Anda di halaman 1dari 21

VEKTOR

A. Pengertian Vektor dan Notasinya


1. Pengertian Vektor
Vektor adalah suatu besaran yang mempunyai nilai dan arah.
Contohnya : gaya, kecepatan, percepatan, perpindahan, momen gaya dan momentum.

2. Notasi / cara penulisan vektor


 Vektor dinotasikan dengan dua huruf kapital yang memakai tanda panah
diatasnya. Misal : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , dll

A
Vektor pada gambar tersebut dinamakan vektor ⃗⃗⃗⃗⃗ , dengan A adalah titik
awal/pangkal dan B adalah titik akhir/ujung/terminal.
 Vektor dinotasikan dengan satu huruf kecil dan memakai garis atau tanda panah
diatasnya atau dibawahnya. Misal : ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
⃗ ⃗

 Vektor dinotasikan dengan satu huruf kecil yang dicetak tebal (bold) dan miring
(italic). Misal : u, v, a, b, c, p, q, r, dll

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
B. Macam-macam vektor
1. Vektor Nol
Vektor Nol yaitu vektor yang panjangnya nol (berupa titik) dan arahnya tak tentu
Karena panjangnya Nol, maka titik awal dan titik ujungnya berimpit.
Contohnya : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ dst

2. Vektor posisi
Vektor posisi adalah vektor yang titik awal/pangkalnya berada di titik O (0,0).

Vektor posisi titik adalah ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )

3. Vektor satuan
Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya satu dan dinotasikan sebagai , dengan
demikian | | .
Vektor satuan dari vektor dinyatakan oleh :

𝑒𝑎⃗ .𝑎
𝑎

Contoh :
Tentukan vektor satuan dari !
Penyelesaian

| | √
MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA
By. Neneng Susilawati, S.Pd
| | √
| | √
| | √
| |

⃗ .

⃗ .

⃗ ( )

⃗ ( )

Jadi, vektor satuan dari adalah ⃗ ( )

C. Operasi Pada Vektor


1. Perkalian skalar dengan vektor
a. Vektor dalam bentuk kombinasi linier

Misal, 𝑢
⃗ 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑘

Maka : 𝑘. 𝑢
⃗ 𝑘 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑘

𝑘. 𝑎𝑖 𝑘. 𝑏𝑗 𝑘. 𝑐𝑘

Contoh :
Jika ⃗ , maka :
 ⃗
 ⃗
b. Vektor dalam bentuk matriks kolom

𝑥
Misal 𝑢
⃗ 𝑦 , maka :
𝑧
𝑥 𝑘. 𝑥
𝑘. 𝑢
⃗ 𝑘 𝑦 𝑘. 𝑦
Contoh : 𝑧 𝑘. 𝑧

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
Jika ⃗ , maka :

 ⃗

 ⃗

2. Penjumlahan dan pengurangan Vektor


Untuk penjumlahan dan pengurangan akan lebih mudah jika diubah kedalam matriks
kolom.

𝑎
Misal, 𝑢
⃗ 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑘 𝑢
⃗ 𝑏
𝑐
𝑝
𝑣 𝑝𝑖 𝑞𝑗 𝑟𝑘 𝑣 𝑞
𝑟
𝑎 𝑝
Maka : 𝑢
⃗ 𝑣 𝑏 𝑞 𝑎 𝑝 𝑖 𝑏 𝑞 𝑗 𝑐 𝑟 𝑘
𝑐 𝑟
𝑎 𝑝
𝑢
⃗ 𝑣 𝑏 𝑞 𝑎 𝑝 𝑖 𝑏 𝑞 𝑗 𝑐 𝑟 𝑘
𝑐 𝑟

Contoh 1
Diketahui vektor ,⃗ dan .
tentukan :
a. ⃗

b. ⃗

c. ⃗
Penyelesaian :

⃗ ⃗

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
a. ⃗

b. ⃗

c. ⃗

Contoh 2

Diketahui ⃗ dan . Jika ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , maka vektor ⃗⃗ adalah ........

Penyelesaian :
⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗
⃗⃗ ⃗
⃗⃗ ⃗

⃗⃗

⃗⃗

⃗⃗

Jadi, vektor ⃗⃗ adalah

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
3. Perkalian vektor dengan vektor
a. Dot product ⃗ .

