Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

BAB V

SELF-COMMUTATED CONVERTER (1 QUADRANT AND 4 QUADRANT)

5.1. Tujuan Percobaan

1. Mengatahui prinsip kerja rangkaian Sellf commutated converter.

2. Menetahui pengaruh pada beban R dan R-L.
3. Mengetahui pengaruh beban L terhadap rangkaian
4. Mengetahui prinsip kerja IGBT.
5. Mengetahui karakterisrik Pengaturan self-commutated converter 1 kuadran dan 4
kuadran.
6. Mengatahui karakteristik pengaturan tegangan pada self commutated.

5.2. Dasar Teori

5.2.1. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Gambar 5.1 Simbol IGBT

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) merupakan komponen

elektronika daya yang memiliki karakteristik gabungan antara Transistor
MOSFET dan BJT, sehingga sangat ideal sebagai perangkat switching / saklar
pada industri.

Karena IGBT merupakan perangkat yang dikendalikan dengan kendali

tegangan, maka hanya dibutuhkan tegangan yang kecil untuk mengendalikan
gate atau VGE > VTH untuk menentukan kondisi aktifnya. Sehingga saat gate
dalam kondisi High maka akan ada arus yang mengalir di Basis pada transitor
sehingga arus collector (Ic) akan mengalir ke emittor. Saat Gate diberikan
tidak seperti BJT yangmenggunakan arus sebagai pengendali untuk menuju
ke kondisi saturasi. IGBT juga merupakan perangkat searah (undirectional
device), yang berarti hanya bisa dilalui oleh arus forward yaitu arus dari
collector ke emitter. Tidak seperti MOSFET yang merupakan perangkat
directional device yang memiliki kemampuan switching arus (dikontrol dalam

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 1

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

arah maju dan tidak terkendali diarah sebaliknya). Saat nilai VGE > VTH maka
IGBT tersebut akan aktif saat arus dari Collector ke Emittor akan mengalir (Ic).

5.2.2. Prinsip Kerja Self-Commutated 1 Quadrant

Kondisi ON dan OFF dari sakelar IGBT ditentukan dengan teknik

modulasi, dalam hal ini menggunakan prinsip PWM. Prinsip PWM dalam
rangkaian ini membandingkan antara sinyal modulasi (dalam hal ini tegangan
bolak-balik luaran yang diharapkan) dengan sinyal pembawa.

5.3. 1 Quadrant Converter with R Load

Gambar 5.2 Rangkaian 1 Quadrant Converter with R Load

5.3.1. Data Hasil Percobaan 1 Quadrant Converter Beban R

Paramete DUTY (%)

0 15 25 50 60 90 100
r
Terukur
UAV(V) 0

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 2

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN KELUARAN DAN ARUS KELUARAN RANGKAIAN 1

QUADRANT DUTY-CYCLE 60%

Kesimpulan

1. Prinsip Kerja Rangkaian 1 Quadrant Converter.

2. Gambarkan diagram kerja 1 Quadrant Converter.
3. Prinsip Kerja IGBT.

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 3

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Tugas

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN KELUARAN DAN ARUS KELUARAN RANGKAIAN 1

QUADRANT DUTY-CYCLE 30%

5.3.1 Quadrant Converter with R-L Load

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 4

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Gambar 5.3 Rangkaian 1 Quadrant Converter with RL Load

5.3.2. Data Hasil percobaan 1 Quadran Converter beban R-L

Paramete DUTY (%)

0 15 25 50 60 90 100
r
Terukur
UmAV(V) 0

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN KELUARAN DAN ARUS KELUARAN RANGKAIAN 1

QUADRANT DUTY-CYCLE 60%

Kesimpulan

1. Jelaskan pengaruh penambahan beban L pada rangkaian 1 Quadrant Converter!

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 5

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Tugas

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN KELUARAN DAN ARUS KELUARAN RANGKAIAN 1

QUADRANT DUTY-CYCLE 30%

5.5. Prinsip kerja rankaiian 4 Quadrant Converters

Gambar 5.4 Rangkaian 4 Quadrant Converter with R Load

Prinsip Kerja Self-Commutated 4 Quadrants

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 6

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Gambar 5.5 Rangkaian 4 Quadrant Converter

Gambar 5.6 Prinsip Rangkaian 4 Quadrant Converter

Prinsip kerja inverter dapat dijelaskan dengan menggunakan 4 sakelar seperti

ditunjukkan pada diatas. Bila sakelar S1 dan S2 dalam kondisi on maka akan mengalir
aliran arus DC ke beban R dari arah kiri ke kanan, jika yang hidup adalah sakelar S3
dan S4 maka akan mengalir aliran arus DC ke beban R dari arah kanan ke kiri.
Inverter biasanya menggunakan rangkaian modulasi lebar pulsa (pulse width
modulation – PWM) dalam proses conversi tegangan DC menjadi tegangan AC.

5.5.1. Data hasil percobaan untuk 4 Quadrant Converter Beban R

Paramete DUTY (%)

-100 -60 -25 0 25 60 -100
r
Terukur
UmAV(V) 0

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 7

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN KELUARAN DAN ARUS KELUARAN RANGKAIAN 4

QUADRANT 60%

Kesimpulan

1. Prinsip Kerja 4 Quadrant Converter.

2. Jelaskan perbedaan dari 4 Quadrant Converter dengan duty-cycle negatif dan duty-
cycle positif.
3. Gambarkan diagram kerja 4 Quadrant Converter. Beserta penjelasan untuk kuadran
1 dan kuadran 3.

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 8

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Tugas

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN KELUARAN DAN ARUS KELUARAN RANGKAIAN 4

QUADRANT -60%

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 9

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

5.5.2. 4 Quadrant Converters with RL Load

Gambar 5.7 Rangkaian 4 Quadrant Converter with RL Load

Paramete DUTY (%)

-100 -60 -25 0 25 60 -100
r
Terukur
UmAV(V) 0

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN MASUKAN DAN TEGANGAN KELUARAN RANGKAIAN 4

QUADRANT 60%

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 10

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Kesimpulan

1. Jelaskan pengaruh penambahan beban L pada rangkaian 4 Quadrant Converter!

Tugas

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN MASUKAN DAN TEGANGAN KELUARAN RANGKAIAN 4

QUADRANT -60%

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 11

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

5.5.3. 4 Quadrant Converters sebagai inverter

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN MASUKAN DAN TEGANGAN KELUARAN RANGKAIAN 4

QUADRANT SEBAGAI INVERTER

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 12

 Self-Commutated Converters (1-Quadrant Converter and 4-Quadrant Converter)

Kesimpulan

1. Jelaskan fungsi dari 4 Quadrant Converter sebagai inverter!

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 13