Machine Translated by Google

Tarikan drawbar dari traktor perayap akan bervariasi secara tidak langsung dengan kecepatan
dari masing-masing roda gigi. Ini tertinggi di gigi pertama dan terendah di gigi atas.
Oleh karena itu, kecepatan yang dapat dicapai dibatasi oleh pon tarikan yang diperlukan untuk
kondisi resistansi tertentu (Gambar 6.6). Spesifikasi yang diberikan oleh pabrikan harus
memberikan kecepatan maksimum dan tarikan drawbar untuk masing-masing roda gigi.

GAMBAR 6.6 Resistansi total membatasi kemungkinan kecepatan

DAYA YANG BISA DIGUNAKAN

Daya yang dapat digunakan bergantung pada kondisi proyek—terutama, kondisi permukaan jalan
angkut, ketinggian, dan suhu. Kondisi permukaan tanah menentukan seberapa besar daya yang
tersedia dapat ditransfer ke permukaan untuk mendorong alat berat. Ketika ketinggian meningkat,
udara menjadi kurang padat. Di atas 3.000 kaki, penurunan kepadatan udara dapat menyebabkan
pengurangan output tenaga kuda dari beberapa mesin. Pabrikan menyediakan bagan yang merinci
pengurangan daya ketinggian yang sesuai. Lihat Tabel 6.5 nanti di bab ini. Temperatur juga akan
mempengaruhi output mesin.

Koefisien Traksi
Energi total mesin di setiap alat berat yang dirancang terutama untuk menarik beban
dapat diubah menjadi upaya traksi hanya jika traksi yang cukup dapat dikembangkan
antara roda penggerak atau lintasan dan permukaan angkut. Jika traksi tidak mencukupi,
tenaga penuh mesin tidak akan tersedia untuk melakukan pekerjaan, karena roda atau trek
akan tergelincir di permukaan.

Koefisien traksi dapat didefinisikan sebagai faktor dimana

berat total pada roda penggerak atau trek harus dikalikan untuk menentukan gaya
traksi maksimum yang mungkin antara roda atau

260
Machine Translated by Google

trek dan permukaan sesaat sebelum slip akan terjadi.

Kekuatan untuk melakukan kerja seringkali dibatasi oleh traksi. Faktor-

faktor yang mengendalikan tenaga kuda yang dapat digunakan adalah berat pada roda
gigi yang digerakkan (roda penggerak untuk jenis roda, berat total untuk jenis lintasan—
Gambar 6.7), karakteristik roda gigi yang sedang berjalan, dan karakteristik permukaan
perjalanan.

GAMBAR 6.7 Distribusi berat pada roda gigi bertenaga

Koefisien traksi antara ban karet dan permukaan travel akan

bervariasi dengan jenis tapak pada ban dan dengan permukaan perjalanan. Untuk
trek perayap, itu akan bervariasi dengan desain grouser dan permukaan perjalanan.
Karena variasi ini, nilai koefisien traksi yang tepat tidak dapat diberikan. Tabel 6.4
memberikan nilai perkiraan untuk koefisien traksi antara ban karet dan track crawler,
serta material dan kondisi permukaan. Koefisien ini cukup akurat untuk sebagian besar
tujuan estimasi.

TABEL 6.4 Koefisien traksi untuk berbagai permukaan jalan

261
Machine Translated by Google

CONTOH 6.5

Asumsikan sebuah traktor berban karet memiliki berat total 18.000 lb pada roda
penggeraknya. Rimpull maksimum pada gigi rendah adalah 9,000 lb. Jika traktor
beroperasi di pasir basah, dengan koefisien traksi 0,30, berapa rim-pull maksimum yang
mungkin sebelum ban selip?

0,30 × 18.000 pon = 5.400 pon

Terlepas dari tenaga kuda mesin, karena selip roda, tidak lebih dari 5.400 lb gaya
(daya) tersedia untuk melakukan pekerjaan. Jika traktor yang sama beroperasi di
tanah liat kering, dengan koefisien traksi 0,60, berapakah tarikan pelek maksimum yang
mungkin sebelum roda selip?

