Anda di halaman 1dari 87

Rev.2.02.

2206

Halaman Judul

STATISTIK dan TEORI KESALAHAN

“DALIL-DALIL PERAMBATAN KESALAHAN


PADA PENGUKURAN”

Ir. Armijon, S.T., M.T., IPU


197304102008011008//0010047307

JURUSAN TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

KATA PENGANTAR

Pengetahuan dan pemahaman tentang bagaimana menghilangkan kesalahan sistematik dan meratakan
kesalahan acak yang terdapat pada hasil ukuran sangat diperlukan bagi mereka yang berkecimpung dalam
pengukuran untuk pemetaan pada bidang teknik seperti Teknik Geodesi Geomatika, Teknik Survey &
Pemetaan, Teknik Sipil, Geografi, dan lain lain atau siapa saja yang ingin memahami tentang hal tersebut.
Sejalan dengan pesatnya perkembangan teknologi terutama perkembangan teknologi alat alat ukur yang
serba digital memicu permintaan terhadap pemahaman dasar pengetahuan tentang dalil dalil perambatan
kesalahan semakin tinggi untuk mengantisipasi teknologi alat ukur saat ini yang telah berbasis komputer
dengan penggunaan yang sangat dipermudah berbasis software berdampak menyulitkan dalam memahami
konsep koreksi dan kesalahannya, sehingga dipandang perlu untuk menyusun petunjuk praktis untuk
mempelajari konsep perambatan kesalahan sistematik dan kesalahan acak dalam bentuk modul agar mudah
dipahami. Bagi para mahasiswa teknik Geodesi maupun teknik Survey Pemetaan merupakan salah satu calon
tenaga kerja dalam pengolahan data hasil survei pengukuran untuk pemetaan sangat perlu membekali diri
dengan pemahaman dalil dalil tersebut sehingga akar masalah pada pengukuran dan pengolahan data dapat
diketahui dari awal.

Masalah di atas mendorong penulis mencoba menyusun modul kuliah ini dengan mengumpulkan
pengalaman yang pernah diperoleh penulis selama masa kuliah Sarjana Strata-1. Modul kuliah ini disusun
berdasarkan penulisan ulang dari buku yang digunakan penulis saat kuliah karya bapak Umaryono
Purworaharjo berjudul “Menghilangkan Kesalahan Sistematik Pada Pendapatan Ukuran Serta Penerapan
Dalil-Dalil Kesalahan Dan Perataan Kuadrat Terkecil” serta ditambahkan dengan buku catatan kuliah
penulis pada masa mengikuti kuliah beliau tersebut. Modul ini disusun dengan harapan dapat membantu
meningkatkan kemampuan dan keterampilan mengolah data hasil survei pengukuran dengan tetap
berpedoman pada kaedah-kaedah pemetaan yang benar. Modul ini diperuntukkan khusus bagi kalangan
sendiri di jurusan Teknik Geodesi dan Geomatika sebagai materi bahan kuliah tambahan dibeberapa mata
kuliah pada program studi Teknik Geodesi dan program studi Teknik Survey & Pemetaan di Fakultas Teknik
Universitas Lampung. Modul ini bukan untuk dicetak secara resmi dan disebar luaskan bagi umum.

Modul kuliah ini disusun juga sebagai kenangan di masa penulis menghabiskan waktu saat Lockdown atau
Work From Home (WFH) pada awal pandemi Covid19 (April-Juni 2020). Modul ini masih perlu terus
disempurnakan terutama sejalan dengan perkembangan teknologi dunia pengukuran untuk pemetaan.
Akhirnya dengan segala kekurangannya, diucapkan terimakasih dan semoga dapat bermanfaat.

Bandar Lampung, Juni 2020

Penulis

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - ii


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................................................................I
KATA PENGANTAR .............................................................................................................................................II
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................................III
BAB I PENGUKURAN DAN KESALAHAN .............................................................................................................. 1
1.1. PENDAHULUAN.................................................................................................................................... 1
1.2. SUMBER-SUMBER KESALAHAN ................................................................................................................ 2
1.3. JENIS-JENIS KESALAHAN......................................................................................................................... 2
1.4. MERATAKAN KESALAHAN ....................................................................................................................... 4
1.5. JENIS PENGUKURAN .............................................................................................................................. 5
1.6. KEANDALAN PENGUKURAN (RELIABILITY OF MEASUREMENT) .......................................................................... 5
BAB II KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN JARAK LANGSUNG .......................................................... 7
2.1. BERBAGAI MACAM PENGUKURAN JARAK MENGGUNAKAN PITA UKUR BAJA/INVAR ............................................ 7
2.2. MENGOREKSI KESALAHAN SISTIMATIK....................................................................................................... 8
2.2.1 Kesalahan Panjang Pita Ukur ................................................................................................ 8
2.2.2 Kesalahan Karena Perbedaan Temperatur ............................................................................ 9
2.2.3 Kesalahan Karena Perbedaan Tegangan............................................................................... 9
2.2.4 Kesalahan Karena Melengkungnya Pita Ukur (SAG Correction) ........................................... 10
2.2.5 Kesalahan Karena Miringnya Pita Ukur............................................................................... 11
2.2.6 Kesalahan Karena Nyerongnya Pita Ukur............................................................................ 11
BAB III KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN JARAK TIDAK LANGSUNG ........................................... 12
3.1. TEORI DASAR PENGUKURAN JARAK ELEKTROMAGNETIK .............................................................................. 12
3.1.1 Kesalahan Yang Sebanding Dengan Jarak ........................................................................... 13
3.1.2 Kesalahan Yang Tidak Sebanding Dengan Jarak :................................................................ 14
3.2. TERAPAN KESALAHAN SISTEMATIK PADA PENGUKURAN JARAK DENGAN RAMBU BASIS MENDATAR (SUBTENSE BAR)15
3.3. TERAPAN KESALAHAN SISTEMATIK PADA PENGUKURAN JARAK DENGAN RAMBU BASIS TEGAK ............................. 16
3.4. TERAPAN KESALAHAN SISTEMATIK PADA PENGUKURAN JARAK DENGAN TACHIMETER ........................................ 16
BAB IV PENGUKURAN SUDUT .......................................................................................................................... 18
4.1. BERBAGAI MACAM KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN SUDUT ........................................................ 18
4.2. MENGOREKSI KESALAHAN SISTIMATIK..................................................................................................... 18
4.2.1 Kesalahan Miringnya Sumbu Tegak .................................................................................... 18
4.2.2 Kesalahan Miringnya Sumbu Mendatar .............................................................................. 19
4.2.3 Kesalahan Kolimasi ............................................................................................................. 20
4.2.4 Kesalahan Eksentrik ............................................................................................................ 20
4.2.5 Kesalahan Diameteral ........................................................................................................ 21
4.2.6 Kesalahan Tidak Meratanya Pembagian Skala ................................................................... 21
4.2.7 Kesalahan Indek ................................................................................................................. 21
4.2.8 Kesalahan Karena Refraksi Udara ....................................................................................... 22
4.2.9 Menentukan Besarnya Kemiringan Sumbu Mendatar Dan Salah Kolimasi .......................... 23
BAB V PENGUKURAN BEDA TINGGI ................................................................................................................. 25
5.1. MACAM KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN SIPAT DATAR .............................................................. 25
5.2. MENGOREKSI KESALAHAN SISTIMATIK..................................................................................................... 25
5.2.1 Kesalahan Garis Bidik ......................................................................................................... 25
5.2.2 Kesalahan Skala Nol Rambu ............................................................................................... 26
5.2.3 Kesalahan Panjang Rambu ................................................................................................. 27
5.2.4 Kesalahan Nivo (Kotak) Rambu ........................................................................................... 27
5.2.5 Kesalahan Karena Refraksi Udara Dan Kelengkungan Bumi ................................................ 28
5.2.6 Kesalahan Sistimatik Lainnya.............................................................................................. 29

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - iii
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

BAB VI DALIL PERAMBATAN KESALAHAN SISTIMATIK DAN PENERAPANNYA ................................................. 30


6.1. PENGUKURAN ASTRONOMI .................................................................................................................. 31
6.1.1. Penentuan Azimuth ............................................................................................................ 31
6.1.2. Penentuan Lintang ............................................................................................................. 33
6.1.3. Penentuan Bujur ................................................................................................................. 33
6.2. PENGUKURAN SUDUT MENDATAR SECARA EKSENTRIS ................................................................................ 34
6.2.1. Kesalahan Eksentris Target ................................................................................................. 34
6.2.2. Kesalahan Eksentris Theodolit ............................................................................................ 36
6.2.3. Kesalahan Eksentris Teropong ............................................................................................ 37
6.3. PENGUKURAN JARAK DENGAN SUBTENSE BAR .......................................................................................... 37
6.3.1 Kesalahan Panjang Basis Subtense Bar ............................................................................... 37
6.3.2 Kesalahan Tidak Tegak Lurusnya Subtense Bar ................................................................... 38
6.3.3 Kesalahan Mengukur Sudut Paralak ................................................................................... 38
6.3.4 Kesalahan Eksentris ............................................................................................................ 38
BAB VII DALIL - DALIL PERAMBATAN KESALAHAN ACAK ................................................................................. 39
7.1. PERAMBATAN KESALAHAN ACAK ........................................................................................................... 41
7.2. BOBOT/BERAT UKURAN ...................................................................................................................... 41
7.3. VARIAN PENGUKURAN JARAK DENGAN PITA UKUR MEMPERHITUNGKAN VARIAN PEMBACAAN............................ 43
7.4. VARIAN PENGUKURAN SUDUT MENDATAR DENGAN MEMPERHITUNGKAN VARIAN SENTRING ............................. 43
7.5. VARIAN PENGUKURAN SIPAT DATAR SATU JALAN (SINGLE RUN) ................................................................... 45
7.6. VARIAN PENGUKURAN SIPAT DATAR PERGI PULANG (DOUBLE RUN) .............................................................. 47
7.7. VARIAN PENGUKURAN SIPAT DATAR TERTUTUP ........................................................................................ 47
BAB VIII PENERAPAN DALIL PERAMBATAN KESALAHAN ACAK ........................................................................ 48
A. KASUS PENGUKURAN JARAK DENGAN SUBTENSE BAR ................................................................................. 48
B. KASUS PENGUKURAN TRIGONOMETRIK ................................................................................................... 49
C. KASUS PENGUKURAN SIPAT DATAR ........................................................................................................ 49
D. KASUS PENGATURAN NIVO RAMBU (NIVO KOTAK) .................................................................................... 49
E. KASUS PENGATURAN GARIS BIDIK .......................................................................................................... 50
F. KASUS KETELITIAN SISI DALAM SEGITIGA ................................................................................................. 50
G. KASUS KETELITIAN SUDUT DALAM SEGITIGA ............................................................................................. 50
H. KASUS SEGITIGA SIKU-SIKU ................................................................................................................... 51
PUSTAKA .......................................................................................................................................................... 52
LAMPIRAN - LAMPIRAN ................................................................................................................................... 53
LAMPIRAN – I : TURUNAN FUNGSI ALJABAR.......................................................................................... 53
LAMPIRAN – II : LINIERISASI ................................................................................................................... 64
LAMPIRAN – III : KUNCI JAWABAN LATIHAN KASUS ................................................................................. 67

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - iv


BAB I
PENGUKURAN DAN KESALAHAN

1.1. Pendahuluan

Seorang surveyor (geodetic engineer) melakukan pekerjaan mulai dari mendesain proyek
sampai dengan mempresentasikan hasil laporan. Salah satu pekerjaan yang dilakukan oleh
seorang surveyor diantaranya adalah melakukan pengukuran (pengambilan data), melakukan
perataan (adjustment), menganalisis data yang diperoleh, dan kemudian mengestimasi nilai
hasil pengukuran (parameter). Jika ingin mendapatkan nilai hasil pengukuran yang
mempunyai tingkat keandalan yang tinggi, maka seorang surveyor harus mengerti tentang
konsep pengukuran (pengambilan data) dan kesalahan yang terjadi dalam pengukuran.
Pendapatan ukuran selalu mengandung kesalahan. Ini ternyata dari tidak samanya pendapatan
ukuran yang satu dengan yang lainnya, Kesalahan yang menghinggapi pendapatan ukuran
dapat bersumber dari sipengukur, peralatan, dan kondisi alam.

Kondisi/Keadaan
Pengukur Peralatan
Alam

PENGUKURAN
Kesalahan Pengukuran

Model
(Disesuaikan dengan
Kosep Pengukuran)

Parameter
(Hasil Ukuran dan
Ketelitiannya)

Gambar 1.1 Konsep Pengukuran

Nilai estimasi hasil pengukuran (parameter) diperoleh dari data pengukuran dengan
menggunakan model matematika yang menyatakan hubungan antara pengukuran dan hasil
pengukuran yang akan ditentukan nilainya. Adapun konsep dalam pengukuran :
• Pengukuran pada umumnya menggunakan alat (instrumentation) yang dioperasikan
oleh pengukur (observer) dalam keadaan lingkungan (environment) tertentu.
• Setiap pengukuran mengandung kesalahan (errors)
• Kesalahan sebenarnya ε (true error) adalah penyimpangan nilai hasil pengukuran
(𝑥) terhadap nilai sebenarnya (true value)
𝜀 = ℓ+𝑥
dimana 𝜀 = kesalahan sebenarnya
ℓ = nilai hasil pengukuran
𝑥 = nilai sebenarnya
• Karena nilai sebenarnya (𝑥 ) tidak pernah diketahui maka nilai kesalahan sebenarnya
(𝜀 ) juga tidak dapat diketahui.
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

• Nilai pengukuran dan kesalahan pengukuran dapat diestimasi


𝑣 = ℓ− ℓ
dimana : 𝑣 = estimasi kesalahan (estimasi residu),
ℓ = nilai hasil pengukuran
ℓ = estimasi nilai sebenarnya

1.2. Sumber-Sumber Kesalahan


Berdasarkan hal-hal yang menyebabkan terjadinya kesalahan, kesalahan yang terjadi pada
pengukuran dapat diklasifikasikan sebagai kesalahan karena Faktor Alam (natural errors),
kesalahan karena alat (instrumental errors) dan kesalahan karena Sipengukur (personal errors).

SUMBER KESALAHAN

PERSONAL PERALATAN FAKTOR ALAM

Gambar 1.2 Sumber kesalahan

PERSONAL: Apabila sipengukur mempunyai panca indra tidak sempurna, kurang hati hati,
lalai, tidak paham menggunakan alat ukur, pendapatan ukurannya mengandung kesalahan,
kesalahan yang ditimbulkan disebut kesalahan sipengukur (Personal errors)
PERALATAN: kesalahan akibat ketidak sempurnaan konstruksi dan kalibrasi peralatan.
Misalnya pengukuran sudut dengan theodolit, apabila theodolit tersebut memiliki salah
kolimasi, kesalahan indek, dll, hasil ukurannya mengandung kesalahan. Kesalahan yang
ditimbulkan disebut kesalahan alat (instrumental errors)
FAKTOR ALAM: Perubahan Kondisi Lingkungan pada saat pengukuran dilakukan.
Perubahan cuaca seperti perubahan temperatur, kelembaban, tekanan udara, refraksi udara,
grafitasi, angin, dll, yang mempengaruhi hasil pengukuran.

Kesalahan yang ditimbulkan oleh ketiga sumber di atas dapat digolongkan kedalam tiga jenis
kesalahan (kesalahan besar, kesalahan sistematik dan kesalahan acak).

1.3. Jenis-Jenis Kesalahan


Secara konvensional akibat dari ketiga sumber kesalahan di atas maka akan akan menimbulkan
kesalahan yang dapat dikategorikan kedalam tiga jenis kesalahan yaitu kesalahan besar (gross
error/blunder), kesalahan sistematik (systematic error) dan kesalahan acak
(random/accidental error).

A. Kesalahan Besar (Gross Error /Blunder)


Kesalahan ini jarang terjadi dan sumber kesalahannya adalah dari sipengukur. Kesalahan besar
pada umumnya tidak diklasifikasikan sebagai kesalahan tetapi sebagai kekeliruan (mistake).
Untuk menghindari / mengetahui ada tidaknya suatu kesalahan besar / kekeliruan pada
umumnya pengukuran dilakukan berulang ulang.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 2


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

✓ Karakteristik: nilai pengukuran menjadi sangat besar/kecil/berbeda bila dibandingkan


dengan nilai ukuran yang seharusnya.
✓ Sumber : Kesalahan personal (kecerobohan pengukur)
✓ Efek : Hasil pengukuran yang tidak homogen
✓ Penanganan : Harus dideteksi dan dihilangkan dari hasil pengukuran
✓ Adapun langkah-langkah yang bisa dilakukan untuk menghindari terjadinya kesalahan
besar ini yaitu:
o Cek secara hati-hati semua objek yang akan diukur.
o Melakukan pembacaan hasil ukuran secara berulang untuk mengecek kekonsistenan.
o Verifikasi hasil yang dicatat dengan yang dibaca.
o Mengulangi seluruh pengukuran secara mandiri untuk mengecek kekonsistenan data
o Penggunakan persamaan aljabar atau geometrik sederhana untuk mengecek
kebenaran hasil ukuran. Misalnya dalam pengukuran sudut sebuah segitiga, jumlah
ketiga sudutnya sama dengan 180°.
✓ Contoh Kesalahan Besar
o Pada pengukuran terjadi kesalahan pembacaan skala danatau salah mencatat.
o Hasil pengukuran jarak : 50,233 ; 50,234; 50,233, 5,234; 50,232

Gambar 1.3 Gross Error dan Systematic Error

B. Kesalahan Sistematik (Systematic Error)


Kesalahan-kesalahan yang tergolong sistematik adalah kesalahan-kesalahan yang pengaruhnya
menumpuk (Akumulasi). Penyebab kesalahan sistematik pada umumnya telah diketahui
sebelumnya dan pengaruhnya dapat diformulasikan ke dalam rumus matematika/fisika tertentu
sehingga dapat dihitung besarnya, dengan demikian hasil ukuran dapat dikoreksi.
✓ Karakteristik : terjadi berdasarkan sistem tertentu (deterministic system) yang dapat
dinyatakan dalam hubungan fungsional (hubungan matematik) tertentu dan mempunyai
nilai yang sama untuk setiap pengukuran yang dilakukan dalam kondisi yang sama
✓ Sumber : Kesalahan alat
✓ Efek : Hasil pengukuran menyimpang dari hasil pengukuran yang seharusnya
✓ Penanganan: Harus dideteksi dan dikoreksi dari nilai pengukuran, contohnya dengan
melakukan kalibrasi alat sebelum pengukuran.
✓ Kesalahan sistematik dapat dieliminasi dengan melakukan :
o Kalibrasi peralatan
o Menggunakan metoda pengukuran tertentu. Contohnya : kesalahan kolimasi
pada pengukuran sipat datar dapat dieliminasi dengan membuat jarak ke muka
dan kebelakang sama panjang.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 3


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

✓ Contoh Kesalahan Sistematik :


o Pada pengukuran sipat datar alat yang digunakan mempunyai kesalahan garis bidik
o Kesalahan indek pada teodolit yang mempengaruhi bacaan sudut tegak
o Pada pengukuran jarak adanya perbedaan temperatur waktu pengukuran dengan
temperatur standar pita ukur
o Hasil sudut tegak pada theodolit terpengaruh oleh refraksi udara.
o Pengukuran Azimut dengan theodolit kompas sehingga penunjukan arah tidak tepat
kekutub magnetik karena terpengaruh/terganggu oleh benda-benda logam
(mendapat atraksi lokal)

C. Kesalahan Acak (Random/Accidental Error)


Kesalahan kebetulan / Acak / tak terduka / Random sangat sering dan pasti terjadi pada setiap
pengukuran, tetapi orde besar nilainya biasanya kecil kecil dan mempunyai sifat kemungkiinan
positif dan negatifnya sama besar.
Kesalahan kebetulan merupakan kesalahan yang tidak dapat dihindari dan pengaruhnya tidak
dapat diformulasikan kedalam rumus matematika/fisika tertentu seperti kesalahan sistematik.
Kemungkinan timbulnya/terjadinya kesalahan kebetulan lebih besar dari pada
kekeliruan/kesalahan besar.
• Karakteristik : kesalahan yang masih terdapat pada pengukuran setelah blunder dan
kesalahan sistematik dihilangkan
• Tidak memiliki hubungan fungsional yang dapat dinyatakan dalam model
deterministik, tetapi dapat dimodelkan menggunakan model stokastik (berdasarkan teori
probabilitas)
• Sumber : Personal, Alat, dan Alam
• Tidak dapat dihilangkan tetapi dapat diminimalkan dengan melakukan pengukuran
berulang (redundant observations) dan melakukan hitung perataan terhadap hasil
pengukuran dan kesalahan pengukuran. Salah satu metode yang sering digunakan dalam
hitung perataan adalah metode perataan kuadrat terkecil (Least Square Adjustment)
• Jika kesalahan sistematik, koreksi dapat dilakukan dengan menggunakan model
fungsional dan kalibrasi alat, maka untuk mengeliminir kesalahan acak digunakan
model probabilitas.
• Contoh kesalahan Kebeulan:
o Kesalahan pada saat penafsiran bacaan rambu (menaksir pada skala terkecil)
o Kesalahan pembidikan target (pointing)
o Kesalahan saat melakukan sentring alat ukur atau target

1.4. Meratakan Kesalahan


Untuk menghasilkan ukuran yang baik dari pendapatan ukuran yang hanya dihinggapi
kesalahan yang timbulnya secara kebetulan perlu dilakukan proses Meratakan kesalahan.
Kesalahan-kesalahan dari pendapatan ukuran yang timbulnya secara kebetulan inilah yang
selanjutnya diproses dalam hitungan. Dengan demikian pendapatan-pendapatan ukuran harus
dibebaskan dahulu dari kesalahan-kesalahan sistimatik dan dari kekeliruan-kekeliruan.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 4


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Tujuan dari meratakan kesalahan adalah mencari pendapatan-pendapatan hasil ukuran yang
terbaik dari sederetan pendapatan ukuran sehingga hitungan besaran-besaran lain dengan jalan
yang berbeda/berlainan selalu memberikan kecocokan hasilnya. Dengan perkataan lain
tujuannya adalah "meratakan " kesalahan-kesalahan kebetulan.

1.5. Jenis Pengukuran


Jenis Pengukuran

Pengukuran Pengukuran
Langsung Tidak Langsung

Pada Kondisi Pada Kondisi


Yang Sama Yang Berbeda

Gambar 1.4 Jenis Pengukuran

A. Pengukuran Langsung
Pengukuran langsung adalah pengukuran yang dilakukan untuk mendapatkan nilai hasil
pengukuran secara langsung. Pengukuran langsung dapat dilakukan pada kondisi yang sama
atau pada kondisi yang berbeda. Pada pengukuran langsung pada kondisi sama, seluruh
pengukuran dilakukan oleh pengukur yang sama, alat yang sama, dan keadaan lingkungan
yang sama. Sedangkan pengukuran langsung pada kondisi yang tidak sama, terjadi apabila
pada waktu pengukuran terjadi pergantian pengukur, alat, atau terjadi perubahan keadaan
lingkungan. Contoh pada pengukuran panjang dengan pita ukur dan mengukur sudut dengan
theodolit.

B. Pengukuran tidak langsung


Pengukuran tidak langsung adalah pengukuran yang dilakukan apabila nilai hasil ukuran tidak
mungkin didapatkan langsung. Nilai hasil ukuran yang dicari didapatkan berdasarkan
hubungan fungsional tertentu dari beberapa hasil pengukuran langsung. Contohnya adalah
mengukur tinggi berdasarkan hasil pengukuran sudut dan jarak.

1.6. Keandalan Pengukuran (Reliability Of Measurement)


Beberapa istilah yang digunakan untuk menyatakan keandalan pengukuran adalah presisi
(precision) dan akurasi (accuracy).
• Presisi adalah derajat kedekatan kesamaan pengukuran antara satu dengan lainnya.
Jika hasil pengukuran saling berdekatan (mengumpul) maka dikatakan mempunyai
presisi tinggi dan sebaliknya jika hasil pengukuran menyebar maka dikatakan
mempunyai presisi rendah. Presisi diindikasikan dengan penyebaran distribusi
probabilitas. Distribusi yang sempit mempunyai presisi tinggi dan sebaliknya. Ukuran
presisi yang sering digunakan adalah standar deviasi (σ). Presisi tinggi nilai standar
deviasinya kecil dan sebaliknya.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 5


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Gambar 1.5 Histogram untuk ukuran dengan Presisi tinggi dan Presisi rendah

• Akurasi adalah derajat kedekatan pengukuran terhadap nilai sebenarnya. Akurasi


mencakup tidak hanya kesalahan acak, tetapi juga bias yang disebabkan oleh
kesalahan sistematik yang tidak terkoreksi. Jika tidak ada bias kesalahan sistematik
maka standar deviasi dapat dipakai untuk menyatakan akurasi.

Gambar 1.6 Histogram Salah Sistematik

• Derajat ketidakpastian (uncertainty)


Derajat ketidakpastian adalah selang nilai ukuran yang di dalamnya diprediksi
kesalahan pengukuran yang telah tereduksi.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 6


BAB II
KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN JARAK
LANGSUNG

2.1. Berbagai Macam Pengukuran Jarak Menggunakan Pita Ukur Baja/Invar


Tergantung bahan yang digunakan, dikenal macam-macam pita ukur jarak seperti: pita ukur
kain, pita ukur fiber, pita ukur baja, pita ukur invar. Pita ukur kain kurang teliti dan mudah
putus, pita ukur fiber mempunyai kelebihan yaitu ringan tetapi sangat mudah memuai dan
menyusut akibat pengaruh kelembaban udara, dengan demikian untuk pengukuran teliti tidak
dapat digunakan. Pita ukur baja umumnya lebih teliti dari pada pita ukur fiber dan mempunyai
ketahanan cukup lama. Pemuaian dan penyusutan pita ukur baja bukan disebabkan oleh
kelembaban udara melainkan oleh temperatur dan tegangan. Karenanya pita ukur tipe ini
dipergunakan untuk pengukuran teliti misalnya pengukuran untuk pembuatan /
penyelenggaraan kerangka dasar (titik - titik kontrol). Pita ukur invar biasanya dipergunakan
untuk mengukur garis basis misalnya pada Triangulasi. Kelebihan pita ukur invar dari pita ukur
1
baja adalah mempunyai angka muai 10 kali angka muai pita ukur baja selain itu dengan
bentuknya yang seperti kawat berdampakpita ukur invar memiliki bobot yang lebih ringan.

