisan ilmiah ini.
8. Dosen dan staff pengajar di Fakultas Ilmu Komputer Universitas Bandar
Lampung.
9. Orang tua dan segenap keluarga di rumah yang selalu mendoakan,
mendukung dan memberi semangat.
10. Teman-teman Informatika angkatan 2017 Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Bandar Lampung.
11. Keluarga UKM Tarung Derajat UBL yang telah memberikan semangat
iii
dan motivasi kepada peneliti dalam menyelesaikan penelitian ilmiah ini.
12. Teman-teman Himpunan Mahasiswa Informatika (HMIF) UBL yang
selalu mendoakan dan support peneliti dalam mengerjakan penelitian ini.
13. Seluruh pihak yang turut serta membantu penulis dalam menyelesaikan
Penulisan Ilmiah ini.
Peneliti
iv
DAFTAR ISI
ABSTRAK ........................................................................................................ i
ABSTRACT ..................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ...................................................................................... iii
DAFTAR ISI .................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR....................................................................................... vii
DAFTAR TABEL .......................................................................................... viii
1. PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2 Identifikasi Masalah ............................................................................ 2
1.3 Rumusan Masalah ............................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah .................................................................................. 2
2. LANDASAN TEORI ................................................................................. 4
2.1 Tinjauan Pustaka ................................................................................. 4
2.2 Tinjauan Studi ..................................................................................... 7
2.2.1 Internet of Things (IoT)................................................................. 7
2.2.2 Pengertian Analisis ....................................................................... 8
2.2.3 Smart Jacket ................................................................................. 8
2.2.4 Mikrokontroler ............................................................................. 8
2.2.5 Arduino ........................................................................................ 8
2.2.6 Arduino Uno ................................................................................ 9
2.2.7 Bahasa Pemrograman Arduino .....................................................10
2.2.8 Sensor .........................................................................................10
2.2.9 Sensor Ultrasonik ........................................................................10
2.2.10 Aplikasi Arduino IDE ..................................................................12
2.2.11 LED (Light Emitting Diode).........................................................14
2.2.12 Buzzer.........................................................................................14
3. TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN ..............................................16
3.1 Tujuan Penelitian................................................................................16
3.2 Manfaat Penelitian ..............................................................................16
v
4. METODOLOGI PENELITIAN.................................................................17
4.1 Metode Penelitian ...............................................................................17
4.2 Metode Pengumpulan Data .................................................................17
4.3 Teknik Pengumpulan Data ..................................................................17
4.4 Analisa Kebutuhan Sistem ..................................................................18
4.4.1 Analisa Kebutuhan Fungsional .....................................................18
4.4.2 Analisa Kebutuhan Non Fungsional .............................................18
5. HASIL ANALISA DAN PEMBAHASAN ................................................20
5.1 Cara Kerja Sistem Smart Jacket Berbasis Arduino Uno .......................20
5.2 Instalasi Alat ......................................................................................21
5.3 Membuat Program ..............................................................................23
5.4 Penjelasan Program, Pengujian, Dan Hasil ..........................................23
5.5 Source Code pada Arduino IDE ..........................................................24
5.5.1 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04.........................................25
5.5.2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04................................26
5.5.3 Pengujian Lampu LED ................................................................27
5.5.4 Hasil Pengujian Lampu LED........................................................27
5.5.5 Pengujian Buzzer .........................................................................28
5.5.6 Hasil pengujian buzzer .................................................................28