0,60 × 18.000 pon = 10.800 pon

Untuk permukaan ini, mesin tidak akan bisa menyebabkan ban selip.
Jadi, 9.000 pon rimpull penuh tersedia untuk melakukan pekerjaan.

CONTOH 6.6

262
Machine Translated by Google

Pengikis traktor roda digunakan pada proyek jalan. Saat proyek dimulai, scraper
akan mengalami rolling dan grade resistance yang tinggi pada satu area kerja.
Rimpull yang diperlukan untuk bermanuver di area kerja ini adalah 42.000 lb.
Dalam kondisi terisi penuh, 52% dari total berat kendaraan ada di roda
penggerak. Berat kendaraan yang terisi penuh adalah 230.880 lb. Berapa nilai
minimum koefisien traksi antara roda pengikis dan permukaan jalan yang
diperlukan untuk mempertahankan kecepatan gerak maksimum yang mungkin?

Efek Ketinggian pada Daya yang Dapat Digunakan

Standar SAE J1349, Kode Uji Daya Engine—Spark Ignition and Compression
Ignition—Net Power Rating Standard, menetapkan dasar untuk peringkat daya
engine bersih. Kondisi standar untuk peringkat SAE adalah suhu 60°F (15,5°C)
dan tekanan barometrik permukaan laut 29,92 inci merkuri (Hg) [103,3 kilopascal
(kPa)]. Saat membangun Interoceanic Highway melintasi Andes of Peru,
beberapa pekerjaan dilakukan pada ketinggian di atas 15.000 kaki (Gambar 6.8).

263
Machine Translated by Google

GAMBAR 6.8 Mesin perata yang beroperasi di atas 15.000 kaki

Peringkat mesin didasarkan pada tekanan barometrik tertentu. Untuk mesin yang
disedot secara alami, pengoperasian pada ketinggian di atas permukaan laut akan
menyebabkan penurunan daya mesin yang tersedia karena tekanan barometrik menurun.
Penurunan tekanan barometrik menyebabkan penurunan kepadatan udara yang sesuai,
dan untuk beroperasi pada efisiensi puncak mesin harus memiliki jumlah udara yang tepat.
Penurunan densitas udara mempengaruhi rasio pembakaran bahan bakar-udara di piston
mesin. Untuk aplikasi mesin tertentu, data kinerja pabrikan harus dikonsultasikan.

Tabel 6.5 menyajikan data untuk alat berat Caterpillar, Inc., yang dipilih.

TABEL 6.5 Persen tenaga kuda flywheel tersedia untuk alat berat Caterpillar tertentu pada
ketinggian tertentu

264
Machine Translated by Google

Secara umum, peningkatan ketinggian akan mengurangi kekuatan empat siklus

mesin sekitar 3% untuk setiap 1.000 kaki tentang permukaan laut. Diesel dua langkah akan
mempertahankan daya penuh hingga 1.000 kaki, dan kemudian kehilangan sekitar 0,9% untuk
setiap kenaikan 1.000 kaki tambahan. Pertunjukan yang lebih baik adalah karena tekanan rendah

265
Machine Translated by Google

blower yang digunakan dalam intake. Penurunan barometer 1 inci, misalnya dari 30,0 ke 29,0
saat badai mendekat, akan mengurangi tenaga mesin sebanyak peningkatan ketinggian 900
kaki. Untuk aplikasi mesin tertentu, data kinerja pabrikan harus dikonsultasikan.

