Tugas Kelompok ke-4

Minggu ke 9, Sesi ke 13

1. Dalam pembuatan perangkat lunak dari sebuah robot, terdapat beberapa arsitektur yang
bisa dibuat, seperti Subsumption arsitektur, three layer arsitektur, atau pipeline arsitektur.
Jelaskan masing-masing arsitektur tersebut.

2. Carilah sebuah jurnal/published paper mengenai robot, dan ulaslah arsitektur software
dari robot yang dibuat pada penelitian tersebut, serta berikan pula informasi mengenai
komponen dari sensor dan effectors yang digunakan. Sertakan link paper/journal tersebut
pada jawaban Anda.

COMP6275 – Artificial Intelligence