CLEVERZA MUHAMMAD SYAH

02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan koefisien rolling roda, dan jelaskan
pengaruhnya terhadap kinerja kendaraan.
= Hambatan rolling yang terjadi pada ban disebabkan oleh adanya defleksi ban saat rolling
dan sifat material ban yang tidak cepat dapat kembali setelah defleksi, maka defleksi di depan
sumbu y tidak simetri dengan di belakang sumbu y. Hal ini mengakibatkan reaksi gaya
normal pada ban terkonsentrasi di depan sumbu y sejarak pneumatic trial (tp) seperti terlihat
pada gambar dibawah

Jika gaya normal dari jalan pada ban sebesar (Fz), maka terjadi momen tahanan rolling yang
dapat melawan atau menghambat gerakan ban. Momen tahanan rolling (MRR) dapat
dirumuskan sebagai berikut:
M RR =F z .t p

Ada dua momen yang bekerja pada roda penggerak yaitu momen penggerak (Mt) dan momen
tahanan rolling (MRR). Kedua momen tersebut dapat diterjemahkan kedalam gaya dorong
(Ft) dan gaya hambatan rolling (Rr) dengan rumus sebagai berikut:
Mt
F t=
r

( M RR ) t p
Rr = = . Fz
r r
Hal lain yang dapat menyebabkan terjadinya tahanan rolling adalah adanya geseran antara
ban dan jalan karena ban berdefleksi dan terbentuk tapak ban. Disamping itu adanya tahanan
akibat sirkulasi udara dari dalam ban serta hambatan udara di luar ban akibat berputarnya ban
juga mengakibatkan terjadinya tahanan rolling dari ban. Faktor-faktor yang mempengaruhi
besarnya koefisien roling (fr) yaitu konstruksi ban, Kembangan ban, tekanan ban, kondisi
jalan, dan kecepatan. Dengan menggunakan hasil studi dari JJ Taborek, studi eksperimen dari
S.K Clark koefisien hambatan rolling dapat dirumuskan sebagai berikut

fr=Ck . Ca. Cj(fo +fs ( 100V ))

Dimana:
Ck = 1,0 ban menggunakan kembangan
Ck = 0,6 ban bias tanpa kembangan
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

Ck = 0,4 ban radial tanpa Kembangan

Ca = 1,0 kecepatan kendaraan konstan
Ca = 2,0 kecepatan kendaraan dipercepat atau diperlambat
Cj = 1,0 jalanan aspal
Cj = 0,25 jalanan beton
Sedangkan fo dan fs dapat didapatkan dari grafik berikut

2. Jelaskan Langkah-langkah untuk menentukan tenaga mesin atau tenaga motor

yang dibutuhkan untuk kendaraan ICE dan Listrik.
= Untuk merancang besarnya tenaga Mesin ICE dan listrik:
- Dapatkan data data yang dibutuhkan untuk menghitung Rhp diantaranya, massa
kendaraan, koefisien rolling, percepatan maksimum yang ingin dicapai, koefisien drag
udara, sudut jalan maksimal yang ingin dicapai, luas frontal bodi kendaraan, density
udara, kecepatan relative angin terhadap kendaraan, dan kecepatan ratarata dari
kendaraan.
- Masukkan semua data-data yang didapatkan untuk menghitung gaya drag dengan
persamaan
Ra=0.5 Cd . ρ . Af .V 2
Cd = koefisien aerodinamika
Af = luas frontal bodi kendaraan
ρ = densiti udara
Va = kecepatan relatif angin terhadap kendaraan
Lalu menghitung gaya rolling resistance dengan persamaan
Rr=fr .W
Dimana:
Fr = koefisien rolling
W = berat kendaraan
Lalu hitung gaya karena tanjakkan dengan persamaan
Rg=W sinθ
Dimana:
W = berat kendaraan
θ = sudut tanjakan
- Lalu hitung Road Load Horse Powernya dan didapatkan tenaga mesin yang dibutuhkan
sesuai dengan kebutuhan akselerasi dan tanjakan yang diinginkan. Dengan persamaan
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

Rhp=( Rr + Rg+ Rg+ M . a ) . Vk

3. Jelaskan apa yang disebut sudut slip ban, apa saja parameter yang mempengaruhi
besarnya sudut slip.
= Pada saat kendaraan berbelok umumnya akan terajadi sudut slip pada masing-masing roda
sehingga arah gerak roda susah berubah. Makin besar sudut slip yang terjadi makin besar
pula pengaruh terhadap arah kendaraan. Jika arah kendaraan lebih banyak dipengaruhi sudut
slip pada roda dibanding oleh arah roda kemudi maka kendaraan dikatakan tidak stabil atau
kendaraan sulit dikendalikan.
Sudut slip di pengaruhi oleh beberapa faktor yaitu : Konstruksi ban, gaya lateral, gaya
normal, tekanan ban, Tebal Kembangan ban, dan gaya longitudinal dari ban. Sudut slip dapat
di rumuskan sebagai berikut