Peningkatan suhu juga akan mengurangi tenaga mesin pada laju sekitar 0,9% untuk
setiap 10 °F (5,5 °C). Pendinginan memiliki efek sebaliknya. Kehilangan daya tersebut
memiliki efek yang cukup besar pada kinerja dan produksi di ketinggian, dan harus
dipertimbangkan dalam perkiraan.
Selain itu, konsumsi bahan bakar meningkat karena daya hilang seiring ketinggian, seperti
udara yang lebih tipis tidak memberikan campuran yang efisien. Penyetelan karburator,
injektor, atau pompa khusus dapat dilakukan untuk menghemat sebagian bahan bakar,
tetapi tidak dapat memulihkan tenaga.
Efek hilangnya daya akibat ketinggian dapat diminimalisir dengan pemasangan
turbocharger atau supercharger. Sistem induksi paksa mekanis ini memampatkan udara yang
mengalir ke ruang bakar mesin, sehingga memungkinkan kinerja permukaan laut pada
ketinggian yang lebih tinggi.
Perbedaan mendasar antara turbocharger dan supercharger adalah sumber daya unit.
Dengan turbocharger, aliran gas buang menggerakkan turbin, yang pada gilirannya memutar
kompresor. Sumber daya untuk supercharger adalah sabuk yang terhubung langsung ke mesin.
Jika peralatan akan digunakan pada ketinggian tinggi untuk jangka waktu yang lama,
peningkatan kinerja mungkin akan membayar untuk memasang salah satu dari dua perangkat
ini.

BAGAN KINERJA
Produsen peralatan memublikasikan bagan kinerja untuk model mesin individual. Bagan
ini memungkinkan penaksir/perencana peralatan untuk menganalisis kemampuan alat berat
untuk bekerja di bawah serangkaian kondisi beban yang dikenakan proyek tertentu. Grafik
kinerja adalah representasi grafis dari tenaga dan kecepatan yang sesuai yang dapat
dihasilkan oleh mesin dan transmisi. Kondisi beban dinyatakan sebagai tarikan rimpull atau
drawbar. Hubungan tarikan drawbar/rimpull-kecepatan berbanding terbalik karena saat
kecepatan kendaraan meningkat, tarikan menurun.

grafik kinerja
Presentasi grafis dari tenaga dan kecepatan yang sesuai yang
dapat diberikan oleh mesin dan transmisi mesin bergerak.

Bagan Performa Tarik Drawbar

266
Machine Translated by Google

Dalam kasus mesin track yang grafik kinerja tarikan drawbarnya ditunjukkan
pada Gambar 6.9, daya yang tersedia berkisar dari 0 hingga 56.000 lb
(skala vertikal) dan kecepatan berkisar dari 0 hingga 6,5 mph (skala
horizontal).

267
Machine Translated by Google

GAMBAR 6.9 Bagan kinerja tarikan drawbar untuk traktor perayap

Dicetak ulang atas izin Caterpillar, Inc.

268
Machine Translated by Google

Dengan asumsi daya yang dibutuhkan untuk aplikasi tertentu adalah 25.000 lb, ini
mesin akan melakukan perjalanan secara efisien pada kecepatan sekitar 1,4 mph
di gigi pertama. Ini ditemukan dengan terlebih dahulu menempatkan tanda 25.000-
lb pada skala vertikal kiri dan kemudian bergerak secara horizontal melintasi grafik.
Pada titik persimpangan proyeksi horizontal ini dan kurva roda gigi, proyeksikan
garis vertikal ke bawah ke skala kecepatan di bagian bawah grafik. Proyeksi
horizontal pada 25.000 lb dalam hal ini juga memotong kurva roda gigi kedua. Jika
traktor dioperasikan dengan gigi dua, kecepatannya hanya 1 mph.

Grafik Kinerja Rimpull Setiap pabrikan

memiliki tata letak grafis yang sedikit berbeda untuk menyajikan informasi grafik
kinerja. Namun, prosedur untuk membaca grafik kinerja pada dasarnya sama.
Langkah-langkah yang dijelaskan di sini didasarkan pada grafik yang ditunjukkan
pada Gambar 6.10.

269
Machine Translated by Google
Machine Translated by Google

GAMBAR 6.10 Bagan kinerja Rimpull untuk pengikis traktor roda Dicetak ulang
atas izin Caterpillar, Inc.