Pada pengukuran jarak menggunakan pita ukur baja atau pita ukur invar dibutuhkan alat-alat
lain yaitu termometer untuk mengetahui perubahan temperatur udara dan alat pengukur
tegangan (spring balance) yang ditempatkan pada salah satu ujung pita ukurnya yaitu untuk
mengetahui besarnya tegangan yang diberikan pada waktu pita ukur ditegangkan. Hasil
pengukuran jarak akan dipengaruhi berbagai macam salah sistimatik yang dapat bersumber
dari pita ukur yang digunakan (instrumental - errors), bersumber dari sipengukur (personal
errors) dan bersumber dari alam seperti adanya perubahan temperatur udara, gravitasi, dll.
Seperti telah disinggung di muka bahwa kesalahan-kesalahan yang tergolong sistimatik adalah
kesalahan-kesalahan yang pengaruhnya menumpuk (akumulasi). Penyebab kesalahan
sistimatik pada umumnya telah diketahui sebelumnya dan pengaruhnya dapat diformulasikan
kedalam rumus matematik/fisika tertentu. Dengan demikian pengaruh kesalahannya dapat
dihitung dan hasil ukurannya dapat dikoreksi.
Adapun macam-macam kesalahan sistimatik yang dapat terjadi pada pengukuran jarak
menggunakan pita ukur baja adalah :
1. Kesalahan panjang pita ukur, artinya kesalahan karena pita ukur yang digunakan bukan
pita ukur standard yang mengakibatkan terjadinya terlalu panjang atau terlalu pendek
pita ukur.
2. Kesalahan karena perubahan/perbedaan temperatur udara. Pada suatu temperatur
tertentu (temperatur standard) pita ukur mempunyai panjang tertentu. Bila temperatur
udara pada waktu pengukuran berbeda dengan temperatur standard maka pita ukur akan
menjadi lebih panjang atau lebih pendek, tergantung dari perbedaan temperaturnya.
3. Kesalahan karena melengkungnya pita ukur. Pita ukur baja/invar mempunyai berat,
pada waktu ditegangkan masih akan melengkung. Hasil pengukurannya akan terlalu
panjang.
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

4. Kesalahan karena perubahan/perbedaan tegangan. Pada suatu tegangan tertentu


(tegangan stardard) pita ukur mempunyai panjang tertentu. Bila pada waktu
pengukuran tegangan yang diberikan pada pita ukur berbeda dengan tegangan standard
maka panjang pita ukur akan berubah.
5. Apabila jarak yang akan diukur adalah jarak mendatar, tetapi pada waktu pengukuran
pita ukur dalam keadaan miring maka hasil pengukuran mempunyai kesalahan (terlalu
panjang).
6. Apabila jarak antara dua titik tidak dapat diukur dalam satu kali menarik pita ukur maka
setiap bagian yang diukur harus terletak dalam satu garis lurus. Bila tidak, hasil ukuran
akan terlalu panjang.

2.2. Mengoreksi Kesalahan Sistimatik


2.2.1 Kesalahan Panjang Pita Ukur
Bila panjang pita ukur 𝐿 (misalnya 𝐿 = 20 m) terlalu panjang ∆𝐿, hasil ukurannya adalah
terlalu pendek, sehingga perlu dilakukan koreksi terhadap hasil ukurannya dengan;
∆𝐿
∆𝐷1 = + ( ) 𝐷 𝑢 ………………………………………….. (2.1a)
𝐿
Bila pita akurnya terlalu pendek, hasil ukurannya terlalu panjang. Koreksinya adalah :
∆𝐿
∆𝐷1 = − ( ) 𝐷 𝑢 ………………………………………….. (2.1b)
𝐿
𝐷 𝑢 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑈𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
Catatan : Bila pita ukur di atas digunakan untuk mengukur Luas dan Isi (Volume), maka
koreksinya adalah sebagai berikut :
* Koreksi terhadap ukuran luas adalah ∆A
∆𝐿 ∆𝐿 2
∆𝐴 = ±2 ( ) 𝐴𝑢 ± ( ) 𝐴𝑢 ……………………….. (2.2)
𝐿 𝐿
* Koreksi terhadap ukuran isi/volume adalah = ∆V
∆𝐿 ∆𝐿 2 ∆𝐿 3
∆𝑉 = ±3 ( ) 𝑉 𝑢 ± ( ) 𝑉 𝑢 ± ( ) 𝑉 𝑢 ……………………….. (2.3)
𝐿 𝐿 𝐿
𝐴𝑢 = 𝐿𝑢𝑎𝑠 𝑈𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
𝑉 𝑢 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑈𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
tanda (+) , bila pita ukur terlalu panjang
tanda (-) , bila pita ukur terlalu pendek
Contoh (2.1):
Pita ukur panjang 20 m 𝐿 terlalu panjang 10 am. ∆𝐿 digunakan untuk mengukur jarak, luas dan
volume. Hasil ukuran adalah : 𝐷 𝑢 = 250 m, 𝐴𝑢 = 250 m2, 𝑉 𝑢 =250 m. Tentukan hasil ukuran
yang benar?
Jawab:
𝐷 = 𝐷 𝑢 + ∆𝐷1 = 251,25m
𝐴 = 𝐴𝑢 + ∆𝐴 = 252,51m2
𝑉 = 𝑉 𝑢 + ∆𝑉 = 253,77m3

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 8


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

2.2.2 Kesalahan Karena Perbedaan Temperatur


Suatu pita ukur pada temperatur standard 𝑇, mempunyai panjang 𝐿. Bila temperatur rata - rata
pada waktu pengukuran besarnya 𝑇, maka panjang pita ukur tidak lagi sebesar 𝐿 dan hasil
ukurannya mengandung kesalahan, perlu dilakukan koreksi terhadap hasil ukurannya dengan:
∆𝐷2 = 𝛼 (𝑇 − 𝑇0 )𝐷 𝑢 ………………………………………….. (2.4)
𝑢
𝐷 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑈𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
𝛼 = 𝐴𝑛𝑔𝑘𝑎 𝑚𝑢𝑖𝑎 𝑝𝑖𝑡𝑎 𝑢𝑘𝑢𝑟, 𝑏𝑎𝑗𝑎 (12𝑥10−6 )/ 0𝐶
Catatan : Bila 𝑇 > 𝑇0 , ∆𝐷2 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑓, ukuran terlalu pendek
Bila 𝑇 < 𝑇0 , ∆𝐷2 𝑁𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑓, ukuran terlalu panjang,
Contoh (2.2):
Pada temperatur standard 𝑇0 = 84°F panjang pita ukur adalah 20 m, digunakan mengukur jarak
pada temperatur rata-rata 65°F. Hasil ukurannya adalah : 882,10m. Angka muai pita ukurnya
adalah 65 x 10-7/°F.
Berapa harga ukuran jarak yang benar?
𝐷 = 𝐷 𝑢 + ∆𝐷2
∆𝐷2 = 65 × 10−7 (65 − 84) × 882,10 𝑚 = −0,109
𝐷 = 882,10 𝑚 − 0,109 = 881,991m

2.2.3 Kesalahan Karena Perbedaan Tegangan


Suatu pita ukur pada tegangan standard 𝑃𝑜 , mempunyai panjang 𝐿. Bila tegangan yang
diberikan pada waktu pengukuran adalah 𝑃, maka panjang pita ukur tidak lagi 𝐿 dan hasil
ukurannya mengandung kesalahan. Perlu dilakukan Koreksi terhadap hasil ukurannya,
koreksinya adalah ∆D3.
(𝑃 − 𝑃𝑜 )
∆𝐷3 = × 𝐷𝑢 ……………………….. (2.5)
𝐿
Keterangan :
𝐷 𝑢 = jarak ukuran
𝐴 = luas penampang pita ukur (cm2)
𝐸 = konstanta Elastik (Young's Modulus) – (Kg/cm2)
𝑃𝑜 = tegangan standard (kg)
𝑃 = tegangan pada waktu mengukur (kg)
Catatan :
Bila P>Po ; positip
Bila P<Po ; ∆D3 negatip
Satuan ∆D3 sesuai dengan Du

Contoh (2.3) : Pita ukur mempunyai tegangan standard 10 kg.


Tegangan yang diberikan pada waktu pengukuran 16 kg. Besarnya A = 0,051 cm 2
E = 2,109 x 106 Kg/cm2 , Hasil ukurannya : 15,21 m
Jarak yang benar adalah:
16 − 10
𝐷 = 𝐷 𝑈 + ∆𝐷3 = 15,21𝑚 + × 15,21 = 15,211𝑚
0,051 × 2,109 × 106

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 9


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

2.2.4 Kesalahan Karena Melengkungnya Pita Ukur (SAG Correction)


Karena pita ukur mempunyai berat, pada waktu ditegangkan antara dua titik pita ukur
melengkung. Ini berarti jarak yang diukur terlalu panjang. Koreksinya adalah ∆𝐷 4
sebagai berikut :
𝐷 × (𝜔 − 𝐷 𝑢 )2
∆𝐷4 = × 𝐷𝑢 ………..……………….. (2.6a)
24 × 𝑃2
Keterangan :
𝐷 = jarak ukuran, satu kali menarik
𝜔 = berat pita ukur setiap 1 meter
2
𝜔 𝐷 = berat pita ukur sepanjang ode
𝑃 = tegangan yang diberikan pada waktu pengukuran,

Catatan :
o Persamaan (6.a) berlaku bila titik-titik ujung pada waktu pengukuran sama tinggi.
o Bila jarak antara dua titik adalah 𝑛. 𝐷 𝑢 , dengan ang gapan bahwa koreksi ∆D4, untuk
jarak 𝑛. 𝐷 𝑢 sesuai dengan jumlah koreksi masing-masingm Du, maka ∆D4 menjadi:

𝐷 × 𝑊2
∆𝐷4 = × 𝐷𝑢 …….………………….. (2.6b)
24 × 𝑛 × 𝑃2
𝐷 = 𝑛. 𝐷 𝑢
𝑊 = Berat Pita Ukur Sepanjang 𝑛. 𝐷 𝑢

Contoh (2.4):
Jika diketahui Du = 20 m ; ωDu= 0,8 kg ; P = 16 kg ; tentuka jarakukuran yang benar.
20(0,8)2
Jawab: 𝐷 = 𝐷 𝑢 − ∆𝐷4 = 20𝑚 − = 19,998𝑚
24×162

Contoh (2.5) :
Kasus ini merupakan contoh perhitungan koreksi yang menyangkut kesalahan perbedaan
temperatur, kesalahan perbedaan, dan kesalahan karena melengkungnya pita ukur.

Diketahui: Pita ukur panjang 20 m (𝐿) mempunyai :


- Temperatur standard (To); 𝑇0 = 55° F
- Tegangan standard (Po); 𝑃0 = 10 kg
- Konstanta Elastik (E); 𝐸 = 2,109 x 106 kg/cm2
- Berat pita ukur (W); 𝑊 = 0,8 kg
3
- Berat setiap 1 cm (p); 𝑝 = 7,86 g
- Angka muai (α); 𝛼 = 6,2 x 10-6/oF
digunakan untuk mengukur jarak dengan T = 80°F ; P = 16 kg

Ditanya: Hitung besarnya Koreksi karena perubahan temperatur, tegangan dan


melengkungnya pita ukur.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 10


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Jawab :
− Koreksi karena perubahan temperatur :
AD2 = 6,2 x 10-6 (80 - 55) 20 m = + 0,003 m.
− Koreksi karena perubahan tegangan :
(𝑃 − 𝑃𝑜 )
∆𝐷3 = ×L
𝐴. 𝐸
untuk menghitung ∆𝐷3 ini masih perlu dihitung 𝐴 sbb :
Berat pita ukur = A x P x L
0,8 = A x (7,86 x 10-3) x (20 x 100)
A = 0,051 cm2
(16 − 10 )
∆𝐷3 = 0,051×(2,109×106) × 20m = +0,001m
− Koreksi karena melengkungnya pita ukur :
20 × (0,8)2
∆𝐷4 = = −0,002𝑚
24 × (16)2
− Jumlah seluruh Koreksi adalah :
∆D = ∆D2 +∆D3 +∆D4 ∆D = + 0,003 + 0,001 - 0,002 = + 0,002 m.

2.2.5 Kesalahan Karena Miringnya Pita Ukur


Jarak miring diantara dua titik lebih besar dari jarak mendatarnya. Koreksinya adalah :
ℎ2
∆𝐷5 = Atau; …….………………….. (2.7a)
2𝐷 𝑢
𝑚
∆𝐷5 = −2𝐷 𝑢 . 𝑠𝑖𝑛2 ( ) …….………………….. (2.7b)
2
Keterangan :
h = beda tinggi
m = sudut miring
Du = jarak ukuran (jarak miring) :
Catatan: Persamaan (7.a) hanya dapat digunakan bila pada jarak 20 m nilai ℎ ≤ 3 𝑚.

2.2.6 Kesalahan Karena Nyerongnya Pita Ukur


Jarak mendatar dari A ke C misalnya diukur dalam dua bagian, yaitu AB dan BC. Mestinya
titik B terletak pada garis lurus AC. Bila tidak, hasil ukurannya terlalu besar. Koreksinya:
𝛼1 𝛼2
∆𝐷6 = − [2𝐷1𝑢 𝑠𝑖𝑛2 ( ) + 2𝐷2𝑢 𝑠𝑖𝑛2 ( ) + ⋯ ] …....………………….. (2.8a)
2 2
Keterangan :
𝐷1𝑢 = jarak: ukuran dari A ke B
𝐷2𝑢 = jarak ukuran dari B ke c
𝛼1 = sudut mendatar antara garis AB dengan AC
𝛼2 = sudut mendatar antara garis BC dengan AC
Catatan : Bila jarak antara A dengan C dibagi dalam 𝑛 bagian koreksinya adalah
𝑛
𝛼𝑖
∆𝐷6 = −2 ∑ 𝐷𝑖 𝑠𝑖𝑛2 ( ) …....………………….. (2.8b)
2
𝑖=1

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 11


BAB III
KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN
JARAK TIDAK LANGSUNG

Jarak antara dua titik di muka bumi dapat ditentukan secara tidak langsung dengan
menggunakan alat serta metoda sebagai berikut :
• Dengan menggunakan alat ukur (theodolit) dan rambu basis mendatar (subtense bar)
• Dengan menggunakan alat ukur sudut (theodolit) dan rambu basis tegak
• Dengan alat tachymeter yaitu theodolit yang teropongnya dilengkapi dengan benang-
benang silang diafragma pengukur jarak, baik benang silang yang tetap (Stadia Hairs),
maupun yang berubah-ubah (diagram Hammer - Fennel)
• Dengan alat pengukur jarak Elektromagnetik E.D.M.

3.1. Teori Dasar Pengukuran Jarak Elektromagnetik


Pengukur jarak elektromagnetik dapat digolongkan kedalam 2 (dua) golongan ditinjau dari
macam gelombang yang digunakan.
1. Pengukur jarak elektronik, dimana gelombang yang digunakanlah adalah gelombang
mikro (microwave systems), misalnya Tellurometer.
2. Pengukur jarak elektrooptik, dimana gelombang yang digunakan adalah gelombang
cahaya (lightwave systems) - misalnya Geodimeter.
Prinsip dasar kedua macam pengukur jarak tersebut adalah sama yaitu mengukur waktu yang
diperlukan oleh gelombang bolak-balik dalam suatu jarak yang diukur. Karena gelombang-
gelombang ini di udara merambat dengan kecepatan yang sangat tinggi (± 300.000 km/sekon)
maka untuk jarak-jarak pendek waktu yang diperlukan gelombang bolak balik menjadi sangat
singkat dan sangat sulit untuk dicatat. Untuk memecahkan ini gelombang cahaya/mikro diubah
menjadi gelombang terang gelap yang kontinyu yang disebut gelombang modulasi. Gelombang
termodulasi ini diarahkan ke reflektor dan dipantulkan oleh reflektor kembali kejaringan
penerima pada alat ukur. Apabila gelombang termodulasi yang dikirimkan dan yang
dipantulkan dibandingkan, akan terjadi perbedaan fase yang sebanding dengan jarak terukur.
Dari perbedaan fase ini dapat dihitung besarnya jarak.
𝐷 = 𝑈𝑁 + 𝐿 ………………………………………….. (3.9)
dimana : 𝑈 menyatakan unit panjang gelombang termodulasi, yang biasanya diambil
setengah panjang gelombang
1 1
𝑈 = 2 𝜆 = 2 𝐶𝑜
𝜆 = panjang gelombang
C = kecepatan merambat gelombang di dalam ruang hampa yang menurut kesepakatan
International Union of Geodesy and GeophysyCS-IUGG th 1957 besarnya adalah
(299.792,5 ± 0,4 km/sekon)
f = frekwensi modulasi
N = menyatakan kelipatan dari setengah panjang gelombang modulasi antara alat ukur
dan reflektor.
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

L = menyatakan fraksi jarak dalam satu panjang gelombang yang besarnya


𝜑
didapat dari 𝐿 = (4𝜋) 𝜆 ; ( 𝜑 = adalah perbedaan fase yang didapat dari
pengukuran)

Persamaan (3.9) dapat diterangkan dengan contoh sbb: Apabila frekuensi modulasi yang
digunakan adalah 𝑓 = 15 MHz maka 𝜆 ≈ 20𝑚 persamaan (3.9) menjadi :
𝜑
𝐷(𝑚) = (10𝑚)𝑁 + ( ) 𝜆
4𝜋
𝜑
𝐷 (𝑚) = (10𝑚)𝑁 + (200𝑚) ( ) …………………….. (3.10)
4𝜋
Proses untuk memperoleh jarak 𝐷 dilakukan secara otomatis dan kontinu di dalam alat ukur.
Melihat kedalam persamaan dasar (3.9) ada beberapa faktor yang dapat mempengaruhi
pendapatan ukuran yaitu kesalahan sebanding jarak dan kesalahan tidak sebanding jarak.

3.1.1 Kesalahan Yang Sebanding Dengan Jarak


1) Kesalahan kecepatan merambat gelombang: Pada umumnya alat pengukur jarak
eletromagnetik pada rumus dasarnya menggunakan kecepatan merambat yang
disepakati yaitu sebesar 299.792,5 km/sekon (IWGG-1957). Apabila ternyata
kecepatan merambat di udara tidak sebesar yang ditetapkan maka pendapatan
ukurannya akan berbeda. Akan tetapi pengaruh perbedaan kecepatan merambat cahaya
sangat kecil sehingga dapat diabaikan.
2) Kesalahan frekwensi modulasi: Apabila frekwensi modulasi yang ditentukan adalah
𝑓 sedangkan yang dikirimkan mempunyai perbedaan dengan harga yang ditentukan
misalnya +∆𝑓 maka adanya perbedaan sebesar ∆𝑓 ini akan mempengaruhi pendapatan
ukuran sebesar:
∆𝑓
∆𝐷1 = ( ) 𝐷 𝑢 ………………………………………….. (3.11)
𝑓
Persamaan (3.11) merupakan rumus koreksi pada jarak ukuran 𝐷 𝑢 sedangkan harga
𝐴𝐷1 akan membesar bila ∆𝑓 membesar. Oleh karena itu selama pengukuran dibutuhkan
frekwensi modulasi yang stabil dan sesuai dengan frekwensi yang ditetapkan.
3) Kesalahan indek refraksi: Telah disinggung di muka bahwa bila kecepatan merambat
tidak sesuai dengan kecepatan merambat yang ditentukan jarak terukur akan
dipengaruhi kesalahan karena perbedaan kecepatan merambat.
Hal ini dapat dijelaskan sebagai berikut : Kecepatan merambat gelombang di atmosfir
𝐶𝑜
𝐶 didefinisikan dengan persamaan 𝐶 = Karena besarnya 𝑛 tergantung dari kondisi
𝑛
atmosfir yaitu: tekanan, temperatur, kelembaban, dll. maka 𝑛 besarnya berubah-ubah
sehingga dengan demikian 𝐶 berubah-ubah pula. 𝐶 mempunyai hubungan dengan
frekuensi 𝑓 dan panjang gelombang 𝜆 sehingga 𝐶 = 𝑓. 𝜆 Karena 𝐶 berubah dan 𝑓 tetap
maka 𝜆 juga berubah, sehingga akan mengakibatkan jarak juga berubah.
Pada persamaan (3.9) parameter-parameter (𝑓, 𝜆, 𝐶, 𝑛) yang digunakan pada alat ukur
sudah ditentukan. Jadi bila 𝑛 berubah sesuai dengan kondisi setempat maka pendapatan
ukuran yang dicatat oleh alat ukur tidak sesuai dengan jarak yang semestinya.
Koreksi terhadap pendapatan ukuran yang tercatat adalah

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 13


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

∆𝑛 𝑢
∆𝐷2 = ( )𝐷 ………………………………………….. (3.12)
𝑛
dimana 𝛥𝑛 = 𝑛 − 𝑛0
𝑛 = adalah indek refraksi yang digunakan pada alat ukur
𝐷 𝑢 = adalah jarak ukuran.
Disamping itu kondisi atmosfir akan berpengaruh pula pada lintasan yang ditempuh
oleh cahaya. Karena perbedaan kerapatan lapisan udara, cahaya akan mengalami
pembiasan dengan lintasannya akan melengkung. Jarak yang terukur akan terlalu besar
dibandingkan dengan jarak lurusnya. Untuk jarak-jarak pendek perbedaannya sangat
kecil sekali sehingga praktis dapat diabaikan.
Apabila akan diperhitungkan juga, persamaannya adalah:
𝐷𝑢3
∆𝐷3 = −𝑘 2 ( ) ………………………………………….. (3.13)
24. 𝑅2
𝑘 = koefisien refraksi udara (≈ 0,14)
𝑅 = jari-jari kelengkungan bumi (≈ 6370 km)
Contoh (3.6): 𝐷 𝑢 = 3000
30003
∆𝐷3 = −0,142 ( ) = −4 × 10−5 𝑚𝑚
24 × (6.370.000)2
Praktis ∆𝐷3 ≈ 0

3.1.2 Kesalahan Yang Tidak Sebanding Dengan Jarak :


(1) Kesalahan pengukuran perbedaan fase
Pengukuran beda fase pada pengukur jarak elektro magnetik dilakukan secara otomatik.
Karena keterbatasan kemampuan sistim optiknya, pengukuran beda fase akan
mempunyai kesalahan di samping kesalahan yang diperbuat oleh sipengukur.
Pengaruhnya di sekitar 0,5 - 1 cm. dan ini akan mempunyai arti untuk pengukuran jarak
pendek.
(2) Kesalahan konstanta alat ukur dan reflektor
Pada pengukur jarak elektro optik konstanta alat ukur dan reflektor masing-masing
besarnya 2 - 3 cm. Sedangkan pada pengukur jarak elektronik, konstanta alat ukurnya
sekitar 2 - 3 cm. Kesalahan - kesalahan tersebut di atas untuk pengukuran jarak pendek,
perlu diperhitungkan.
(3) Kesalahan Sentring alat ukur dan reflektor
Untuk penempatan sentris di atas titik-titik yang diukur digunakan unting-unting atau
dilakukan dengan sentring optis untuk alat yang mempunyainya. Kesalahan yang
terjadi sekitar 1-2 mm. Kesalahan ini cukup berarti untuk jarak-jarak pendek.

Catatan :
o 𝑛0 adalah refraksi indek standard. (Contoh refraksi indek standard untuk Geodimeter
𝑛 = 1,000309 , untuk Tellurometer 𝑛 = 1,000325).
o Untuk menghitung refraksi indek dari data meteorologi hasil pengamatan digunakan
persamaan-persamaan sebagai berikut :

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 14


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

i. Untuk gelombang cahaya :


(𝑛𝑔 − 1) × 107 𝑝 5,5 𝑒 × 10−8
𝑛 =1+( )×( )−( )
1 + 𝛼𝑡 760 1 + 𝛼𝑡 …………… (3.14a)
48,864 0,68
(𝑛𝑔 − 1) × 107 = 2876,04 + + 4
𝜆2 𝜆

ii. Untuk gelombang cahaya :


103,49 86,26 5748
(𝑛 − 1) × 106 = (𝑝 − 𝑒 ) + (1 + )𝑒 ……….. (3.14b)
273 + 𝑡 273 + 𝑡 273 + 𝑡
Keterangan :
𝑛𝑔 = 1,0003045 untuk sumber cahaya dari lampu tungsten dan mercury
𝑝 = tekanan udara dalam mm Hg
𝑒 = tekanan uap air udara dalam mm kg
𝑡 = temperatur udara dalam °C
𝜆 = panjang gelombang dalam mikrometer
𝛼 = angka muai udara ≈ 1 : 273,15

3.2. Terapan Kesalahan Sistematik Pada Pengukuran Jarak Dengan Rambu Basis
Mendatar (Subtense Bar)

B AB adalah rambu basis mendatar


panjangnya 𝑏

P, Q adalah titik-titik yang akan ditentukan


q
D
jaraknya (jarak = 𝐷)
b
P Q
q 𝜃 adalah sudut paralak yang diukur dengan
theodolit (sudut paralak = sudut mendatar)

AB harus dipasang tegak lurus garis PQ


A

1 1
𝐷=
𝑏 𝑐𝑜𝑡 𝜃 ………………… (3.15a)
2 2
Karena pada umumnya panjang subtense bar (𝑏) = 2 m, maka
1
𝐷 = 𝑐𝑜𝑡 𝜃 ………………… (3.15b)
2
Kesalahan-kesalahan sistimatik yang mungkin terjadi pada pengukuran di atas adalah :
- Kesalahan panjang basis ( b )
- kesalahan tidak tegak lurusnya AB pada garis ukur PQ
- kesalahan sentring theodolit dan subtense bar
- kesalahan pengukuran sudut paralak ( θ )

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 15


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

3.3. Terapan Kesalahan Sistematik Pada Pengukuran Jarak Dengan Rambu Basis
Tegak
B

mb
ma
D Q

D
P
o 𝐴𝐵 = adalah rambu basis tegak dimana panjangnya = 𝑏
o mb , ma = sudut miring ke B dan A , diukur memakai theodolit
o 𝐷 = adalah jarak mendatar PQ
𝑏
𝐷= ………………… (3.16)
𝑡𝑎𝑛(𝑚𝑏 ) − 𝑡𝑎𝑛(𝑚𝑎 )

Kesalahan-kesalahan sistimatik yang dapat terjadi meliputi:


- kesalahan panjang basis 𝑏
- kesalahan pengukuran sudut miring, kesalahan pada theodolit
- kesalahan sentring i heodolit dan rambu basis tegak
- kesalahan tidak tegaknya rambu.
Mengingat banyak faktor yang dapat menimbulkan kesalahan-kesalahan, maka metoda ini
jarang dipakai untuk keperluan teliti.

