2206
Halaman Judul
KATA PENGANTAR
Pengetahuan dan pemahaman tentang bagaimana menghilangkan kesalahan sistematik dan meratakan
kesalahan acak yang terdapat pada hasil ukuran sangat diperlukan bagi mereka yang berkecimpung dalam
pengukuran untuk pemetaan pada bidang teknik seperti Teknik Geodesi Geomatika, Teknik Survey &
Pemetaan, Teknik Sipil, Geografi, dan lain lain atau siapa saja yang ingin memahami tentang hal tersebut.
Sejalan dengan pesatnya perkembangan teknologi terutama perkembangan teknologi alat alat ukur yang
serba digital memicu permintaan terhadap pemahaman dasar pengetahuan tentang dalil dalil perambatan
kesalahan semakin tinggi untuk mengantisipasi teknologi alat ukur saat ini yang telah berbasis komputer
dengan penggunaan yang sangat dipermudah berbasis software berdampak menyulitkan dalam memahami
konsep koreksi dan kesalahannya, sehingga dipandang perlu untuk menyusun petunjuk praktis untuk
mempelajari konsep perambatan kesalahan sistematik dan kesalahan acak dalam bentuk modul agar mudah
dipahami. Bagi para mahasiswa teknik Geodesi maupun teknik Survey Pemetaan merupakan salah satu calon
tenaga kerja dalam pengolahan data hasil survei pengukuran untuk pemetaan sangat perlu membekali diri
dengan pemahaman dalil dalil tersebut sehingga akar masalah pada pengukuran dan pengolahan data dapat
diketahui dari awal.
Masalah di atas mendorong penulis mencoba menyusun modul kuliah ini dengan mengumpulkan
pengalaman yang pernah diperoleh penulis selama masa kuliah Sarjana Strata-1. Modul kuliah ini disusun
berdasarkan penulisan ulang dari buku yang digunakan penulis saat kuliah karya bapak Umaryono
Purworaharjo berjudul “Menghilangkan Kesalahan Sistematik Pada Pendapatan Ukuran Serta Penerapan
Dalil-Dalil Kesalahan Dan Perataan Kuadrat Terkecil” serta ditambahkan dengan buku catatan kuliah
penulis pada masa mengikuti kuliah beliau tersebut. Modul ini disusun dengan harapan dapat membantu
meningkatkan kemampuan dan keterampilan mengolah data hasil survei pengukuran dengan tetap
berpedoman pada kaedah-kaedah pemetaan yang benar. Modul ini diperuntukkan khusus bagi kalangan
sendiri di jurusan Teknik Geodesi dan Geomatika sebagai materi bahan kuliah tambahan dibeberapa mata
kuliah pada program studi Teknik Geodesi dan program studi Teknik Survey & Pemetaan di Fakultas Teknik
Universitas Lampung. Modul ini bukan untuk dicetak secara resmi dan disebar luaskan bagi umum.
Modul kuliah ini disusun juga sebagai kenangan di masa penulis menghabiskan waktu saat Lockdown atau
Work From Home (WFH) pada awal pandemi Covid19 (April-Juni 2020). Modul ini masih perlu terus
disempurnakan terutama sejalan dengan perkembangan teknologi dunia pengukuran untuk pemetaan.
Akhirnya dengan segala kekurangannya, diucapkan terimakasih dan semoga dapat bermanfaat.