Daya yang Diperlukan—Resistensi Total Susunan grafis dari bagan rimpull

memungkinkan penentuan kecepatan alat berat menggunakan resistansi total yang
dinyatakan dalam bentuk gaya (rimpull) atau persen kemiringan efektif. Prosedur
berikut digunakan untuk menentukan kecepatan mesin dari grafik kinerja rimpull: 1.
Pastikan terlebih dahulu mesin, rasio roda gigi, dan ukuran ban yang diusulkan

mesin sama dengan mesin yang diidentifikasi pada grafik.

Jika rasio roda gigi atau radius rolling ban mesin diubah, kurva kinerja akan
bergeser di sepanjang sumbu rimpull dan kecepatan.
2. Perkirakan rimpull (daya) yang dibutuhkan—resistensi total (resistansi rolling
ditambah resistensi grade)—berdasarkan kemungkinan kondisi pekerjaan.

3. Temukan nilai kebutuhan daya pada skala vertikal kiri dan

memproyeksikan garis horizontal ke kanan yang memotong kurva roda gigi.
Titik perpotongan garis horizontal yang diproyeksikan dengan kurva roda gigi
mendefinisikan hubungan operasi antara tenaga kuda dan kecepatan.
4. Cari titik di mana garis horizontal memotong kurva roda gigi, proyeksikan garis
vertikal ke skala horizontal bawah, yang menunjukkan kecepatan dalam mph dan
km/jam. Kadang-kadang garis horizontal dari kebutuhan daya (rimpull) akan
memotong kurva jangkauan gigi pada dua titik yang berbeda (Gambar 6.11).
Dalam kasus seperti itu, kecepatan dapat ditafsirkan dalam dua cara.

271
Machine Translated by Google

GAMBAR 6.11 Bagan kinerja Rimpull—detail efek roda gigi Dicetak ulang
atas izin Caterpillar, Inc.

Panduan dalam menentukan kecepatan yang tepat adalah:

Jika rimpull yang dibutuhkan kurang dari yang dibutuhkan untuk bentangan jalan
angkut sebelumnya, gunakan gigi dan kecepatan yang lebih tinggi.

272
Machine Translated by Google

Jika rimpull yang dibutuhkan lebih besar dari kebutuhan pada bentangan jalan angkut
sebelumnya, gunakan gigi dan kecepatan yang lebih rendah.

Kerataan Efektif— Tahanan Total Dengan asumsi hambatan total dinyatakan sebagai
kemiringan efektif, prosedur berikut digunakan untuk menentukan kecepatan: 1. Pastikan
terlebih dahulu mesin, rasio roda gigi, dan ukuran ban yang diusulkan

mesin sama dengan mesin yang diidentifikasi pada grafik.

2. Tentukan berat mesin saat mesin kosong dan dimuat. Bobot kosong adalah bobot
operasi dan harus mencakup cairan pendingin, pelumas, tangki bahan bakar penuh,
dan operator. Berat beban tergantung pada densitas material yang diangkut dan
ukuran beban (volume). Kedua bobot ini, kosong dan dimuat, sering disebut sebagai
bobot kendaraan bersih (NVW) dan bobot kendaraan kotor (GVW), masing-masing.
NVW (bobot kosong) biasanya ditandai pada grafik kinerja. Demikian juga, GVW (berat
kotor), berdasarkan kapasitas gravimetri mesin, juga biasanya akan ditunjukkan pada
grafik. Bobot kendaraan digambarkan pada skala horizontal atas grafik. Hati-hati: Data
berat horizontal disajikan sebagai skala log.

3. Hitung resistansi total (jumlah rolling ditambah resistansi grade,

keduanya dinyatakan sebagai nilai persen), berdasarkan kemungkinan kondisi pekerjaan.
Untuk grafik kinerja yang ditunjukkan pada Gambar 6.10, nilai resistansi total adalah
yang ditampilkan sebagai skala vertikal di sisi kanan grafik. Perhatian: Nilai persen
grade dicentang sebagai skala vertikal, tetapi garis resistensi total persen sebenarnya
berjalan secara diagonal, jatuh dari kanan ke kiri. Perpotongan proyeksi vertikal dari berat
kendaraan dan garis hambatan total diagonal menetapkan kondisi di mana mesin akan
beroperasi dan, dengan demikian, kebutuhan daya.