3.4. Terapan Kesalahan Sistematik Pada Pengukuran Jarak Dengan Tachimeter

a
F1
i
b

C A
D

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 16


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Keterangan:
𝐵 = bacaan benang diafragma bawah (𝑏)
𝐴 = bacaan benang diafragma atas (𝑎)
𝑖 = 𝐵 − 𝐴
𝐷 = 𝐷′ + 𝐶
𝐾 = Konstanta pengali (100)
𝐶 = Konstanta penambah
𝐷 = 𝐾 .𝑖 + 𝐶 ………………… (3.17a)

Kesalahan-kesalahan sistimatik pada pengukuran jarak menggunakan tachymeter adalah:


- Kesalahan pembacaan rambu
- Kesalahan tidak tegaknya rambu
- Kesalahan pengukuran sudut miring
- Kesalahan pada theodolit
- Kesalahan sentring theodolit dan rambu
- Kesalahan konstanta pengali
Dari kesalahan-kesalahan tersebut di atas, kesalahan pada konstanta pengali pengaruhnya yang
paling besar apa lagi kalau jarak yang diukur cukup jauh. Konstanta pengali 𝐾 oleh pabrik telah
ditentukan besarnya, umumnya 𝐾 = 100. Apabila dari hasil pengecekan lapangan 𝐾 = 99,8
maka untuk jarak 100 m kesalahannya = ±0,2 m, berarti jarak terukur mempunyai kesalahan
relatip 1/500. Karena itu cara pengukuran jarak menggunakan tachymeter tidak digunakan
untuk pengukuran teliti tetapi lebih banyak digunakan untuk pengukuran detail (pembuatan
detail-detail pada peta topografi).

Catatan : Apabila teropong diarahkan miring dengan sudut miring 𝑚, maka jarak
mendatarnya dapat dihitung dengan persamaan :

𝐷 = 𝐾 . 𝑖 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑚) + 𝐶 ′
………………… (3.17b)
𝐶 ′ = 𝐶 . 𝑐𝑜𝑠(𝑚)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 17


BAB IV
PENGUKURAN SUDUT

4.1. Berbagai Macam Kesalahan Sistimatik Pada Pengukuran Sudut


Pada alat Theodolit Kondisi alat theodolit dikatakan sempurna apabila :
− Sumbu mendatar II (Sb-II) tegak lurus sumbu tegak I (Sb-I)
− Garis bidik tegak lurus Sb-II
− Tidak adanya kesalahan-kesalahan lain (kesalahan lain = 0), seperti kesalahan:
Kolimasi, Eksentrik, Diameteral, Indek, Pembagian Skala, dll.
Apabila sarat-sarat utama tersebut di atas tidak dipenuhi maka hasil pengukuran dapat
dikatakan mempunyai kesalahan sistimatis karena kesalahan alat (instrumental errors).
Disamping itu, pada waktu pengukuran Sb-I harus diatur tegak dan sentris di atas titik
pengukuran (stasion pengukuran) demikian pula targetnya. Apabila Sb-I pada waktu
pengukuran belum tegak benar maka akan mengakibatkan skala utama mendatar Sb-II akan
miring serta garis bidik tidak terletak pada bidang tegak. Akibatnya sudut yang diperoleh
mempunyai kesalahan. Kesalahan yang terjadi tergolong kesalahan sipengukur (personal
errors) Faktor lain yang mempengaruhi pendapatan ukuran adalah faktor alam seperti
perubahan cuaca (refraksi udara).

Pada sub bab selanjutnya akan diuraikan persamaan koreksi untuk masing-masing kesalahan
dengan anggapan bahwa kesalahan-kesalahan lain tidak terjadi. Usaha lain, disamping
memberikan koreksi terhadap pendapatan ukuran, kesalahan-kesalahan tersebut di atas dapat
dihilangkan dengan cara pengukuran tertentu. Apabila alat theodolit dan target tidak dipasang
sentris di titik pengukuran maka sudut (mendatar) yang diperoleh bukan sudut yang
sebenarnya. Untuk memperoleh sudut yang sebenarnya perlu diketahui besar dan arah
eksentrisitasnya.

4.2. Mengoreksi Kesalahan Sistimatik


4.2.1 Kesalahan Miringnya Sumbu Tegak
Apabila sumbu tegak miring (terhadap garis unting-unting) sebesar t, maka bacaan mendatar
dipengaruhi kesalahan sebesar ∆𝐿1, dimana ∆𝐿1 perlu dikoreksi dengan:
∆𝐿1 = 𝑡" . 𝑠𝑖𝑛(𝛼) + 𝑡𝑎𝑛(𝑚) ………………… (4.18a)
Keterangan :
t” = besarnya kemiringan sumbu tegak
𝛼 = sudut arah ketarget dihitung dari arah kemiringan maksimum sb-I
𝑚 = sudut miring ketarget
Catatan :
o ∆𝐿 akan sama dengan nol bila 𝑚 = 0 atau ∝ = 0° atau 180°
∆𝐿 akan makin membesar bila 𝑚 makin besar
o Nilai 𝛼 ditentukan sebagai berikut : Apabila pada bacaan mendatar 𝑙𝑚 gelembung
nivo skala mendatar berpindah paling jauh, artinya Sb-I mempunyai kemiringan
maksimum, dan bacaan mendatar ketarget adalah 𝑙𝑡 , maka
𝛼 = 𝑙𝑡 − 𝑙𝑚
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

o Nilai 𝑡 ditentukan sebagai berikut : Apabila pada bacaan mendatar 𝑙𝑚 di atas


gelembung nivo skala mendatar bergeser 𝑛 skala dari kedudukan di tengah , makan
𝑡" = 𝑛 . 𝑆" dimana 𝑆” = adalah harga satuan nivonya
o Besarnya pengaruh miringnya Sb.tegak pada sudut mendatar adalah:
∆𝛽1 = (𝑡 . 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝐾𝑎 ) . 𝑡𝑎𝑛(𝑚𝐾𝑎 )
…………… (4.18b)
− 𝑡 . 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝐾𝑖 ) . 𝑡𝑎𝑛(𝑚𝐾𝑖 )
dimana : 𝛼𝐾𝑎 = sudut arah ketarget kanan
𝛼𝐾𝑖 = sudut arah ketarget kiri
𝑚𝐾𝑎 = sudut miring ketarget kanan
𝑚𝐾𝑖 = sudut miring ketarget kirinya
Bila mka = mki dan sudut mendatar yang diukur besarnya 90o atau 270° maka
∆𝛽1 = 0
o Pengaruh miringnya sumbu Sb-I tidak dapat dihilangkan dengan pengukuran biasa dan
luar biasa. Oleh karenanya Sb-I harus diatur dengan sebaik-baiknya.

4.2.2 Kesalahan Miringnya Sumbu Mendatar


Apabila sumbu mendatar miring sebesar 𝑖, pengaruhnya pada bacaan mendatar adalah sebesar
∆𝐿 yang dapat dihitung dengan persamaan:
∆𝐿2 = 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(𝑚) ……………… (4.19a)
Keterangan:
𝑖 = besarnya kemiringan Sb-II
𝑚 = sudut miring ketarget
Catatan :
o ∆𝐿 akan sama dengan nol bila 𝑚 = 0
o Besarnya 𝑖 pada theodolit tertentu (theodolit untuk pengukuran astronomis) dapat
ditentukan dengan bantuan nivo tunggang atau dihitung dengan persamaan :
1
𝑖 = [(𝑙𝐿𝐵 ± 180𝑜 ) − 𝑙𝐵 ] cot (𝑚)
2
o dengan catatan kesalahan-kesalahan lain tidak ada, 𝑙𝐿𝐵 dan 𝑙𝐵 adalah bacaan jurusan
ketarget yang sama dalam posisi teropong luar biasa dan biasa.
o Apabila ujung kanan Sb-II lebih tinggi dari ujung kiri, bacaan mendatar yang diperoleh
terlalu besar sehingga tanda ∆𝐿2 adalah negatip begitu juga sebaliknya maka ∆𝐿2
mempunyai tanda positip. Dapat dimengerti, bila pengukuran ketarget dilakukan dalam
dua posisi teropong (biasa dan luar biasa) hasil rata-rata bacaannya akan bebas dari ∆𝐿2
asal sudut miring ketarget besarnya sama (yang dibidik target / titik yang sama).
Misalnya bacaan ketarget
dalam posisi teropong biasa 𝑙𝐵 = 45° 25' 27" ,
dalam posisi teropong luar biasa 𝑙𝐿𝐵 = 225° 25' 35" ,
Harga rata-ratanya adalah 𝑙 = [ 45° 25' 27" + (225° 25' 35" - 180°)] = 45° 25'
31" bebas dari ∆𝐿2
o Besarnya pengaruh kemiringan sb-II pada sudut mendatar adalah ∆𝛽2 sebagai berikut:
∆𝛽2 = 𝑖 . ( 𝑡𝑎𝑛 (𝑚𝐾𝑎 ) − 𝑡𝑎𝑛 (𝑚𝐾𝑖 )) ……………… (4.19b)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 19


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

dimana :
𝑚𝐾𝑎 = sudut miring ketarget kanan
𝑚𝐾𝑖 = sudut miring ketarget kiri
Dapat dimengerti, bila 𝑚𝐾𝑎 = 𝑚𝐾𝑖 , ∆𝛽2 = 0 , walaupun pengukuran dilakukan hanya dengan
satu posisi teropong, biasa saja atau luar biasa saja.

4.2.3 Kesalahan Kolimasi


Theodolit dengan pusat lingkaran skala Apabila garis bidik tidak tegak lurus sumbu mendatar
artinya theodolit mempunyai kesalahan kolimasi, maka bacaan mendatar mempunyai
kesalahan sebesar ∆𝐿 yang dapat dihitung dengan persamaan:
∆𝐿3 = 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐(𝑚) ……………… (4.20a)
Keterangan :
𝐶 = kesalahan kolimasi
𝑚 = sudut miring ketarget
Catatan :
o ∆𝐿 akan sama dengan nol bila m = 90° (dalam prakteknya hal ini tidak akan pernah
tercapai saat di lapangan)
o Bila garis bidik nyerong kekanan berarti bacaan mendatar terlalu besar. Maka
koreksinya adalah −∆𝐿3 . Bila terjadi sebaliknya koreksinya adalah +∆𝐿3 . Dapat
dimengerti, bila pengukuran ketarget/titik dilakukan dalam dua posisi teropong (biasa
dan luar biasa), harga bacaan rata-ratanya bebas dari kesalahan kolimasi.
o Besarnya pengaruh salah koliamsi pada sudut mendatar adalah sudut ∆𝛽3
∆𝛽3 = 𝐶 . ( 𝑠𝑒𝑐 (𝑚𝐾𝑎 ) − 𝑠𝑒𝑐 (𝑚𝐾𝑖 )) ……………… (4.20b)
dimana
𝑚𝐾𝑎 = sudut miring ketarget kanan
𝑚𝐾𝑖 = sudut miring ketarget kiri
Bila 𝑚𝐾𝑎 = 𝑚𝐾𝑖 maka ∆𝛽3 = 0 walaupun pengukuran hanya dilakukan dalam
satu posisi teropong.
o Besarnya salah kolamsi C dapat ditentukan dari bacaan mendatar biasa dan luar biasa
ketarget yang sama sebagai berikut:
1
𝐶 = [(𝑙𝐿𝐵 ± 180𝑜 ) − 𝑙𝐵 ] cos (𝑚) ……………… (4.20c)
2
Dengan catatan kesalahan-kesalahan lain tidak ada

4.2.4 Kesalahan Eksentrik


Yang dimaksud kesalahan eksentrik di sini adalah kesalahan tidak berimpitnya pusat nonius
(sumbu theodolit) dengan pusat lingkaran skala utama. Bila kesalahan eksentrik (jarak antara
pusat nonius dengan pusat lingkaran skala utama) adalah e dan jari-jari lingkaran skala adalah
r, maka kesalahan maksimum bacaan jurusan adalah ∆𝐿 yang dapat dihitung. Dengan
persamaan:
𝑒
∆𝐿4 " = . 𝜌" ……………… (4.21a)
𝑟

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 20


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Adanya kesalahan ∆𝐿 pada theodolit yang mempunyai 2 nonius, pada pengukuran sudut
mendatar dapat dihilangkan dengan merata-ratakan sudut mendatar dari selisih bacaan dengan
nonius I dengan sudut mendatar dari selisih bacaan dengan nonius II.
Jelasnya sebagai berikut :
Arahkan teropong ke target A: Bacaan mendatar Nonius I = 𝑙𝑎 , nonius II = 𝑙𝑎 ′
Kemudian arahkan teropong ke target B: Bacaan mendatar Nonius I = 𝑙𝑏 , nonius II = 𝑙𝑏 ′
Sudut mendatar antara jurusan ke B dan jurusan ke A, katakanlah sudut β dihitung dengan:
1
𝛽 = [(𝑙𝑏 − 𝑙𝑎 ) + (𝑙𝑏 ′ − 𝑙𝑎 ′)] ……………… (4.21b)
2
Maka sudut 𝛽 ini bebas dari kesalahan ∆𝐿4

4.2.5 Kesalahan Diameteral


Kesalahan diameteral merupakan kesalahan letak nonius. Seharusnya letak Nonius I dan
Nonius II tepat berhadapan (diametral). Ini berarti selisih bacaan Nonius I dan Nonius II harus
tepat 180°. Bila selisih bacaan Nonius I dan Nonius II adalah (180 + 𝛿) maka kesalahan
diametralnya adalah 𝛿. Kesalahan diametral 𝛿 dapat dihilangkan dengan cara pengukuran biasa
dan luar biasa untuk setiap Jurusan dan setiap kali Nonius I dan Nonius II dibaca. Harga rata-
rata dari bacaan biasa dan luar biasa akan bebas dari salah diametral.

4.2.6 Kesalahan Tidak Meratanya Pembagian Skala


Kesalahan ini terdiri dari dua komponen yaitu kesalahan periodik dan kesalahan kebetulan
(kesalahan penaksiran oleh sipengukur). Besarnya Kesalahannya dapat dinyatakan dengan
deret Fourier sebagai berikut:
∆𝐿5 = 𝐴2 . 𝑠𝑖𝑛(2 𝜃 + 𝛼2 ) + 𝐴4 . 𝑠𝑖𝑛(4 𝜃 + 𝛼4 ) + ⋯ ……………… (4.19a)
Keterangan :
𝜃 = bacaan skala
𝐴2 ∶ 𝐴4 ∶ 𝛼4 ∶ 𝛼2 = merupakan konstanta-konstanta
Kesalahan tidak meratanya pembagian skala umumnya kecil-kecil dibandingkan dengan
kesalahan-kesalahan terdahulu dan tidak dapat dihilangkan. Kesalahan tidak meratanya
pembagian skala hanya dapat dinetralisir pengaruhnya yaitu dengan cara pengukuran dalam
banyak seri. Jumlah serinya tergantung dari pada ketelitian pengukuran yang dikehendaki.

4.2.7 Kesalahan Indek


Kesalahan indek di sini dimaksudkan kesalahan letak indek bacaan skala tegak. Seharusnya
garis hubung indek-indek bacaan sejajar dengan garis jurusan nivo skala tegak. Pada posisi
teropong mendatar dan gelembung nivo di tengah bacaan sudut miring seharusnya sama
dengan Nol (𝑚 = 0).
Bila gelembung nivo skala tegak telah di tengah dan teropong dalam keadaan betul betul
mendatar bacaan sudut miring tidak sama dengan nol tetapi 𝑝, maka 𝑝 merupakan kesalahan
indek. Karena kesalahan indek sifatnya konstant maka setiap kali bacaan sudut tegak
mengandung salah indek 𝑝 tersebut. Untuk menghilangkan kesalahan indek dapat dilakukan :
o dengan mengoreksi hasil ukurannya
o dengan cara-cara pengukuran tertentu

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 21


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Apabila pengukuran sudut tegak dilakukan dalam 2 posisi teropong yaitu biasa dan luar biasa,
kemudian harga ukurannya dirata-rata akan diperoleh harga sudut tegak yang bebas dari salah
indek.
Catatan :
o Besarnya salah indek dapat diperoleh dari bacaan sudut tegak biasa (B) dan luar biasa
(LB).
o Bila sudut tegak yang diukur adalah sudut Zenith , besarnya salah indek 𝑝 dihitung
dengan persamaan :
1
𝑝 = {(𝑙𝐵 − 𝑙𝐿𝐵 ) − 360𝑜 } ……………… (4.23a)
2
o Sedangkan sudut Zenithnya ( 𝑧 ) dihitung dengan persamaan :
1
𝑍 = {(𝑙𝐵 − 𝑙𝐿𝐵 ) + 360𝑜 } ……………… (4.23b)
2
o Bila sudut tegak yang diukur adalah sudut miring, besarnya salah indek 𝑝 dihitung
dengan persamaan :
1
𝑝 = (𝑙𝐵 − 𝑙𝐿𝐵 ) ……………… (4.24a)
2
o Sudut miringnya dihitung dengan persamaan :
1
𝑚 = (𝑙𝐵 + 𝑙𝐿𝐵 ) ……………… (4.24b)
2
Keterangan : 𝑙𝐵 = bacaan sudut tegak dalam posisi teropong biasa
𝑙𝐿𝐵 = bacaan sudut tegak dalam posisi luar biasa.

4.2.8 Kesalahan Karena Refraksi Udara


Pengaruh refraksi udara pada pengukuran jurusan mendatar tidak diketahui dengan tepat, akan
tetapi dari pengalaman menunjukan bahwa pengaruhnya sangat kecil sekali. Sedangkan pada
pengukuran sudut tegak pengaruhnya cukup besar. Salah satu rumus untuk menghitung
besarnya sudut refraksi adalah :
𝑟 = 𝑟𝑚 . 𝐶𝑡 . 𝐶𝑝 ……………… (4.25a)
Keterangan :
𝑟 = Sudut refraksi pada saat pengukuran
𝑟𝑚 = Sudut refraksi menengah (normal)
283
𝐶𝑡 = + 𝑡 , t = temperatur udara rata-rata ( °C )
273
𝑝
𝐶𝑝 = 760 , p = tekanan udara rata-rata (mm Hg)
Catatan :
o Rumus (4.25a) banyak digunakan untuk mengoreksi sudut tegak pada penentuan
azimuth secara astronomis.
o Sudut refraksi r mempunyai tanda (+) bila akan dikoreksikan pada sudut zenith dan
bertanda (−) bila akan dikoreksikan pada sudut miring.
o Harga 𝑟𝑚 besarnya tergantung dari besarnya sudut miring dan dihitung berdasarkan
tekanan udara 760 mm Hg, temperatur 10°C dan kelembaban nisbi 60%. Data tersebut
dapat dilihat pada buku "Almanak Matahari dan 50 Bintang"
o Rumus lain untuk menghitung sudut refraksi :

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 22


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝑟" = (𝑛 − 1) . 𝜌" . tan (𝑍) ……………… (4.25b)


𝑛 = indek refraksi ≈ 1,00025
𝑍 = sudut Zenith

4.2.9 Menentukan Besarnya Kemiringan Sumbu Mendatar Dan Salah Kolimasi


Apabila persaratan alat theodolit dan persaratan pengukuran tidak dipenuhi maka pendapatan
ukuran akan mengandung kesalahan. Andaikan kesalahan yang ada hanya terdiri dari kesalahan
miringnya sumbu mendatar (𝑖) dan kolimasi (𝐶).

Besarnya (𝑖) dan (𝐶) dapat ditentukan sebagai berikut: Dari stasion 𝑄 diukur jurusan-jurusan
ke 𝑃 dan 𝑅 dalam dua posisi teropong yaitu Biasa dan Luar biasa. Demikian pula sudut
miringnya. Misalkan hasilnya tertera pada tabel di bawah ini :

STA TARGET B/LB Bacaan Jurusan Bacaan Sudut Miring Keterangan


Q P B lp mp B=Biasa
R B lR mR LB = Luar Biasa
R LB lR’ mR’
P LB lP’ mP’
𝑚𝑃 +𝑚𝑃 ′
(1) Hitung sudut miring rata-rata ke 𝑃 : ̅̅̅̅
𝑚𝑃 = 2
𝑚𝑅 +𝑚𝑅 ′
Hitung sudut miring rata-rata ke 𝑅 : ̅̅̅̅
𝑚𝑅 = 2
(2) Perbedaan bacaan biasa dan luar biasa (sesudah bacaan luar biasa ditambah atau
dikurangi 180°) merupakan pengaruh kesalahan 𝑖 dan 𝐶 sebesar 2x.
Jadi :
1 ′
(𝑙 − 𝑙𝑃 ) = 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(𝑚 𝑃 ) + 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐 (̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑚𝑃 )
2 𝑃
1 ′
(𝑙 − 𝑙𝑅 ) = 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅
𝑚𝑅 ) + 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑅 )
2 𝑅
atau :
1 ′
(𝑙 − 𝑙𝑃 ) = (𝑎1 ) . 𝑖 + (𝑏1 ) . 𝐶
2 𝑃
1 ′
(𝑙 − 𝑙𝑅 ) = (𝑎2 ) . 𝑖 + (𝑏2 ) . 𝐶
2 𝑅
dimana
(𝑎1 ) = 𝑡𝑎𝑛(𝑚 𝑃) ,
̅̅̅̅ (𝑏1 ) = 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑃 )
(𝑎2 ) = 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅
𝑚𝑅 ) , (𝑏2 ) = 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑅 )
Dari dua persamaan di atas dapat dihitung (𝑖) dan (𝐶)

Catatan :
Harga (𝑖) dan (𝐶) yang diperoleh akan lebih baik apabila arah Jurusan yang diukur lebih
dari 2. Penyelesaian hitungan (𝑖) dan (𝐶) dapat dilakukan dengan perataan kwadrat
terkecil.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 23


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Contoh (4.6)
STA TARGET B/LB Bacaan Jurusan (li) Bacaan Sudut Miring (mi) Keterangan
Q P B 25° 15’ 28,39” 30° 12’ 25” B=Biasa
R B 75° 15’ 28,39” 10° 13’ 24” LB = Luar Biasa
R LB 255° 15’ 30,42” 10° 13’ 26”
P LB 205° 15’ 32,24” 10° 12’ 27”
Hitungan:
𝑚𝑃 = 30° 12’ 26” ; 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅
(1) ̅̅̅̅ 𝑚𝑃 ) = 0,582 ; 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑃 ) = 1,157
𝑚𝑅 = 10° 13’ 25” ; 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑚𝑅 ) = 0,180 ; 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑅 ) = 1,016
(2) Persamaan-persamaannya
(0,582) . 𝑖 + (1,157) . 𝐶 = 1,92
(0,180) . 𝑖 + (1,016) . 𝐶 = 1,02
Maka:
𝑖 = + 2", 01
𝐶 = + 0", 65
Cek

(𝑙 −𝑙 )
𝑙̅𝑃 = 𝑃 2 𝑃 = 25° 15’ 30,32”

………………………………..………… (i)
(𝑙 −𝑙 )
𝑙̅𝑅 = 𝑅 2 𝑅 = 75° 15’ 29,40” ……

𝑙𝑃 + 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅ 𝑚𝑃 ) = 𝑙̅𝑃 = 25° 15’ 28,39” + 1,17"+0, 75"


𝑚𝑃 ) + 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
= 25° 15’ 30,31”
𝑙𝑃′ − 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅ 𝑚𝑃 ) = 𝑙̅𝑃 = 25° 15’ 32,24” − 1,17"+0, 75"
𝑚𝑃 ) − 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
= 25° 15’ 30,32”
𝑙𝑅 + 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅ 𝑚𝑅 ) = 𝑙̅𝑅 = 75° 15’ 28,39” + 0,36"+0, 66"
𝑚𝑅 ) + 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
= 75° 15’ 29,41”
𝑙𝑅′ − 𝑖 . 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅ 𝑚𝑅 ) = 𝑙̅𝑅 = 75° 15’ 30,42” − 0,36"+0, 66"
𝑚𝑅 ) − 𝐶 . 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
= 75° 15’ 29,40”

𝑙̅𝑃 𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 = 25° 15’ 30,32”


…………………………..……………… (ii)
𝑙̅𝑅 𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 = 75° 15’ 29,40”

(i) Adalah harga-harga bacaan yang betul, dihitung dari rata-rata bacaan biasa dan
Luar Biasa
(ii) Adalah harga-harga bacaan yang betul, dihitung dari harga ukuran yang diberi
koreksi pengaruh Kesalahan (𝑖) dan (𝐶), ternyata (ii) sama dengan (i).

