Tugas Individu

Ilmu Ukur Tanah

REVIEW JURNAL

Nama : Muhammad Fahmi Azhari Amri

NIM : G011181504

Kelas : Ilmu Ukur Tanah

DEPARTEMEN ILMU TANAH

FAKULTAS PERTANIAN
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2021
Judul: Designing and Testing a UAV Mapping System for Agricultural Field Surveying

Tahun: 2017

Penulis: Martin Peter Christiansen, Morten Stigaard Laursen, Rasmus Nyholm Jørgensen, Søren
Skovsen dan René Gislum

Review

Latar Belakang: Pemetaan udara dari lahan pertanian dan kehutanan menyediakan cara untuk
memperkirakan produksi saat ini dan status lingkungan, dan memantau kemajuan dari waktu ke
waktu. Informasi tentang produksi dan keadaan lingkungan dapat digunakan dalam pertanian
spesifik lokasi untuk menyesuaikan tanaman tertentu dan perawatan tanah untuk setiap bidang.
Namun, resolusi spasial data satelit dan sensor pesawat udara masih rendah dibandingkan
dengan unmanned aerial vehicle (UAV) yang terbang pada ketinggian yang jauh lebih rendah.
Data sensorik resolusi spasial yang rendah dapat meremehkan produktivitas dan faktor
lingkungan, dan mengakibatkan cakupan perawatan yang tidak memadai. UAV dapat memeriksa
pada jarak yang lebih dekat, dan dapat memberikan informasi sensorik spasial pada resolusi yang
jauh lebih tinggi. UAV telah digunakan di bidang pertanian untuk memberikan gambar resolusi
spasial tinggi untuk mendeteksi tanaman individu dan gulma pada skala submillimeter.

Tujuan Penelitian: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat titik awan LiDAR 3D di
lapangan untuk menentukan volume tajuk dan membedakan antara perlakuan tanaman yang
berbeda menggunakan analisis tekstur.

Metode: Jurnal ini menggunakan pendekatan kuantitatif pada penelitiannya.

Hasil: Dalam proyek ini, kami memetakan gandum musim dingin dengan jarak baris 0,12 m pada
ketinggian 6 m, dalam titik cloud 3D LiDAR. Analisis tekstur data LiDAR dilakukan untuk
memperkirakan permukaan tanah dan total volume tanaman untuk persil tanaman individu.
Tinggi persil tanaman bervariasi dari 0,35-0,58m, dan berkorelasi dengan strategi pengobatan N
mereka. Persil tanaman individu dipetakan dengan resolusi spasial 0,04 × 0,04 × 0,001 m,
berdasarkan data LiDAR yang dikumpulkan. Saat UAV terbang pada ketinggian enam meter,
bidang yang dipetakan berisi sekitar 400–700 titik per meter persegi.