Dimana:
αbb, αbg = sudut slip ban bias baru dan gundul
Cbb = 0,003650 (Fyα)1,194080
Cbg = 0,003085 (Fyα)1,199158
Cbp = 26,4 + 4,32 (P)- 0,0674 (P)2
Cbs = 26,4 + 4,32 (Ps)- 0,0674 (Ps)2
P = tekanan ban (psi)
Ps = tekanan standar 25 psi
1
( F y α + 0.125403 ( F x ) )
C bx =[ 109.5567 ] 0.58677

1
Fyα
C b o= [
109.5567 ] 0.58677

4. Apa yang dimaksud stabilitas kendaraan, dan jelaskan cara untuk mengetahui
stabilitas arah kendaraan.
= stabilitas kendaraan dapat dibedakan menjadi tiga kondisi yaitu:
- Kondisi under steer, dimana kendaraan sulit dibelokkan tapi masih dapat dikendalikan.
Hal ini terjadi jika sudut slip roda depan lebih besar dari sudut slip roda belakang maka
radius belok riil kendaraan lebih besar dari radius belok ackerman (ideal), dan kecepatan
yaw riil lebih kecil dari kecepatan yaw ackerman.
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

- Kondisi over steer, dimana kendaraan sangat reaktif, ngepat sehingga sulit untuk
dikendalikan. Hal ini terjadi jika sudut slip roda depan lebih kecil dari sudut slip roda
belakang maka radius belok riil kendaraan lebih kecil dari radius belok ackerman, dan
kecepatan yaw riil dari kendaraan lebih besar dari kecepatan yaw ackerman.
- Kondisi belok netral, dimana kendaraan lebih mudah dikendalikan dibandingkan under
steer dan over steer, namun arahnya tidak sama dengan ackerman. Hal ini terjadi jika
sudut slip roda depan sama dengan sudut slip roda belakang maka radius belok riil
kendaraan sama dengan radius belok ackerman, dan kecepatan yaw riil kendaraan sama
dengan yaw pada kondisi ackerman.
5. Gambarkan Power dan drive train dari kendaraan ICE, Hybrid, dan Listrik, serta
jelaskan secara ringkas kekurangan dan kelebihannya.
- kendaraan listrik

R P R

A PD M/G T D

R B R

R = RODA
M/G = MOTOR/GENERATOR LISTRIK
T = TRANSMISI
K = KOPLING
B = BATERRAI ( ACCU )
P = PEDAL REM
A = ASSESORI

RF RR
FT FT
M M

PD

M M
FT FT

RF B RR

R F = RODA DEPAN
RR = RODA BELAKANG
FT = TRANSMISI FIX
M = MOTOR LISTRIK
PD = PENGENDALI DAYA
B = BATERRAI (ACCU)

Kelebihan:
Efisiensi kendaraan listrik paling tinggi dibandingkan kendaraan ICE dan hybrid. Torsi motor
listrik tinggi sehingga jarang diperlukan adanya sistem transmisi bertingkat Kurva torsi motor
listrik ideal, torsi tinggi ketika kecepatan rendah dan menurun seiring penambahan kecepatan.
Kekurangan:
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

Tenaga yang bisa disimpan baterai mobil listrik sampai sekarang masih sedikit. Waktu
pengisian baterai mobil listrik lama. Jarak tempuh yang dapat dicapai mobil listrik untuk satu
baterai penuh pendek, tidak sejauh kendaraan tipe lain. Umur accumulator/baterai terbatas.
- Kendaraan hybrid

Kelebihan:
Pengisian bahan bakar jauh lebih cepat dibanding kendaraan listrik biasa karena hanya
tinggal mengisi tangki bahan bakar. Lebih irit bahan bakar daripada kendaraan ICE karena
kendaraan hybrid juga mempunyai sumber energi lain seperti sinar matahari, hidrogenuntuk
fuel cell, dan baterai untuk hybrid listrik. Lebih ramah lingkungan dari ICE karena gas buang
yang dihasilkan lebih sedikit. Charging baterai bisa saat jalan dengan sistem regenerative
brakes. Jarak tempuh lebih jauh dari BEV karena tenaga yang bisa disimpan lebih banyak
dari BEV
Kekurangan:
Masih menggunakan bahan bakar fossil. Masih menghasilkan polusi dari gas buang. Efisiensi
kendaraan hybrid masih kalah dibandingkan BEV. Sistem tenaga kendaraan hybrid rumit jika
dibandingkan BEV dan ICE

- Kendaraan ICE
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

Kelebihan:
Harga kendaraan ICE lebih murah dibandingkan kendaraan BEV atau HEV. Jarak tempuh
yang lebih jauh dibandingkan kendaraan BEV. Perawatan yang lebih mudah dibandingkan
HEV dan BEV.
Kekurangan:

Masih menggunakan bahan bakar fossil. Masih menghasilkan polusi dari gas buang. Efisiensi
yang rendah dari pada BEV dan HEV.
6. Gambarkan secara lengkap Karakteristik Traksi kendaraan ICE, Hybrid, dan
Listrik, serta jelaskan secara ringkas arti dan makna dari Karakteristik Traksi
kendaraan.
= karakteristik traksi kendaraan merupakan suatu grafik traksi, kecepatan, dan daya dari
sebuah sumber tenaga kendaraan. karakteristik ini didapatkan dari pengujian yang dilakukan
pada kendaraan itu sendiri. Setiap jenis kendaraan memiliki perbedaan tergantung jenis
sumber tenaga yang digunakan seperti motor listrik dan ICE.
- Kendaraan ICE

- Kendaraan hybrid
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

- Kendaraan listrik

7. Jelaskan system rem ABS, dan jelaskan kelebihan system rem dengan ABS.
=
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

ABS atau Anti-lock Braking System merupakan sistem pengereman yang terdapat pada
kendaraan untuk menghentikan penguncian pada roda saat terjadi pengereman yang
mendadak. Komponen dari aistem ABS antara lain sensor, control unit, dan modulator
tekanan pengereman. Sensor berfungsi sebagai memonitor suatu parameter tertentu dan
memberikan signal yang mempresentasikan parameter tersebut. Signal yang diberikan oleh
sensor akan ditransmisikan oleh control unit. Control unit terdiri dari 4 modul yaitu signal
processing module, modul untuk memprediksi apakah roda dalam kondisi akan di lock,
modul untuk mendeteksi apakah terjadi bahaya akibat roda lock, dan modul untuk memberi
signal kepada modulator getaran.
Kelebihan dari sistem rem ABS ini yaitu lebih aman dan lebih stabil, dikarenakan sistem rem
ABS tidak langsung mencengkram roda kendaaan pada saat pedal rem ditekan secara
keseluruhan. Sistem rem ABS mampu memperpendek jarak pengereman dan menjaga
kestabilan arah jika direm pada saat berbelok karena dapat mengendalikan skid.
8. Gambarkan dan jelaskan aliran energi system regenerative brake kendaraan
Hybrid seri parallel.
=

Moda regenerative brake pada kendaraan hybrid terjadi saat kendaraan pada kondisi
diperlambat dan pada jalanan menurun dengan pedal throttle 0% (tidak diinjak). Secara
umum sistem regenerative braking merupakan sistem yang dapat mengubah energi kinetic
menjadi energi listrik menggunakan motor listrik sebagai generatornya. Energi listrik yang
dihasilkan generator tersebut akan disalurkan ke power control unit dan akan disimpan
kedalam baterai kendaraan hybrid. Dapat dilihat pada gamabar diatas daya yang mengalir
berasal dari poros penggerak-transmisi-generator-power control-baterry. Tenaga yang
tersimpan di baterai dapat di rumuskan sebagai berikut
Pb=Rhp . Eft . Efg . Efpc . Ef . b

Dimana:
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

Eft = Efisiensi transmisi

Efg = Efisiensi generator
Efpc = Efisiensi power control
Efb = Efisiensi baterry
9. Jelaskan dengan gambar dan rumus-rumus untuk mengatur agar motor listrik
pada kendaraan listrik bekerja pada efisiensi tinggi sesuai yang diinginkan.
= untuk mengatur motor listrik agar dapat bekerja pada efisiensi tertinggi dibutuhkan sistem
kontrol dan transmisi cvt untuk mengatur rasio transmisi. Data yang diperlukan untuk
mendapatkan rasio transmisi pada sistem kontrol yaitu grafik efisiensi kerja motor listrik
terhadap karakteristik daya atau traksinya.

Setelah mengetahui grafik tersebut, perhitungan rasio transmisi dapat dicari dengan
menggunakan dua metode yaitu pengendalian rasio transmisi berbasis tenaga dan
pengendalian rasio transmisi berbasis traksi.
- pengendalian rasio transmisi berbasis traksi
Torsi yang dibutuhkan Tk
Tk=Ft × R
Ft =Ra+ Rr + Rg+ M . a
Mendapatkan rasio ekonomisnya (Iec)
3,14. R . Nec
Iec=
30. Ig . Vk
Dimana:
Nec = putaran motor ekonomis (RPM)
Dari perhitungan tersebut akan didapatkan grafik seperti berikut
 CLEVERZA MUHAMMAD SYAH
02111740000136
QUIZ TKO PROF I NYOMAN SUTANTRA

- pengendalian rasio transmisi berbasis tenaga

Pk=Ft x Vk
Ft =Ra+ Rr + Rg+ M . a
Dimana:
Vk = kecepatan kendaraan (km/jam)
Mendapatkan rasio ekonomisnya (Iec)
3,14. R . Nec
Iec=
30. Ig . Vk
Dari perhitungan tersebut akan didapatkan grafik seperti berikut

10. Jelaskan dengan gambar dan rumus untuk menentukan rasio dan tingakat
transmisi kendaraan listrik.
11. Jelaskan keuntungan dan kelemahan dari kendraan listrik dan hybrid dengan
multi motor.