Misal, 𝑢
⃗ 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑘

𝑣 𝑝𝑖 𝑞𝑗 𝑟𝑘

Maka :

𝑢
⃗ .𝑣 𝑎. 𝑝 𝑏. 𝑞 𝑐. 𝑘

b. Cross product ⃗ x

Misal, 𝑢
⃗ 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑘

𝑣 𝑝𝑖 𝑞𝑗 𝑟𝑘

Untuk memudahhkan dalam mengingat rumus, kita dapat


𝑖 𝑗 𝑘
menggunakan determinan dari matriks |𝑎 𝑏 𝑐 | dengan cara
𝑝 𝑞 𝑟
ekspansi kofaktor menggunakan baris ke-1.
\\\\\\\
𝑏 𝑐 𝑎 𝑐 𝑎 𝑏
𝑢
⃗ x𝑣 𝑖 𝑝 𝑟 𝑗 𝑘
𝑞 𝑟 𝑝 𝑞
𝑏. 𝑟 𝑐. 𝑞 𝑖 𝑎. 𝑟 𝑐. 𝑝 𝑗 𝑎. 𝑞 𝑏. 𝑝 𝑘

Contoh 1
Diketahui dua vektor ⃗ dan . tentukan hasil
dari :
a) ⃗ .
b) ⃗ x
Penyelesaian :

a) ⃗ . . . .

b) | |

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
⃗ x

( )

Contoh 2
Diketahui vektor ⃗ dan . jika ⃗ . , maka nilai m
adalah ......
Penyelesaiaan :

⃗.
. . .

Jadi, nilai m adalah 2

Contoh 3
Diketahui segitiga PQR dengan koordinat P(1,5,8), Q(-2,1,3) dan R (1, -6, 0). ⃗⃗⃗⃗⃗ wakil
dari ⃗ dan ⃗⃗⃗⃗⃗ wakil dari . Maka nilai dari ⃗ . adalah ........
Penyelesaiaan :
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗. .

Jadi, Nilai dari ⃗ . adalah 24


MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA
By. Neneng Susilawati, S.Pd
LATIHAN SOAL

Kerjakan soal berikut secara teliti !

1. Diketahui vektor-vektor 𝑎 𝑖 𝑗 𝑘 𝑏⃗ 𝑖 𝑗 𝑘 𝑑𝑎𝑛 𝑐 𝑖 𝑗


𝑘. hitunglah :
a. 𝑎 𝑏⃗ 𝑐
b. 𝑎 𝑏⃗ 𝑐

2. Diketahui 𝑝 dan 𝑞 . Jika 𝑝 𝑟 𝑞, maka vektor 𝑟 adalah

........
3. Jika 𝑢
⃗ 𝑖 𝑗 𝑘 dan 𝑣 𝑖 𝑗 𝑘. hitungalah :
a. 𝑢⃗ .𝑣
𝑢
⃗ x𝑣
b. 3,5,0
4. Diketahui vektor 𝑢
⃗ 𝑖 𝑗 𝑘 dan 𝑣 𝑥𝑖 𝑗 𝑘. jika 𝑢
⃗ .𝑣 , maka nilai 𝑥
adalah ......
5. Diketahui segitiga PQR dengan koordinat A(1,3,-1), B(3,5,0) dan C (-1,4,1). ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 wakil dari
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ wakil dari 𝑣 . Maka nilai dari 𝑢
⃗ dan 𝐴𝐶 ⃗ . 𝑣 adalah ........

D. PANJANG (BESAR) VEKTOR


Panjang (besar) suatu vektor selalu bernilai positif, sehingga dilambangkan dengan tanda
| |.

