Nama Kelompok

 Made Andika Ary Wiguna (13)

 Ni Putu Ayu Natasya W (16)
 Putu Bagus Kertha Segara (21)
 Putu Yoga Kurniawan (25)
Pengertian
Yoga dalam bahasa sansekerta adalah mengendalikan gerak-gerak pikiran
atau cara untuk mengendalikan tingkah pola pikiran yang cenderung liar,
bias, dan lekat terpesona oleh ragam objek (yang dikhayalkan) memberi
nikmat. Yoga merupakan jalan utama dari berbagai jalan untuk kesehatan
pikiran dan badan agar selalu seimbang. Yoga adalah suatu sistem yang
mengolah rohani dan jasmani guna mencapai ketenangan batin dan
kesehatan fisik dengan melakukan latihan-latihan secara berkesinambungan
Ada beberapa pengertian tentang yoga yang dimuat dalam buku
Yogasutra, antara lain sebagai berikut.
1. Yoga adalah ilmu yang mengajarkan tentang pengendalian
pikiran dan badan untuk mencapai tujuan akhir yang disebut
dengan samadhi.
2. Yoga adalah pengendalian gelombang – gelombang pikiran
untuk dapat berhubungan dengan Sang Hyang Widhi Wasa.
3. Yoga diartikan sebagai proses penyatuan diri dengan Sang
Hyang Widhi Wasa secara terus-menerus
(Yogascittavrttinirodhah).
Sejarah
Bangsa yang besar adalah bangsa (masyarakat) yang menghormati sejarahnya. Kehadiran
ajaran yoga di kalangan umat Hindu sudah sangat populer, bahkan juga merambah
masyarakat pada umumnya. Sejak lebih dari 5000 tahun yang lalu, yoga telah diketahui
sebagai salah satu alternatif pengobatan melalui pernafasan. Awal mula munculnya yoga
diprakarsai oleh Maharsi Patanjali, dan menjadi ajaran yang diikuti banyak kalangan umat
Hindu. Maharsi Patanjali mengartikan kata yoga sama-dengan Cittavrttinirodha yang
bermakna penghentian gerak pikiran. Tulisan pertama tentang ajaran Yoga adalah kitab
Yoga Sutra karya Maharsi Patanjali, walaupun unsur-unsur ajarannya sudah ada jauh
sebelum itu. Ajaran Yoga sebenarnya sudah ada didalam kitab Suci Sruti maupun Smerti,
demikian pula dalam Itihasa dan Purana.
Setelah buku-buku Yoga Sutra, muncullah kitab-kitab Bhasya yang merupakan
komentar terhadap karya Patanjali di atas, diantaranya Bhasya Niti oleh
Bhojaraja dan lain-lain. Komentar-komentar ini menguraikan ajaran Yoga
karya Patanjali yang berbentuk Sutra berupa kalimat pendek dan padat.
Sastra Yogasutra yang ditulis oleh Maharsi Patanjali, yang terbagi atas
empat bagian dan secara keseluruhan mengandung 194 sutra. Yaitu:
1. Bagian pertama disebut: Samadhipada.
2. Bagian kedua disebut: Sadhanapada.
3. Bagian ketiga disebut: Vibhutipada..
4. Bagian keempat disebut: Kailvalyapada.
Sering kali filsafat Yoga disebut bersama-sama dengan filsafat Samkhya
(Samkhyayoga). Samkhya adalah ajaran filsafat yang bersifat realistis. Memang
filsafat Yoga berhubungan erat dengan samkhya, yang terpenting adalah
pelaksanaan ajaran Yoga sebagai jalan memperoleh Vivekajnan, yaitu
pengetahuan untuk membedakan antara yang salah dan yang benar sebagai
kondisi untuk mencapai kelepasan. Hampir semua filsafat Hindu mengenal ajaran
Yoga ini. Ajaran Yoga merupakan praktek dari ajaran Samkhya dalam kehidupan
nyata. Yoga menerima ajaran Tri Pramana dan Samkhya, juga menerima 25
tattwa Samkhya dengan menempatkan Isvara, disini Isvara ditempatkan sebagai
sumber Purusa dan Prakrti, walaupun hakekat Purusa sama dengan Isvara.
Jenis Yoga yang baik dalam Agama Hindu:
1. Hatha Yoga
Gerakan yoga yang dilakukan dengan posisi fisik (asana), teknik pernafasan
(pranayana) disertai dengan meditasi. Posisi tubuh tersebut dapat mengantarkan
pikiran menjadi tenang, sehat dan penuh vitalitas. Ajaran hatha yoga berpengaruh
atas badan atau jasmani seseorang.
2. Mantra Yoga
Gerakan yoga yang dilaksanakan dengan mengucapkan kalimat-kalimat suci melalui
rasa kebhaktian dan perhatian yang penuh konsentrasi. Perhatian
dikonsentrasikan agar tercapai kesucian hati untuk ‘mendengar’ suara kesunyian,
sabda, ucapan Tuhan mengenai identitasnya.
3. Laya Yoga atau Kundalini Yoga
Gerakan yoga yang dilakukan dengan tujuan menundukkan pembangkitan daya
kekuatan kreatif kundalini yang mengandung kerahasian dan latihan-latihan mental
dan jasmani.
4. Bhakti Yoga
Gerakan yoga yang memfokuskan diri menuju hati. Diyakini bahwa jika seorang
yogi berhasil menerapkan ajaran ini maka dia dapat melihat kelebihan orang-lain
dan tata-cara untuk menghadapi sesuatu.
5. Raja Yoga
Gerakan yoga yang menitikberatkan pada teknik meditasi dan kontemplasi. Ajaran
yoga ini nantinya mengarah pada tata-cara penguasaan diri sekaligus menghargai
diri sendiri dan sekitarnya.
6. Jnana Yoga
Gerakan yoga yang menerapkan metode untuk meraih kebijaksanaan dan
pengetahuan. Gerakan ajaran Jnana Yoga ini cenderung menggabungkan antara
kepandaian dan kebijaksanaan,
7. Karma Yoga
Dalam ajaran agama Hindu selain diperkenalkan berbagai jenis gerakan yoga di
atas, ada yang disebutkan jenis Tantra Yoga. Ajaran ini sedikit berbeda dengan
yoga pada umumnya, bahkan ada yang menganggapnya mirip dengan ilmu sihir.