LAPORAN INSTRUMENTASI INDUSTRI

“Instrumentasi Pengukuran Panjang Dengan Sensor Ultrasonik”

Disusun oleh :
Muhammad Fernanda (1507521010)
Hafizhurrahman Dzunnurain (1507521039)

D4 TEKNIK REKAYASA OTOMASI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2021

i
 Daftar Isi

BAB I ...................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1. Latar Belakang ........................................................................................... 1
2. Tujuan ......................................................................................................... 2
3. Hasil yang Diharapkan .............................................................................. 2
BAB II .................................................................................................................... 3
Tinjauan Pustaka .................................................................................................. 3
1. Arduino UNO ............................................................................................. 3
2. Sensor Ultrasonik ....................................................................................... 3
3. LCD OLED ................................................................................................. 4
BAB III ................................................................................................................... 5
METODE ............................................................................................................... 5
1.1 Deskripsi Singkat System ...................................................................... 5
1.2 Metode ..................................................................................................... 5
1.3 Flowchart ................................................................................................ 6
1.4 Rancangan dasar ................................................................................... 6
1.5 Skematik .................................................................................................. 6
1.6 Pemrograman ......................................................................................... 7
BAB IV ................................................................................................................... 9
Hasil ....................................................................................................................... 9
BAB V ...................................................................................................................10
Kesimpulan dan Saran .......................................................................................10
Daftar Pustaka .....................................................................................................11

ii
 BAB I

PENDAHULUAN
1. Latar Belakang
Mengukur adalah membandingkan suatu besaran dengan
besaran lain (sejenis) yang digunakan sebagai patokan. Disamping
itu, pengukuran juga dapat diartikan sebagai pemberian angka
terhadap suatu atribut atau karakteristik tertentu yang dimiliki oleh
seseorang, hal, atau objek tertentu menurut aturan atau formulasi
yang jelas dan disepakati. Dalam pengukuran, terdapat dua jenis
satuan yaitu pengukuran dengan satuan tidak baku dan pengukuran
dengan satuan baku.
Pengukuran dengan satuan tidak baku adalah satuan yang
menghasilkan nilai ukuran yang berbeda antara satu orang dengan
yang lainnya. Jenis pengukuran ini biasanya dilakukan dengan
menggunakan jengkal telapak tangan, jengkal telapak kaki, lengan,
hasta, ataupun depa. Adapun pengukuran dengan satuan baku,
pengukuran dengan satuan baku adalah satuan yang dapat diterima
secara internasional. Kegunaan dari satuan baku ini untuk
menyeragamkan hasil pengukuran yang disepakati oleh para
ilmuwan yang dikumpulkan menjadi satuan besaran pokok seperti
panjang, massa, waktu dan suhu. Kumpulan tersebut menjadi sistem
satuan Standar Internasional (SI).
Setiap mengukuran pasti membutuhkan alat ukur, yaitu alat
yang digunakan untuk mengukur objek atau dimensi suatu benda.
Menurut satuannya, terdapat alat ukur satuan baku dan tidak baku.
Alat ukur baku adalah alat ukur yang hasilnya telah ditetapkan
secara internasional sebagai standar dalam pengukuran. Sedangkan
alat ukur tidak baku merupakan pengukuran yang hasilnya tidak
dapat ditetapkan sebagai pengukuran secara ilmiah.
Dalam pengukuran, Anda mungkin menggunakan satu
instrument (alat ukur) atau lebih untuk menentukan nilai dari suatu
besaran fasis. Ketika Anda mengukur suatu besaran fasis dengan
menggunakan instrument, tidaklah mungkin anda akan mendapatkan
nilai mutlak benar, melainkan selalu terdapat ketidakpastian.
Ketidakpastian ini disebabkan oleh adanya kesalahan dalam
pengukuran. Kesalahan (error) adalah penyimpangan nilai yang
diukur dari nilai benar. Kesalahan dapat digolongkan menjadi
kesalahan umum, kesalahan sistematik, dan kesalahan acak. Untuk
memperkecil kesalahan tersebut kami berinovasi untuk membuat alat
dengan judul “Instrumentasi Pengukuran Panjang Dengan Sensor
Ultrasonik” yang diharapkan dapat mempermudah dalam melakukan
pengukuran dan menghasilkan pengukuran yang objektif.