 Jika 𝑢
⃗ 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑘, maka panjang (besar) vektor 𝑢
⃗ adalah :

|𝑢 | √𝑎 𝑏 𝑐

 Jika 𝐴 𝑥 𝑦 𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗ adalah :


dan 𝐵 𝑥 𝑦 𝑧 . Maka panjang vektor 𝐴𝐵
|𝐴𝐵| √ 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 ⬚ 𝑧

Contoh 1
Jika , hitunglah :
a. Panjang vektor
b. Panjang vektor 2
MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA
By. Neneng Susilawati, S.Pd
Penyelesaiaan :
a. Panjang vektor | |

| | √
| | √ √
b. Panjang vektor ⃗⃗⃗⃗ | | | | √

Contoh 2

Diketahui ( ) ⃗ ( ) dan ( ). Jika ⃗ , maka panjang vektor

adalah ........
Penyelesaiaan :

( ) ( ) ( )

( )

( )

| | √ √ √ √ . √
Jadi, panjang vektor adalah √

Contoh 3

Posisi sebuah titik dalam ruang pada suatu waktu t ditunjukkan oleh vektor . Pada

saat t = 1 titik tersebut berada pada titik A dan pada saat t = 2 titik tersebut berada pada
titik B. Hitunglah jarak titik A ke titik B.
Penyelesaiaan :

Diketahui.

t=1

t=2

Ditanyakan. | |

| | √
MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA
By. Neneng Susilawati, S.Pd
| | √

| | √
| | √
| | √
Jadi, jarak titik A ke titik B adalah √
Latihan Soal
Kerjakan soal berikut dengan teliti !
1. Jika vektor ⃗ , tentukan :
a. panjang vektor ⃗
b. panjang vektor ⃗

2. jika ( ) ⃗ ( ) dan ( ), maka panjang vektor ⃗ adalah .........

3. Diketahui titik-titk A(1, 2, 4) dan B(2,4,6). Hitunglah :


a. | |
b. | |
Apakah | | | |
4. Jika koordinat titik A dan B berturut-turut adalah (-3p, 5p, 3p) dan (p, -2p, -p). Maka
panjang ⃗⃗⃗⃗⃗ adalah ............

5. Posisi sebuah titik dalam ruang pada suatu waktu t ditunjukkan oleh vektor . Pada

saat t = 1 titik tersebut berada pada titik P dan pada saat t = 3 titik tersebut berada pada
titik Q. Hitunglah jarak titik P ke titik Q!

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
E. BESAR SUDUT ANTARA DUA VEKTOR

Perhatikan gambar di samping !


Sudut yang terbentuk oleh vektor 𝑎 dan 𝑏⃗ adalah 𝜃.

𝑎. 𝑏⃗
𝜃
𝜃 |𝑎|. |𝑏⃗ |

𝑏⃗

 Dua garis saling tegak lurus 𝜃 , maka : 𝑎. 𝑏⃗


 Dua garis sejajar dan berlawanan arah 𝜃 , maka : 𝑎. 𝑏⃗ |𝑎|. |𝑏⃗ |

 Dua garis sejajar dan searah/ berimpit 𝜃 , maka : 𝑎. 𝑏⃗ |𝑎|. |𝑏⃗ |

Contoh 1
Jika vektor dan vektor ⃗ , tentukan besar sudut yang
terbentuk oleh vektor dan ⃗ !
Penyelesaian :
Diketahui.

Ditanyakan.
 .⃗ . . .
 | | √ √ √
 |⃗ | √ √ √
⃗ .⃗
 | ⃗ |.| ⃗ |
Cos 0o 30o 45o 60o 90o
1 0
√ √
√ .√

Jadi, besar sudut yang terbentuk oleh vektor dan ⃗ adalah

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
Contoh 2
Hitunglah besar sudut yang dibentuk oleh vektor dan vektor ⃗
!
Penyelesaian :
Diketahui.

Ditanyakan.
 .⃗ . . .
Karena . ⃗ maka
Jadi, besar sudut yang dibentuk adalah
Contoh 3
Jika vektor dan vektor ⃗ saling tegak lurus, maka
nilai m adalah .......
Penyelesaian :
Diketahui.


Ditanyakan. m
⃗ .⃗
(4. -5) + (-2 . m) + (-6 . -4) = 0
– 20 – 2m + 24 = 0
4 – 2m = 0
-2m = - 4
m=

m=2
Jadi, nilai m adalah 2
Latihan Soal
1. Diketahui vektor dan vektor ⃗ , tentukan besar sudut
yang terbentuk oleh vektor dan ⃗ !
2. Jika vektor ⃗ dan vektor , tentukan besar sudut yang
terbentuk oleh vektor ⃗ dan !
3. Sudut antara dan ⃗ adalah . Hitunglah nilai dari :
a.
MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA
By. Neneng Susilawati, S.Pd
b.
c.
4. Jika vektor dan vektor ⃗ saling tegak lurus, maka
nilai x yang memenuhi adalah .......
5. Garis m melalui A(2, 4, -2) dan B(4, 1, -1), sedangkan garis n melalui C(7, 0, 2) dan
D(8, 2, -1). Berapakah besar sudut antara garis m dan n?