Penulis
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL................................................................................................................................................I
KATA PENGANTAR .............................................................................................................................................II
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................................III
BAB I PENGUKURAN DAN KESALAHAN .............................................................................................................. 1
1.1. PENDAHULUAN.................................................................................................................................... 1
1.2. SUMBER-SUMBER KESALAHAN ................................................................................................................ 2
1.3. JENIS-JENIS KESALAHAN......................................................................................................................... 2
1.4. MERATAKAN KESALAHAN ....................................................................................................................... 4
1.5. JENIS PENGUKURAN .............................................................................................................................. 5
1.6. KEANDALAN PENGUKURAN (RELIABILITY OF MEASUREMENT) .......................................................................... 5
BAB II KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN JARAK LANGSUNG .......................................................... 7
2.1. BERBAGAI MACAM PENGUKURAN JARAK MENGGUNAKAN PITA UKUR BAJA/INVAR ............................................ 7
2.2. MENGOREKSI KESALAHAN SISTIMATIK....................................................................................................... 8
2.2.1 Kesalahan Panjang Pita Ukur ................................................................................................ 8
2.2.2 Kesalahan Karena Perbedaan Temperatur ............................................................................ 9
2.2.3 Kesalahan Karena Perbedaan Tegangan............................................................................... 9
2.2.4 Kesalahan Karena Melengkungnya Pita Ukur (SAG Correction) ........................................... 10
2.2.5 Kesalahan Karena Miringnya Pita Ukur............................................................................... 11
2.2.6 Kesalahan Karena Nyerongnya Pita Ukur............................................................................ 11
BAB III KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN JARAK TIDAK LANGSUNG ........................................... 12
3.1. TEORI DASAR PENGUKURAN JARAK ELEKTROMAGNETIK .............................................................................. 12
3.1.1 Kesalahan Yang Sebanding Dengan Jarak ........................................................................... 13
3.1.2 Kesalahan Yang Tidak Sebanding Dengan Jarak :................................................................ 14
3.2. TERAPAN KESALAHAN SISTEMATIK PADA PENGUKURAN JARAK DENGAN RAMBU BASIS MENDATAR (SUBTENSE BAR)15
3.3. TERAPAN KESALAHAN SISTEMATIK PADA PENGUKURAN JARAK DENGAN RAMBU BASIS TEGAK ............................. 16
3.4. TERAPAN KESALAHAN SISTEMATIK PADA PENGUKURAN JARAK DENGAN TACHIMETER ........................................ 16
BAB IV PENGUKURAN SUDUT .......................................................................................................................... 18
4.1. BERBAGAI MACAM KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN SUDUT ........................................................ 18
4.2. MENGOREKSI KESALAHAN SISTIMATIK..................................................................................................... 18
4.2.1 Kesalahan Miringnya Sumbu Tegak .................................................................................... 18
4.2.2 Kesalahan Miringnya Sumbu Mendatar .............................................................................. 19
4.2.3 Kesalahan Kolimasi ............................................................................................................. 20
4.2.4 Kesalahan Eksentrik ............................................................................................................ 20
4.2.5 Kesalahan Diameteral ........................................................................................................ 21
4.2.6 Kesalahan Tidak Meratanya Pembagian Skala ................................................................... 21
4.2.7 Kesalahan Indek ................................................................................................................. 21
4.2.8 Kesalahan Karena Refraksi Udara ....................................................................................... 22
4.2.9 Menentukan Besarnya Kemiringan Sumbu Mendatar Dan Salah Kolimasi .......................... 23
BAB V PENGUKURAN BEDA TINGGI ................................................................................................................. 25
5.1. MACAM KESALAHAN SISTIMATIK PADA PENGUKURAN SIPAT DATAR .............................................................. 25
5.2. MENGOREKSI KESALAHAN SISTIMATIK..................................................................................................... 25
5.2.1 Kesalahan Garis Bidik ......................................................................................................... 25
5.2.2 Kesalahan Skala Nol Rambu ............................................................................................... 26
5.2.3 Kesalahan Panjang Rambu ................................................................................................. 27
5.2.4 Kesalahan Nivo (Kotak) Rambu ........................................................................................... 27
5.2.5 Kesalahan Karena Refraksi Udara Dan Kelengkungan Bumi ................................................ 28
5.2.6 Kesalahan Sistimatik Lainnya.............................................................................................. 29
Teknik Geodesi dan Geomatika – Fakultas Teknik – Universitas Lampung Halaman - iii
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008
1.1. Pendahuluan
Seorang surveyor (geodetic engineer) melakukan pekerjaan mulai dari mendesain proyek
sampai dengan mempresentasikan hasil laporan. Salah satu pekerjaan yang dilakukan oleh
seorang surveyor diantaranya adalah melakukan pengukuran (pengambilan data), melakukan
perataan (adjustment), menganalisis data yang diperoleh, dan kemudian mengestimasi nilai
hasil pengukuran (parameter). Jika ingin mendapatkan nilai hasil pengukuran yang
mempunyai tingkat keandalan yang tinggi, maka seorang surveyor harus mengerti tentang
konsep pengukuran (pengambilan data) dan kesalahan yang terjadi dalam pengukuran.