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 24


BAB V
PENGUKURAN BEDA TINGGI

5.1. Macam Kesalahan Sistimatik Pada Pengukuran Sipat Datar


Peralatan untuk mengukur beda tinggi antara dua titik dengan cara sipat datar terdiri dari alat
sipat datar dan sepasang rambu (mistar ukur). Peralatan tersebut dapat saja mempunyai
kesalahan baik besar maupun kecil sehingga akan mempengaruhi pendapatan ukuran.
Disamping itu pendapatan ukuran sipat datar akan dipengaruhi pula oleh kelalaian/ketidak
cermatan Sipengukur dan faktor-faktor alam. Adapun macam-macam kesalahan sistimatik
pada pengukuran sipat datar meliputi:
1. Kesalahan tidak sejajarnya, garis bidik dengan garis jurusan nivo. Disingkat kesalahan
garis bidik. Pada pengukuran sipat datar garis bidik harus benar-benar mendatar dan
keadaan ini dicapai dengan mengetengahkan gelembung nivo (garis bidik harus telah
sejajar dengan garis jurusan nivo).
2. Kesalahan tidak tepatnya alas rambu dengan skala nol nya. Kesalahan ini dapat terjadi
karena kesalahan pabrik atau alas rambu telah aus karena dipakai.
3. Kesalahan panjang rambu. Rambu ukur yang digunakan harus rambu standard.
4. Kesalahan nivo rambu (nivo kotak). Nivo rambu harus diatur pemasangannya
sedemikian sehingga apabila gelembung nivo di tengah, rambu harus betul-betul dalam
keadaan tegak.
5. Kesalahan karena perubahan temperatur udara pada waktu pengukuran. Karena
adanya perubahan temperatur, rambu ukur dapat menyusut atau mengembang, sehingga
panjangnya tidak standard lagi.
6. Kesalahan karena refraksi udara dan kelengkungan bumi.
7. Kesalahan karena turunnya alat dan rambu. Kesalahan ini dapat dihindarkan dengan
memilih rute pengukuran yang baik dan stabil.

5.2. Mengoreksi Kesalahan Sistimatik


5.2.1 Kesalahan Garis Bidik
Bila pada waktu gelembung nivo di tengah garis bidik tidak mendatar maka pendapatan ukuran
beda tinggi mempunyai kesalahan seperti pada persamaan di bawah:.
∆𝐻1 = 𝐶 (𝐷𝑏 . 𝐷𝑚 ) ……………… (5.26a)
Keterangan : ∆𝐻1 = kesalahan pada pendapatan uluran beda tiragi.
𝐶 = kesalahan garis bidik (radial)
𝐷𝑏 = Jarak (mendatar) kerambu belakang
𝐷𝑚 = Jarak kerambu muka
Catatan :
o Rumus (5.26a) adalah rumus untuk menghitung pengaruh kesalahan garis bidik pada
ukuran beda tinggi 1 (satu) slag. Apabila beda tinggi antara dua titik diukur dalam
beberapa slag, pengaruh kesalahan garis bidik menjadi :
∆𝐻1 = 𝐶 . (∑ 𝐷𝑏 . ∑ 𝐷𝑚 ) ……………… (5.26b)
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

o Kesalahan garis bidik 𝐶 dapat mempunyai tanda positip, artinya bacaan pada rambu
akan terlalu besar. Apabila terjadi demikian koreksi terhadap beda tinggi ukurannya
adalah:
(−) ∆𝐻1 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝐷𝑏 > 𝐷𝑚 atau ∑ 𝐷𝑏 > ∑ 𝐷𝑚 dan;

(+) ∆𝐻1 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝐷𝑏 < 𝐷𝑚 atau ∑ 𝐷𝑏 < ∑ 𝐷𝑚


Apabila terjadi sebaliknya maka, koreksi terhadap beda tinggi ukuran adalah:
(+) ∆𝐻1 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝐷𝑏 > 𝐷𝑚 atau ∑ 𝐷𝑏 > ∑ 𝐷𝑚 dan;

(−) ∆𝐻1 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝐷𝑏 < 𝐷𝑚 atau ∑ 𝐷𝑏 < ∑ 𝐷𝑚


o Pengaruh kesalahan garis bidik 𝐶 dapat dihilangkan apabila pada waktu pengukuran
diusahakan 𝐷𝑏 = 𝐷𝑚 atau ∑ 𝐷𝑏 = ∑ 𝐷𝑚
o Kesalahan lain yang pengaruhnya sama seperti kesalahan garis bidik yaitu kesalahan
karena kelalaian Sipengukur untuk mengetengahkan gelembung nivo (garis jurusan
nivo telah sejajar dengan garis bidik) atau karena dalam keadaan teropong mendatar
bacaan terhalang, Sipengukur mengungkit teropongnya (disengaja).
Bila berpindahnya gelembung nivo dari tengah tercatat 𝑛 skala , maka pengaruhnya
terhadap beda tinggi ukuran dapat dihitung dengan rumus :

𝑛𝑏 × 𝑆" 𝑛𝑚 × 𝑆"
∆𝐻 = ( 𝜌"
× 𝐷𝑏 ) − ( 𝜌"
× 𝐷𝑚 ) ……………… (5.26c)

𝑛𝑏 = Berpindahnya gelembung nivo pada waktu garis bidik diarahkan kerambu


Belakang. Bila berpindahnya kearah rambu, berarti bacaan yang diperoleh
terlalu besar, koreksi terhadap bacaannya adalah (−) negatif. Bila terjadi
sebaliknya koreksinya (+) positip.

𝑛𝑚 = Berpindahnya gelembung nivo pada waktu garis bidik diarahkan kerambu


Muka. Bila berpindahnya kearah rambu, berarti bacaan yang diperoleh terlalu
besar, koreksi terhadap bacaannya adalah (−) negatif. Bila terjadi sebaliknya
koreksinya (+) positip.

𝑆" = Satuan nivo dalam detik/secon ("); 𝜌” (rho detik) = 206265”

Bila 𝑛𝑏 = 𝑛𝑚 , maka :
𝑛𝑏 × 𝑆"
∆𝐻 = ( ) × ( 𝐷𝑏 − 𝐷𝑚 ) ……………… (5.26d)
𝜌"
Bila pada waktu pengukuran 𝑛𝑏 dan 𝑛𝑚 tidak tercatat, ∆𝐻 tidak dapat dihitung
sehingga pengukuran harus diulang.

5.2.2 Kesalahan Skala Nol Rambu


Bila kesalahan skala nol rambu belakang adalah 𝛿𝑏 dan rambu muka adalah 𝛿𝑚 , maka akan
pengaruhnya terhadap ukuran beda tinggi adalahsebagai berikut:
∆𝐻2 = 𝛿𝑏 − 𝛿𝑚 ……………… (5.27)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 26


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Catatan :
o Kesalahan skala nol rambu, pengaruhnya pada ukuran beda tinggi 1 (satu) slag
dapat dihilangkan dengan mengukur slag tersebut 2x yaitu dengan menukar posisi
rambu (Pada pengukuran kedua rambu belakang menjadi rambu muka). Harga rata-
rata beda tinggi dari dua pengukuran tersebut bebas dari kesalahan skala nol rambu.
o Bila pengukuran 1 (satu) seksi dibagi dalam jumlah slag genap, kesalahan skala nol
rambu akan hilang pula, dengan catatan posisi rambu dalam setiap slag yang
berturutan letaknya bergantian, maksudnya pada slag kedua rambu belakang
menjadi rambu muka, rambu muka tetap (menjadi rambu belakang). Demikian
seterusnya.

5.2.3 Kesalahan Panjang Rambu


Bila rambu-rambu yang digunakan bukan rambu standard, artinya terlalu panjang atau terlalu
pendek, pendapatan ukuran beda tingginya perlu juga mendapat koreksi sebagai berikut:
∆𝐿 ∆𝐿
∆𝐻3 = ( 𝐿 𝑏) 𝐻𝑏 − ( 𝐿 𝑚 ) 𝐻𝑚 ……………… (5.28)
𝑏 𝑚
Keterangan :
∆𝐿𝑏 , ∆𝐿𝑚 = kesalahan panjang rambu belakang dan muka
𝐿𝑏 , 𝐿𝑚 = panjang rambu belakang dan muka, Panjang rambu umumnya 3m.
𝐻𝑏 , 𝐻𝑚 = pembacaan benang tengah ke rambu belalang dan muka.

Catatan :
o Bila rambu terlalu panjang berarti bacaan benang tengah terlalu kecil. Koreksi
∆𝐿
terhadap bacaannya adalah ((+) ( 𝐿 × 𝐻)) Bila sebaliknya koreksi terhadap
∆𝐿
bacaannya adalah ((−) ( 𝐿 × 𝐻))
o Pengaruh kesalahan panjang rambu tidak beraturan dan tidak dapat dihilangkan
dengan cara pengukuran tertentu.

o Bila ∆𝐿𝑏 = ∆𝐿𝑚 = ∆𝐿 dan 𝐿𝑏 = 𝐿𝑚 maka pengaruhnya terhadap pendapatan


beda tinggi pada:
∆𝐿
satu slag : ∆𝐻3 = ( ) (𝐻𝑏 − 𝐻𝑚 )
𝐿
∆𝐿
satu seksi: ∆𝐻3 = ( 𝐿 ) (∑ 𝐻𝑏 − ∑ 𝐻𝑚 )

5.2.4 Kesalahan Nivo (Kotak) Rambu


Memasang nivo kotak pada rambu harus diatur sedemikian rupa sehingga menghasilkan
keadaan dimana pada waktu gelembung nivo di tengah, rambu harus dalam keadaan benar-
benar tegak. Bila rambunya masih miring, maka hasil pengukuran akan dipengaruhi kesalahan
sebesar:
𝛾 𝛾
∆𝐻4 = 2 𝐻𝑏 . 𝑠𝑖𝑛2 ( 2𝑏 ) + 2 𝐻𝑚 . 𝑠𝑖𝑛2 ( 2𝑚 ) ……………… (5.29a)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 27


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Keterangan :
𝐻𝑏 = bacaan benang tengah rambu belakang
𝐻𝑚 = bacaan benang tengah rambu muka
𝛾𝑏 = besarnya kemiringan rambu belakang
𝛾𝑚 = besarnya kemiringan rambu muka
Besarnya koreksi terhadap pendapatan ukurannya adalah = (−) ∆𝐻4

Catatan :
Rumus (5.29) adalah pengaruh kesalahan nivo kotak untuk penou kuran 1 (satu) slag. Bacaan
kerambu dalam keadaan miring selalu terlalu besar. Koreksi terhadap bacaan mempunyai tanda
negatip. Besarnya kemiringan rambu dapat ditentukan antara lain dengan menggantungkan
unting-unting dari puncak rambu. Kemudian diukur besarnya pergeseran unting-unting dari
alas rambu. Bila pergeserannya adalah 𝑥 dan panjangnya rambu 𝐻, maka besarnya kemiringan
rambu adalah 𝛾 dimana:
𝑥
𝛾" = × 𝜌" ……………… (5.29b)
𝐻

5.2.5 Kesalahan Karena Refraksi Udara Dan Kelengkungan Bumi


Pengaruh refraksi udara dan kelengkungan bumi pada bacaan rambu adalah 𝛿𝐻 dimana:
𝐷2
𝛿𝐻 = (1 − 𝑘 ) ……………… (5.30)
2𝑅
Keterangan :
𝑘 = koefisien refraksi udara (≈ 0,14)
𝐷 = jarak (mendatar) alat ke rambu
𝑅 = jari-jari kelengkungan bumi ( ≈ 6370 km )
Pengaruh refraksi udara dan kelengkungan bumi pada beda tinggi satu slag adalah:
(1−𝑘) 𝛾
∆𝐻5 = × ( 2𝑏 ) + 𝐷𝑏2 − 𝐷𝑚
2 ……………… (5.31)
2𝑅

Catatan:
o Berkas cahaya yang melintasi udara dengan kepadatan berbeda beda akan
dibiaskan. Dekat permukaan tanah temperatur udara sangat berubah-ubah dan ini
menyebabkan perubahan kepadatan udara dan garis bidik akan dibiaskan. Agar
pengaruh pembiasan udara menjadi sekecil mungkin jarak alat ukur ke rambu
jangan terlalu jauh, garis bidik tidak terlalu dekat kemuka tanah dan harus
diusahakan agar alat ukur selalu terletak di tengah-tengah antara dua rambu.
o Koefisien refraksi udara mestinya dihitung dari: kondisi udara pada saat
pengukuran, lokasi pengukuran, waktu, musim, dll. Untuk wilayah Indonesia
umumnya diambil harga rata-rata 𝑛 sebesar 0,14.
o Karena pengaruh refraksi udara dan kelengkungan bumi bacaan pada rambu terlalu
besar, maka koreksi 𝛿𝐻 mempunyai tanda (−) negatip.
o Bila pada setiap slag diusahakan jarak kerambu kebelakang = jarak kerambu muka
(𝐷𝑏 = 𝐷𝑚 ) maka pengaruh refraksi udara dan kelengkungan bumi dapat hilang.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 28


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

5.2.6 Kesalahan Sistimatik Lainnya


Kesalahan kesalahan di bawah ini tidak dapat diformulasikan kedalam rumus matematik atau
fisika tertentu sehingga pengaruhnya tidak dapat diperhitungkan. Usaha yang dilakukan adalah
membuat pengaruh kesalahan tersebut sekecil mungkin. Kesalahan dimaksud adalah :
o Sinar matahari langsung dapat merubah bagian penting alat sipat datar yaitu nivo.
Penyinaran langsung terhadap niyo dapat mengakibatkan berubahnya arah garis
jurusan nivo. Oleh karenanya selama pengukuran berlangsung alat ukur harus
dilindungi misalnya dengan payung dan garis bidik harus sering diperiksa, minimal
sebelum dan sesudah pengukuran.
o Karena beratnya sendiri, alat sipat datar maupun rambu akan terbenam (turun) jika
ditempatkan di atas tanah yang lunak. Untuk menghindarkan ini pilihlah jalur sipat
datar melalui daerah yang tanahnya keras / padat dan usahakan agar urutan
pembacaan pada rambu sbb.: belakang - muka - muka - belakang kemudian hasil
beda tingginya di rata-rata. Apabila rambu yang digunakan mempunyai dua skala
(kiri & kanan) urutan pembacaan sbb: belakang skala kiri - muka skala kiri - muka
skala kanan - belakang skala kanan. Kemudian hasil beda tingginya di rata-rata.
o Karena adanya pemindahan panas dari permukaan bumi keatas, maka bayangan
rambu yang dilihat dengan teropong akan nampak bergetar, sehingga pembacaan
tidak dapat dilakukan dengan teliti. Apabila terjadi demikian sebaiknya pengukuran
dihentikan.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 29


BAB VI
DALIL PERAMBATAN KESALAHAN SISTIMATIK
DAN PENERAPANNYA

Andaikan 𝑊 merupakan besaran yang dihitung dari pendapatan ukuran 𝑥, 𝑦, 𝑧 yang


mempunyai hubungan matematik secara umum sebagai berikut :
𝑊 = 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ……………… (6.32)

Maka apabila pendapatan ukuran 𝑥, 𝑦, 𝑧 baik berupa pendapatan langsung maupun tidak
langsung masing-masing mempunyai kesalahan sistimatik sebesar 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧, jadi 𝑊 akan
mempunyai kesalahan sistimatik sebesar :
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝑊 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 ……………… (6.33)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Hubungan di atas merupakan rumus dasar untuk mempelajari dan menganalisa pengaruh salah
sistimatik dari pendapatan ukuran pada besaran yang dihitung dan digunakan untuk meneliti
kembali kesalahan sistimatik mana yang mempunyai pengaruh yang ekstrim.

Sebagai contoh, misalnya hitungan suatu unsur dalam sebuah segitiga sebagai berikut :
Diukur : 𝛼, 𝛽, 𝑎 masing-masing mempunyai kesalahan
g
sistimatik 𝑑𝛼, 𝑑𝛽, dan 𝑑𝑎
Ditanya : sisi 𝑏 dan besarnya salah sistimatik yang terjadi.
b a
Jawab : Sisi 𝑏 dihitung dengan rumus
𝑠𝑖𝑛(𝛽) 𝑎 . 𝑠𝑖𝑛(𝛽)
𝑏 = 𝑎 × =
𝑠𝑖𝑛(𝛼 ) 𝑠𝑖𝑛(𝛼 ) a c b
ditulis secara umum :
𝑏 = 𝐹 (𝛼, 𝛽, 𝑎)
Berdasarkan persamaan (6.33)
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝑏 = 𝑑𝑎 + 𝑑𝛼 + 𝑑𝛽
𝜕𝑎 𝜕𝛼 𝜕𝛽
𝜕𝐹 (1. 𝑠𝑖𝑛 𝛽). (sin 𝛼 ) − (𝑎. 𝑠𝑖𝑛 𝛽). (cos 𝛼 )
=
𝜕𝑎 sin2 𝛼
𝜕𝐹 𝑠𝑖𝑛 𝛽 (sin 𝛼 − 𝑎. cos 𝛼 )
=
𝜕𝑎 sin2 𝛼

𝜕𝐹 (0 × 𝑠𝑖𝑛 𝛽). (𝑠𝑖𝑛 𝛼 ) − (𝑎. sin 𝛽).(cos 𝛼 )


= −( )
𝜕𝛼 sin2 𝛼
𝜕𝐹 cos 𝛼
= − (𝑎. sin 𝛽 )
𝜕𝛼 sin2 𝛼
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝜕𝐹 𝑎. cos 𝛽 sin(𝛼 ) − 𝑎. sin 𝛽 cos 𝛼


=
𝜕𝛽 sin2 𝛼
𝜕𝐹 𝑎.(sin 𝛼 cos 𝛽−cos 𝛼 sin 𝛽 )
= ;
𝜕𝛽 sin2 𝛼

Karena; sin(𝐴 − 𝐵) = sin 𝐴 cos 𝐵 − cos 𝐴 sin 𝐵 , maka


𝜕𝐹 sin(𝛼 − 𝛽)
=𝑎
𝜕𝛽 sin2 𝛼
Maka didapatkan;
𝑠𝑖𝑛 𝛽 (sin 𝛼 − 𝑎. cos 𝛼 ) cos 𝛼 sin(𝛼 − 𝛽)
𝑑𝑏 = ( ) 𝑑𝑎 + (− (𝑎. sin 𝛽 )) 𝑑𝛼 + (𝑎 ) 𝑑𝛽
sin2 𝛼 sin2 𝛼 sin2 𝛼
Apabila : 𝑎 = 700 m ; 𝛼 = 200 ; 𝛽 = 700
𝑑𝑎 = 0,1 m ; 𝑑𝛼 = + 2’ ; 𝑑𝛽 = − 1’
maka : 𝑏 = 983,04 𝑚
𝑑𝑏 = 0,14 − 𝟎, 𝟔𝟑 + 0,1 m = − 0,39 m
Dari contoh di atas ternyata sumber kesalahan terbesar pada hitungan 𝑏
berasal dari 𝑑𝛼 sebesar 0,63 m.

6.1. Pengukuran Astronomi


6.1.1. Penentuan Azimuth
(1) Dengan sudut waktu :
Rumus :
sin 𝑡
tan 𝐴 = ……………… (6.34a)
sin 𝜑 . cos 𝑡 − cos 𝜑 . tan 𝛿
Bila, 𝑡 mempunyai kesalahan 𝑑𝑡.
𝜑 mempunyai kesalahan 𝑑𝜑
𝛿 tidak mempunyai kesalahan (𝑑𝛿 = 0)
maka :
𝑑𝐴 = sin 𝐴 . cot 𝑍 . 𝑑𝜑 + cos 𝜑 (tan 𝜑 − cos 𝐴 cot 𝑍) 𝑑𝑡 ……………… (6.34b)
Keterangan :
𝐴 = azimuth (ke bintang)
𝜑 = lintang pengamat
𝑡 = sudut waktu
𝛿 = deklinasi bintang Pengaruh
𝑍 = sudut zenith ke bintang

Dari rumus (6.34b) dapat disimpulkan :


o Pengaruh kesalahan 𝜑, 𝑑𝜑, akan hilang bila 𝐴=0 atau 180𝑜 artinya bintang sedang
berkulminasi

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 31


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

o Pengaruh kesalahan 𝑡, 𝑑𝑡, akan hilang bila tan 𝜑 = cos 𝐴 cot 𝑧 , artinya bintang sedang
berelongasi
Jadi kedua sumber kesalahan tersebut tidak dapat dihilangkan pengaruhnya sekaligus. Untuk
memperkecil pengaruh kesalahan-kesalahan tersebut di atas dapat dilakukan dengan mengukur
sepasang bintang yang kira-kira memenuhi persamaan persamaan sebagai berikut :
sin 𝐴1 cot 𝑍1 = − sin 𝐴2 cot 𝑍2
dan; ……………… (6.34c)
2 tan 𝜑 = cos 𝐴1 cot 𝑍1 = cos 𝐴2 cot 𝑍2

Keterangan : 𝐴1 , 𝐴2 = azimuth ke bintang 1 dan 2


𝑍1 , 𝑍2 = sudut zenith ke bintang 1 dan 2

(2) Dengan sudut Zenith :


Rumus :
sin 𝛿 − sin 𝜑 . cos 𝑍
cos 𝐴 = ……………… (6.35a)
cos 𝜑 . sin 𝑍
Bila :
𝜑 mempunyai kesalahan 𝑑𝜑
𝑍 mempunyai kesalahan 𝑑𝑧
𝛿 tidak mempunyai kesalahan jika (𝑑𝛿 = 0)

maka :
𝑑𝐴 . sin 𝐴 = (cot 𝑍 − cos 𝐴 . tan 𝜑) 𝑑𝜑 + (tan 𝜑 −
… (6.35b)
cos 𝐴 . cot 𝑍) 𝑑𝑍
Dari rumus (6.35b) dapat disimpulkan :
o Pengaruh kesalahan 𝜑 , 𝜑𝑑 akan hilang bila : 𝑐𝑜𝑡 𝑍 = 𝑐𝑜𝑠 𝐴 . tan 𝜑
artinya sudut waktu 𝑡 = 90° atau 270°
o Pengaruh kesalahan 𝑍 , 𝑑𝑧 , akan hilang bila : tan 𝜑 = cos 𝐴 . cot 𝑍
artinya bintang sedang berelongasi.

Dua posisi di atas tidak dapat dipenuhi oleh semua bintang, kecuali bintangnya berada
di horizon dan pengamat ada di equator. Agar pengaruh kedua kesalahan dapat
dihilangkan harus dipilih satu pasangan bintang yang memenuhi persamaan-persamaan
di bawah ini :
sin 𝐴1 = (cot 𝐴1 cos 𝐴1 tan 𝜑) + sin 𝐴1 (cot 𝑍2 − cos 𝐴2 tan 𝜑) = 0
dan; … (6.35c)
sin 𝐴1 = (tan 𝜑 − cos 𝐴1 cot 𝑍1 )𝑑𝑍1 + sin 𝐴1 (tan 𝜑 − cos 𝐴2 cot 𝑍2 )𝑑𝑍2 = 0

Persamaan-persamaan (6.35c) dapat dipenuhi bila :


𝑍1 = 𝑍2
dan
𝐴1 = 3600 − 𝐴2

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 32


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Artinya pasangan bintang simetris terhadap meridian pengamat dan 𝑍1 = 𝑍2 , (bintang-


bintang berada pada lingkaran almukantar). Kesalahan 𝑍 , 𝑑𝑍 , terutama sekali
disebabkan oleh pengaruh refraksi udara.

6.1.2. Penentuan Lintang


Dari rumus :
𝑐𝑜𝑠 𝑍 = sin 𝜑 . sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡
maka :
𝑑𝑍
𝑑𝜑 = − cos 𝐴 − cos 𝜑 . tan 𝐴 . 𝑑𝑡 ……………………… (6.36)
Dari rumus (6.36) dapat disimpulkan bahwa pengaruh kesalahan 𝑑𝑡 akan hilang sedangkan
pengaruh kesalahan 𝑑𝑧 menjadi minimum bila 𝐴 = 0° atau 180° artinya bila bintang
berkulminasi, sehingga penentuan 𝜑 sering dilakukan dengan mengamati tinggi bintang dekat
meridian (Circum Meridian).

6.1.3. Penentuan Bujur


Dari rumus :
𝑐𝑜𝑠 𝑍 − 𝑠𝑖𝑛 𝜑 .sin 𝛿
cot 𝑡 = cos 𝜑 .cos 𝛿
……………………………………..… (6.37a)
dan;
𝜆 = (𝛼 + 𝑡 − 𝑛) − (𝑇 + Δ𝑡)

Maka:
cot 𝐴 𝑑𝑍
𝑑𝜆 = − . 𝑑𝜑 − − 𝑑𝑇 − 𝑑Δ𝑇 ……………………… (6.37b)
cos 𝜑 sin 𝐴 . sin 𝜑
Keterangan : 𝑇 = Waktu chronometer
𝜆 = Equation of the Equinoxes Δ𝑇 = Koreksi chronometer
𝑛 = Reduksi mutasi untuk asensio rekta 𝛼 = Asensio Rekta bintang

Dari rumus (6.37b) dapat disimpulkan


o Pengaruh kesalahan 𝜑, 𝑑𝜑 , hilang bila 𝐴 = 90° atau 270° artinya bintang di vertikal
utama.
o Untuk mengurangi karena pengaruh kesalahan 𝑍 , 𝑑𝑍 , sedapat mungkin dilakukan
pengamatan terhadap sepasang bintang yang mempunyai tinggi kira kira sama dalam
kondisi meteorologi yang sama (dalam waktu singkat)
o Kesalahan 𝑑𝑇 dan 𝑑Δ𝑇 tidak dapat diatasi dengan metoda pengamatan tertentu, dan
o ini merupakan sumber kesalahan yang sangat besar.
Catatan :
o Pada penentuan azimuth, lintang dan bujur salah satu sumber kesalahan sistimatiknya
adalah pada penentuan sudut zenith (𝑍).
Sudut zenith (𝑍) dipengaruhi beberapa kesalahan sistimatik yaitu :
1. Kesalahan indek theodolit yang digunakan. Untuk kesalahan indek ini hasil
ukuran dapat dikoreksi dengan besarnya salah indek.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 33


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

2. Kesalahan refraksi udara. Besarnya sudut refraksi dapat dihitung dengan rumus
(4.25a) atau (4.25b).
3. Kesalahan paralak geosentris. Besarnya dihitung dengan rumus :
𝑅
𝑃 = . 𝜌" . sin 𝑍
𝐷
……………………… (6.38)
𝑃 = paralak geosentris ~ 8,8” sin 𝑍
𝑅 = jari jari bumi ~ 6370 km
𝐷 = jarak bumi ke bintang / matahari
𝑍 = sudut zenith ukuran
𝜌" = 206265".
4. Kesalahan karena aberasi harian. Besarnya dihitung dengan rumus :
𝛿𝑧 = 0,32" cos 𝜑 . sin 𝐴 . cos 𝑍 ……………………… (6.39)
Dari keempat kesalahan pada sudut Zenith, kesalahan refraksi udara yang paling
serius karena tidak dapat ditentukan secara tepat.
o Apabila matahari menjadi objek yang diamati, maka apabila tepi matahari yang dibidik,
sudut zenith masih perlu mendapat koreksi setengah diameter matahari (12𝑑) yang
besarnya ber kisar antara 15’ 45” – 16’ 17” tergantung dari waktu pengamatan
(Tanggal, Bulan dan Tahun pengamatan). Sedangkan untuk sudut / Jurusan
mendatarnya perlu mendapat koreksi sebesar 𝑑𝜑.
1
𝑑
𝑑𝜑 = ± 2 ……………………… (6.40)
cos 𝑚
𝑚 = sudut miring ke pusat mata hari.
Tanda (−) digunakan apabila azimuth yang ditentukan adalah azimuth Utara Timur
dan tepi kanan matahari yang dibidik. Bila tepi kiri digunakan tanda (+).