5.6 Pengujian Alat Secara Keseluruhan .....................................................29
5.7 Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan ............................................30
6. RENCANA PENELITIAN BERIKUTNYA ..............................................31
7. KESIMPULAN DAN SARAN .................................................................32
7.1 Kesimpulan ........................................................................................32
7.2 Saran..................................................................................................32
DAFTAR PUSTAKA.......................................................................................33
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino Uno ................................................................................. 9
Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik ..........................................................................11
Gambar 2.3 Aplikasi Arduino IDE ....................................................................13
Gambar 2.4 Buzzer ...........................................................................................15
Gambar 5.1 Cara Kerja Sistem Smart Jacket Berbasis Arduino Uno ..................21
Gambar 5.2 Instalasi Alat .................................................................................21
Gambar 5.3 Alur program arduino IDE ............................................................23
Gambar 5.5 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04...........................................25
Gambar 5.8 Sensor Ultrasonik mendeteksi objek berjarak <= 100 cm ................26
Gambar 5.8 Sensor Ultrasonik mendeteksi objek berjarak 120 cm ....................26
Gambar 5.10 Pengujian Lampu LED.................................................................27
Gambar 5.11 Pengujian Buzzer........................................................................28
Gambar 5.12 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada jarak 120 cm ............29
Gambar 5.13 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada jarak 120 cm ............29
vii
DAFTAR TABEL
tabel 5.1 Penyusunan rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 ke Arduino Uno ...22
tabel 5.2 Penyusunan rangkaian LED ke Arduino Uno.......................................22
tabel 5.3 Penyusunan rangkaian Buzzer ke Arduino Uno....................................22
Tabel 5.4 Hasil pengujian lampu LED..............................................................27
Tabel 5.5 Hasil uji Buzzer .................................................................................28
Tabel 5.6 Hasil pengujian alat secara keseluruhan ............................................30
viii
1. PENDAHULUAN
Saat ini, dunia dikabarkan dengan munculnya virus baru yang berasal dari
kota wuhan, provinsi Hubei di Cina dan telah menyebar ke seluruh penjuru dunia.
Virus ini adalah Corona Virus Disease 2019 (COVID-19). Infeksi virus ini
menyebar melalui percikan air liur saat penderita batuk dan bersin serta
bersentuhan tangan dengan penderita. Virus corona dapat menyebabkan berbagai
macam gejala infeksi seperti batuk pilek dan sakit tenggorokan hingga demam.
Pada tanggal 19 Juli 2020, kasus positif COVID-19 di 216 negara terkonfirmasi
berjumlah 14.007.791, meninggal 597.105. Sedangkan di Indonesia terkonfirmasi
positif berjumlah 86.521, sembuh 45.401, meninggal 4.143. (Covid-19, 2020)
Memburuknya wabah COVID-19 di Indonesia membuat pemerintah
memberikan himbauan kepada msyarakat untuk menerapkan physical distancing
sebagai pencegahan dan pengendalian infeksi virus ini. Physical distancing atau
pembatasan fisik merupakan anjuran untuk seseorang membatasi kontak langsung
dengan orang lain dan kunjungan ke tempat ramai. Dalam penerapannya,
seseorang harus menjaga jarak setidaknya 1 meter saat berinteraksi dengan orang
lain dan tidak diperbolehkan untuk berjabat tangan.
Peran teknologi sangat berkontribusi dalam membantu masyarakat dalam
melakukan pencegahan dan memerangi COVID-19. Untuk mengatasi
permasalahan di atas perlu dibuatnya suatu alat dengan menggunakan IoT
(Internet of Things). IoT telah merubah cara hidup kita dan merupakan salah satu
tantangan terbesar dalam industri IT. Pengembang menciptakan perangkat dengan
biaya rendah untuk mengumpulkan data dalam jumlah besar dan memanfaatkan
layanan penyimpanan berbasis cloud yang mengubah objek sehari-hari menjadi
perangkat pintar dengan dilengkapi sensor.(Schwartz, 2016)
Mikrokontroler Arduino merupakan alat yang di program dan dapat
mengirim dan menerima data dari beberapa sensor. Dalam permasalahan ini
diperlukan sebuah sensor untuk mengukur jarak, yaitu Sensor Ultrasonik.
1
Dengan berbagai permasalahan diatas, maka diperlukannya analisis sensor
Ultrasonik untuk mengukur jarak. Pada penulisan ini, peneliti memutuskan untuk
membuat sebuah alat yang berguna untuk membatasi kontak langsung dengan
orang lain. Benda yang digunakan yaitu sebuah jaket, yang disebut dengan Smart
Jacket. Smart Jacket merupakan sebuah jaket pintar yang dapat mempermudah
pengguna jaket untuk menerapkan physical distancing yang telah dianjurkan oleh
pemerintah terutama di tempat ramai.