Pendapatan ukuran selalu mengandung kesalahan. Ini ternyata dari tidak samanya pendapatan
ukuran yang satu dengan yang lainnya, Kesalahan yang menghinggapi pendapatan ukuran
dapat bersumber dari sipengukur, peralatan, dan kondisi alam.
Kondisi/Keadaan
Pengukur Peralatan
Alam
PENGUKURAN
Kesalahan Pengukuran
Model
(Disesuaikan dengan
Kosep Pengukuran)
Parameter
(Hasil Ukuran dan
Ketelitiannya)
Nilai estimasi hasil pengukuran (parameter) diperoleh dari data pengukuran dengan
menggunakan model matematika yang menyatakan hubungan antara pengukuran dan hasil
pengukuran yang akan ditentukan nilainya. Adapun konsep dalam pengukuran :
• Pengukuran pada umumnya menggunakan alat (instrumentation) yang dioperasikan
oleh pengukur (observer) dalam keadaan lingkungan (environment) tertentu.
• Setiap pengukuran mengandung kesalahan (errors)
• Kesalahan sebenarnya ε (true error) adalah penyimpangan nilai hasil pengukuran
(𝑥) terhadap nilai sebenarnya (true value)
𝜀 = ℓ+𝑥
dimana 𝜀 = kesalahan sebenarnya
ℓ = nilai hasil pengukuran
𝑥 = nilai sebenarnya
• Karena nilai sebenarnya (𝑥 ) tidak pernah diketahui maka nilai kesalahan sebenarnya
(𝜀 ) juga tidak dapat diketahui.
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008
SUMBER KESALAHAN
PERSONAL: Apabila sipengukur mempunyai panca indra tidak sempurna, kurang hati hati,
lalai, tidak paham menggunakan alat ukur, pendapatan ukurannya mengandung kesalahan,
kesalahan yang ditimbulkan disebut kesalahan sipengukur (Personal errors)
PERALATAN: kesalahan akibat ketidak sempurnaan konstruksi dan kalibrasi peralatan.
Misalnya pengukuran sudut dengan theodolit, apabila theodolit tersebut memiliki salah
kolimasi, kesalahan indek, dll, hasil ukurannya mengandung kesalahan. Kesalahan yang
ditimbulkan disebut kesalahan alat (instrumental errors)
FAKTOR ALAM: Perubahan Kondisi Lingkungan pada saat pengukuran dilakukan.
Perubahan cuaca seperti perubahan temperatur, kelembaban, tekanan udara, refraksi udara,
grafitasi, angin, dll, yang mempengaruhi hasil pengukuran.
Kesalahan yang ditimbulkan oleh ketiga sumber di atas dapat digolongkan kedalam tiga jenis
kesalahan (kesalahan besar, kesalahan sistematik dan kesalahan acak).
Tujuan dari meratakan kesalahan adalah mencari pendapatan-pendapatan hasil ukuran yang
terbaik dari sederetan pendapatan ukuran sehingga hitungan besaran-besaran lain dengan jalan
yang berbeda/berlainan selalu memberikan kecocokan hasilnya. Dengan perkataan lain
tujuannya adalah "meratakan " kesalahan-kesalahan kebetulan.
