MA-2073 Matematika Rekayasa B

Institut Teknologi Bandung

Minggu Ke 4: Invers
Cakupan

• Invers matriks
• Melalui SPL
• Kofaktor
Invers matriks

• 𝐴 matriks bujursangkar (dengan det(𝐴) tak nol) dan 𝐼 matrik

Identitas (elemen di diagonal 1, lainnya nol, berisfat 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴)
• 𝐵 disebut invers dari 𝐴 bila 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼 (juga 𝐴 invers 𝐵)
• Dari perkalian matriks, bila 𝐵 = 𝑏1 ⋯ 𝑏𝑛 , dalam menentukan
invers ➔ 𝐴𝑏1 = 𝑒1 , 𝐴𝑏2 = 𝑒2 , ⋯ , 𝐴𝑏𝑛 = 𝑒𝑛 , ada 𝑛 SPL. Dengan
0
⋮
• 𝑒𝑖 = 1 vektor yang elemen ke-𝑖 nya 1 lainnya nol.
⋮
0
Contoh

1 1
• 𝐴= mempunyai determinan 𝐴 = 1 ∗ 2 − −1 ∗ 1 = 3
−1 2
𝑏 𝑏12 1 0
• Mementukan invers 𝐵 = 11 ➔ 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 =
𝑏21 𝑏22 0 1
𝑏 1 𝑏 0
* Terbentuk 2 SPL: 𝐴 11 = dan 𝐴 12 =
𝑏21 0 𝑏22 1
* Selesaikan satu-persatu
1 11 1 11
~ ➔ 𝑏21 = 1/3, dan 𝑏11 = 2/3
−1 2 0 0 31 2/3 −1/3
ං𝐵=
1 10 1 10 1/3 1/3
~ ➔ 𝑏22 = 1/3, dan 𝑏12 = −1/3
−1 2 1 0 31
1 2 −1
* Cara SMA: 𝐵 =
𝐴 1 1
Menyelesaikan 𝑛 SPL serentak

• Bentuk matrik perluasan (serentak) 𝐴 ⋮ 𝐼

• Garis di tengah sebagai pengganti 𝐵 yang harus ditentukan
• 𝐵 diperoleh dengan OBE, agar matrik perluasan menjadi 𝐼 ⋮ 𝐶
• Hasil invers dari 𝐴, (adalah 𝐵) notasi 𝐴−1 = C

• Pada contoh sebelumnya

A I 𝐼 𝐴−1
1 11 0 1 11 0 1 1 1 0 1 0 2/3 −1/3
~ ~ ~
−1 2 0 1 0 31 1 0 1 1/3 1/3 0 1 1/3 1/3
Contoh

• Tentukan invers dari

Perhitngan dengan MAPLE
Tentukan invers matrik

1 −1 2 1
2 −2 4 5
𝐴= ➔
0 0 1 −2
1 0 −1 2
Contoh soal singkat

• 𝐴 matrik yang hendak

ditentuan inversnya dengan
OBE
• Setelah serangkaian OBE
diperoleh
1 0 0 2 −1 1
• 𝐴𝐼 ~ 0 0 10 1 0
1 −1 0 1 −2 2
• Tentukan 𝐴−1
Invers melalui kofaktor

• Matrik 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗
𝑛×𝑛
• Minor dari 𝑎𝑖𝑗 notasi 𝑀𝑖𝑗 adalah determinan matrik (𝑛 − 1) × (𝑛 −
1) yang diperoleh dengan membuang baris ke-𝑖 dan kolom ke-𝑗
dari 𝐴
• Kofaktor 𝑎𝑖𝑗 notasi 𝐶𝑖𝑗 adalah 𝐶𝑖𝑗 = −1 𝑖+𝑗 𝑀𝑖𝑗
• Matrik kofaktor 𝐶 = 𝐶𝑖𝑗 (matrik yang elemennya kofaktor)
1
• Invers 𝐴−1 = 𝐶 𝑇 , 𝑇 menyatakan transpose matrik, yaitu
|𝐴|
menukar baris dan kolom dari 𝐶. Sering disebut 𝐶 𝑇 sebagai matrik
adjoint, notasi adj 𝐴 = 𝐶 𝑇
Contoh

• Matrik

• Minor
5 3 2 3 2 5
• 𝑀11 = = 40, 𝑀12 = = 13, 𝑀13 = = −5
0 8 1 8 1 0
2 3 1 3 1 2
• 𝑀21 = = 16, 𝑀22 = = 5, 𝑀23 = = −2
0 8 1 8 1 0
2 3 1 3 1 2
• 𝑀31 = = −9, 𝑀32 = = −3, 𝑀33 = =1
5 3 2 3 2 5
 Invers

• Kofaktor
• 𝐶11 = −1 1+1 40 = 40, 𝐶12 = −13, 𝐶13 = −5 ➔ det(𝐴)=1*40+2*(-13)+3*(-5)=-1
• 𝐶21 = −16, 𝐶22 = 5, 𝐶23 = 2 ➔ det(𝐴)=2*(-16)+5*5+3*2=-1
• 𝐶31 = −9, 𝐶32 = 3, 𝐶33 = 1 ➔ det(𝐴)=1*(-9)+0*3+8*1=-1

𝑇
40 −13 −5 −40 16 9
1
• det(𝐴)=-1 ➔ 𝐴−1 = −16 5 2 = 13 −5 −3
−1
−9 3 1 5 −2 −1
catatan