6.2. Pengukuran Sudut Mendatar Secara Eksentris


Yang dimaksud pengukuran eksentris di sini adalah pengukuran sudut mendatar dimana target
atau alat theodolit tidak dipasang tepat di atas pilarnya atau alat theodolit mempunyai teropong
yang letaknya eksentris. Dengan demikian sudut mendatar yang diukur mengandung kesalahan
yang disebut kesalahan eksentris dan kesalahan ini dapat dikategorikan sebagai salah sistimatis.

6.2.1. Kesalahan Eksentris Target


− A dan B adalah Pilar B
T
(BM)
a
− Target di T
− Alat ukur sudut q S
(Theodolit) di A

A
Jurusan yang diukur mestinya jurusan 𝐴𝐵, Karena target 𝑇 dipasang eksentris sebesar 𝑒 , maka
Jurusan 𝐴𝐵 mempunyai kesalahan 𝜃. Bila 𝑆 adalah jarak dari 𝐴 ke 𝑇 dan 𝑒 sangat kecil
dibandingkan dengan 𝑆, maka :

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 34


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

e
𝜃= ( ) ρ" . sin 𝛼 ……………………… (6.41)
S
Catatan :
e
(1) θ menjadi maksimum bila α = 900 , θ"max = ( S ) ρ"
θ = 0 bila α = 0o atau 180o

(2) Bila θ2 adalah kesalahan eksentris kejurusan kanan, dan θ1 adalah kesalahan
eksentris kejurusan kiri, maka kesalahan eksentris pada sudut mendatarnya
adalah β = (θ2 − θ1 )

(3) Bila 𝑒 dan 𝛼 masing-masing mempunyai kesalahan sistimatik 𝑑𝑒 dan 𝑑𝛼 maka:


1 e
𝑑𝜃 = ( ) . ρ" . sin α . de + ( ) ρ". cos 𝛼 . dα
S S
………………… (6.42)

(4) pengukuran jarak 𝑒 mempunyai kesalahan sebesar 𝑑𝑒 sedangkan sudut 𝛼


Apabila tidak mempunyai kesalahan, maka :
1
𝑑𝜃" = ( ) . ρ" . sin α . de
S
………… (6.43a)
1
"
𝑑𝜃𝑚𝑎𝑥 = ( ) . ρ" . sin α . de
S
………… (6.43b)
; (sin 𝛼) = 1

Di bawah ini diberikan contoh hubungan antara apabila 𝑑𝜃𝑚𝑎𝑥 yang


diperkenankan ≤ 0,5"
𝑆(𝑘𝑚) 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
𝑑𝑒(𝑚𝑚) 1,2 2,4 3,6 4,8 7,2

(5) Apabila sudut mempunyai kesalahan 𝑑 sedangkan 𝑒 dianggap tidak mempunyai


kesalahan , maka :
e
𝑑𝜃" = ( ) . ρ" . cos α . dα
S
………… (6.44a)
e
"
𝑑𝜃𝑚𝑎𝑥 = ( ) . ρ" . dα ; (cos 𝛼) = 1
S
………… (6.43b)
Di bawah ini diberikan contoh hubungan antara:
𝑺, 𝒆 dan 𝒅 apabila 𝑑𝜃𝑚𝑎𝑥 ≤ 0,5"
𝑆(𝑘𝑚) 0,5 1,0 1,5 2,0 3,0
𝑑𝑒(𝑚𝑚)
0,1 4,1’ 1,4o 2,1o 2,8 o 4,2 o
1,0 4,2’ 8,3’ 12,5’ 16,7’ 25,0’
10,0 2,5" 5,0" 1,2’ 1,7’ 2,5’
100,0 2,5" 5,0” 8,0” 1,0" 1,5"
o
Contoh : 𝑆 = 3,0 km ; 𝑒 = 0,1 m ; 𝑑𝛼 = 4,2
0,1 4,2o
𝑑𝜃𝑚𝑎𝑥 = (3000 × 206265") × (57,3o ) = 0,5"

(6) Apabila yang diketahui adalah : 𝛼, 𝑆, 𝑒 dan 𝛼𝑒 , maka 𝜃 besarnya dihitung


dengan rumus :
𝑒𝑥 𝑒𝑦
𝜃" = ( ) . ρ" . cos α − ( ) ρ". sin 𝛼 ………………… (6.45)
S S

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 35


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

dimana : Y

𝑒𝑥 = 𝑒 sin 𝛼𝑒 ae
B
𝑒𝑦 = 𝑒 cos 𝛼𝑒 ey e
y ex T
x

S
q
a

A x

6.2.2. Kesalahan Eksentris Theodolit


C − A, B, C = adalah Pilar yang
dipasang target.
− Alat ukur sudut di titik S
B
Keterangan
𝛽o = sudut mendatar yang dicari
𝛽1 = sudut mendatar diukur
q1 𝑆1 = jarak 𝐴𝐵
dqo S2
𝑆2 = jarak 𝐴𝐶
𝜑 = sudut eksentris
S1

a1 𝛽o = 𝛽1 − (dθo − dθ1 ) … … … (6.46)


bo
b1
e
Dimana: dθo = ( 𝑆 ) . ρ" . sin 𝛼o
ao 1
S j e
dθ1 = ( ) . ρ" . sin 𝛼1
A 𝑆2

Catatan :
(1) Apabila yang diukur lebih dari dua jurusan maka sebaiknya jurusan SB ditetapkan
sebagai jurusan awal (jurusan nol) dan jurusan SA adalah jurusan terakhir . Bila selisih
jurusan akhir dengan awal = 𝜑 , maka:
𝛼𝑜 = 360 − 𝜑
𝛼1 = 360 + 𝛽1 − 𝜑 = 𝛼𝑜 + 𝛽1
𝛼2 = 360 + 𝛽2 − 𝜑 = 𝛼𝑜 + 𝛽2
…………

𝛼𝑖 = 360 + 𝛽𝑖 − 𝜑 = 𝛼𝑜 + 𝛽𝑖
(2) Apabila 𝛼𝑜 = 0 , berarti 𝛽𝑖 < 𝛽𝑜
e
𝑑𝜃0 − 𝑑𝜃1 = ( ) . ρ" . sin 𝛽1
𝑆2
𝑜
(3) Apabila 𝛼𝑜 = 180 , berarti 𝛽𝑖 > 𝛽𝑜
e
𝑑𝜃0 − 𝑑𝜃1 = − ( ) . ρ" . sin 𝛽1
𝑆2

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 36


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

(4) Apabila target-target dipasang eksentris pada rumus 𝛽o di atas masih harus diberi
koreksik-koreksi kesalahan eksentris target seperti yang telah diuraikan pada sub bab
sebelumnya pada 6.2.1.

6.2.3. Kesalahan Eksentris Teropong


𝑒 = eksentrisitas teropong
S 𝑆 = jarak AB ; 𝜃 = kesalahan jurusan
q Karena umumnya 𝑒 sangat kecil dibandingkan dengan 𝑆
q
maka :
e
Skala Mendatar 𝑑𝜃" = ( ) . ρ" ………. (6.47)
S
Catatan :
A e (1) Pada theodolit yang letak teropongnya eksentris besarnya
𝑒 adalah konstan, maka 𝜃 akan makin kecil bila 𝑆 makin
besar.
(2) Dengan merata-rata bacaan jurusan pada posisi teropong
biasa dan luar biasa, pengaruh 𝑒 akan hilang.

6.3. Pengukuran Jarak Dengan Subtense Bar


Kesalahan sistimatis yang menghinggapi hasil pengukuran jarak dengan menggunakan
subtense bar bersumber pada :
(1) Kesalahan panjang subtense bar pada subtense bar yang baru, panjang basisnya
tepat 2 meter. Bahan yang digunakan adalah invar yang mempunyai angka muai
sangat kecil sekali (untuk perubahan Temperatur 20 oC panjangnya berubah
sekitar ± 0,02 mm).
(2) Kesalahan karena subtense bar tidak tegak lurus pada garis ukur. Untuk
membuat batang subtense bar tegak lurus garis ukur, subtense bar dilengkapi
teropong kecil (telescopies sight) yang diletakan di tengah-tengah.
(3) Kesalahan pengukuran sudut paralelnya.
(4) Kesalahan eksentris theodolit maupun subtense bar di titik-titik yang diukur.

Adapun prinsip penentuan jarak (mendatar) dengan subtense bar adalah sebagai berikut :
1 1
𝐷 = 𝑏 . cot ( 𝜃)
2 2

Keterangan : D b
(basis)
𝑏 = panjang batang subtense bar (basis) q

𝜃 = sudut paralak (diukur dengan theodolit)


𝐷 = jarak mendatar (dari A ke B)

6.3.1 Kesalahan Panjang Basis Subtense Bar


Apabila basis 𝑏 mempunyai kesalahan sistimatik 𝑑𝑏, pengaruhnya pada jarak 𝐷 adalah :
db
𝑑𝐷1 = ( ) .𝐷 ………………… (6.48a)
b

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 37


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Misal : 𝑏 = 2m ; 𝑑𝑏 = 0.02 mm. maka :


db 0,2
𝑑𝐷1 = ( ) = ( 2000 ) = 10−5
b

6.3.2 Kesalahan Tidak Tegak Lurusnya Subtense Bar


Subtense bar harus diletakan mendatar dan tegak lurus pada garis ukur. Bila subtense bar
nyerong sebesar sudut kecil, kesalahan pada jarak nya sebesar :
𝑑𝐷2 = 𝐷 (1 − cos 𝜑 ) ………………… (6.48b)
dD2
misal : ( ) tidak diperkenankan lebih besar dari 1 ∶ 20.000 = 5 𝑥 10−5
D
maka cos 𝜑 harus lebih besar dari 0,99995 atau 𝜑 < 0° 34′ 22,7”

6.3.3 Kesalahan Mengukur Sudut Paralak


Bila 𝑑𝜃 merupakan kesalahan pengukuran sudut 𝒆, maka pengaruhnya pada 𝑫 sebesar :
𝑏 𝐷2
𝑑𝐷3 = 𝜃2 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃 ; 𝜃 = dalam radial ………………… (6.48c)
𝑏
1
misalkan : 𝑑𝜃 = 1" = 206265 ; 𝑏 = 2000 𝑚𝑚 ; 𝐷 = 40 𝑚

402 1 𝑑𝐷3
𝑑𝐷3 = = 4 𝑚𝑚 ; = 1 × 10−4
2 206265 𝐷
Bila D = 80 m
802 1 𝑑𝐷3
𝑑𝐷3 = = 16 𝑚𝑚 ; = 2 × 10−4
2 206265 𝐷
Dapat disimpulkan : agar 𝑑𝐷3 kecil harus diusahakan agar kesalahan 𝑑𝜃 dan jarak yang diukur
sekecil mungkin. Dari contoh di atas nampak bahwa untuk kesalahan sudut yang sama tetapi
jarak yang diukur 2x lebih besar, kesalahannya menjadi 4x.

6.3.4 Kesalahan Eksentris


Theodolit dan subtense bar harus dipasang sentris di titik-titik yang diukur. Bila tidak, jarak
terukur mengandung kesalahan eksentris maksimum sebesar 𝑑𝑒 yaitu jumlah kesalahan
eksentris maximum theodolit dan subtense bar. Berdasarkan pengalaman, sentring dengan
untuing-unting mempunyai keraguraguan sebesar ±4 mm , sedangkan dengan optis sebesar
±1,5 mm. Dengan besaran-besaran tersebut kesalahan eksentris 𝑑𝑒 = ±8 mm apabila digunakan
unting-unting dan 𝑑𝑒 = ±3 mm apabila digunakan sentring optis.

Misal, ambilan jarak 𝐷 = 80 m, maka dapat dihitung kesalahan relatipnya sebagai berikut :
𝑑𝐷 𝑑𝑒 8
= = = 10−4 → dengan unting-unting
𝐷 𝐷 80.000
𝑑𝐷 𝑑𝑒 3
= = = 4 × 10−5 → dengan optis
𝐷 𝐷 80.000

Dari contoh contoh pada sub bab 6.3 yang telah diuraikan sebelumnya, ternyata faktor
kesalahan pengukuran 𝜃 memberikan kesalahan pada 𝐷 yang paling besar.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 38


BAB VII
DALIL - DALIL PERAMBATAN KESALAHAN ACAK

Dalam menyamakan persepsi ada beberapa notasi penting yang perlu disepakati yang akan
sering dijumpai dalam pembahasan perambatan kesalahan acak ini, beberapa notasi-notasi
tersebut adalah sebagai berikut:

𝐿 = hasil ukuran yang sudah bebas dari kesalahan sistimatik dan kesalahan besar
𝐿̅ = rata - rata hasil ukuran
𝑉 = 𝐿 − 𝐿̅ = kesalahan (residu)
𝑃 = berat / bobot ukuran,
𝜎 2 = varian = rata-rata dari jumlah kwadrat residu
𝜎 = standard deviasi / simpangan baku
𝜎𝑜 = standard deviasi untuk ukuran yang diberi berat 𝑃 = 1 , standard deviasi satuan berat
𝐾 = konstanta

Sebelum pembahasan dilanjutkan ada baiknya kita ingat kembali statistik dasar yang nantinya
akan diterapkan dalam pembahasan dalil perambatan kesalahan acak.

A. Harga Rata-Rata (Most Probable Value - Mpv)

Bila besaran 𝐿 diukur 𝑛 kali dan masing-masing diukur dengan berat 𝑃𝑖 . . . . . . 𝑃𝑛 , misalnya
diukur dengan alat yang berbeda-beda, harga rataratanya dihitung dengan rumus :
∑𝑛 𝑃 𝐿
̅𝐿 = 𝑖 𝑛 𝑖 𝑖 ……………… (7.49a)
∑𝑖 𝑃𝑖

Bila diukur dengan berat sama, misalnya diukur dengan alat yang sama, harga rata-ratanya
dihitung dengan rumus :
∑𝑛 𝐿
̅𝐿 = 𝑖 𝑖 ……………… (7.49b)
𝑛
Contoh (6) : Misalnya L adalah jarak dari A ke B diukur 3x.
Diukur dengan subtense bar ; L = L1 = 625,79 m ; berat P1 = 1
Diukur dengan pita ukur ; L = L2 = 625,71 m ; berat P2 = 2
Diukur dengan E.D.M. ; L = L3 = 625,69 m ; berat P3 = 4
maka :
(625,79) 𝑥 1 + (625,71) 𝑥 2 + (625,69) 𝑥 1
𝐿̅ = = 625,71 𝑚
1+2+4
bila P1 = P2 = P3
625,79 + 625,71 + 625,69
𝐿̅ = = 625,73 𝑚
3
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

B. Varian Satu Ukuran (Variance Of The Measured Values)

Bila besaran 𝐿 diukur 𝑛 kali, varian satu ukuran 𝜎𝑛2 (varian untuk setiap ukuran) dihitung
dengan rumus :
2
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎𝑛 =
(𝑛 − 1) ……………… (7.50)
𝑉𝑖 = 𝐿𝑖 − 𝐿̅

C. Varian Harga Rata-Rata


Untuk berat sama :
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎 = 2 ……………… (7.51a)
𝑛 (𝑛 − 1)
Untuk berat berbeda :
∑𝑛𝑖 𝑃𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
2
𝜎 = ……………… (7.51b)
(𝑛 − 1) ∑𝑛𝑖 𝑃𝑖
Varian ukuran yang diberi berat 𝑃 = 1 disebut varian satuan berat 𝜎𝑜2 dihitung dengan rumus:
𝑛
∑𝑛𝑖 𝑃𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎𝑜2 2
= 𝜎 ∑ 𝑃𝑖 = ……………… (7.52)
(𝑛 − 1)
𝑖
Contoh (7):
Misalnya L adalah jarak dari A ke B diukur 3x.
Diukur dengan subtense bar ; L = L1 = 625,79 m ; berat P1 = 1
Diukur dengan pita ukur ; L = L2 = 625,71 m ; berat P2 = 2
Diukur dengan E.D.M. ; L = L3 = 625,69 m ; berat P3 = 4

Untuk berat sama : 𝐿̅ = 625,73 m ; V1 = + 0,06 ; V2 = - 0,02; V3 = - 0,04


(0,06)2 + (0,02)2 + (0.04)2
𝜎2 = = 9 𝑥 10−4
3 (3 − 1)
𝜎 = ± 0,030 𝑚

Untuk berat berbeda : 𝐿̅ = 625,71 m ; V1= 0,08 ; V2=0 ; V3= -0,02


(0,08)2 + (0)2 + (0,02)2 𝑥 4
𝜎2 = = 5,76 𝑥 10−4
(3 − 1) (1+2+4)
𝜎 = ± 0,024 𝑚

Varian satuan berat dan standard deviasi satuan berat :


(0,08)x1 + (0)2x2 + (0,02) x4
𝜎𝑜2 = 5,76 x 10−4 (1 + 2 + 4) =
(3 − 1)
2 −3
𝜎𝑜 = 3,969 𝑥 10
𝜎𝑜 = + 0,063 𝑚

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 40


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

7.1. Perambatan Kesalahan Acak


Besaran 𝑊 dihitung dari pendapatan ukuran 𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧 ; . .. yang masing masing mempunyai
varian 𝜎𝑥 ; 𝜎𝑦 ; 𝜎𝑧 ; ... Hubungan antara 𝑊 dan 𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧 ditulis :

𝑊 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧, . . . ) ……………… (7.53a)

Varian dari 𝑊 dihitung dengan rumus :


2
𝜕𝑊 2 2 𝜕𝑊 2 2 𝜕𝑊 2 2
𝜎𝑊 = ( ) 𝜎𝑥 + ( ) 𝜎𝑦 + ( ) 𝜎𝑧 ……………… (7.53b)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Bila : 𝑊 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 +⋯
𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 𝜎

maka : 𝜎𝑤2 = 𝑛 . 𝜎 2
𝜎𝑤 = ± 𝜎√𝑛

7.2. Bobot/Berat Ukuran


Bobot/Berat ukuran 𝑃 berbanding terbalik dengan variannya, secara matematik ditulis :
1
𝑃𝑖 ~ atau; ……………… (7.54a)
𝜎𝑖2
𝐾
𝑃𝑖 = ……………… (7.54b)
𝜎𝑖2
Dimana; 𝐾 = konstanta
𝜎 2 = varian ukuran

(1) Bobot ukuran pada pengukuran sipat datar :


Andaikan ada 𝑛 kring jaring sipat datar yang masing-masing mempunyai jarak D1, D2,
...,Dn dan Apabila dalam masing-masing kring jarak satu slagnya sama yaitu 𝑑, maka
masing-masing kring mempunyai :
𝐷1 𝐷2 𝐷3 𝐷𝑛
𝑑
, 𝑑
, 𝑑
,…, 𝑑
⟶ 𝑠𝑙𝑎𝑔
𝐷1 𝐷3
Varian kring 1 : 𝜎12 = . 𝜎𝑛2 Varian kring 3 : 𝜎32 = . 𝜎𝑛2
𝑑 𝑑
𝐷2 𝐷𝑛
Varian kring 2: 𝜎22 = . 𝜎𝑛2 Varian kring 𝑛 : 𝜎𝑛2 = . 𝜎𝑛2
𝑑 𝑑
𝜎𝑛2 = varian untuk satu ukuran (satu slag), dianggap sama.

𝐾 𝑑 𝐾 𝐾𝑜 1
maka: berat kring 1: 𝑃1 = 𝜎2 = 𝐷 . = ~𝐷
𝑖 1 𝜎𝑢2 𝐷1 1
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 2: 𝑃2 = 𝜎2 = 𝐷 . = 𝐷 ~𝐷
2 2 𝜎𝑢2 2 2
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 3: 𝑃3 = 𝜎2 = 𝐷 . = 𝐷 ~𝐷 ……………… (7.54c)
3 3 𝜎𝑢2 3 3
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾 1
berat kring n: 𝑃𝑛 = 𝜎2 = 𝐷 . = 𝐷𝑜 ~ 𝐷
𝑛 𝑛 𝜎𝑢2 𝑛 𝑛
𝑑. 𝐾
𝐾𝑜 = konstanta = 2
𝜎𝑢
Kesimpulan (1) : 𝑃 (Berat/Bobot) untuk pengukuran sipat datar berbanding terbalik
dengan jaraknya.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 41


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝐷1 𝐷2 𝐷3 𝐷𝑛
Apabila 𝑑
= 𝑚1 , 𝑑
= 𝑚2 , 𝑑
= 𝑚3 , . . ., 𝑑
= 𝑚𝑛
Dimana 𝑚𝑖 menyatakan jumlah slag tiap tiap kring maka :
Varian kring 1 : 𝜎12 = 𝑚1 . 𝜎𝑢2 Varian kring 3 : 𝜎32 = 𝑚3 . 𝜎𝑢2
Varian kring 2: 𝜎22 = 𝑚2 . 𝜎𝑢2 Varian kring 𝑛 : 𝜎𝑛2 = 𝑚𝑛 . 𝜎𝑢2

𝐾 𝐾 𝐾 1
Maka: berat kring 1: 𝑃1 = 𝜎2 = 𝑚 2 = 𝑚𝑜 ~ 𝑚
1 1 .𝜎𝑢 1 1
𝐾 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 2: 𝑃2 = 𝜎2 = 𝑚 2 = 𝑚 ~𝑚
2 2 .𝜎𝑢 2 2
𝐾 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 3: 𝑃3 = 𝜎2 = 𝑚3 .𝜎𝑢2
= 𝑚 ~𝑚 ……………… (7.54d)
3 3 3
𝐾 𝐾 𝐾 1
berat kring n: 𝑃𝑛 = 𝜎2 = = 𝑚𝑜 ~ 𝑚
𝑛 𝑚𝑛 .𝜎𝑢2 𝑛 𝑛
𝑑. 𝐾
𝐾𝑜 = konstanta = 2
𝜎𝑢
Kesimpulan (2) : 𝑃 (Berat/Bobot) untuk pengukuran sipat datar berbanding terbalik
dengan jumlah slag.

(2) Bobot ukuran pada pengukuran sudut


Sudut sudut 𝛼1 ; 𝛼2 ; 𝛼3 adalah sudut-sudut dalam sebuah segitiga. Masing masing diukur
𝑛1 ; 𝑛2 ; 𝑛3 kali. Bila 𝜎𝛼2 adalah varian untuk satu ukuran sudut, maka varian masing-
masing sudut rata-rata :
1 1 1
𝜎12 = . 𝜎𝛼2 ; 𝜎22 = . 𝜎𝛼2 ; 𝜎32 = . 𝜎𝛼2
𝑛1 𝑛2 𝑛3
Berat masing masing sudut adalah :
𝐾 𝐾
𝑃1 = 2 = 𝑛1 = 𝑛1 𝐾𝑜 ~𝑛1
𝜎1 𝑚1 . 𝜎𝑢2
𝐾 𝐾
𝑃2 = 2 = 𝑛2 = 𝑛2 𝐾𝑜 ~𝑛2 ……………… (7.54e)
𝜎2 𝑚2 . 𝜎𝑢2
𝐾 𝐾
𝑃3 = 2 = 𝑛3 = 𝑛3 𝐾𝑜 ~𝑛3
𝜎3 𝑚3 . 𝜎𝑢2
𝑑. 𝐾
𝐾𝑜 = konstanta =
𝜎𝑢2
(3) Perbandingan bobot / berat ukuran
Misalkan sudut sudut sudut 𝛼1 ; 𝛼2 ; dan 𝛼3 masing masing mempunyai varian 𝜎12 ,
𝜎22 , dan 𝜎32 . Bila sudut 𝛼1 dengan varian 𝜎12 diberi berat 𝑃1 = 1, maka sudut sudut yang
𝜎2 𝜎2
lain diberi berat : 𝑃2 = 𝜎12 ; 𝑃3 = 𝜎12
2 3
Tabel-7.1 perbandingan bobot dengan variansi
Sudut 𝜎𝑖2 𝑃𝑖
𝛼1 𝜎12 𝑃1 1
𝜎12 𝑛2
𝛼2 𝜎22 𝑃2 =
𝜎22 𝑛1
𝜎12 𝑛3
𝛼3 𝜎32 𝑃3 =
𝜎32 𝑛1

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 42


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Maka Rumus perbandingan bobot/berat =


𝑃1 ∶ 𝑃2 ∶ 𝑃3 = 𝜎32 ∶ 𝜎22 ∶ 𝜎12 ……………… (7.54f)

7.3. Varian Pengukuran Jarak Dengan Pita Ukur Memperhitungkan Varian


Pembacaan
Jarak dari A ke B diukur berulang kali menggunakan pita ukur. Varian ukuran jarak AB
terdiri dari dua komponen yaitu varian pengukuran itu sendiri dan varian pembacaan
skala pita ukur. Bila varian pengukuran adalah 𝜎𝑛2 dan varian pembacaan pita ukur di A
dan B dianggap sama dan besarnya 𝜎𝑒2 maka varian ukuran jarak AB adalah:
2
𝜎𝐴𝐵 = 𝜎2𝑛 + 2𝜎2𝑒 ……………… (7.55a)
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎𝑛2 =
(𝑛 − 1)
Catatan :
(1) rumus di atas berlaku pula untuk pengukuran beda tinggi antara dua rambu (satu
slag)
(2) bila jarak dari A ke B dibagi dalam 𝑚 bagian, dan masing masing bagian diukur 𝑛𝑥
maka varian ukuran jarak AB adalah :
𝑛
2
𝜎𝐴𝐵 = ∑ 𝜎𝑛2𝑖 + 2𝑚 . 𝜎𝑒2 ……………… (7.55b)
𝑖

7.4. Varian Pengukuran Sudut Mendatar Dengan Memperhitungkan Varian


Sentring
Sudut BAC diukur berulang kali dengan menggunakan theodolit. Theodolit dipasang di
atas titik A sedangkan targetnya dipasang di atas titik - titik B dan C. Varian sudut BAC
terdiri dari komponen-komponen varian sentring alat ukur, target dan varian dari
pengukuran sudutnya. Bila varian ukuran sudut BAC adalah 𝜎𝑢2 , varian sentring alat dan
target 𝜎𝛿2 maka varian sudut BAC adalah :
𝜎 2 = 𝜎2𝑢 + 𝜎2𝛿 ……………… (7.56)
Menurut Prof. Angus Lappan
400𝑒
𝜎𝑆 = (𝑠𝑒𝑘𝑜𝑛) ……………… (7.57a)
√𝐷𝑏 . 𝐷𝑚
𝑒 = keragu-raguan sentring optis ±1,5 mm, keragu-raguan sentring dengan
unting-unting ±4 mm.
𝐷𝑏 . 𝐷𝑚 = jarak-jarak ke target belakang dan muka dihitung dalam meter.