Berdasarkan uraian diatas, peneliti bermaksud untuk menganalisis cara kerja
sensor Ultrasonik. Penelitian ini berjudul “Analisis Cara Kerja Mikrokontroler
Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik Dalam Perancangan Smart Jacket
Untuk Penerapan Physical Distancing”.
2
Ultrasonik untuk mengukur jarak objek pada smart jacket menggunakan
mikrokontroler arduino.
3
2. LANDASAN TEORI
Penelitian ilmiah yang dilakukan oleh peneliti ini mengacu pada beberapa
jurnal yang pernah diteliti sebelumnya sebagai landasan teori dan sebagai
pembanding dalam penelitian ilmiah ini, diantaranya:
Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah pelacakan tempat parkir
mobil yang masih kosong pada area kantor dan mall yang memliki tempat parkir
luas dan bertingkat sehingga menyebabkan kendaraan kesulitan dalam mencari
lokasi parkir.
Oleh karena itu dibutuhkan Sensor Ultrasonik dan internet of things yang
dapat digunakan untuk memberikan informasi letak parkir yang masih kosong
kepada penggguna mobil.
Hasil dari penelitian ini dapat diambil kesimpulan dari sistem Sensor
Ultrasonik berupa identifikasi lokasi parkir yang masih kosong di gedung
bertingkat dengan teknologi WiFi. Sensor dapat memberikan informasi letak
parkir yang masih kosong yang di kombinasikan dengan Chip ESP8266. Lalu
informasi di kirim ke server melalui jaringan kabel. Penelitian ini dibuat untuk
lahan parkir di gedung bertingkat dan masih dikembangkan untuk lahan parkir
lapangan.
4
Oleh karena itu dibutuhkan alat yang dapat memandu atau mengarahkan
penyandang tunanetra dalam melakukan kegiatan sehari-hari menggunakan
Sensor Ultrasonik berbasis Arduino. Sensor ini akan memberikan keluaran berupa
informasi suara dari Buzzer, getaran dari Servo dan menggunakan LED untuk
mengetahui alat berfungsi dengan baik.
Kesimpulan dari hasil dari penelitian ini adalah alat dapat memberikan
keluaran informasi berupa suara yang dapat didengar dengan jelas menggunakan
headset saat ada halangan pada sensor.
Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah kemampuan robot pada
KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) yang ditugaskan melewati
lorong yang terdapat api kecil untuk dipadam didalam miniatur ruang dengan
melewati beberapa rintangan. Saat perlombaan terdapat pengurangan nilai dari
masalah robot yang mengalami tabarakan antar robot dengan dinding di dalam
lorong atau dinding.
Oleh karena itu untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dibutuhkan alat
yang dapat membaca jarak yaitu Sensor Ultrasonik SRF-04. Namun pada proses
pengembangannya, harga sensor ini cukup mahal untuk di kantong mahasiswa.
Disini peneliti ini mengembangkan penggunaan sensor yang memiliki akurasi
yang baik namun terjangkau. Kemudian untuk melihat data jarak dan pembacaan
ruangan, peneliti juga akan mengembangkan GUI (Graphical User Interface)
yang ditampilkan di Android yang terdapat pemberitahuan jarak dan dapat
berbicara.
Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa tingkat akurasi membaca
data jarak Sensor HCSRF-04 cukup baik saat menggunakan serial USB Bluetooth
pada jarak dari sensor 1, sensor 2, dan sensor 3. Dalam pengujian ini, peneliti
tidak perlu menggunakan sensor yang mahal dengan mempertimbangkan
pemilihan sensor.
