MA-2072 Matematika Rekayasa IA

Institut Teknologi Bandung

Minggu Ke 2: Matriks
Cakupan

• Determinan matriks
• Aturan menghitung
• Operasi Baris

• Invers matriks
• Melalui SPL
• Kofaktor
Operasi matriks

• Matrik 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 , 𝑖 = 1, 2, ⋯ , 𝑛 (baris), j = 1, 2, ⋯ , 𝑚 (kolom)

• Operasi 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 , B = 𝑏𝑖𝑗
𝑛×𝑚 𝑟×𝑠
• Penjumlahan 𝐶 = 𝐴 ± 𝐵 ≔ 𝑎𝑖𝑗 ± 𝑏𝑖𝑗 untuk unkuran yang sama
• Perkalian dengan skalar 𝑘: 𝐶 = 𝑘𝐴 ≔ 𝑘 𝑎𝑖𝑗
• Perkalian C = 𝐴𝐵 untuk 𝑚 = 𝑟
Menghitung C = 𝐴𝐵 = 𝑐𝑖𝑗

• Nilai 𝑐𝑖𝑗 sebagai jumlah dari perklaian baris ke-𝑖 dari 𝐴 dengan kolom ke-𝑗 dari
𝐵, artinya 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑚
⋮ ⋯ ⋮
• Baris ke-𝑖 dari A = 𝑎𝑖1 ⋯ 𝑎𝑖𝑚 ➔ 𝑎𝑖1 ⋯ 𝑎𝑖𝑚
⋮ ⋯ ⋮
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑚
𝑏11 ⋯ 𝑏1𝑗 ⋯ 𝑏1𝑠 𝑏1𝑗
• Kolom ke-𝑗 dari B = ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮ ➔ ⋮
𝑏𝑟1 ⋯ 𝑏𝑟𝑗 ⋯ 𝑏𝑟𝑠 𝑏𝑟𝑗

• Nilai elemen 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 𝑏1𝑗 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑚 𝑏𝑟𝑗 (ingat 𝑚 = 𝑟)

Determinan 𝐴
(hanya untuk bujur-sangkar 𝑚 = 𝑛)

• 𝐴 = 𝑎11 ➔ det(𝐴) = 𝐴 : = 𝑎11

𝑎11 𝑎12
• 𝐴= 𝑎 𝑎 ➔ det(𝐴)= 𝐴 : = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎21 𝑎12
21 22

𝑎11 𝑎12 𝑎13

• 𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 ➔
𝑎31 𝑎32 𝑎33

𝑎22 𝑎23 𝑎21 𝑎23 𝑎21 𝑎22

• det(𝐴)=|𝐴|:=𝑎11 𝑎32 𝑎33 − 𝑎12 𝑎31 𝑎33 + 𝑎13 𝑎31 𝑎32
Catatan

• Untuk ukuran 3 × 3 determinan dapat dihitung: ambil baris 1 dan

jumlahkan tiap elemen dari baris tsb dikali det matrik 2 × 2
(dengan membuang baris dan kolom, sesuai elemen rujukan)
• Det dapat dihitung berdasarkan baris ke 2 atau ke 3, bahkan
menggunakan kolom. Dengan mengikuti aturan tanda sbb
+ − +
• − + −
+ − +
• Menghitung determinan matrik ukuran lebih besar, akan Panjang
dan rumit
Sifat determinan

• 𝐴 matrik yang mempunyai satu (atau lebih) baris yang

semua elemennya nol semua ➔ det(𝐴)=0

• 𝐴𝑛×𝑛 matrik segi-tiga (atas atau bawah) dengan elemen

diagonal 𝑎11 , 𝑎22 , ⋯ , 𝑎𝑛𝑛 maka det(𝐴)= 𝑎11 𝑎22 ⋯ 𝑎𝑛𝑛

𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛
•𝐴= 0 𝑎𝑖𝑖 ⋮ segitiga atas
0 0 𝑎𝑛𝑛
Menghitung determinan dengan bantuan OBE

• Bila satu baris matik 𝐴 dikalikan dengan konstanta 𝑘, menjadi

• matrik 𝐴1 , maka det(𝐴1 )=𝑘 𝐴 . Akibatnya 𝐴1 = 𝑘𝐴,
• maka 𝐴1 = 𝑘 𝑛 |𝐴|
• Bila dua baris dari matrik 𝐴 ditukar, menjadi matrik 𝐴2 , maka
• 𝐴2 = −|𝐴|
• Bila baris ke 𝑖 dari matrik 𝐴 diganti dengan
• (baris ke-𝑖 + 𝑘 baris ke-𝑗), menjadi matrik 𝐴3 , maka 𝐴3 = |𝐴|
Contoh

• Kita hitung determinan 𝐴 dimana serangkaian OBE menjadikan matrik segi-tiga atas

1 −1 2 1 1 −1 2 1 1 −1 2 1 1 −1 2 1
2 −2 4 5 0 0 0 3 0 0 0 3 0 1 −3 1
• 𝐴= ~𝐴1 = ~𝐴2 = ~𝐴3 =
0 0 1 −2 0 0 1 −2 0 0 1 −2 0 0 1 −2
1 0 −1 2 1 0 −1 2 0 1 −3 1 0 0 0 3
• b2b2-2*b1 b4b4-b1 b4 → b2
• Kaitan determinan tiap matrik hasil OBE
• 𝐴 = 𝐴1 = 𝐴2 = − 𝐴3 = − 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 3 = −3
Invers matriks