1
 Sensor ultrasonik merupakan sensor yang memiliki
fungsi mengubah besaran fisis atau bunyi menjadi besaran
listrik dan begitu pula sebaliknya. Prinsip kerja sensor
ultrasonik terbilang simpel, pantulan gelombang suara
digunakan untuk mendefisinikan atau mengetahui eksistensi
atau jarak suatu objek dengan frekuensi tertentu. Dinamakan
sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang
ultrasonik.

2. Tujuan
Tujuan dari kegiatan pembuatan alat ini adalah :
• Menyelesaikan tugas yang telah diberikan kepada mahasiswa
• Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa
prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
• Meningkatkan semangat mahasiswa dalam mengembangkan teknologi
di bidanng otomasi
• Mengaplikasikan Ilmu Instrumentasi Industri ke dalam dunia nyata.
• Meningkatkan pengetahuan mahasiswa dalam pengembangan ilmu
realisasi rancangan elektronika guna memberi manfaat pada
masyarakat.
• Memberikan kemudahan dalam menjalankan kehidupan sehari-hari.
3. Hasil yang Diharapkan
Hasil yang diharapkan dari pembuatan alat ini adalah:
• Masyarakat dapat menikmati manfaat dari hasil pengembangan
teknologi di bidang otomasi.
• Meningkatkan minat masyarakat untuk mengetahui teknologi terutama
yang berkaitan dengan pengembangan kreativitas melalui bidang
otomasi
• Menunjukkan bahwa mahasiswa UNJ dapat bersaing dengan mahasiswa
dari Perguruan Tinggi lainnya, terutama dalam hal pengembangan
teknologi elektronika
• Menghemat waktu dan tempat, karena waktu yang dibutuhkan cukup
singkat dan menghasilkan nilai yang objektif
• Mempermudah kegiatan sehari hari, karena tidak perlu membawa alat
ukut yang panjang.

2
 BAB II
Tinjauan Pustaka
1. Arduino UNO

Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing

yang bersifat open source. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat
pengembangan, tetapi ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa
pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE). IDE adalah
sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-
compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory
microcontroller. (Djuandi,Feri, 2011 )

2. Sensor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik adalah gelombang yang memiliki frekuensi

40KHz Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara
dimana sensor ini akan memantulkan gelombang suara kemudian akan
menangkapnya kembali. Perbedaan waktu ketika dipancarkan kemudian
kembali inilah yang menjadi dasar penginderaannya. Gelombang Ultrasonik
merambat melalui udara dengan kecepatan 344 m/s, mengenai obyek dan
memantul kembali ke sensor Ultrasonik.
Sifat dari gelombang Ultrasonik yang melalui medium
menyebabkan getaran partikel dengan medium aplitudo sama dengan arah
rambat longitudinal sehingga menghasilkan partikel medium yang

3
 membentuk suatu rapatan atau biasa disebut Strain dan tegangan yang biasa
disebut Strees. Proses selanjutnya yang menyebabkan terjadinya rapatan
dan regangan di dalam medium disebabkan oleh getaran partikel secara
periodik selama gelombang Ultrasonik lainya. Gelombang Ultrasonik
merambat melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai
obyek dan memantul kembali ke sensor Ultrasonik.

3. LCD OLED

Organik prinsip bercahaya dan prinsip dioda memancarkan cahaya

mirip dengan karakteristik pemanfaatan bahan yang sama, lubang elektron
dalam memancarkan lapisan cahaya dengan elektron dari keadaan
tereksitasi jatuh kembali ke keadaan dasar, kelebihan energi dilepaskan
dalam bentuk gelombang , dan mencapai fungsi cahaya. Oleh karena itu,
hanya OLED dan PLED panggilan. OLED adalah molekul organik light
emitting diode kecil, PLED adalah organic light emitting diode polimer.