5
d. Upaya Bela Negara Melalui Sosial Distancing Dan Lockdown Untuk
Mengatasi Wabah COVID-19 (Nurhalimah, 2020)
Permasalahan yang ada pada penelitian ini adalah munculnya pandemi virus
Corona yang menyebabkan dampak bagi masyarakat Indonesia.
Maka dari itu guna mengatasi permasalahan di atas maka pemerintah
mensosialisasikan menjaga jarak sosial atau physical distancing dan menghindari
kerumunan.
Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan pentingnya menjaga kesehatan.
Pandemi COVID-19 ini adalah masalah kita bersama dan tentunya kita jugalah
yang harus berkomitmen untuk mencegah dan pengendalian penyebaran COVID-
19. Maka dari itu peran dari berbagai elemen sangat dibutuhkan dalam upaya
pemerintah untuk meminimalisir penyebaran virus ini. Kebijakan Social
Distancing adalah kebijakan yang diambil dalam keadaan darurat karena dalam
penerapannya terhadap masyarakat luas tentu menyebabkan dampak positif dan
negatif yang beresiko terhadap tatanan perekonomian Negara. Oleh sebab itu
perlu adanya kerjasama dalam penerapan kebijakan ini antara pemerintah dan
masyarakat.
6
(termasuk keakuratan meteran). Produsen sensor menunjukkan kesalahan
pengukuran maksimum 3-4 cm di lembar datanya. Akurasi ini dikonfirmasi
dengan cadangan. Ketika memverifikasi karakteristik arah, objek dideteksi sekitar
pada sudut yang sama, seperti yang ditentukan oleh pabrikan. Semua pengukuran
direalisasikan kira-kira di bawah kondisi yang sama.
Internet of Things (IoT) telah merubah cara hidup kita dan merupakan salah
satu tantangan terbesar dalam industri IT. Pengembang menciptakan perangkat
dengan biaya rendah untuk mengumpulkan data dalam jumlah besar dan
memanfaatkan layanan penyimpanan berbasis cloud yang mengubah objek sehari-
hari menjadi perangkat pintar dengan dilengkapi sensor. (Schwartz, 2016)
7
2.2.2 Pengertian Analisis
Smart Jacket atau dapat diartikan sebagai jaket pintar yaitu sebuah alat yang
didesain secara inovatif dengan fitur Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi jarak.
sehingga mempermudah bagi si pengguna jaket untuk menerapkan physical
distancing yang telah dianjurkan oleh pemerintah terutama di tempat ramai.
2.2.4 Mikrokontroler
2.2.5 Arduino
8
fleksibel dan mudah diprogram menggunakan software Arduino IDE. Arduino
memiliki banyak jenisnya mulai dari yang mudah dicari, paling murah, yang
berbentuk mini PC hingga yang paling banyak digunakan seperti Arduino Uno.
Arduino Uno merupakan salah satu Arduino yang sering digunakan, mudah
didapat dan harganya relatif murah.Arduino ini dilengkapi dengan modul dan
mikrokontroler ATMEGA328P versi R3 yang merupakan versi terakhir untuk
mendukung mikrokontroler agar dapat bekerja. Dibawah ini adalah
Mikrokontroler ATMEGA328P yang sudah terbentuk modul Arduino uno.
(Junaidi & Prabowo, 2018)
9
2.2.7 Bahasa Pemrograman Arduino
2.2.8 Sensor
Sensor adalah suatu alat yang dapat mengukur atau mendeteksi suatu besaran
berupa variasi magnetis, sinar, panas, magnetis dan kimia yang diubah menjadi
tegangan dan arus listrik. Sensor terdiri dari bagian transduser yang dilengkapi
dengan atau tanpa penguat sinyal yang terbentuk dalam sistem pengindra. Dalam
lingkungan sistem robotika, sensor berperan layaknya mata, mata, pendengaran,
hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroller sebagai otaknya.(Weeks,
2015)
10
reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi
ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.
a. Piezoelektrik
b. Transmitter
11
c. Receiver
12
Gambar 2.3 Aplikasi Arduino IDE
13
8. Konsol : berfungsi untuk menampilkan Pesan tentang Sketch yang dikerjakan
aplikasi. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau ketika ada kesalahan pada
sketch yang kita buat, maka informasi error dan baris akan diinformasikan di
bagian ini.
