3. Yoga diatikan sebagai proses peyatuan diri dengan Sang Hyang Widhi
Wasa secara terus menerus (Yogascittavrttinirodhah)
A. Samadhipada
Kitab ini menjelaskan tentang sifat,tujuan ,dan bentuk ajaran Yoga.
B. Shadhanapada
Kitab ini menjelaskan tentang pelaksanaan Yoga seperti tata cara
mencapai Samadhi, tentang kedudukan, karmapala, dan yang lainnya.
C. Vibhutipada
Kitab ini menjelaskan tentang aspek sukma atau batiniah serta
kekuatan gain yan diperoleh dengan jalan yoga.
D. Kaivalyapada
Kitab ini menjelaskan tentang alam kelepasan dan kenyataan roh
dalam mengatasi alam duniawi.
Berdasarkan kitab kitab tersebut diatas jenis yoga yang baik untuk diikuti
adalah:
A.Hatha Yoga
B.Mantra Yoga
D.Bhakti Yoga
E.Raja Yoga
F.Jnana Yoga
G.Karma Yoga
1. Sebagai tujun hidup yang yertinggi dan terakir dalam ajaran hindu yaitu
terwujudnya Moksartham jagadhita ya ca iti Dharma.
2. Untuk menjaga kesehatan, kebugaran jasmani dan kesegaran rohani dapat
dilakukan melalui mempraktikan berbagai macam gerakan Yoga Asanas.
1. Padmasana 12.Dhanurasana
2. Siddhasana 13. Gumukhasana
3. Swastikasana 14. Trikonasana
4. Sarvangasana 15.Baddha Padmasana
5. Halasana 16.Padahasthana
6. Matsyasana 17.Matsyendrasana
7. Pascimotanasana 18.Chakrasana
8. Mayurasana 19.Savasana
9. Ardha Matsyendrasana 20Janusirasana
10.Salabhasana 21.Garbhasana
11.Bhuyanggasana 22.Kukutasana
Secara umum, konsep etika dalam Yoga termasuk dalam latihan yama
dan niyama, yaitu disiplin moral dan disiplin diri. Dalam buku Tattwa
Darsana, menjelaskan etika dalam Yoga adalah: dalam Samadhi, seorang
Yogi memasuki ketenangan tinggi yang tidak tersentuh oleh suara-suara
yang tak henti-hentinya, yang berasal dari luar dan pikiran kehilangan
fungsinya, dimana indra-indra terserapa ke dalam pikiran.