F. TITIK-TITIK SEGARIS atau VEKTOR SEGARIS (KOLINIER)

Perhatikan gambar di samping !


A, B dan C adalah tiga buah titik yang berada pada
sebuah garis lurus. Titik A, B dan C disebut titik-
B
titik segaris (kolinier).

A
Tiga buah titik A, B dan C segaris (kolinier), jika dan hanya jika :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 𝒌. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 atau ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ atau ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒌. 𝑨𝑪 𝑩𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗ atau
𝒌. 𝑨𝑪

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ atau 𝑨𝑪
𝒌. 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ atau 𝑨𝑪
𝒌. 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒌. 𝑩𝑪

Dengan k bilangan real tidak nol.

Atau

Vektor 𝑢
⃗ dan 𝑣 dikatakan segaris (kolinier), jika dan hanya jika :

𝒖 ⃗ atau 𝒗
𝒌. 𝒗 ⃗ ⃗
𝒌. 𝒖

Contoh 1
Diketahui vektor ⃗ dan . tentukan nilai , jika
vektor ⃗ dan segaris !
Penyelesaian :
vektor ⃗ dan segaris, maka :
⃗⃗ .⃗

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
Dari vektor tersebut diperoleh persamaan :
.......... (1)
.......... (2)
........... (3)
Cari nilai k terlebih dahulu :

Substitusikan ke persamaan (1) dan (2)

(1) (2) (2)

Jadi, nilai dari

Contoh 2
Diketahui titik A(-1, 5, 4), B(2, -1, -2) dan C(3, p, q). Jika A, B dan C kolinier, tentukan
nilai p dan q !
Penyelesaian:
A, B dan C kolinier, maka banyak kemungkinan yang bisa kalian ambil, diantaranya :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ atau ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗ atau ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗ atau
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ atau ⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ atau ⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Karena variabel p dan q terletak pada titik C, maka untuk memudahkan perhitungan kalian
pilih persamaan yg letak titik Cnya hanya di ruas kiri.
⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
C – B = k (B – A)

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
( )

Dari vektor tersebut diperoleh persamaan :


.......... (1)
.......... (2)
........... (3)
Cari nilai k terlebih dahulu :

Substitusikan ke persamaan (2) dan (3)

(2) (3)

( ) ( )

Jadi, nilai p dan q berturut-turut adalah -3 dan -4

Contoh 2
Jika titik P(2x, 3, 5), Q(4, y, 1) dan R(22, 5, 4) merupakan titik-titik yang kolinier,
tentukan nilai !
Penyelesaian :
P, Q dan R kolinier, maka :
⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
Q – P = k (R – P)

( )

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
Dari vektor tersebut diperoleh persamaan :
.......... (1)
.......... (2)
........... (3)

Cari nilai k terlebih dahulu :

Substitusikan ke persamaan (1) dan (2)


(1) (2)

Jadi, nilai adalah 25

Latihan Soal
Kerjakan soal berikut dengan teliti !
1. Titik A(3, 2, -1), B(1, -2, 1) dan C(7, p -1, -5) terletak pada satu garis lurus (kolinier),
tentukan nilai p !
2. Jika titik A(4, 2, q), B(2, -2, 1) dan C(8, p + 2, -8) kolinier, tentukan nilai !
3. Diketahui vektor ⃗ dan . tentukan nilai ,
jika vektor ⃗ dan segaris !
4. Diketahui titik A(1, 2, 3), B(3, 3, 1) dan C(7, 5, -3). Jika titik A, B dan C segaris
(kolinier), tentukan perbandingan
a. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

b. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
G. PROYEKSI ORTHOGONAL
Proyeksi Orthogonal adalah cara pandang mata pada sebuah objek yang ditarik
tegak lurus pada sebuah bidang datar.
Misal, ⃗
𝒂 dan

⃗𝒃
Maka :

 Proyeksi pada ⃗ ( ⃗ )  Proyeksi ⃗ pada (⃗ ⃗ )



𝒂

𝒂

𝑎𝑏⃗ ⃗𝒃

𝒃
Proyeksi orthogonal yang akan dipelajari disini ada 2 macam, yaitu proyeksi
skalar orthogonal dan proyeksi vektor orthogonal.