4
 BAB III
METODE
1.1 Deskripsi Singkat System
HC-SR04 adalah sensor non-kontak pengukur jarak yang
menggunakan ultrasonik. Prinsip kerja sensor ini mirip dengan sistem
ekolokasi pada keleleawan, dimana terdapat pemancar mengirimkan
seberkas gelombang ultrasonik yang memiliki kecepatan v, lalu diukur
waktu yang dibutuhkan hingga datangnya pantulan dari obyek (t).
Lamanya waktu ini sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan
obyek (R), sehingga jarak sensor dengan obyek dapat ditentukan dalam
persamaan.
Berdasarkan datasheet HC-SR04 dapat mengukur jarak dalam
rentang antara 3 cm – 400cm dengan output panjang pulsa yang
sebanding dengan jarak obyek. Akurasi yang dimilikinya dapat
mencapai 3mm.
Sensor ini hanya memerlukan 2 pin I/O untuk berkomunikasi
dengan mikrokontroler, yaitu TRIGGER dan ECHO. Untuk
mengaktifkannya, mikrokontroler mengirimkan pulsa positif melalui
pin TRIGGER minimal 10 us, selanjutnya sensor akan akan
mengirimkan 8 sinyal berfrekuensi 40kHz dan mendeteksi adakah
sinyal yang kembali ke sensor karena dipantulkan oleh suatu objek. Jika
terdapat sinyal yang kembali ke sensor maka akan terbaca oleh receiver
dari sensor. Rentang waktu dari sinyal yang dikirim hingga diterima
akan berbanding lurus dengan jarak dari objek yang memantulkan sinyal
tersebut.

1.2 Metode
Metode yang akan diterapkan pada pembuatan alat ini yang
pertama dengan membuat kerangka kerja yang dimana mejelaskan
secara garis besar tahapan yang akan dilaksanakan.

Pembuatan skematik dan layout

Pembuatan prototype

Pembuatan alat

Pemrograman alat

Pengujian alat

5
1.3 Flowchart
Instrumentasi Pengukuran Panjang Dengan Sensor Ultrasonik

START

Dt-sense usirr
aktif

Tidak
Pantulan

Ya

Terima data
Jarak = x

Jarak = 200-x

Display

END

1.4 Rancangan

Sensor Ultrasonik Arduino UNO LCD

1.5 Skematik

6
1.6 Pemrograman

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "NewPing.h"

#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 8

#define MAX_DISTANCE 400

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
Serial.begin (9600);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();

void loop() {
display.setCursor(25,0); //oled display
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.println("Distance Meter");

display.setCursor(35,15); //oled display

display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.println(sonar.ping_cm());
display.setCursor(75,15);
7
display.setTextSize(2);
display.println("cm");
display.display();

delay(500);
display.clearDisplay();

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(sonar.ping_cm());
Serial.println(" cm");
}

8
BAB IV
HASIL

9
 BAB V

Kesimpulan dan Saran

Kesimpulan yang dapat kami ambil yaitu apabila prototipe yang kami buat
dapat di realisasikan dalam kehidupan sehari-hari tentunya akan membantu
mempermudah kehidupan seseorang dan mengurangi resiko pemborosan energi .
hal ini tentunya akan mempermudah kehidupan manusia, serta mempermudah
untuk mengukur alat-alat yang akan diukur panjangnya. Saran yang dapat kami
berikan yaitu, apabila menyelesaikan suatu project alangkah baiknya kami dapat
mengajukan proposal guna mendapatkan pendanaan, sehingga memperlancar
dalam pembuatan alat, selain itu.

10
 DAFTAR PUSTAKA
https://www.viralsciencecreativity.com/post/arduino-distance-meter-oled-display-
ultrasonic-sensor-hc-sr04

https://lastminuteengineers.com/

11