Menurut Prof. Soenarjo


𝑒
𝜎𝑆 = 𝐷 𝜌" √6 (𝑠𝑒𝑘𝑜𝑛) ……………… (7.57b)
𝐷 = jarak ketarget belakang dan muka.

Contoh perbandingan varian pengukuran sudut mendatar dengan memperhitungkan


varian sentring hasil perhitungan Angus dan Soenarjo:

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 43


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Tabel-7.2. Contoh perbandingan varian


Angus Soenarjo
𝑒 √𝐷𝑏 . 𝐷𝑚 𝜎𝑆 𝑒 𝐷 𝜎𝑆
±1,5 mm 70 m ±8,6” ±1,5 mm 70 m ±10,8”
±5,0 mm 300 m ±6,7” ±5,0 mm 300 m ±8,4”

Tabel-7.3: Besarnya 𝜎 diukur dengan theodolit 1” dan 10”.


(Sumber: Manual Of New South Wales Integrated Survey Grid – New South Wales Deptartment of Lands - Sydney)
Theodolit Jarak 𝜎
10” 70 - 300 m ±8”
1” 70 - 300 m ±6”
10” 1.000 m ±6”
1” 1.000 m ±4”
Keterangan :
o Harga-harga tabel diperoleh berdasarkan anggapan bahwa sentring dan
pengukuran dilakukan dengan seteliti-telitinya.
o Sudut-sudut diukur dengan 2 seri (cara reiterasi) atau diukur ulang 4x (cara
repetisi)
o Harga-harga sudah termasuk pengaruh kesalahan sentring dan pengukuran.
Menentukan 𝜎 2 :
(1) Satu sudut diukur berulangkali (𝑛 > 12)
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎𝑢2 = ; 𝜎2 = 𝜎𝑢2 + 𝜎𝑆2
(𝑛 − 1)
(2) Beberapa sudut 𝑚 , masing-masing diukur 2x. Bila ∆ adalah perbedaannya maka:
∑ ∆2
𝜎𝑢2 = ; 𝜎2 = 𝜎𝑢2 + 𝜎𝑆2 ……………… (7.58)
4𝑚

Contoh (9):
Stasion ∆ ∆2
A +18" 324
B +12" 144
C -12" 144
D -12" 144
E +6" 36
F +6" 36
G -12" 144
H +6" 36
∑ ∆2 1008
1008
𝜎𝑢2 = = 31,5
4×8
𝜎𝑢 = ± 5,6"
Bila: 𝜎𝑆 = ± 6"
1
Maka: 𝜎 = ± [(5,6)2 + (6)2 ]2 = ± 8"

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 44


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

(3) 𝜎 dihitung dari salah-salah penutup polygoon


1 𝑊2
𝜎2 =
𝑚

𝑛
……………… (7.59)
𝑚 = banyaknya polygon
𝑛 = jumlah titik masing-masing polygoon
𝑊 = salah penutup polygoon.
Contoh (10):
Polygoon 𝑛 𝑊 𝑊 2⁄
𝑛
I 10 36” 130
II 5 10” 20
III 6 24” 96
IV 8 6” 4
V 7 9” 12
𝑚=5
𝑊2
∑ = 262
𝑛
1 𝑊2
𝜎2 = ∑
𝑚 𝑛
1
1 2
𝜎 = ± [ × 262] = ±7,2"
5

7.5. Varian Pengukuran Sipat Datar Satu Jalan (Single Run)


Dari A ke B sejauh 𝐷 km terbagi dalam 𝑚 slag diukur dengan sipat datar, bila varian
pembacaan kerambu belakang dan muka adalah sama sebesar
𝜎𝑃2 (ini bisa dicapai bila jarak kerambu belakang dan muka diusahakan sama besar), maka
varian beda tinggi AB sejauh 𝐷 km adalah 𝜎 2 :
𝜎 2 = 2𝑚 . 𝜎𝑃2
Bila jarak kerambu belakang maupun muka adalah 𝑑 maka
𝐷
𝜎 2 = . 𝜎𝑃2
𝑑
Untuk 𝐷 = 1 𝑘𝑚 ,
𝜎𝑃2
2
𝜎 2 = 𝜎1𝑘𝑚 = ……………… (7.60a)
𝑑
maka :
2
𝜎 2 = 𝐷 . 𝜎1𝑘𝑚 ; 𝜎 = ±𝜎1𝑘𝑚√𝐷 ……………… (7.60b)
2 ……………… (7.60c)
2
𝜎 𝜎
𝜎1𝑘𝑚 = ; 𝜎1𝑘𝑚 = ±
𝐷 𝐷

Apabila beda tinggi dari A ke B diukur berulang kali (𝑛 kali), besarnya 𝜎 2 dapat dihitung
dengan rumus :
2
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎 =
(𝑛 − 1)
𝑉𝑖 = ∆ℎ𝑢 − ∆ℎ̅

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 45


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Catatan :
Pengukuran sipat datar diklasifikasikan menjadi beberapa kelas (lihat tabel 7.4).
Klasifikasinya ditentukan oleh besarnya harga 𝐸 pada rumus di bawah ini:

𝐾 = ±𝐸 √𝐷 ……………… (7.61)

𝐾 = menyatakan harga standard deviasi pengukuran sipat datar antara dua titik
𝐸 = bilangan yang menyatakan kelas pengukuran
𝐷 = jarak (dalam kilometer) antara dua titik yang diukur.

Tabel-7.4 Klasifikasi PenukuranSipat datar


KELAS 𝐸(mm)

A 0,3
B 1,0
C 3,0
D 10,0
E 30,0

misal : 𝐷 = 7 𝑘𝑚 , diukur dengan sipat datar kelas 𝐷 maka harga 𝐾 dari kelas tersebut harus
mencapai :
𝐾 = ±𝐸 √𝐷 = ±10 √7 = ±26 𝑚𝑚

Bila tidak tercapai nilai 𝐾 = + 26 𝑚𝑚 berarti pengukurannya tidak dapat diklasifikasikan


sebagai kelas 𝐷. Apabila diperhatikan rumus (7.61), rumus tersebut sebenarnya identik dengan
rumus (7.60b) yaitu:
𝜎 = ±𝜎1𝑘𝑚 √𝐷
Jadi sebenarnya
𝐾 = 𝜎 dan 𝐸 = 𝜎1𝑘𝑚
Andaikan dari A ke B diukur 𝑛 kali , dari 𝑛 ukuran ini dapat dihitung 𝜎 dan 𝜎1𝑘𝑚 .
Bila 𝜎1𝑘𝑚 ≤ 𝐸 artinya ukuran dapat diklasifikasikan pada kelas tersebut.
Bila 𝜎1𝑘𝑚 > 𝐸 artinya ukuran tidak dapat diklasifikasikan kepada kelas tersebut.
Misalnya pengukuran sipat datar dari A ke B akan diklasifikasikan kelas 𝐷, berarti harus
dipenuhi 𝐸 = 10 𝑚𝑚.
Bila jarak 𝐴𝐵 = 7 𝑘𝑚, maka 𝐾 = 10 √7 = ±26 𝑚𝑚.
Andaikan dari hasil pengukuran diperoleh 𝜎1𝑘𝑚 = ±15 𝑚𝑚, Maka hasil pengukuran tidak
dapat diklasifikasikan sebagai kelas 𝐷.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 46


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

7.6. Varian Pengukuran Sipat Datar Pergi Pulang (Double Run)


Sipat datar dari A ke B sejauh 𝐷 𝑘𝑚 diukur pergi pulang. Bila perbedaan hasil beda tinggi
pergi dengan pulang adalah A, maka varian harga rata rata per kilometernya :
∆2
2
𝜎̅1𝑘𝑚 = ……………… (7.62a)
4𝐷

Bila jarak AB terbagi dalam 𝑛 seksi dimana masing-masing seksi diukur pergi-pulang dan
masing-masing seksi mempunyai jarak 𝐷𝑖 , maka :
∆2
∑𝑛𝑖 ( )
2 𝐷𝑖 ……………… (7.62b)
𝜎̅1𝑘𝑚 =
4𝑛

Varian untuk satu ukuran per kilometernya :


∆2
∑𝑛𝑖 ( )
2 𝐷𝑖 2 ……………… (7.62c)
𝜎1𝑘𝑚 = = 2 . 𝜎̅1𝑘𝑚
2𝑛

Contoh (11) :
Jarak AB dibagi dalam 9 seksi setiap seksi mempunyai jarak 𝐷𝑖 ; dan masing-masing seksi
diukur pergi pulang, dengan data sebagai berikut:
∆2
SEKSI 𝐷𝑖 (𝑘𝑚) ∆mm 𝜎
𝐷
1 2,17 +4 7,37 2
24,84
𝜎̅1𝑘𝑚 = = 0,69
2 3,51 -3 2,56 4×9
1,16
3 0,86 +1
4 0,91 +1 1,10 𝜎̅1𝑘𝑚 = ±0,83 𝑚𝑚
5 2,12 -4 7,55
6 2,86 +2 1,40 𝜎1𝑘𝑚 = ±0,83 𝑚𝑚√2 = ±1,17 𝑚𝑚
7 4,91 -2 0,81
8 3,12 -1 0,32 Apabila diklasifikasikan berdasarkan
9 1,54 +2 2,60 Tabel-7.4, tergolong kelas B karena:
∆2 𝜎̅1𝑘𝑚 < 1 𝑚𝑚
∑ 24,84
𝐷

7.7. Varian Pengukuran Sipat Datar Tertutup


Anda ikan pada suatu jaring sipat datar terdapat 𝑛 buah kring. Bila masing-masing kring
mempunyai salah penutup 𝑊𝑖 dan masingmasing kring jaraknya 𝐷𝑖 maka varian ukuran per
kilometer dihitung dengan rumus :
𝑊2
∑𝑛𝑖 ( 𝑖 )
2 𝐷𝑖 ……………… (7.63)
𝜎1𝑘𝑚 =
𝑛

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 47


BAB VIII
PENERAPAN DALIL PERAMBATAN KESALAHAN ACAK

Pada sub bab sebelumnya telah disinggung masalah perambatan kesalahan kebetulan, yang di
rumuskan dengan hubungan :

𝑊 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧, . . . )

2
𝜕𝑊 2 2 𝜕𝑊 2 2 𝜕𝑊 2 2
𝜎𝑊 =( ) 𝜎𝑥 + ( ) 𝜎𝑦 + ( ) 𝜎𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Selanjutnya akan diberikan contoh-contoh penerapan dalil perambatan kesalahan acak yang
sering dihadapi di lapangan.

A. Kasus Pengukuran Jarak Dengan Subtense Bar


B

D b
P q Q (basis)

b = Basis = 2,00 m
D = Jarak datar (dihitung)
q = Sudut Paralaks (diukur)
A
Pertanyaan :
a) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝜃 (𝝈𝜽 )harus diukur Agar ketelitian jarak yang
diperoleh ± 2 cm jika diasumsikan 𝐷 ≅ 100m
b) Apabila 𝜎𝜃 ± 0,8" dianggap sebagai kesalahan pengukuran sudut di 𝜃 berapa
kesalahan jaraknya ?

Kunci Jawaban: (a)


𝝈𝜽 = ± 𝟎𝐨 𝟎′ 𝟎, 𝟖"

Kunci Jawaban (b)


𝒅𝑫 = 𝟐 𝒄𝒎
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

B. Kasus Pengukuran Trigonometrik


Diketahui :
d = Jarak miring, diukur memakai EDM = 1000 m
dan dianggap tidak mempunyi kesalahan
m = Sudut miring, besarnya kira-kira 5o

d
h

D
Pertanyaan :
a) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝒎 (𝝈𝒎 ) harus diukur agar 𝒉 mempunyai ketelitian
± 0,1 m ?
b) Jika Sudut 𝒎 diukur, hasilnya = 5o ± 21” dan Jarak 𝒅 diukur hasilnya = 1000 ± 0,1 m
Maka hitunglah ketelitian 𝒉 (𝝈𝒉) dan 𝑫 (𝝈𝑫)
Kunci Jawaban
(a) 𝜎𝑚 = ± 20,71" ≈ ± 21"
(b) 𝜎ℎ = ± 0,1 𝑚 ; 𝜎𝐷 = ± 0,1 𝑚

C. Kasus Pengukuran Sipat Datar


Dilakukan pengukuran beda tingi ∆h satu slag, dihasilkan pembacaan rambu belakang b =
1,452 ± 0,001 m dan rambu muka m = 1,000 ± 0,001 m
a) Berapakah ketelitian beda tingginya (𝝈∆𝒉 ) ?
b) Jika 𝝈𝒑𝒓 adalah ketelitian pembacaan rambu, maka dengan ketelitian bacaan berapa agar
beda tinggi mempunyai ketelitian (𝝈∆𝒉 ) = ±0,1 𝑚𝑚 ?.
Kunci Jawab (a) 𝜎∆ℎ = ± 1,4 𝑚𝑚
Kunci Jawab (b) 𝜎𝑝𝑟 = ± 0,07 𝑚𝑚

D. Kasus Pengaturan Nivo Rambu (Nivo Kotak)


Bila gelembung nivo di tengah dan rambu harus betul-betul tegak. Berapa besar bolehnya
kemiringan rambu pada bacaan setinggi 3 m dengan ketentuan “toleransi kesalahan maximum
yang diperbolehkan 0,1 mm” ?
Garis Bidik mendatar
Kunci Jawab: 𝑿 = 𝟐𝟒, 𝟔 𝒎𝒎

g
H

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 49


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

E. Kasus Pengaturan Garis Bidik

Garis bidik harus sejajar dengan garis jurusan nivo. Ini berarti bila gelembung nivo berada tepat
di tengah garis bidik dalam keadaan mendatar. Andaikan ada ketentuan sebagai berikut :
"Perbedaan jarak kerambu belakang dan kerambu muka tidak boleh melebihi 5 m agar
kesalahan beda tinggi tidak melebihi 0,1 mm"
Berapakah kesalahan garis bidik maximum yang masih diperbolehkan agar ketentuan di atas
tetap dipenuhi ?
Kunci Jawaban : 𝑪 = 𝟏: 𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝐫𝐚𝐝𝐢𝐚𝐥

F. Kasus Ketelitian Sisi Dalam Segitiga


Diketahui :
c = 1000 m (dianggap tidak mempunyi
b c
kesalahan)
Untuk menentukan a diukur sudut-sudut α dan β a ±sa ?
dengan hasil ukuran : a
α = 55o ± 1' g ±sg ?
β = 75o ± 1'
Pertanyaan : Berapa ketelitian sisi a ?
Kunci Jawaban : 𝜎𝑎 = ± 0,545

G. Kasus Ketelitian Sudut Dalam Segitiga


Pada gambar geometrik pengukuran di bawah ini diketahui bahwa:
Sudut α besarnya kira-kira 49,5o
Sudut β besarnya kira-kira 76,5o
Sisi 𝒃 diukur dengan pita ukur sebanyak 6x dengan hasil ukuran sebagai berikut:

No Ukuran Jarak (m) b

1 𝑙1 356,28 α a ±sa ?
2 𝑙2 356,25
3 𝑙3 356,29
4 𝑙4 356,35 β
5 𝑙5 356,22
6 𝑙6 356,34
Ditentukan bahwa 𝝈𝒂 tidak boleh lebih besar dari 5 cm. dan yang akan diukur adalah
sudut α dan β
Pertanyaan : dengan ketelitian berapa sudut α dan β harus diukur?

Kunci Jawab: 𝜎 ≤ 39,406"

𝜎 ≤ 40"

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 50


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

H. Kasus Segitiga Siku-siku


Pada geometrik pengukuran di bawah ini diketahui:
Di ukur sisi-sisi:
e
𝒅 = 45,72 m ± 4 cm d
𝒂 = 113,68 m ± 3 cm Di ketahui : α = β = 90o
𝒃 = 72,34 m ± 7 cm d
a c
Pertanyaan :
a) Tentukan sisi 𝒆 dan ketelitiannya 𝝈𝒆 ?
β
b) Tentukan sudut δ dan ketelitiannya 𝝈𝜹 α
b
yang dihitung dari sisi 𝒂, 𝒃, & 𝒅 ?
Kunci Jawab (a):
𝜎𝑒 = ± 6,028 𝑐𝑚 ≈
𝜎𝑒 = ± 6 𝑐𝑚
Kunci Jawab (b):
𝜎𝛿 = 69,596" ≈
𝜎𝛿 = ±70"

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 51


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

PUSTAKA

Armijon [1995], Catatan Kuliah.

Kahar, Joenil. [2007]. Geodesi: Teknik Kuadrat Terkecil. ITB Bandung

Purworaharjo, Umaryono. [1985]. Menerapkan Kesalahan Sistematik Pada Pendapatan Ukuran Serta
Penerapan Dalil Dalil Kesalahan Dan Perataan Kuadrat Terkecil. Jurusan Teknik Geodesi
ITB

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 52


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

LAMPIRAN - LAMPIRAN
LAMPIRAN – I : TURUNAN FUNGSI ALJABAR

A. Pendahuluan

Perhatikan variabel 𝑦 merupakan fungsi dari variabel 𝑥


𝑦 = 𝑓 (𝑥 )
Turunan dari 𝑦 terhadap 𝑥 adalah
𝑑𝑦 Δ𝑦
= lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥
Yang juga mempunyai arti
𝒇(𝒙 + ∆𝒙) − 𝒇(𝒙)
𝒚′ = 𝒇′(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 ……………….. (L.IA.1)
∆𝒙→𝟎 𝚫𝒙

Y
f(x)

Garis
y Singgung
P di titik P0

y0
P0

X
0 x0 x

Gambar Geometrik garis singgung dari fungsi 𝑓 (𝑥) di titik 𝑃0

Perhatikan garis singgung kurva 𝑓(𝑥) di titik 𝑃0 dengan absis 𝑥 = 𝑥0 dan ordinat 𝑦 = 𝑦0
dengan 𝑦0 = 𝑓(𝑥). Ambil sembarang titik 𝑃 pada garis singgung yang mempunyai absis dan
ordinat y . Persamaan garis singgung tersebut adalah:
𝑦 − 𝑦0
=𝑎
𝑥 − 𝑥0
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑦0 − 𝑎𝑥0
𝑎 adalah koefisien arah dari garis singgung yang memotong sumbu 𝑌 pada titik yang
mempunyai ordinat 𝑦0 − 𝑎𝑥0
Selanjutnya tinjau fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑢 = 𝑔(𝑥) dan 𝑦 = ℎ(𝑢)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 53


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝑑𝑦
𝑦 = 𝑓(𝑥) ⇒ = 𝑓′(𝑥 ) → 𝑑𝑦 = 𝑓 ′ (𝑥 )𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢
𝑢 = 𝑔(𝑥) ⇒ = 𝑔′(𝑥 ) → 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥 )𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑦 = ℎ(𝑢) ⇒ = ℎ′(𝑢) → 𝑑𝑦 = ℎ′ (𝑢)𝑑𝑢
𝑑𝑢

𝑑𝑦 = 𝑓 ′(𝑥 )𝑑𝑥 = ℎ′ (𝑢)𝑑𝑢 = ℎ′ (𝑢)𝑔′(𝑥 )𝑑𝑥


𝑑𝑦
= 𝑓 ′ (𝑥 ) = ℎ ′ (𝑢 )𝑔 ′ ( 𝑥 )
𝑑𝑥
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒖
= ……………….. (L.IA.2)
𝒅𝒙 𝒅𝒖 𝒅𝒙

Persamaan (A.1) dan (A.2) merupakan rumus dasar dari turunan fungsi aljabar. Di bawah ini
diberikan beberapa aplikasi persamaan tersebut

(1) 𝑦 = 𝑎0 dengan 𝑎0 = konstanta


𝑦 = 𝑓 (𝑥) = 𝑎0 ,
𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) = 𝑎0
∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) – 𝑓(𝑥) = 0
𝑑𝑦 Δ𝑦
𝑦= = lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥
Jadi
𝒚 = 𝒂𝟎
𝒅𝒚
𝒚′ = =𝟎
𝒅𝒙

(2) 𝑦 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 dengan 𝑎0 dan 𝑎1 merupakan konstanta.


𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 (𝑥 + ∆𝑥)
∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) – 𝑓(𝑥) = 𝑎1 ∆𝑥
𝑑𝑦 Δ𝑦 𝑎1 Δ𝑥
𝑦= = lim = lim = 𝑎1
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥
𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝒂𝟏
𝒅𝒙

(3) 𝑦 = 𝑎0 + 𝑎2 𝑥 2 dengan 𝑎0 dan 𝑎2 merupakan konstanta.


𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎2 𝑥 2
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 ) = 𝑎0 + 𝑎2 (𝑥 + ∆𝑥 )2 = 𝑎0 + 𝑎2 𝑥 2 + 2𝑎2 𝑥∆𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 2

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 54


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

∆𝑦 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 )– 𝑓 (𝑥 ) = 2𝑎2 𝑥∆𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 2

𝑑𝑦 Δ𝑦 2𝑎2 𝑥∆𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 2
𝑦′ = = lim = lim = lim (2𝑎2 𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 ) = 2𝑎2 𝑥
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0

𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝟐𝒂𝟐 𝒙
𝒅𝒙

(4) 𝑦 = 𝑎0 + 𝑎3 𝑥 3 dengan 𝑎0 dan 𝑎3 merupakan konstanta.


𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎3 𝑥 3
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) = 𝑎0 + 𝑎3 (𝑥 + ∆𝑥)3 = 𝑎0 + 𝑎3 𝑥 3 + 3𝑎3 𝑥 2 ∆𝑥 + 3𝑎3 𝑥∆𝑥 2 + 𝑎3 ∆𝑥 3
∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥)– 𝑓(𝑥) = 3𝑎3 𝑥 2 ∆𝑥 + (3𝑎3 + 𝑎3 ∆𝑥)∆𝑥 2 = 𝑎3 𝑥∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
dengan [∴] = (3𝑎3 + 𝑎3 ∆𝑥 ) atau koefisien dari ∆𝑥 2 , sehingga

𝑑𝑦 Δ𝑦 3𝑎3 𝑥 2 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
𝑦′ = = lim = lim = lim (3𝑎3 𝑥 2 + [∴]∆𝑥 2 )
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0

Jadi:
𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟑 𝒙𝟑
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝟑𝒂𝟑 𝒙𝟐
𝒅𝒙

(5) 𝑦 = 𝑎0 + 𝑎3 𝑥 3
𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) = 𝑎0 + 𝑎𝑛 (𝑥 + ∆𝑥)𝑛 = 𝑎0 + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
∆𝑦 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 )– 𝑓 (𝑥 ) = 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
dengan [∴] adalah koefisien dari ∆𝑥 2

𝑑𝑦 Δ𝑦 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2


𝑦′ = = lim = lim = lim (𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 + [∴]∆𝑥 2 )
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0

Jadi untuk fungsi suku banyak (polinom)

𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙𝟑 + ⋯ + 𝒂𝒏 𝒙𝒏
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝒂𝟏 + 𝟐𝒂𝟐 𝒙 + 𝟑𝒂𝟑 𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒏𝒂𝒏 𝒙𝒏−𝟏
𝒅𝒙

dengan 𝑎0 ; 𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 ; … ; 𝑎𝑛 merupakan konstanta dan 𝑛 bilangan bulat positif

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 55


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

B. Turunan Penjumlahan, Perkalian dan Perbandingan Fungsi

(1) Ambil 𝑢 dan 𝑣 merupakan fungsi 𝑥, dan masing-masing fungsi mempunyai turunan
terhadap 𝑥, dan 𝑦 merupakan penjumlahan dari 𝑢 dan 𝑣,
𝑦 = 𝑢+𝑣
Δ𝑦 = Δ𝑢 + Δ𝑣
𝑑𝑦 Δ𝑦 Δ𝑢 + Δ𝑣 Δ𝑢 Δ𝑣
𝑦′ = = lim = lim = lim + lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑦′ = = + = 𝑢′ + 𝑣′
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥

Jadi turunan terhadap 𝑥 dari hasil penjumlahan dua fungsi


𝒚=𝒖±𝒗
𝒚′ = 𝒖′ ± 𝒗′

Suku banyak yang diuraikan di atas juga merupakan penjumlahan beberapa fungsi yang
mempunyai turunan terhadap 𝑥 , jadi
𝑦 = 𝑢1 + 𝑢2 + ⋯ + 𝑢𝑛
𝑦′ = 𝑢′1 + 𝑢′2 + ⋯ + 𝑢′𝑛

(2) Andaikan 𝑦 merupakan hasil perkalian dari 𝑢 dengan 𝑣 yang masing-masing mempunyai
turunan terhadap 𝑥
𝑦 = 𝑢. 𝜈
𝑦 + Δ𝑦 = (𝑢 + Δ𝑢)(𝜈 + Δ𝜈 ) = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. ∆𝑣 + 𝑣. ∆𝑢 + ∆𝑢. ∆𝑣
Δ𝑦 = 𝑢. ∆𝑣 + 𝑣. ∆𝑢 + ∆𝑢. ∆𝑣
𝑑𝑦 Δ𝑦 Δ𝑣 Δ𝑢 Δ𝑣
𝑦′ = = lim = lim (𝑢 +𝑣 + 𝛥𝑢 )
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥 Δ𝑥
𝑑𝑦 𝛥𝑣 𝛥𝑢 Δ𝑢 Δ𝑣
𝑦 ′ = 𝑑𝑥 = 𝑢 lim + 𝑣 lim + lim (Δ𝑥 Δ𝑥 Δ𝑥)
∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0

𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑦′ = =𝑢 +𝑣 = 𝑢′ . 𝑣 + 𝑢. 𝑣′
𝑑𝑥 d𝑥 d𝑥

Jadi turunan dari perkalian dua fungsi


𝒚 = 𝒖. 𝒗
𝒚′ = 𝒖′. 𝒗 + 𝒖. 𝒗′

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 56


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

(3) Turunan dari perkalian banyak fungsi

𝒚 = 𝒖𝟏 × 𝒖 𝟐 × … × 𝒖𝒏
𝒚′ = (𝒖′𝟏 × 𝒖𝟐 × … × 𝒖𝒏 ) + (𝒖𝟏 × 𝒖′𝟐 × … × 𝒖𝒏 ) + (𝒖𝟏 × 𝒖𝟐 × … × 𝒖′𝒏 )

(4) Andaikan 𝑦 merupakan perbandingan 𝑢 dengan 𝑣 dengan masing masing mempunyai


turunan terhadap 𝑥

𝑢
𝑦=
𝑣
𝑢+∆𝑢
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑣+∆𝑣
𝑢+∆𝑢 𝑣(𝑢+∆𝑢)−𝑢(𝑣+∆𝑣) 𝑣.∆𝑢−𝑢.∆𝑣
∆𝑦 = = =
𝑣+∆𝑣 𝑣(𝑣+∆𝑣) 𝑣 (𝑣+∆𝑣)

Δ𝑢 Δ𝑣
𝑑𝑦 Δ𝑦 𝑣 (Δ𝑥 ) − 𝑢 (Δ𝑥 )
𝑦′ = = lim = lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 𝑣 (𝑣 + ∆𝑣 )
Δ𝑢 Δ𝑣
𝑣 lim Δ𝑥 − 𝑢 lim Δ𝑥 𝑢′𝑣– 𝑢𝑣′ 𝑢′ 𝑣 – 𝑢 𝑣′
∆𝑥→0 ∆𝑥→0
= = 2 =
𝛥𝑣 𝑣 + 𝑣′ lim Δ𝑥 𝑣2
𝑣 2 lim ( Δ𝑥) ∆𝑥→0
∆𝑥→0 Δ𝑥

Jadi turunan dari perbandingan dua fungsi,


𝒖
𝒚=
𝒗
𝒖′ 𝒗 – 𝒖 𝒗′
𝒚’ =
𝒗𝟐

(5) Turunan fungsi 𝑢 pangkat bilangan bulat positif 𝑛 dan 𝑢 adalah fungsi 𝑥
𝑦 = 𝑢𝑛
𝑦 + ∆𝑦 = (𝑢 + ∆𝑢) = u + 𝑛. 𝑢𝑛−1 ∆𝑢 + [∴]∆𝑢2
∆𝑦 = u + 𝑛. 𝑢𝑛−1 ∆𝑢 + [∴]∆𝑢2
Dalam hal ini [∴] adalah koefisien dari ∆𝑢2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
𝑦′ = = lim 𝑛. 𝑢𝑛−1 lim + lim [∴] lim Δ𝑢
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥→0 Δ𝑥

Karena 𝑢 adalah fungsi 𝑥, maka ∆𝑢 → 0, jika ∆𝑥 → 0, sehingga


𝛥𝑢 𝑑𝑢
lim [∴] lim Δ𝑢 = lim [∴] lim Δ𝑢
∆𝑥→0 ∆𝑥→0 Δ𝑥 𝑑𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥→0

Jadi turunan fungsi pangkat bilangan bulat positif 𝑛 adalah

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 57


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝒚 = 𝒖𝒏
𝒅𝒖
𝒚′ = 𝒏. 𝒖𝒏−𝟏 = 𝒏. 𝒖𝒏−𝟏 𝒖′
𝒅𝒙

(6) Turunan fungsi 𝑢 pangkat bilangan bulat negatif,


1
𝑦 = 𝑢−𝑛 = 𝑢𝑛 ; dengan 𝑛 > 0
1
Ambil; 𝑣 = 𝑢𝑛 , jadi 𝑦 = 𝑣 dan 𝑣 ′ = 𝑛. 𝑢𝑛−1 𝑢′ , maka:

𝑦 + ∆𝑦 = (𝑢 + ∆𝑢)= u + 𝑛. 𝑢𝑛−1 ∆𝑢 + [… ]∆𝑢2


∆𝑦 = u + 𝑛. 𝑢𝑛−1 ∆𝑢 + [… ]∆𝑢2
maka berdasarkan turunan perbandingan fungsi
−𝑣′ − 𝑛. 𝑢−𝑛−1 𝑢′
𝑦′ = = = − 𝑛. 𝑢−𝑛−1 𝑢′
𝑣2 𝑢2𝑛
Jadi turunan fungsi pangkat bilangan bulat negatif,
𝒚 = 𝒖−𝒏 ; dengan 𝑛 bilangan bulat positif
𝒚′ = − 𝒏. 𝒖−𝒏−𝟏 𝒖′

(7) Turunan fungsi pangkat pecahan,

𝑛
𝑦 = 𝑢𝑚 ; dengan 𝑚 dan 𝑛 bilangan bulat positif 𝑛 < 𝑚

Atau; 𝑦 𝑚 = 𝑢𝑛

Berdasarkan turunan fungsi pangkat bilangan positif,


𝑚. 𝑦 𝑚−1 𝑦 ′ = 𝑛. 𝑢𝑛−1 𝑢′
𝑛
(𝑚−1) ′
𝑚. 𝑢𝑚 𝑦 = 𝑛. 𝑢𝑛−1 𝑢′

𝑛 (𝑛−1) 𝑛 (𝑚−1) 𝑛 𝑛
𝑦′ = 𝑢 𝑚 𝑢′ = 𝑢(𝑚)−1 𝑢′
𝑚 𝑚

Jadi turunan fungsi pangkat pecahan,


𝒏
𝒚 = 𝒖(𝒎) dengan 𝑛 > 0 dan 𝑚 > 0 dan 𝑛 < 𝑚

𝒏 ( 𝒏 )−𝟏
𝒚′ = 𝒖 𝒎 𝒖′
𝒎

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 58


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

C. Turunan Fungsi Trigonometrik dan Fungsi Invers/Kebalikannya


sin(𝑝 + 𝑞) = sin 𝑝 cos 𝑞 + cos 𝑝 sin 𝑞
sin(𝑝 − 𝑞) = sin 𝑝 cos 𝑞 − cos 𝑝 sin 𝑞

cos(𝑝 + 𝑞) = cos 𝑝 cos 𝑞 − sin 𝑝 sin 𝑞


cos(𝑝 − 𝑞) = cos 𝑝 cos 𝑞 + sin 𝑝 sin 𝑞

𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
sin 𝑝 + sin 𝑞 = 2 sin cos
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
sin 𝑝 − sin 𝑞 = 2 cos sin
2 2

𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
cos 𝑝 + cos 𝑞 = 2 cos cos
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
cos 𝑝 − cos 𝑞 = 2 sin sin
2 2

sin 𝑝 = 𝑝 𝑟𝑎𝑑 ; untuk p sangat kecil


sin 𝑝 = 0 dan cos 𝑝 = 1 untuk 𝑝 = 0

Pengertian fungsi kebalikan:


𝑥 = sin 𝑝 fungsi kebalikannya 𝑝 = sin−1 𝑥 atau 𝑝 = arcsin 𝑥

cos 𝑝 = √1 − 𝑥 2
1
𝑥
𝑥
tan 𝑝 =
𝑝 √1 − 𝑥 2

√1 − 𝑥 2

𝑥 = cos 𝑝 fungsi kebalikannya 𝑝 = cos −1 𝑥 atau 𝑝 = arccos 𝑥

𝑥
√1 + sin 𝑝 =
𝑥2 √1 − 𝑥 2
𝑥
1
𝑝 cos 𝑝 =
√1 − 𝑥 2
1

𝑥 = tan 𝑝 fungsi kebalikannya 𝑝 = tan−1 𝑥 atau 𝑝 = arctan 𝑥

sin 𝑝 = √1 − 𝑥 2
1
√1 − 𝑥 2
√1 − 𝑥 2
𝑝 tan 𝑝 =
𝑥
𝑥

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 59


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Berdasarkan penjelasan pengertian fungsi kebalikan di atas maka dapat ditentukan turunan
fungsi trigonometris dan fungsi kebalikannya seperti dibawah ini.

(1) Turunan fungsi sinus


𝑦 = sin 𝑢; dengan 𝑢 mempunyai turunan terhadap 𝑥

𝑦 + Δ𝑦 = sin(𝑢 + Δ𝑢)
Δ𝑢 Δ𝑢
Δ𝑦 = sin(𝑢 + Δ𝑢) − sin 𝑢 = 2 cos (𝑢 + ) sin
2 2
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦′ = =
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 2 cos (𝑢 + 2 ) sin 2
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢
Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 2 cos (𝑢 + )
2 2 = lim cos (𝑢 + Δ𝑢)
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= lim cos 𝑢 cos − sin 𝑢 sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= cos 𝑢 lim cos − sin 𝑢 lim sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦
= cos 𝑢 − 0 = cos 𝑢
𝑑𝑢
Jadi;
𝒚 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖
𝒅𝒖
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖
𝒅𝒙

(3) Turunan fungsi cosinus


𝑦 = cos 𝑢 ; dengan 𝑢 mempunyai turunan terhadap 𝑥
𝑦 + Δ𝑦 = cos(𝑢 + Δ𝑢)
Δ𝑢 Δ𝑢
Δ𝑦 = cos(𝑢 + Δ𝑢) − cos 𝑢 = −2 sin (𝑢 + ) sin
2 2
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦′ = =
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 −2 sin (𝑢 + 2 ) sin 2
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 60


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 − 2 sin (𝑢 + 2 ) 2 Δ𝑢
= lim = lim − sin (𝑢 + )
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢 ∆𝑢→0 2

𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= lim − (sin 𝑢 cos + cos 𝑢 sin )
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 2

𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= − sin 𝑢 lim cos − cos 𝑢 lim sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 ∆𝑢→0 2

𝑑𝑦
= − sin 𝑢 − 0 = − sin 𝑢
𝑑𝑢

𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= − sin 𝑢 lim cos − cos 𝑢 lim sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 ∆𝑢→0 2

𝑑𝑦
= − sin 𝑢 − 0 = − sin 𝑢
𝑑𝑢
Jadi;
𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒖

𝒅𝒖
𝒚′ = − 𝐬𝐢𝐧 𝒖
𝒅𝒙

(4) Turunan fungsi tangent

sin 𝑢
𝑦 = tan 𝑢 =
cos 𝑢

𝑢 mempunyai turunan terhadap 𝑥

Perhatikan uraian pada turunan fungsi perbandingan, maka

𝑑 (sin 𝑢) 𝑑(cos 𝑢)
𝑑𝑦 cos 𝑢 𝑑𝑢
− sin 𝑢
𝑑𝑢
= 2
𝑑𝑢 cos 𝑢

𝑑𝑦 cos 2 𝑢 + sin2 𝑢 1
= 2
=
𝑑𝑢 cos 𝑢 cos 2 𝑢

𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
𝑦′ = =
𝑑𝑢 cos 2 𝑢 𝑑𝑥
Jadi:
𝒚 = 𝐭𝐚𝐧 𝒖

𝟏 𝒅𝒖
𝒚′ = 𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝒖 𝒅𝒙

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 61


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

(5) Turunan fungsi kebalikan sinus

𝑦 = sin−1 𝑢 ; dengan 𝑢 mempunyai turunan terhadap 𝑥

𝑢 = sin 𝑦

𝑑𝑢
= cos 𝑦
𝑑𝑦

1 1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 = 𝑑𝑢
cos 𝑦 √1 − 𝑢2

𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
=
𝑑𝑥 √1 − 𝑢2 𝑑𝑥

Jadi:

𝒚 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 𝒖

𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒖
=
𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐 𝒅𝒙

(6) Turunan fungsi kebalikan cosinus

𝑦 = cos −1 𝑢 ; dengan 𝑢 mempunyai turunan terhadap 𝑥

𝑢 = cos 𝑦

𝑑𝑢
= − sin 𝑦
𝑑𝑦

1 1
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑢 = − 𝑑𝑢
sin 𝑦 √1 − 𝑢2

𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
=−
𝑑𝑥 √1 − 𝑢2 𝑑𝑥

Jadi:

𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 𝒖

𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒖
=−
𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐 𝒅𝒙

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 62


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

(7) Turunan fungsi kebalikan tangent


y = tan u ; dengan u mempunyai turunan terhadap x
𝑦 = tan−1 𝑢 ; dengan 𝑢 mempunyai turunan terhadap 𝑥
𝑢 = tan 𝑦
𝑑𝑢 1
= = (1 + 𝑢 2 )
𝑑𝑦 cos 2 𝑦
1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑢
1 + 𝑢2

𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
= 2
𝑑𝑥 1 + 𝑢 𝑑𝑥

Jadi:
𝒚 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒖

𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒖
=
𝒅𝒙 𝟏 + 𝒖𝟐 𝒅𝒙

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 63


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

LAMPIRAN – II : LINIERISASI
A. Deret Taylor untuk satu variabel

Tinjau fungsi y sebagai fungsi satu variabel x


𝑦 = 𝑓 (𝑥 ), maka
𝑑𝑦
turunan pertama terhadap 𝑥 : 𝑑𝑥 = 𝑦 ′ = 𝑓′(𝑥 )
𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
turunan kedua terhadap 𝑥 : 𝑑𝑥 (𝑑𝑥) = 𝑑𝑥2 = 𝑦 ′′ = 𝑓′′(𝑥 )
𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
turunan ketiga terhadap 𝑥 : 𝑑𝑥 (𝑑𝑥2 ) = 𝑑𝑥3 = 𝑦 ′′′ = 𝑓′′′(𝑥 )
𝑑 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
turunan ke-𝑛 terhadap 𝑥 : 𝑑𝑥 (𝑑𝑥𝑛−1 ) = 𝑑𝑥𝑛 = 𝑦 (𝑛) = 𝑓 (𝑛)(𝑥 )

Untuk 𝑥 = 𝑥0 ; didapatkan 𝑦0 = 𝑓 (𝑥0 ), dan jika 𝑥 = 𝑥0 + ∆𝑥 , maka 𝑓(𝑥) menurut


uraian deret Taylor adalah

𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓(𝑥0 + ∆𝑥 )
1 1 1
= 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓 ′(𝑥0 )∆𝑥 + 𝑓 ′′ (𝑥0 )∆𝑥 2 + 𝑓 ′′′ (𝑥0 )∆𝑥 3 + ⋯ + 𝑓 (𝑛) (𝑥0 )∆𝑥 𝑛
2! 3! 𝑛!

B. Linierisasi untuk fungsi satu variabel

Deret Taylor di atas merupakan suatu persamaan dengan satu variabel ∆𝑥 berpangkat 𝑛,
dengan perkataan lain persamaan tersebut bukan persamaan linier. Kalau suku-suku yang
memuat ∆𝑥 2 , ∆𝑥 3 dan selanjutnya hingga ∆𝑥 𝑛 diabaikan, maka didapatkan persamaan linier
yang merupakan persamaan garis singgung dari fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥) di titik 𝑃0

𝑦 = 𝑓(𝑥0 ) + 𝑓′(𝑥0 )∆𝑥


atau
𝑦 = 𝑓(𝑥0 ) + 𝑓′(𝑥0 )[𝑥 – 𝑥0 ]
= 𝑎𝑥 + 𝑦0 − 𝑎𝑥0

Persamaan di atas menunjukkan bahwa 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑎 , yaitu koefisien arah dari garis singgung.
Di titik singgung 𝑃0 , berlaku 𝑦0 = 𝑓 (𝑥0 ), lihat pada Gambar Geometri linierisasi di bawah.
Kalau persamaan garis singgung diambil sebagai pendekatan dari fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥) , maka
untuk setiap titik absis 𝑥 ≠ 𝑥𝑜, misalnya pada titik 𝑃1 terdapat penyimpangan ordinat sebesar:
1 1 1
∆𝑦 = 𝑓 ′′ (𝑥0 )∆𝑥 2 + 𝑓 ′′′ (𝑥0 )∆𝑥 3 + ⋯ + 𝑓 (𝑛) (𝑥0 )∆𝑥 𝑛
2! 3! 𝑛!
Dengan: ∆𝑦 = 𝑦 − 𝑦1 , sedangkan: ∆𝑥 = 𝑥 – 𝑥0

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 64


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

Y
f(x)

f (x0)+f (x0)Dx

y
P
Garis
y1 Singgung
P1
y0

X
0 x0 x = x1
Gambar Geometri linierisasi

Jadi untuk mendapatkan nilai 𝑦 , maka 𝑦1 harus diberi koreksi ∆𝑦. Penyimpangan ordinat ∆𝑦
ini dapat diabaikan atau tidak berarti secara numerik jika ∆𝑥 cukup kecil, sehingga

1 (𝑛 ) 𝑛
lim ∑ 𝑓 ∆𝑥 = 0
∆𝑥→0 𝑛!
𝑛=2
Oleh karena itu dalam linierisasi pengambilan 𝑥0 sebagai nilai pendekatan dari 𝑥 sangat
penting.

C. Linierisasi untuk fungsi variabel banyak

Tinjau fungsi 𝑡 sebagai fungsi dari beberapa variabel berikut


𝑡 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)
turunan pertama fungsi secara parsial terhadap 𝑥 adalah

𝑑𝑡 𝑓(𝒙 + ∆𝒙, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)


= 𝑡𝑥 = 𝑓𝑥 = lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥

dengan mengambil variabel lainnya selain 𝑥 merupakan konstanta, jadi selanjutnya

𝑑𝑡 𝑓 (𝑥, 𝒚 + ∆𝒚, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) − 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)


= 𝑡𝑦 = 𝑓𝑦 = lim
𝑑𝑦 ∆𝑦→0 Δ𝑦
𝑑𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝒛 + ∆𝒛, 𝑢, 𝑣, 𝑤) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)
= 𝑡𝑧 = 𝑓𝑧 = lim
𝑑𝑧 ∆𝑧→0 Δ𝑧
𝑑𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝒖 + ∆𝒖, 𝑣, 𝑤) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)
= 𝑡𝑢 = 𝑓𝑢 = lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 65


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝑑𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝒗 + ∆𝒗, 𝑤) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)


= 𝑡𝑣 = 𝑓𝑣 = lim
𝑑𝑣 ∆𝑣→0 Δ𝑣
𝑑𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝒘 + ∆𝒘) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑢, 𝑣, 𝑤)
= 𝑡𝑤 = 𝑓𝑤 = lim
𝑑𝑤 ∆𝑤→0 Δ𝑤

Seperti linierisasi untuk fungsi satu variable, maka linierisasi untuk fungsi variabel banyak
dalam uraian deret Taylor hanya memperhatikan turunan parsial pertama saja, jadi:

𝑡 = 𝑡0 + Δ𝑡 = 𝑓0 + 𝑓𝑥|0 Δ𝑥 + 𝑓𝑦|0 Δ𝑦 + 𝑓𝑧|0 Δ𝑧 + 𝑓𝑢|0 Δ𝑢 + 𝑓𝑣|0 Δ𝑣 + 𝑓𝑤|0 Δ𝑤


dengan
𝑓0 = 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 ) 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝒇𝒙 = ( ) ; 𝒇𝒖 = ( )
𝑓𝑥|0 = 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 ) 𝝏𝒙 𝝏𝒖
𝑓𝑦|0 = 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 )
𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝑓𝑧|0 = 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 ) maka; 𝒇𝒚 = ( ) ; 𝒇𝒗 = ( )
𝝏𝒚 𝝏𝒗
𝑓𝑢|0 = 𝑓𝑢 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 )
𝑓𝑣|0 = 𝑓𝑣 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 ) 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝒇𝒛 = ( ) ; 𝒇𝒘 = ( )
𝝏𝒛 𝝏𝒘
𝑓𝑤|0 = 𝑓𝑤 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑤0 )

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 66


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

LAMPIRAN – III: KUNCI JAWABAN LATIHAN KASUS

A. Pengukuran Jarak Dengan Subtense Bar

D b
P q Q (basis)

b = Basis = 2,00 m
D = Jarak datar (dihitung)
q = Sudut Paralaks (diukur)
A
Pertanyaan :
a) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝜃 (𝝈𝜽 )harus diukur Agar ketelitian jarak yang
diperoleh ± 2 cm jika diasumsikan 𝐷 ≅ 100m
b) Apabila 𝜎𝜃 ± 0,8" dianggap sebagai kesalahan pengukuran sudut di 𝜃 berapa
kesalahan jaraknya ?

Jawaban: (a)
1 1
𝑏
1
tan 𝜃 = 2 𝐷= 2𝑏
2 𝐷 1
sin 2 𝜃
⁄ 1
cos 2 𝜃

𝟏 𝟏 𝐷 = 𝑓 ( 𝑏, 𝜃 )
𝑫= 𝒃 . 𝐜𝐨𝐭 ( 𝜽)
𝟐 𝟐

𝜕𝐷 2 2 𝜕𝐷 2 2 𝜕𝐷 1
(𝜕𝑏 ) = 2 cot (2 𝜃)
1
𝜎𝐷2 = ( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝜃
𝜕𝑏 𝜕𝜃 𝜕𝐷 1 𝟏 1
( ) = 𝑏 (− csc2 ( 𝜽))
𝜕𝜃 2 𝟐 2
𝜎𝑏 ; 𝑘𝑎𝑟𝑒𝑛𝑎 𝑏 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑏𝑎𝑠𝑖𝑠 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑡𝑒𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑖𝑘𝑒𝑡𝑎ℎ𝑢𝑖 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖𝑛𝑦𝑎, 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑏 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎, 𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎 𝜎𝑏 = 0
2
1 1 1 𝟏 1 2 2
𝜎𝐷2 2 2
= ( cot ( 𝜃)) (0 ) + ( 𝑏 (− csc ( 𝜽)) ) (𝜎𝜃 )
2 2 2 𝟐 2
1 𝟏 2 𝜎𝐷
𝜎𝐷2 = (− 4 𝑏 . csc2 (𝟐 𝜽)) 𝜎𝜃2 𝜎𝜃 = ±
1
𝑏. csc 2𝟏𝜽
4 𝟐
𝟏
4𝜎𝐷 1 𝝈𝜽 = ±𝟎, 𝟎𝟒 × 𝐬𝐢𝐧𝟐 ( 𝜽)
𝜎𝜃 = ± × sin2 ( 𝜃) 𝟐
𝑏 2

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 67


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

1 1
Untuk dapat menentukan 𝜎𝜃 Maka perlu mencari dahulu nilai 2 𝜃 , untuk mencari 2 𝜃
disusun persamaan dengan memperhatikan gambar diatas
1 1
1 𝑏 1 (2)
tan 𝜃 = 2 tan 𝜃 = 2
2 𝐷 2 100
1
𝜃 = 0,5729387
2
Maka:
1
𝜎𝜃 = ± 0,04 × sin2 ( 𝜃) radian
2
𝝈𝜽 = ± 𝟎𝐨 𝟎′ 𝟎, 𝟖"

Jawaban (b)
Berdasarkan persamaan (6.48c) “Kesalahan Pengukuran sudut paralaks” menyebutkan
bahwa: bila 𝑑𝜃 merupakan kesalahan pengukuran sudut 𝜃, maka pengaruhnya pada 𝐷
𝐷2
sebesar 𝑑𝐷 = 𝑏
× 𝑑𝜃 ⟶ 𝜃 dalam radial
karena 𝐷 = 100 𝑚 ; 𝑏 = 2 𝑚 ; 𝑑𝜃 = 𝜎𝜃 = ± 0o 0′ 0,8"
𝐷2
Maka: 𝑑𝐷 = × 𝑑𝜃
𝑏
1002 0,8"
𝑑𝐷 = ×
2 𝜌"
𝒅𝑫 = 𝟐 𝒄𝒎

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 68


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

B. Pengukuran Trigonometrik

Diketahui :
d = Jarak miring, diukur memakai EDM = 1000 m
dan dianggap tidak mempunyi kesalahan
m = Sudut miring, besarnya kira-kira 5o

d
h

D
Pertanyaan :
c) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝒎 (𝝈𝒎 ) harus diukur agar 𝒉 (𝝈𝒉 ) mempunyai
ketelitian ± 0,1 m ?
d) Jika Sudut 𝒎 diukur, hasilnya = 5o ± 21” dan Jarak 𝒅 diukur hasilnya = 1000 ± 0,1 m
Maka hitunglah ketelitian 𝒉 (𝝈𝒉) dan 𝑫 (𝝈𝑫)
Jawaban (a)
Ketelitian ketelitian sudut 𝒎 (𝝈𝒎 )
𝜎ℎ = ± 0,1 m ; 𝑚 = 5o d
h
𝜎𝑑 = 0 ; 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐸𝐷𝑀 𝑑𝑖𝑎𝑛𝑔𝑔𝑎𝑝 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑚𝑒𝑚𝑝𝑢𝑛𝑦𝑎𝑖 𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 m
D

ℎ = 𝑑. sin 𝑚
ℎ = 𝑓(𝑑, 𝑚)
𝜕ℎ 2 𝜕ℎ 2
𝜎ℎ2 = (𝜕𝑑) 𝜎𝑑2 + (𝜕𝑚) 𝜎𝑚
2

𝜎ℎ2 = (sin 𝑚)2 (0)2 + (d . cos 𝑚)2 𝜎𝑚


2

𝜎ℎ = (d . cos 𝑚)(𝜎𝑚 )
𝜎ℎ
𝜎𝑚 =
𝑑 cos 𝑚
0,1
𝜎𝑚 = ± 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
1000. cos(5)
𝜎𝑚 = ± 20,71" ≈ ± 21"

Jawaban (b): ketelitian 𝒉 (𝝈𝒉) dan 𝑫 (𝝈𝑫) jarak datar


jika 𝒎 = 5o ± 21” dan 𝒅 = 1000 ± 0,1 m

o 𝒉 (𝝈𝒉 )

ℎ = 𝑑. sin 𝑚 ; ℎ = 𝑓(𝑑, 𝑚)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 69


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝜕ℎ 2 2 𝜕ℎ 2 2
𝜎ℎ2 = ( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝑚
𝜕𝑑 𝜕𝑚

𝜎ℎ2 = (sin 𝑚)2 𝜎𝑑2 + (𝑑 cos 𝑚)2 𝜎𝑚


2
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
21" 2
𝜎ℎ2 = (sin 5)2 (0,1)2 + (1000 . cos 5)2 ( 𝜌" )

𝜎ℎ = ± 0,1 𝑚

o 𝑫 (𝝈𝑫)

𝐷 = 𝑑. cos 𝑚 ; 𝐷 = 𝑓(𝑑, 𝑚)

𝜕𝐷 2 2 𝜕𝐷 2 2
𝜎𝐷2 = ( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝑚
𝜕𝑑 𝜕𝑚

2
𝜎𝐷2 = (cos 𝑚)2 𝜎𝑑2 + (𝑑(− sin 𝑚)) 𝜎𝑚
2
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙

𝜎𝐷 = ± 0,1 𝑚
Catatan :
Apabila harga 𝝈𝑫 diminta < 0,1 m. maka jarak 𝒅 harus diukur lebih teliti lagi.