Proyeksi Skalar Orthogonal hasilnya berupa skalar, sedangkan Proyeksi vektor


Orthogonal hasilnya berpa vektor.
1. Proyeksi Skalar Orthpgonal
Proyeksi Skalar Orthogonal dinamakan juga dengan panjang proyeksi.
Proyeksi Skalar Orthpgonal hasilnya bisa bernilai positif (jika sudutnya lancip)
dan bernilai negatif (jika sudutnya tumpul), sedangkan panjang proyeksi hasilnya
selalu positif (nilai mutlak)
a. Proyeksi skalar pada ⃗ (| ⃗ |)

⃗ . 𝑏⃗
𝑎
|𝑎𝑏⃗ |
|𝑏 |

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
b. Proyeksi skalar ⃗ pada (| ⃗ ⃗ |)

⃗ . 𝑏⃗
𝑎
|𝑏⃗ 𝑎⃗ |
|𝑎 |

Contoh Soal 1
Diketahui dan ⃗ . Tentukan :
a. Proyeksi skalar pada ⃗
b. Proyeksi skalar ⃗ pada
c. Panjang Proyeksi pada ⃗
Penyelesaian
⃗ .⃗
a. Proyeksi skalar pada ⃗ (| ⃗ | | |
)

.⃗ . . .

32
| | √ √ √

⃗ .⃗
| ⃗ |
| |
Jadi, Proyeksi skalar pada ⃗ adalah
⃗ .⃗
b. Proyeksi skalar ⃗ pada (| ⃗ ⃗ | | |
)

.⃗
| | √ √ √

⃗ .⃗
|⃗ ⃗ |
| |
Jadi, Proyeksi skalar ⃗ pada adalah

c. Panjang Proyeksi pada ⃗


⃗ .⃗
| ⃗ | | |
| |

Jadi, Panjang Proyeksi pada ⃗ adalah 5

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
Contoh Soal 2
Jika panjang proyeksi ortogonal dari pada ⃗
adalah 4. Maka nilai p adalah ….
Penyelesaian
Diketahui.

| ⃗ |
Ditanyakan. nilai p
.⃗ . . .

| | √ √ √

⃗ .⃗
| ⃗ | | |
| |

(√ ) (kalikan silang)

(√ ) (kedua ruas bagi dengan 4)

(√ ) (untuk menghilangkan bentuk akar, kedua ruas di kuadratkan)

Jadi, nilai p adalah 2

2. Proyeksi Vektor Orthogonal


a. Proyeksi vektor pada ⃗ ( ⃗ )

⃗ . ⃗𝑏
𝑎
𝑎𝑏⃗ ⃗
.𝑏
|𝑏 |

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
b. Proyeksi vektor ⃗ pada (⃗ ⃗ )

⃗ . 𝑏⃗
𝑎
𝑏⃗ 𝑎⃗ ⃗
.𝑎
|𝑎 |

Contoh Soal
Jika dan ⃗ . Tentukan :
a. Proyeksi vektor pada ⃗
b. Proyeksi vektor ⃗ pada
Penyelesaian
⃗ .⃗
a. ⃗ .⃗
| |
.⃗ . . .

| | √ √ √
| |
⃗ .⃗
⃗ .⃗
| |

Jadi, Proyeksi vektor pada ⃗ adalah


⃗ .⃗
b. ⃗ ⃗ .⃗
| |
.⃗

| | √ √ √
| |
⃗ .⃗
⃗⃗ .⃗
| |

Jadi, Proyeksi vektor ⃗ pada adalah

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd
Soal 2
Diketahui ⃗ dan . Tentukan
proyeksi orthogonal vektor pada ( ⃗ !
Penyelesaian

⃗ . ⃗
|⃗ |

(⃗

. (⃗ ) . . .

|⃗ | √ √ √
|⃗ |

⃗ . ⃗
|⃗ |

Jadi, proyeksi orthogonal vektor pada ( ⃗ adalah

MATEMATIKA PEMINATAN X MIPA


By. Neneng Susilawati, S.Pd

Anda mungkin juga menyukai