BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar belakang

RADAR (Radio Detection and Ranging) merupakan sistem pendeteksian dan
penjejakan suatu sasaran bergerak maupun diam dengan menggunakan gelombang
elektromagnetik. Sinyal pantulan yang diterima yang berasal dari berbagai sasaran
akan diproses untuk memperoleh informasi berupa posisi, karakteristik, maupun
kecepatan sasaran tersebut. Sinyal pantulan tersebut biasanya memiliki frekuensi,
fasa dan amplitude yang berbeda. Radar menerima beberapa bentuk interferensi dan
noise, yang menyulitkan pendeteksian dan proses pengukuran sasaran, di antaranya
adalah Noise, Clutter, ECM (Electronic Countermeasure) atau Jamming, EMI
(Electromagnetic Interference) dan Spillover. Jika interferensi-interferensi tersebut
cukup besar, dapat menutupi sinyal pantulan dari sasaran yang diinginkan.
Interferensi tersebut dapat juga menyebabkan parameter-parameter sasaran yang
diukur menjadi error dan dapat menurunkan kualitas sinyal target. Salah satu
peranan pengolahan sinyal adalah untuk menekan sinyal-sinyal interferensi
tersebut.

Filter adalah sebuah sistem atau jaringan 4 kutub yang secara selektif merubah
karakteristik (bentuk gelombang, frekuensi, fase dan amplitudo) dari sebuah sinyal.
Secara umum tujuan dari pemfilteran adalah untuk meningkatkan kualitas sinyal
informasi terhadap sinyal lain yang tidak diinginkan sebagai contoh untuk
menghilangkan atau mengurangi noise, mendapatkan informasi yang dibawa oleh
sinyal masukan dan untuk memisahkan dua atau lebih sinyal yang sebelumnya
dikombinasikan, sinyal tersebut dikombinasikan dengan tujuan mengefisiensikan
pemakaian saluran komunikasi yang ada. Filter digital adalah sebuah implementasi
algoritma matematik ke dalam perangkat keras dan atau perangkat lunak yang
beroperasi pada sebuah sinyal input digital untuk menghasilkan sebuah output
sinyal digital agar tujuan pemfilteran tercapai. Filter digital memiliki peranan yang
sangat penting dalam pemrosesan sinyal. Filter yang terbuat dari rangkaian tidak
perlu terbebani oleh perhitungan, namun tidak bisa atau sulit diubah spesifikasinya.

1
Filter atau yang biasa dikenal dengan istilah tapis dalam konteks elektronika, filter
diartikan sebagai rangkaian yang melewatkan suatu pita frekuensi tertentu yang
diinginkan dan meredam pita frekuensi lainnya. Filter digital dapat dibuat dalam
bentuk operasi software pada data yang disimpan dalam memori komputer atau
dapat diimplementasikan dengan (DSP) Digital Signal Processor. Filter digital
dapat dibagi menjadi dua yaitu filter digital IIR (Infinite Impulse Response) dan
filter digital FIR (Finite Impulse Response). Penggunaan filter di sini adalah sebagai
alat analisis dan seleksi spektrum, yaitu melewatkan spektrum sinyal yang
diinginkan dan menahan spektrum noise maupun interferensi, sehingga dapat
memperbaiki sinyal target yang diterima. Berdasarkan latar belakang tersebut maka
dalam tugas akhir ini penulis mengambil judul “LOW PASS FILTER DIGITAL IIR
UNTUK MEMPERBAIKI KUALITAS SINYAL TARGET PADA RADAR”.

1.2. Tujuan penelitian

Penelitian ini dilakukan dengan tujuan :
1. Menganalisa apakah desain dan simulasi low pass filter digital IIR yang
digunakan untuk radar dapat memperbaiki kualitas sinyal target terhadap
jammer dan clutter pada radar.
2. Untuk mengetahui kemampuan low pass filter digital IIR dalam memperbaiki
kualitas sinyal target terhadap jammer dan clutter pada radar.

1.3. Batasan masalah

Ruang lingkup penulisan penelitian ini meliputi batasan sebagai berikut :
1. Menggunakan low pass filter digital IIR untuk radar.
2. Menggunakan MATLAB untuk simulasi.
3. Mensimulasikan lowpass filter digital IIR untuk memperbaiki sinyal target
pada radar.
4. Menggunakan clutter dan jammer sebagai pengganggu pada radar.
5. Jenis radar yang digunakan adalah monostatic radar.
6. Skenario yang diuji adalah untuk keperluan radar militer.

2
1.4. Sistematika penulisan
Adapun sistematika penulisan laporan ini adalah sebagai berikut:
Bab I Pendahuluan berisi tentang latar belakang, tujuan penelitian, batasan masalah,
dan sistematika penulisan.
Bab II Teori Penunjang menguraikan tentang teori pendukung mengenai
permasalahan yang dibahas seperti pengertian, ketentuan, istilah, radar dan filter
digital.
Bab III Metode Penelitian memuat tentang metode dan cara yang di gunakan dalam
melakukan penelitian tugas akhir ini.
Bab IV Hasil Pengujian dan Analisis menjelaskan tentang data yang didapat dari
penelitian yang dilakukan.
Bab V Kesimpulan dan Saran berisi tentang kesimpulan pembuatan tugas akhir dan
saran yang baik untuk sisi penulis, kampus, maupun isi dari laporan ini.