9. Tempat Sketch : berfungsi untuk menunjukkan posisi baris kursor yang
sedang aktif pada sketch.
10. Informasi Port : berfungsi untuk memberikan informasi port yang terhubung
dengan board Arduino. (Santoso, 2015)
Light Emitting Diode adalah jenis diode yang termasuk dalam komponen
semikonduktor yang memiliki kutup positif dan negative. Yang membedakan
adalah LED memancarkan cahaya ketika anoda dan katoda diberikan tegangan.
Dalam merangkai LED dengan board Arduino perlu diperhatikan kedua kaki
untuk mengetahui polaritas LED, kaki yang lebih pendek menunjukan kutub
negatif (katoda) dan yang panjang menunjukan kutup positif (anoda). (Junaidi &
Prabowo, 2018)
2.2.12 Buzzer
14
Gambar 2.4 Buzzer
15
3. TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN
16
4. METODOLOGI PENELITIAN
Metode Penelitian adalah tata cara untuk membuat tulisan yang meliputi
langkah-langkah dalam perancangan penelitian, sumber data dan analisis terhadap
data yang diperoleh.
Sedangkan metedologi penelitian merupakan cara ilmiah dalam
memecahkan,memahami dan mengantisipasi masalah untuk mendapatkan data
yang dapat dibuktikan dan dikembangkan terhadap suatu pengetahuan tertentu.
(Prof. Dr. Sugiyono, 2012)
Metode yang digunakan untuk mencapai tujuan penelitian ini yaitu metode
ekperimen sebagai metode pengumpulan data. Metode Eksperimen
(Mengujicobakan) adalah penelitian untuk menguji apakah variabel-variabel
eksperimen efektif atau tidak. Untuk menguji efektif tidaknya harus digunakan
variabel kontrol. Penelitian eksperimen adalah untuk menguji hipotesis yang
dirumuskan secara ketat. (Prof. Dr. Sugiyono, 2012)
17
literatur lain yang terkait pada pengetahuan yang sama dengan masalah penelitian,
untuk dijadikan data yang akan diolah kembali.
Analisa kebutuhan fungsional yang dimaksud dalam penelitian ini adalah alat
dapat mengukur jarak objek pada smart jacket.
18
a. Operating System Windows 10 home
b. Arduino IDE
c. Fritzing software
19
5. HASIL ANALISA DAN PEMBAHASAN
Pada Smart Jacket ini menggunakan Sensor Ultrasonik yang berfungsi untuk
mendeteksi jarak objek dengan memberikan keluaran atau output berupa bunyi
buzzer apabila sensor mendeteksi objek . Penelitian ini menggunakan Arduino Uno
sebagai mikrokontroler. Rancangan sistem ini adalah rancangan keseluruhan alat
yang terhubung dengan mikrokontroller Arduino Uno yang dibuat dalam
bentuk rangkaian.
20
Gambar 5.1 Cara Kerja Sistem Smart Jacket Berbasis Arduino Uno
Keterangan rangkaian :
1. Jaket yang terlihat biasa tetapi memiliki 3 kantong kecil untuk lokasi
Sensor Ultrasonik. 1 di bagian belakang dan masing-masing 1 di lengan
kiri dan kanan.
2. Sensor Ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek.
3. Kabel jumper untuk menghubungkan rangkaian Arduino Uno dengan
sensor pada jaket.
4. Rangkaian Arduino Uno
21
Berikut komponen-komponen yang akan digunakan pada Arduino Uno
untuk merangkai Smart Jacket :
1. 1 buah Arduino Uno.
2. 1 buah kabel USB downloader.
3. 1 buah Breadboard.
4. 1 buah Sensor Ultrasonik HC-SR04.