• 𝐴 matriks bujursangkar (dengan det(𝐴) tak nol) dan 𝐼 matrik

Identitas (elemen di diagonal 1, lainnya nol, berisfat 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴)
• 𝐵 disebut invers dari 𝐴 bila 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼 (juga 𝐴 invers 𝐵)
• Dari perkalian matriks, bila 𝐵 = 𝑏1 ⋯ 𝑏𝑛 , dalam menentukan
invers ➔ 𝐴𝑏1 = 𝑒1 , 𝐴𝑏2 = 𝑒2 , ⋯ , 𝐴𝑏𝑛 = 𝑒𝑛 , ada 𝑛 SPL. Dengan
0
⋮
• 𝑒𝑖 = 1 vektor yang elemen ke-𝑖 nya 1 lainnya nol.
⋮
0
Menyelesaikan 𝑛 SPL serentak

• Bentuk matrik perluasan (serentak) 𝐴 ⋮ 𝐼

• Garis di tengah sebagai pengganti 𝐵 yang harus ditentukan
• 𝐵 diperoleh dengan OBE, agar matrik perluasan menjadi 𝐼 ⋮ 𝐶
• Hasil invers dari 𝐴, (adalah 𝐵) notasi 𝐴−1 = C
Contoh

• Tentukan invers dari

Perhitngan dengan MAPLE
Tentukan invers matrik

1 −1 2 1
2 −2 4 5
𝐴= ➔
0 0 1 −2
1 0 −1 2
Invers melalui kofaktor

• Matrik 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 𝑛×𝑛

• Minor dari 𝑎𝑖𝑗 notasi 𝑀𝑖𝑗 adalah determinan matrik (𝑛 − 1) × (𝑛 −
1) yang diperoleh dengan membuang baris ke-𝑖 dan kolom ke-𝑗
dari 𝐴
• Kofaktor 𝑎𝑖𝑗 notasi 𝐶𝑖𝑗 adalah 𝐶𝑖𝑗 = −1 𝑖+𝑗 𝑀𝑖𝑗
• Matrik kofaktor 𝐶 = 𝐶𝑖𝑗 (matrik yang elemennya kofaktor)
1
• Invers 𝐴−1 = 𝐶 𝑇 , 𝑇 menyatakan transpose matrik, yaitu
|𝐴|
menukar baris dan kolom dari 𝐶
Contoh

• Matrik

• Minor
5 3 2 3 2 5
• 𝑀11 = = 40, 𝑀12 = = 13, 𝑀13 = = −5
0 8 1 8 1 0
2 3 1 3 1 2
• 𝑀21 = = 16, 𝑀22 = = 5, 𝑀23 = = −2
0 8 1 8 1 0
2 3 1 3 1 2
• 𝑀31 = = −9, 𝑀32 = = −3, 𝑀33 = =1
5 3 2 3 2 5
 Invers

• Kofaktor
• 𝐶11 = −1 1+1 40 = 40, 𝐶12 = −13, 𝐶13 = −5 ➔ det(𝐴)=1*40+2*(-13)+3*(-5)=-1
• 𝐶21 = −16, 𝐶22 = 5, 𝐶23 = 2 ➔ det(𝐴)=2*(-16)+5*5+3*2=-1
• 𝐶31 = −9, 𝐶32 = 3, 𝐶33 = 1 ➔ det(𝐴)=1*(-9)+0*3+8*1=-1

𝑇
40 −13 −5 −40 16 9
1
• det(𝐴)=-1 ➔ 𝐴−1 = −16 5 2 = 13 −5 −3
−1
−9 3 1 5 −2 −1
catatan

• Hasil yang sama dengan cara menyelesaikan SPL

• Cara kofaktor ini yang dikenalkan di SLA (untuk 2 × 2)
𝑎11 𝑎12 −1 1 𝑎22 −𝑎12
• 𝐴= 𝑎 𝑎 ➔𝐴 =
21 22 |𝐴| −𝑎21 𝑎11
• Elemen diagonal utama ditukar dan diagonal lainnya dikali (-1) ➔
sebagai transpose dari matrik Kofaktor (nama lain matrik adjoint)
• Kaitan determinan dan kofaktor
• Det(𝐴)=𝑎𝑖1 𝐶𝑖1 + 𝑎𝑖2 𝐶𝑖2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐶𝑖𝑛
Penerapan

𝑥1 𝑏1
• SPL 𝐴𝑥ҧ = 𝑏ത ➔ 𝑎ത1 ⋯ 𝑎ത𝑛 ⋮ = ⋮
𝑥𝑛 𝑏𝑛
• (1) Dengan memperoleh 𝐴−1 ➔ 𝑥ҧ = 𝐴−1 𝑏ത
• (2) Dengan menggunakan determinan
𝑎ത1 ⋯ 𝑏ത ⋯ 𝑎ത𝑛
• 𝑥𝑖 = , 𝑖 = 1,2, ⋯ . 𝑛 (aturan Cramer)
𝐴
• pada pembilang kolom ke 𝑖 dari matrik diganti dengan 𝑏ത
Penyelesaian SPL

1 2 3 𝑥1 −4
• SPL: 2 5 3 𝑥2 = −6
1 0 8 𝑥3 −7
−40 16 9 𝑥1 −40 16 9 −4 1
• 𝐴−1 = 13 −5 −3 ➔ 𝑥2 = 13 −5 −3 −6 = −1
5 −2 −1 𝑥3 5 −2 −1 −7 −1
−4 2 3 1 −4 3 1 2 −4
−6 5 3 2 −6 3 2 5 −6
−7 0 8 1 −7 8 1 0 −7
• 𝑥1 = = 1, 𝑥2 = = −1, 𝑥3 = = −1
𝐴 𝐴 𝐴