4. Memproyeksikan garis secara horizontal (jangan melanjutkan ke bawah diagonal

hambatan total) dari titik persimpangan proyeksi berat kendaraan vertikal dan
diagonal hambatan total yang sesuai. Titik perpotongan proyeksi horizontal ini dengan
kurva roda gigi menentukan hubungan operasi antara tenaga kuda dan kecepatan.

5. Cari titik di mana garis horizontal memotong kurva jangkauan roda gigi, proyeksikan
garis vertikal ke skala horizontal bawah, yang menunjukkan kecepatan mesin dalam
mph dan km/jam. Ini adalah kecepatan kendaraan untuk kondisi kerja yang diasumsikan.

273
Machine Translated by Google

Grafik kinerja dibuat dengan asumsi mesin beroperasi di bawah kondisi standar.
Ketika mesin digunakan dalam serangkaian kondisi yang berbeda, gaya rimpull dan
kecepatan harus disesuaikan dengan tepat. Pengoperasian di ketinggian yang lebih
tinggi akan memerlukan persentase penurunan rimpull yang kira-kira sama dengan
persentase kehilangan tenaga kuda roda gila.

Grafik Kinerja Retarder

Saat beroperasi pada penurunan yang curam, kecepatan alat berat mungkin harus
dibatasi demi alasan keamanan. Retarder adalah perangkat kontrol kecepatan dinamis.
Dengan menggunakan ruang berisi oli antara konverter torsi dan transmisi, kecepatan
alat berat menjadi lambat. Retarder tidak akan menghentikan mesin; sebagai gantinya,
ini memberikan kontrol kecepatan untuk pengangkutan menuruni bukit yang panjang,
mengurangi keausan pada rem servis. Gambar 6.12 menyajikan bagan retarder untuk
pengikis traktor roda.

retarder chart
Sebuah presentasi grafis yang mengidentifikasi kecepatan terkontrol dari
sebuah mesin menuruni lereng ketika besarnya bantuan kemiringan lebih
besar dari tahanan gelinding.

274
Machine Translated by Google

GAMBAR 6.12 Bagan kinerja retarder untuk pengikis traktor roda Dicetak
ulang atas izin Caterpillar, Inc.

Ketika besarnya bantuan kemiringan, kemiringan ke bawah, lebih besar dari

hambatan gelinding yang dihadapi, grafik kinerja retarder (Gambar 6.12)
mengidentifikasi kecepatan tetap yang akan dipertahankan kendaraan saat
menurun. Kecepatan yang dikendalikan oleh retarder ini adalah kondisi tunak,
dan penggunaan rem servis tidak diperlukan untuk mencegah akselerasi.
Bagan kinerja retarder dibaca dengan cara yang mirip dengan
prosedur yang dijelaskan untuk bagan kinerja; Namun, hambatan total

275
Machine Translated by Google

(nilai efektif) dalam hal ini sebenarnya adalah nilai negatif. Seperti pada grafik rimpull,
garis horizontal dapat memotong lebih dari satu roda gigi. Pada gigi tertentu, bagian vertikal
dari kurva retarder menunjukkan usaha retarder maksimum dan kecepatan yang dihasilkan.
Jika kondisi pengangkutan menentukan, operator akan pindah ke gigi yang lebih rendah,
dan kecepatan yang lebih rendah akan diterapkan. Sering kali keputusan tentang kecepatan
mana yang harus dipilih dijawab oleh pertanyaan, Berapa banyak usaha yang akan
dikeluarkan untuk pemeliharaan rute pengangkutan? Kelancaran rute sering kali menjadi
faktor pengontrol yang memengaruhi kecepatan pengoperasian yang lebih tinggi.

