KITAB RG. VEDA X.71. MENGEMUKAKAN ADA EMPAT JALAN ATAU CARA YANG DAPAT
DILAKUKAN OLEH MANUSIA UNTUK SAMPAI KEPADA TUHAN. KEEMPAT CARA ATAU JALAN
(MARGA) ITU DISEBUTKAN SEBAGAI BERIKUT :
• DENGAN CARA MENYANYIKAN LAGU-LAGU PUJAAN.
• DENGAN CARA MEMPELAJARI DAN MENGENAL TUHAN KEMUDIAN MENGAJARKANNYA.
• DENGAN CARA MELAKUKAN YAJNA DAN MEMENUHI ATURAN YANG DIGARISKAN.
• DENGAN CARA MEMBACA DOA-DOA MANTRA.
CATUR MARGA