5. 1 buah Lampu LED
6. 1 buah Buzzer
7. 1 buah Resistor
8. 9 buah Kabel Jumper
Keterangan :
tabel 5.1 Penyusunan rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 ke Arduino Uno
22
5.3 Membuat Program
23
5.5 Source Code pada Arduino IDE
Berikut adalah program Arduino IDE yang digunakan dalam penelitian ini :
void setup() {
Serial.begin (9600); //untuk komunikasi arduino
dengan komputer
pinMode(trigPin, OUTPUT); //set pin trig menjadi OUTPUT
pinMode(echoPin, INPUT); //set echo trig menjadi INPUT
pinMode(led, OUTPUT); //set pin led menjadi OUTPUT
pinMode(buzzer, OUTPUT);//set pin buzzer menjadi OUTPUT
}
void loop() {
long duration, distance; //pendefinisian variabel
durasi dan jarak
//perintah trigger memancarakan suara ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
24
digitalWrite(buzzer, LOW);
else {
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
Serial.println("Jarak aman!");
}
delay (100);
}
25
5.5.2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Dari hasil pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04, dapat disimpulkan bahwa
sistem bekerja dimana keluaran dari seluruh kondisi bekerja sesuai dengan kondisi
yang sebenarnya yaitu Sensor dapat mendeteksi objek dan Serial menampilkan
jarak objek dengan ketentuan jarak seperti gambar dibawah ini.
26
5.5.3 Pengujian Lampu LED
Pada pengujian ini, jika sensor mendeteksi jarak objek di sekitar Smart
Jacket yaitu <100 cm, maka Lampu LED akan menyala. Tapi jika sensor
mendeteksi jarak objek di sekitar Smart Jacket yaitu 120 cm, maka Lampu LED
tidak menyala.
<=100 cm Menyala
27
5.5.5 Pengujian Buzzer
Pada pengujian ini, sesuai kebutuhan program yang telah dibuat oleh peneliti
yaitu jika sensor mendeteksi jarak objek <=100 cm, maka Buzzer akan bunyi.
Tapi jika sensor mendeteksi jarak objek >100 cm, maka Buzzer tidak berbunyi.
<=100 cm Bunyi
28
5.6 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Setelah beberapa bagian teruji dengan baik dan mampu berjalan sesuai
harapan peneliti, selanjutnya peneliti akan menguji sistem secara keseluruhan
apakah ketiga bagian tersebut mampu berjalan dengan baik dan mampu
menjalankan setiap proses yang seperti peneliti rancang. Berikut hasil dari
rangkaian yang sudah diuji secara keseluruhan.
29
5.7 Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Setelah beberapa bagian teruji dengan baik, pengujian alat secara
keseluruhan dilakukan dengan beberapa kondisi, yaitu saat tempat sampah terisi
penuh, terisi setengah penuh, dan kosong. Berikut tabel hasil secara
keseluruhannya.
30
6. RENCANA PENELITIAN BERIKUTNYA
31
7. KESIMPULAN DAN SARAN
7.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisis pembahasan pada penelitian ini dapat diambil
beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Berdasarkan pengujian yang telah peneliti lakukan tentang analisis
cara kerja Mikrokontroler Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik dalam
perancangan smart jacket untuk penerapan physical distancing lancar
dan sesuai dengan tujuan awal peneliti, dimana sensor ini dapat
digunakan untuk mendeteksi jarak objek yang memiliki keluaran atau
output berupa Buzzer dan lampu LED apabila sensor mendeteksi objek
pada jarak tertentu.
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 mempunyai range jarak antara 3cm
sampai 400 cm sehingga dalam pengujian ini dapat berjalan baik
dengan jarak physical distancing yang diterapan pemerintah Indonesia
yaitu minimal 100 cm.
3. Sistem ini tidak dapat berkerja apabila tidak tersedia aliran listrik.
7.2 Saran
Berdasarkan hasil analisis pembahasan pada penelitian ini, peneliti
memberikan saran yaitu dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat membantu
para pembaca atau peneliti sehingga dapat melakukan penelitian hal yang sama
atau yang berkaitan dengan objek penelitian ini. Smart jacket ini masih banyak
sekali kekurangannya sehingga dibutuhkan pengembangan lagi agar dapat
digunakan yang akan mempermudah pengguna dalam menerapkan physical
distancing.