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 70


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

C. Pengukuran Sipat Datar

Dilakukan pengukuran beda tingi ∆h satu slag, dihasilkan pembacaan rambu belakang b =
1,452 ± 0,001 m dan rambu muka m = 1,000 ± 0,001 m
a) Berapakah ketelitian beda tingginya (𝝈∆𝒉 ) ?
b) Jika 𝝈𝒑𝒓 adalah ketelitian pembacaan rambu, maka dengan ketelitian bacaan berapa agar
beda tinggi mempunyai ketelitian (𝝈∆𝒉 ) = ±0,1 𝑚𝑚 ?.

Jawab (a)
Ketelitian beda tinggi 𝝈∆𝒉
∆ℎ = 𝑏 − 𝑚
ℎ = 1,452 − 1,000
ℎ = 0,452
𝜎𝑏 = 0,001 ; 𝜎𝑚 = 0,001
∆ℎ = 𝑓(𝑏, 𝑚)

2 𝜕∆ℎ 2 2 𝜕∆ℎ 2 2
𝜎∆ℎ =( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝑚
𝜕𝑏 𝜕𝑚
2
𝜎∆ℎ = (1)2 𝜎𝑏2 + (−1)2 𝜎𝑚
2

2
𝜎∆ℎ = (0,001)2 + (0,001)2
2
𝜎∆ℎ = 2 × (0,001)2

𝜎∆ℎ = √2 √(0,001)2
𝜎∆ℎ = ± 0,001 √2
𝜎∆ℎ = ± 1,4 𝑚𝑚

Jawab (b)
Dari ketelitian beda tinggi sebelumnya maka ketelitian pembacaan rambu untuk
menghasilkan ketelitian beda tinggi ± 0,1 𝑚𝑚 adalah:
𝜎∆ℎ = ± 0,001 √2
𝜎∆ℎ = ± σpr √2 ; 𝜎𝑝𝑟 = Ketelitian Pembacaan Rambu ; 𝜎∆ℎ = Ketelitian Beda Tinggi
𝜎∆ℎ
𝜎𝑝𝑟 = ±
√2
0,1 𝑚𝑚
𝜎𝑝𝑟 = ±
√2
𝜎𝑝𝑟 = ± 0,07 𝑚𝑚

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 71


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

D. Pengaturan Nivo Rambu (Nivo Kotak)

Bila gelembung nivo di tengah dan rambu harus betul-betul tegak. Berapa besar bolehnya
kemiringan rambu pada bacaan setinggi 3 m dengan ketentuan “toleransi kesalahan maximum
yang diperbolehkan 0,1 mm” ?

Garis Bidik mendatar

g
H

P
Jawab :
𝛾 = kemiringan rambu
𝐻 = panjang rambu = 3 m
𝐻 ′ = 𝐻. cos 𝛾
∆𝐻 = 𝐻 – 𝐻’ = 0,1 𝑚𝑚 (maximum)

Jawaban :
∆𝐻 = 𝐻 – 𝐻’
∆𝐻 = 𝐻 (1 − cos 𝛾 )
Berdasarkan persamaan (5.29a)
1
∆𝐻 = 2𝐻. sin2 ( 𝛾)
2
∆𝐻 1
= sin2 ( 𝛾)
2𝐻 2
0,1 𝑚𝑚 1
= sin2 ( 𝛾)
2×3𝑚 2

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 72


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

1 0,1
sin2 ( 𝛾) =
2 6.000
1 1
sin2 ( 𝛾) =
2 60.000

Karena 𝛾 kecil, sehingga sin 𝛾 = 𝛾 𝑟𝑎𝑑, maka:


1 2 1
( 𝛾) =
2 60.000

1 2 1
𝛾 =
4 60.000

1 4
𝛾2 = ×
60.000 1

1
𝛾=√
15.000

1
𝛾= 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
122,4745

Besarnya ditunjukan oleh pergeseran unting-unting sebesar X :


𝑋
Berdasarkan persamaan (5.29b) 𝛾" = 𝐻 . 𝜌"

𝑋 = 𝐻 .𝛾
1
𝑋 = 3000 × = 24,6 𝑚𝑚
122

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 73


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

E. Pengaturan Garis Bidik

Garis bidik harus sejajar dengan garis jurusan nivo. Ini berarti bila gelembung nivo berada tepat
di tengah garis bidik dalam keadaan mendatar. Andaikan ada ketentuan sebagai berikut :

"Perbedaan jarak kerambu belakang dan kerambu muka tidak boleh melebihi 5 m agar
kesalahan beda tinggi tidak melebihi 0,1 mm"

Berapakah kesalahan garis bidik maximum yang masih diperbolehkan agar ketentuan di atas
tetap dipenuhi ?

Jawaban :
Misalkan :
ℎ̅ = beda tinggi yang benar
ℎ = beda tinggi ukuran
𝐷 = jarak kerambu belakang
𝑚 = jarak kerambu muka
𝐶 = kesalahan garis bidik

Hubungan besaran-besaran tersebut di atas adalah:

ℎ̅ = ℎ + 𝐶 (𝐷𝑏 − 𝐷𝑚 )

ℎ̅ − ℎ = 𝐶 (𝐷𝑏 − 𝐷𝑚 ) ; Jika (𝐷𝑏 − 𝐷𝑚 ) = 5000 ; maka

0,1 = 𝐶 (5000)

0,1
𝐶=
5.000

𝐶 = 1: 50.000 radial
1
Catatan: Apabila 𝐶 > maka garis bidik alat sipat harus diatur kembali untuk
50.000
1
dapat tercapainya harga 𝐶 ≤
50.000

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 74


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

F. Ketelitian Sisi Dalam Segitiga

Diketahui :
c = 1000 m (dianggap tidak mempunyi
b c
kesalahan)
Untuk menentukan a diukur sudut-sudut α dan β a ±sa ?
dengan hasil ukuran : a
α = 55o ± 1' g ±sg ?
𝛽 = 75o ± 1'
Pertanyaan : Berapa ketelitian sisi a ?

Jawaban Cara (1)


𝛼 = 55O ; 𝜎α = ± 1′ = ±60′′
𝛽 = 75O ; 𝜎𝛽 = ± 1′ = ±60′′
𝑐 = 1000 𝑚 ; 𝜎𝑐 = 0 (jarak sisi 𝒄 dianggap tidak ada kesalahan)
𝑐
𝑎 = sin 𝛼
sin(𝛾)

𝑐 (sin 𝛼 )
𝑎 = ⟶ 𝑎 = 1069,33 𝑚
sin(𝛼 + 𝛽)

𝑎 = 𝑓(𝛼, 𝛽, 𝑐)

𝜕𝑎 2 2 𝜕𝑎 2 2 𝜕𝑎 2 2
𝜎𝑎2 = ( ) 𝜎𝛼 + ( ) 𝜎𝛽 + ( ) 𝜎𝑐
𝜕𝛼 𝜕𝛽 𝜕𝑐

𝜕𝑎 {(𝑐 . cos 𝛼 ) . sin(𝛼 + 𝛽)} − {(𝑐 . sin 𝛼 ) . cos(𝛼 + 𝛽)}


=
𝜕𝛼 sin2 (𝛼 + 𝛽)

𝜕𝑎
= 1646,023
𝜕𝛼

𝜕𝑎 {(0) . sin(𝛼 + 𝛽)} − {(c . sin(𝛼 )). cos(𝛼 + 𝛽)}


=
𝜕𝛽 sin2 (𝛼 + 𝛽)
𝜕𝑎 −(c . sin(𝛼 )) − cos(𝛼 + 𝛽)
=
𝜕𝛽 sin2 (𝛼 + 𝛽)
𝜕𝑎
= 897,272
𝜕𝛽

𝜕𝑎 {sin(𝛼 ) . sin(𝛼 + 𝛽)} − {(c) . sin(𝛼 ) (0)}


=
𝜕𝑐 sin2 (𝛼 + 𝛽)

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 75


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝜕𝑎 sin(𝛼 )
=
𝜕𝑐 sin(𝛼 + 𝛽)

𝜕𝑎
= 1,069
𝜕𝑐

Maka:
𝜕𝑎 2 2 𝜕𝑎 2 𝜕𝑎 2
𝜎𝑎2 = ( ) 𝜎𝛼 + ( ) 𝜎𝛽2 + ( ) 𝜎𝑐2
𝜕𝛼 𝜕𝛽 𝜕𝑐
2 2
60′′ 60′′
𝜎𝑎2 = (1646,023 )2 ( ) + (897,271)2 ( ) + (1,069)2 (0)2
𝜌" 𝜌"
𝜎𝑎 = 0,545

Jawaban Cara (2)


𝛼 = 55O ; 𝜎α = ± 1′ = ±60′′
𝛽 = 75O ; 𝜎𝛽 = ± 1′ = ±60′′
𝑐 = 1000 𝑚 ; 𝜎𝑐 = 0 (jarak sisi 𝒄 dianggap tidak ada kesalahan)
𝑐
𝑎 = sin(𝛾) sin 𝛼

𝑐 (sin 𝛼 )
𝑎 = ⟶ 𝑎 = 1069,33 𝑚
sin(𝛼 + 𝛽)

Untuk linierisasi maka persamaan diatas dapat disederhanakan


ln 𝑎 = ln 𝑐 + ln sin 𝛼 − ln sin(𝛼 + 𝛽)

2 𝜕ln 𝑎 2 2 𝜕ln 𝑎 2 2 𝜕ln 𝑎 2 2


𝜎ln 𝑎 =( ) 𝜎𝑐 + ( ) 𝜎𝛼 + ( ) 𝜎𝛽
𝜕𝑐 𝜕𝛼 𝜕𝛽

𝜕ln 𝑎 1
=
𝜕𝑐 𝑐

𝜕ln 𝑎 1 1
= . cos 𝛼 − . cos(𝛼 + 𝛽) (1)
𝜕𝛼 sin 𝛼 sin(𝛼 + 𝛽)

𝜕ln 𝑎
= cot 𝛼 − cot(𝛼 + 𝛽)
𝜕𝛼

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 76


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝜕ln 𝑎 1
= . cos(𝛼 + 𝛽) (1)
𝜕𝛽 sin(𝛼 + 𝛽)

𝜕ln 𝑎
= cot(𝛼 + 𝛽)
𝜕𝛽

1 2
2
𝜎ln 𝑎 = ( ) (0)2 + (cot 𝛼 − cot(𝛼 + 𝛽))2 𝜎𝛼2 + (cot(𝛼 + 𝛽))2 𝜎𝛽2
𝑐
2 2 2
𝜎ln 𝑎 = 2,369. 𝜎𝛼 + 0,704. 𝜎𝛽

𝑘𝑎𝑟𝑒𝑛𝑎: 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 = 𝜎

2 2
𝜎ln 𝑎 = (2,369 + 0,704)𝜎

2
2 60′′
𝜎ln 𝑎 = 3,073 ( )
𝜌′′

𝜎ln 𝑎 = ± 5,099 × 10−4

𝜎𝑎 𝜎𝑎2
Kita ketahui bahwa; 𝜎ln 𝑎 = atau 2
𝜎ln 𝑎 = ; maka:
𝑎 𝑎2

𝜎𝑎
𝜎ln 𝑎 =
𝑎

𝜎𝑎 = 𝑎 . 𝜎ln 𝑎

𝜎𝑎 = 1069,33 × (5,099 × 10−4 ) = ±0,545 𝑚

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 77


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

G. Ketelitian Sudut Dalam Segitiga

Pada gambar geometrik pengukuran di bawah ini diketahui bahwa:


Sudut α besarnya kira-kira 49,5o
Sudut β besarnya kira-kira 76,5o
Sisi 𝒃 diukur dengan pita ukur sebanyak 6x dengan hasil ukuran sebagai berikut:

b
No Ukuran Jarak (m)

1 𝑙1 356,28 α a ±sa ?

2 𝑙2 356,25
3 𝑙3 356,29
β
4 𝑙4 356,35
5 𝑙5 356,22
6 𝑙6 356,34

Ditentukan bahwa 𝝈𝒂 tidak boleh lebih besar dari 5 cm. dan yang akan diukur adalah
sudut α dan β
Pertanyaan : dengan ketelitian berapa sudut α dan β harus diukur?
o Jawab: Menentukan ketelitian 𝑏 (𝜎𝑏 )

No Ukuran Jarak (m) 𝑣𝑖 = 𝑙𝑖 − 𝑙 ̅ (𝑣𝑖 )2

1 𝑙1 356,28 -0,008 0,000064


2 𝑙2 356,25 -0,038 0,001444
3 𝑙3 356,29 0,002 0,000004
4 𝑙4 356,35 0,062 0,003844
5 𝑙5 356,22 -0,068 0,004624
6 𝑙6 356,34 0,052 0,002704

𝑛=6 ∑ 2137,730 ∑ 0,012684

𝑛=6
∑ 𝑙𝑖 2137,730
𝑏= = = 356,288 𝑚 = 35628,8 𝑐𝑚
𝑛 6
∑ 𝑣𝑖 . 𝑣𝑖
𝜎𝑏2 =
(𝑛 − 1)𝑛

∑ 𝑣𝑖 𝑣𝑖 = 0,012684 𝑚2 ; 𝑛=6

∑ 𝑣𝑖 𝑣𝑖 = (0,012684 𝑚2 × 10000) = 126,84 𝑐𝑚2

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 78


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

126,84 𝑐𝑚2
𝜎𝑏2 =±
(6 − 1)6

126,84 𝑐𝑚2
𝜎𝑏 = ± √ = ± 2,056 𝑐𝑚 ≈ ± 2,1
30

o Menentukan ketelitian ketelitian (𝜎) sudut α dan β saat harus diukur


sin 𝛼
𝑎=𝑏.
sin 𝛽
ln 𝑎 = ln 𝑏 + ln(sin 𝛼 ) − ln(sin 𝛽)

2 𝜕ln 𝑎 2 2 𝜕ln 𝑎 2 2 𝜕ln 𝑎 2 2


𝜎ln 𝑎 =( ) 𝜎𝑐 + ( ) 𝜎𝛼 + ( ) 𝜎𝛽
𝜕𝑏 𝜕𝛼 𝜕𝛽

𝜕ln 𝑎 1
=
𝜕𝑐 𝑏

𝜕ln 𝑎 1
= . cos 𝛼 . (1)
𝜕𝛼 sin 𝛼
𝜕ln 𝑎
= cot 𝛼
𝜕𝛼

𝜕ln 𝑎 1
= cos 𝛽 . (1)
𝜕𝛽 sin 𝛽
𝜕ln 𝑎
= − cot 𝛽
𝜕𝛽

2 1 2 2
𝜎ln 𝑎 = ( ) 𝜎𝑏 + (cot 𝛼 )2 𝜎𝛼2 + (− cot 𝛽)2 𝜎𝛽2
𝑏

Karena: 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 maka: 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 = 𝜎

2 𝜎𝑏2
𝜎ln 𝑎 = + 𝜎 2 [(cot 2 𝛼 ) + (− cot 2 𝛽)]
𝑏2

2 𝜎𝑎2 2 𝜎𝑏2
Sebelumnya telah kita ketahui bahwa: 𝜎ln 𝑎 = atau 𝜎ln 𝑏 =
𝑎2 𝑏2

Besarnya a ≅ 279 m & b ≅ 356 m (dihitung menggunakan rumus sinus), maka


2 2 2 2 2
𝜎ln 𝑎 = 𝜎ln 𝑏 + 𝜎 [(cot 𝛼 ) + (− cot 𝛽 )]

Maka dapat kita selesaikan:

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 79


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

2 𝜎𝑎2 52 𝑐𝑚 0,052
𝜎ln 𝑎 = 2= = = 3,220 × 10−8
𝑎 278,6222 𝑚 278,6222

2 𝜎𝑏2 2,12 𝑐𝑚 0,0212


𝜎ln 𝑏 = 2= 2
= 2
= 3,474 × 10−9
𝑏 356,288 𝑚 356,288

(cot 2 𝛼) + (− cot 2 𝛽 ) = 0,729 + 0,058 = 0,787

Sehingga:
2 2 2 2 2
𝜎ln 𝑎 = 𝜎ln 𝑏 + 𝜎 [(cot 𝛼 ) + (− cot 𝛽 )]

2 2 2 2 2
𝜎ln 𝑎 − 𝜎ln 𝑏 = +𝜎 [(cot 𝛼 ) + (− cot 𝛽 )]

2 2
2
𝜎ln 𝑎 − 𝜎ln 𝑏
𝜎 ≤
(cot 2 𝛼) + (− cot 2 𝛽)

2
3,220 × 10−8 − 3,474 × 10−9
𝜎 ≤
0,787

𝜎 2 ≤ 3,650 × 10−8

𝜎 ≤ 1,9 × 10−4 Radial

𝜎 ≤ 40"

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 80


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

H. Segitiga Siku-siku
Pada geometrik pengukuran di bawah ini diketahui:
Di ukur sisi-sisi:
e
𝒅 = 45,72 m ± 4 cm
d
𝒂 = 113,68 m ± 3 cm Di ketahui : α = β = 90o
𝒃 = 72,34 m ± 7 cm d
a c
Pertanyaan :
a) Tentukan sisi 𝒆 dan ketelitiannya 𝝈𝒆 ?
β
b) Tentukan sudut δ dan ketelitiannya 𝝈𝜹 α
b
yang dihitung dari sisi 𝒂, 𝒃, & 𝒅 ?

Jawab; Diketahui: 𝑑 = (73,34𝑚 ± 4 𝑐𝑚)


𝑎 = (45,72 𝑚 ± 3 𝑐𝑚)
𝑏 = (113,68 𝑚 ± 7 𝑐𝑚)
𝛼 = 𝛽 = 900

Karena: 𝑒 2 = 𝑑 2 + 𝑐 2 dan 𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2
1
maka: 𝑒 2 = 𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏 2 → 𝑒 = (𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 ) 2
1
sehingga: 𝑒 = (72,342 + 45,722 + 113,682 )2 = 142,290

a) Menentukan nilai ketelitian sisi 𝑒 (𝜎𝑒 )


1
𝑒 = (𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2
𝑒 = 𝑓(𝑑, 𝑎, 𝑏) ; jika dilierkan dengan perambatan kesalahan acak, maka:
𝜕𝑒 2 2 𝜕𝑒 2 2 𝜕𝑒 2 2
𝜎𝑒2 = ( ) 𝜎𝑑 + ( ) 𝜎𝑎 + ( ) 𝜎𝑏
𝜕𝑑 𝜕𝑎 𝜕𝑏

𝜕𝑒 1 2 1
= (𝑑 + 𝑎2 + 𝑏2 )−2 (2𝑑 )
𝜕𝑑 2
𝜕𝑒 𝑑
=
𝜕𝑑 𝑒

𝜕𝑒 1 2 1
= (𝑑 + 𝑎2 + 𝑏2 )−2 (2𝑎)
𝜕𝑑 2
𝜕𝑒 𝑎
=
𝜕𝑑 𝑒

𝜕𝑒 1 2 1
= (𝑑 + 𝑎2 + 𝑏2 )−2 (2𝑏)
𝜕𝑑 2
𝜕𝑒 𝑏
=
𝜕𝑑 𝑒

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 81


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

𝑑 2 2 𝑎 2 2 𝑏 2 2
𝜎𝑒2 = ( ) 𝜎𝑑 + ( ) 𝜎𝑎 + ( ) 𝜎𝑏
𝑒 𝑒 𝑒
72,34 2 45,72 2 113,68 2
𝜎𝑒2 = ( ) (4)2 + ( ) (3)2 + ( ) (7)2
142,290 142,290 142,290
𝜎𝑒2 = 36,341 𝑐𝑚
𝜎𝑒 = ± 6 𝑐𝑚

b) Menentukan nilai ketelitian sisi 𝛿 (𝜎𝛿 ) dari sisi a, b, dan d


ketelitian sisi 𝛿 (𝜎𝛿 ) dari sisi a, b, dan d e?
d
𝑑 Di ketahui : α = β = 90o
sin 𝛿 =
𝑒 d
1 a c
𝑒 = (𝑑 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2
2

𝑑
sin 𝛿 = 1 α
β
(𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2 b
Maka nilai 𝛿 adalah:
𝑑
sin 𝛿 = 1
(𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2
72,34
sin 𝛿 =
142,290
𝛿 = 30,5570
𝑑
𝐹 = sin 𝛿 = 1
(𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2
𝐹 = 𝑓(𝑑, 𝑎, 𝑏) ; jika dilierkan dengan perambatan kesalahan acak, maka:
𝜕𝐹 2 2 𝜕𝐹 2 𝜕𝐹 2
𝜎𝐹2 =( ) 𝜎𝑑 + ( ) 𝜎𝑎2 + ( ) 𝜎𝑏2
𝜕𝑑 𝜕𝑎 𝜕𝑏
1 1
2 2 2 1 2 2 2 −
𝜕𝐹 (1)(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 )2 − (𝑑 ) { 2(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 ) 2 (2𝑑 )}
= 1 2
𝜕𝑑
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
1 1
𝜕𝐹 (𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 − 𝑑 2 (𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )− 2
= 1 2
𝜕𝑑
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }

𝜕𝐹 𝑒 2 − 𝑑 2
=
𝜕𝑑 𝑒3

1 1
2 2 2 1 2 2 2 −
𝜕𝐹 (0)(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 )2 − (𝑑 ) { 2(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 ) 2 (2𝑎)}
= 1 2
𝜕𝑎
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
𝜕𝐹 𝑑. 𝑎
=− 3
𝜕𝑎 𝑒

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 82


Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008

1 1
2 2 2 1 2 2 2 −
𝜕𝐹 (0)(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 )2 − (𝑑 ) { 2(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 ) 2 (2𝑏)}
= 1 2
𝜕𝑏
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
𝜕𝐹 𝑑. 𝑏
=− 3
𝜕𝑏 𝑒
Maka:
2
𝑒 2 − 𝑑2 𝑑. 𝑎 2 2 𝑑. 𝑏 2 2
𝜎𝐹2 =( 2
) 𝜎𝑑 + (− 3 ) 𝜎𝑎 + (− 3 ) 𝜎𝑏
𝑒3 𝑒 𝑒
Telah diketahui bahwa:

𝑒 = 142,290 𝑑 = 45,72 𝑎 = 113,68 𝑏 =72,34


𝛿 = 30,55720284220 𝜎𝑑 = ±4𝑐𝑚 𝜎𝑎 = ±3𝑐𝑚 𝜎𝑏 = ±7𝑐𝑚
2
142,2902 ∗ 45,722 45,72 ∗ 113,68 2 45,72 ∗ 72,34 2
𝜎𝐹2 = ( 3 ) (0,04)2 + (− 3 ) (0,03)2 + (− ) (0,07)2
142,290 142,290 142,2903

𝜎𝐹2 = 8,44211 × 10−8

Dari Persamaan diawal sebelumnya diketahi bahwa:


𝐹 = sin 𝛿 ; linierisasi dengan perambatan kesalahan acak, maka:
𝜕𝐹 2 2
𝜎𝐹2 = ( ) 𝜎𝛿
𝜕𝛿
𝜕𝐹
= cos 𝛿
𝜕𝛿

𝜕𝐹
Maka: = cos 𝛿 = cos(30,55720284220 ) = 0,861122016
𝜕𝛿

𝜎𝐹2 = cos 2 𝛿 . 𝜎2𝛿


𝜎2𝐹
𝜎𝛿2 =
cos 2 𝛿
1
𝜎2𝛿 = 𝜎𝐹2
cos2 𝛿
𝜎𝛿2 = 𝜎2𝐹 . sec2 𝛿 ;

Jika: 𝜎𝐹2 = 8,44211 × 10−8 ; 𝛿 = 30,55720284220 ; Maka:

𝜎𝛿2 = (8,44211 × 10−8 ) × (sec 30,5572028422 )2

𝜎𝛿 = 3,37412 × 10−4 → radial

𝜎𝛿 = ±70"

Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - 83

Anda mungkin juga menyukai