• Hasil yang sama dengan cara menyelesaikan SPL

• Cara kofaktor ini yang dikenalkan di SLA (untuk 2 × 2)
𝑎11 𝑎12 −1 1 𝑎22 −𝑎12
• 𝐴= 𝑎 ➔𝐴 =
21 𝑎22 |𝐴| −𝑎21 𝑎11
Elemen diagonal utama ditukar dan diagonal lainnya dikali (-1)
➔ sebagai transpose dari matrik Kofaktor
(nama lain matrik adjoint)
• Kaitan determinan dan kofaktor
Det(𝐴)=𝑎𝑖1 𝐶𝑖1 + 𝑎𝑖2 𝐶𝑖2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐶𝑖𝑛
Penerapan

𝑥1 𝑏1
• SPL 𝐴𝑥ҧ = 𝑏ത ➔ 𝑎ത1 ⋯ 𝑎ത𝑛 ⋮ = ⋮
𝑥𝑛 𝑏𝑛
(1) Dengan memperoleh 𝐴−1 ➔ 𝑥ҧ = 𝐴−1 𝑏ത
(2) Dengan menggunakan determinan
𝑎ത 1 ⋯ 𝑏ത ⋯ 𝑎ത 𝑛
𝑥𝑖 = , 𝑖 = 1,2, ⋯ . 𝑛 (aturan Cramer)
𝐴
pada pembilang kolom ke 𝑖 dari matrik diganti dengan 𝑏ത
Penyelesaian SPL

1 2 3 𝑥1 −4
• SPL: 2 5 3 𝑥2 = −6
1 0 8 𝑥3 −7
−40 16 9 𝑥1 −40 16 9 −4 1
𝐴−1 = 13 −5 −3 ➔ 𝑥2 = 13 −5 −3 −6 = −1
5 −2 −1 𝑥3 5 −2 −1 −7 −1
−4 2 3 1 −4 3 1 2 −4
−6 5 3 2 −6 3 2 5 −6
−7 0 8 1 −7 8 1 0 −7
𝑥1 = = 1, 𝑥2 = = −1, 𝑥3 = = −1
𝐴 𝐴 𝐴
Tutorial Matrik

• Menghitung determinan
2 6 6
• 𝐴= 2 7 7
2 7 6
• Operasi b2b2-b1 dan b3b3-b1 menghasilkan
2 6 6
• 𝐴1 = 0 1 1 det 𝐴1 =det 𝐴
0 1 0
• Operasikan b3b3-b2 menghasilkan
2 6 6
• 𝐴2 = 0 1 1 det 𝐴2 =det 𝐴1 =2*1*-1=-2
0 0 −1
Determinan

4 −1 1 6
0 0 −3 3
• 𝐴=
0 2 −1 8
4 1 3 2 4 −1 1 6
0 0 −3 3
• Operasi: b4b4-b1 𝐴1 =
0 2 −1 8
0 2 2 −4

4 −1 1 6
0 0 −3 3
• Operasi: b4b4-b3 𝐴2 =
0 2 −1 8
0 0 3 −12
Lanjutan

4 −1 1 6
0 0 −3 3
• Operasi b4b4+b2 𝐴3 =
0 2 −1 8
0 0 0 −9
• Note: apa yang terjadi kalua b2b2+b4
4 −1 1 6
0 2 −1 8
• Operasikan b2→b3 pada 𝐴3 𝐴4 =
0 0 −3 3
0 0 0 −9
• Berapa det 𝐴 ?
Soal Invers

1 2 1
• Tentukan invers dari 𝐴 = 0 −2 0 (Note: det(A)=-2)
0 0 1
𝑏11 𝑏12 𝑏13
• Bila inversnya 𝐵 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23 menurut pengertian
𝑏31 𝑏32 𝑏33
1 0 0 𝑏11 1 𝑏12 0 𝑏13 0
• 𝐴𝐵 = 0 1 0 ➔ 𝐴 𝑏21 = 0 , 𝐴 𝑏22 = 1 , 𝐴 𝑏23 = 0
0 0 1 𝑏31 0 𝑏32 0 𝑏33 1
• Membosankan unt menyelesaikan satu persatu, toh OBE sama saja
Secara serentak

1 2 11 0 0 1 2 0 1 0 −1 1 0 0 1 1 −1
• 0 −2 0 0 1 0 ~ 0 −2 0 0 1 0 ~ 0 −2 0 0 1 0
0 0 10 0 1 0 0 10 0 1 0 0 10 0 1

1 0 01 1 −1 1 1 −1
• ~ 0 1 0 0 −1/2 0 ➔ 𝐴−1 = 0 −1/2 0
0 0 10 0 1 0 0 1

• Periksa apakah dipenuhi 𝐴𝐴−1 = 𝐼 ? Betul……

Contoh lain

1 0 0
0 1
• 𝐴= 3 0 1 determinan dapat dihitung dengan det(A)=1 = −1
1 1
0 1 1
1 0 01 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
• Invers: 3 0 10 1 0 ~ 0 0 1 −3 1 0 ~ 0 1 1 0 0 1
0 1 10 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 −3 1 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0
−1
• ~ 0 1 0 3 1 1 ➔𝐴 = 3 1 1
0 0 1 −3 1 0 −3 1 0

• End of week 4