32
DAFTAR PUSTAKA
Arsada, B. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada
Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 6(2), 1–8.
Covid-19, gugus tugas. (2020). Gugus Tugas Percepatan Penanganan COVID-
19. Covid19.Go.Id.
Endra, R. Y., Cucus, A., & Affandi, F. N. (2019). The Concept and
Implementation of Smart Room using Internet of things (IoT) for Cost
Efficiency and Room Security. Journal of Physics: Conference Series,
1381(1). https://doi.org/10.1088/1742-6596/1381/1/012018
Endra, Robby Yuli, Cucus, A., Affandi, F. N., & Hermawan, D. (2019).
Implementasi Sistem Kontrol Berbasis Web Pada Smart Room Dengan
Menggunakan Konsep Internet Of Things. Explore – Jurnal Sistem Informasi
Dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia & Informatika), 10(2), 98–
106. https://doi.org/http://dx.doi.org/10.36448/jsit.v10i2.1316
Endra, Robby Yuli, Cucus, A., & Wulandana S, M. A. (2020). Perancangan
Aplikasi Berbasis Web Pada System Aeroponik untuk Monitoring Nutrisi
Menggunakan Framework CodeIgniter. Explore: Jurnal Sistem Informasi
Dan Telematika, 11(1), 10. https://doi.org/10.36448/jsit.v11i1.1453
Fergiyawan, V. A., Andryana, S., & Darusalam, U. (2018). Alat Pemandu Jalan
Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis
Arduino. Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan Multimedia, 1(10), 55–
60.
Junaidi, & Prabowo, Y. D. (2018). Project Sistem Kendali Elektronik Berbasis
Arduino. In CV Anugrah Utama Raharja.
Kadir, A. (2015). From Zero To Hero Arduino. 158–159.
Koval, L., Vaňuš, J., & Bilík, P. (2016). Distance Measuring by Ultrasonic
Sensor. IFAC-PapersOnLine, 49(25), 153–158.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.026
Limantara, dkk, 2017. (2017). Pemodelan Sistem Pelacakan LOT Parkir Kosong
Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Internet Of Things ( IOT ) Pada Lahan
Parkir Diluar Jalan. Seminar Nasional Sains Dan Teknologi, 1(2), 1–10.
Nurhalimah, N. (2020). UPAYA BELA NEGARA MELALUI SOSIAL
DISTANCING DAN LOCKDOWN UNTUK MENGATASI WABAH
COVID-19 (Efforts to Defend the Country Through Social Distancing and
Lockdown to Overcome the COVID-19 plague). SSRN Electronic Journal,
19. https://doi.org/10.2139/ssrn.3576405
Prof. Dr. Sugiyono. (2012). Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif Dan R&d.
33
Prof. Dr. Suryana, Ms. (2012). Metodologi Penelitian : Metodologi Penelitian
Model Prakatis Penelitian Kuantitatif dan Kualitatif. Universitas Pendidikan
Indonesia, 1–243. https://doi.org/10.1007/s13398-014-0173-7.2
Santoso, H. (2015). Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya. In
www.elangtrisakti.com (Issue 1).
https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004
Schwartz, M. (2016). Internet of things with Arduino cookbook : over 60 recipes
will help you build smart IoT solutions and surprise yourself with captivating
IoT projects you thought only existed in Bond movies.
Stiawan, R., Kusumadjati, A., Aminah, N. S., Djamal, M., & Viridi, S. (2019). An
Ultrasonic Sensor System for Vehicle Detection Application. Journal of
Physics: Conference Series, 1204(1). https://doi.org/10.1088/1742-
6596/1204/1/012017
Weeks, D. P. C. C. L. E. Y. N. to K. in 20. (2015). sensor dan akuator. In Dk (Vol.
53, Issue 9). https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004
34