CONTOH 6.7

Seorang kontraktor mengusulkan untuk menggunakan pencakar pada pekerjaan

tanggul. Karakteristik kinerja mesin ditunjukkan pada Gambar 6.10 dan 6.12. Pencakar
memiliki kapasitas pengenal 14-cy. Bobot kerja kosong adalah 69.000 lb. Distribusi bobot
scraper saat dimuat adalah 53% pada roda penggerak.

Berdasarkan pekerjaan sebelumnya, beban scraper rata-rata harus 15,2 bcy.

Pengangkutan dari area penggalian adalah gradien merugikan seragam sebesar 5%
dengan rolling resistance 60 lb/ton. Material yang akan digali dan diangkut adalah tanah
biasa dengan berat unit bank 3.200 lb/bcy. Sebuah. Hitung kecepatan perjalanan
maksimum yang diharapkan.

Kecepatan pemuatan (pengangkutan): Dengan menggunakan bagan pada Gambar

6.10, masukkan skala “berat kotor” horizontal atas pada 117.640 lb, dan total berat
yang dimuat, dan proyeksikan garis vertikal ke bawah untuk berpotongan dengan
diagonal resistansi total 8,0%. Dari titik persimpangan itu, proyeksikan sebuah horizontal

276
Machine Translated by Google

garis yang berpotongan dengan kurva roda gigi. Garis horizontal ini memotong gigi
kelima. Dengan memproyeksikan garis vertikal dari titik potong gigi kelima ke skala
horizontal bawah, kecepatan pengikis ditentukan. Kecepatan dimuat akan sekitar 11 mph.

Kecepatan kosong (kembali): Karena hambatan total untuk pengembalian adalah

negatif, gunakan Gambar 6.12, bagan retarder, untuk menentukan kecepatan
kembali. Masukkan skala horizontal atas Gambar 6.12 pada 69.000 lb, bobot operasi
kosong. Karena ini adalah bobot yang umum digunakan, bobot ini ditandai pada grafik
sebagai garis putus-putus. Perpotongan dengan diagonal resistensi efektif 2,0%
menentukan titik dari mana Anda membangun garis horizontal untuk memotong kurva
roda gigi. Garis horizontal ini memotong gigi kedelapan, dan kecepatan yang sesuai
adalah 31 mph. B. Jika pekerjaan berada pada ketinggian 12.500 kaki, berapakah
kecepatan operasi ketika pertimbangan tekanan barometrik tidak standar dimasukkan
dalam analisis? Untuk beroperasi pada ketinggian 12.500 kaki, pabrikan telah
melaporkan bahwa pencakar ini, yang memiliki mesin turbocharger, dapat
menghasilkan 82% tenaga kuda roda gila yang terukur.

Pada ketinggian 12.500 kaki, rimpull yang diperlukan untuk mengatasi hambatan total 8%
harus disesuaikan untuk penurunan ketinggian.

Sekarang lanjutkan seperti pada pertanyaan a dengan menempatkan perpotongan

garis berat beban total dan garis tahanan total yang disesuaikan ketinggiannya.
Memproyeksikan garis horizontal dari 9,8% ketinggian disesuaikan resistensi diagonal
menghasilkan persimpangan dengan kurva gigi keempat dan, dengan memproyeksikan garis
vertikal pada titik itu, kecepatan sekitar 8 mph ditentukan.

Dalam masalah ini, ketinggian tidak standar tidak akan mempengaruhi ruang kosong
(kembali) kecepatan karena mesin tidak memerlukan gaya rimpull untuk gerakan
menuruni lereng. Retarder mengontrol momentum menurun alat berat. Oleh karena
itu, kecepatan kosong (kembali) masih 31 mph pada ketinggian 12.500 kaki.

RINGKASAN
Muatan alat angkut dapat dinyatakan secara volumetrik atau gravimetri. Daya yang
dibutuhkan adalah daya yang diperlukan untuk mengatasi

277