Lks Fisika Xi Dinamika Rotasi PDF Free
Lks Fisika Xi Dinamika Rotasi PDF Free
DINAMIKA ROTASI
I. BENDA TEGAR
Benda tegar adalah benda yang tidak akan berubah bentuknya setelah diberikan suatu gaya pada
benda itu. Benda tegar dapat dipandang sebagai:
a. sistem banyak partikel/benda titik
b. distribusi massa yang kontinu (disebut juga benda pejal)
Syarat benda tegar: jarak antar setiap partikel atau jarak antar distribusi massa adalah tetap.
Jika sebuah benda tegar bergerak, maka kita dapat memandang gerakannya dalam dua bagian:
a. gerakan pusat massa benda yang memenuhi hukum-hukum kinematika bagi benda titik
b. gerakan partikel-partikel benda tegar yang relatif terhadap pusat massa (gerak rotasi)
Hukum-hukum fisika yang berlaku pada dinamika benda tegar:
1) Momen Gaya / Torsi
2) Momen Inersia
3) Momentum Sudut
4) Kinematika Rotasi
5) Dinamika Rotasi
6) Energi Kinetik Rotasi
7) Hukum Kekekalan Energi
τ = F.d
Dimana F adalah gaya (N), d adalah lengan momen (m) dan τ (baca : tau) adalah momen gaya atau
torsi (N.m). Yang perlu diperhatikan adalah hubungan F dan d haruslah tegak lurus, atau :
τ=F d
Artinya lengan momen d haruslah jarak tegak lurus dari poros perputaran ke garis gaya yang
diberikan. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar berikut ini :
1
LKS Fisika kelas XI IPA
d = lengan momen
Jika kita memperhatikan gambar di atas, segitiga siku-siku yang terbentuk oleh garis khayal yang
kita ditambahkan sendiri (garis putus-putus pada gambar) akan memberikan besar lengan momen
d yang diperlukan untuk mencari besar torsi τ, dengan menggunakan rumus trigonometri, maka
akan diperoleh :
INGAT :
d = l sin θ Putaran searah jarum jam NEGATIF
Sehingga torsi yang diberikan kepada baut : Putaran berlawanan arah jarum jam POSITIF
τ = F. l sin θ
Catatan : Mohon diperhatikan perbedaan pemakaian notasi l (jarak titik tangkap gaya ke sumbu
rotasi) dengan notasi d (lengan momen),
Untuk benda tegar, maka nilai k bergantung pada 2 hal, yaitu bentuk benda dan letak sumbu
rotasi.
Dalam konteks SMA hanya akan memakai 8 bentuk benda tegar teratur yang khusus saja, yaitu :
2
LKS Fisika kelas XI IPA
Tongkat,
Silider pejal, Cincin, Bola Pejal,
poros melalui tengah
poros melalui pusat poros melalui pusat poros melalui pusat
L=I.ω=m.v.r
Seperti pada gerak translasi yang mengenal Hukum Kekekalan Momentum, maka pada gerak
rotasipun dikenal adanya Hukum Kekekalan Momentum Sudut, yaitu :
Σ L = Σ L’
L1 + L2 = L1’ + L2’
EKROT = ½ I . ω2
Jika benda tersebut bergerak secara translasi juga, maka energi kinetik totalnya adalah
gabungan dari EK translasi dan EK rotasi, atau :
3
LKS Fisika kelas XI IPA
Στ=I.α
Jadi dalam gerak rotasi, torsi memainkan peranan yang sama seperti gaya dalam gerak translasi.
4
LKS Fisika kelas XI IPA
3. Terapkan Hukum I Newton (ΣF = 0) dan atau Hukum II Newton (ΣF = m.a) untuk benda-
benda yang bergerak lurus (translasi)
4. Terapkan Σ τ = I.α = Σ (F.d) pada benda tegar yang bergerak rotasi. Benda disebut
berotasi/menggelinding jika ada gaya gesek. Jika licin, maka benda hanya bertranslasi
saja (disebut slip)
5. Eliminasi dan substitusikan semua persamaan yang diperoleh dari langkah 3 dan 4 untuk
mencari besaran yang belum diketahui nilainya.
6. Jika perlu, dapat menerapkan Hukum Kekekalan Energi Mekanik untuk memecahkan
persoalan pada sistem (Biasanya lebih mudah)
5
LKS Fisika kelas XI IPA
F
b)
300
Baut Kunci Inggris
F
c) Baut Kunci Inggris
½L
d)
Baut Kunci Inggris
600 F
e) f)
F
530 50 cm
20 cm
O
A 20 N
6
LKS Fisika kelas XI IPA
AA
D’
Carilah momen inersia jika :
a) Sistem diputar searah jarum jam dengan pusat
putaran di titik B !
b) Sistem diputar berlawanan jarum jam dengan
pusat putaran di titik A !
c) Sistem diputar searah jarum jam dengan sumbu
putar garis D-D’ yang ada di tengah-tengah A-C
mB
mC
mA
mB mC
7
LKS Fisika kelas XI IPA
8
LKS Fisika kelas XI IPA
A B
9
LKS Fisika kelas XI IPA
10
LKS Fisika kelas XI IPA
11
LKS Fisika kelas XI IPA
A
B
α
12
LKS Fisika kelas XI IPA
R besar = 2 R kecil = 20 cm
A B
13
LKS Fisika kelas XI IPA
A B
14