Pengukuran Pengukuran
Langsung Tidak Langsung
A. Pengukuran Langsung
Pengukuran langsung adalah pengukuran yang dilakukan untuk mendapatkan nilai hasil
pengukuran secara langsung. Pengukuran langsung dapat dilakukan pada kondisi yang sama
atau pada kondisi yang berbeda. Pada pengukuran langsung pada kondisi sama, seluruh
pengukuran dilakukan oleh pengukur yang sama, alat yang sama, dan keadaan lingkungan
yang sama. Sedangkan pengukuran langsung pada kondisi yang tidak sama, terjadi apabila
pada waktu pengukuran terjadi pergantian pengukur, alat, atau terjadi perubahan keadaan
lingkungan. Contoh pada pengukuran panjang dengan pita ukur dan mengukur sudut dengan
theodolit.
Gambar 1.5 Histogram untuk ukuran dengan Presisi tinggi dan Presisi rendah
Pada pengukuran jarak menggunakan pita ukur baja atau pita ukur invar dibutuhkan alat-alat
lain yaitu termometer untuk mengetahui perubahan temperatur udara dan alat pengukur
tegangan (spring balance) yang ditempatkan pada salah satu ujung pita ukurnya yaitu untuk
mengetahui besarnya tegangan yang diberikan pada waktu pita ukur ditegangkan. Hasil
pengukuran jarak akan dipengaruhi berbagai macam salah sistimatik yang dapat bersumber
dari pita ukur yang digunakan (instrumental - errors), bersumber dari sipengukur (personal
errors) dan bersumber dari alam seperti adanya perubahan temperatur udara, gravitasi, dll.
Seperti telah disinggung di muka bahwa kesalahan-kesalahan yang tergolong sistimatik adalah
kesalahan-kesalahan yang pengaruhnya menumpuk (akumulasi). Penyebab kesalahan
sistimatik pada umumnya telah diketahui sebelumnya dan pengaruhnya dapat diformulasikan
kedalam rumus matematik/fisika tertentu. Dengan demikian pengaruh kesalahannya dapat
dihitung dan hasil ukurannya dapat dikoreksi.
Adapun macam-macam kesalahan sistimatik yang dapat terjadi pada pengukuran jarak
menggunakan pita ukur baja adalah :
1. Kesalahan panjang pita ukur, artinya kesalahan karena pita ukur yang digunakan bukan
pita ukur standard yang mengakibatkan terjadinya terlalu panjang atau terlalu pendek
pita ukur.
2. Kesalahan karena perubahan/perbedaan temperatur udara. Pada suatu temperatur
tertentu (temperatur standard) pita ukur mempunyai panjang tertentu. Bila temperatur
udara pada waktu pengukuran berbeda dengan temperatur standard maka pita ukur akan
menjadi lebih panjang atau lebih pendek, tergantung dari perbedaan temperaturnya.
3. Kesalahan karena melengkungnya pita ukur. Pita ukur baja/invar mempunyai berat,
pada waktu ditegangkan masih akan melengkung. Hasil pengukurannya akan terlalu
panjang.
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008
Catatan :
o Persamaan (6.a) berlaku bila titik-titik ujung pada waktu pengukuran sama tinggi.
o Bila jarak antara dua titik adalah 𝑛. 𝐷 𝑢 , dengan ang gapan bahwa koreksi ∆D4, untuk
jarak 𝑛. 𝐷 𝑢 sesuai dengan jumlah koreksi masing-masingm Du, maka ∆D4 menjadi:
𝐷 × 𝑊2
∆𝐷4 = × 𝐷𝑢 …….………………….. (2.6b)
24 × 𝑛 × 𝑃2
𝐷 = 𝑛. 𝐷 𝑢
𝑊 = Berat Pita Ukur Sepanjang 𝑛. 𝐷 𝑢
Contoh (2.4):
Jika diketahui Du = 20 m ; ωDu= 0,8 kg ; P = 16 kg ; tentuka jarakukuran yang benar.
20(0,8)2
Jawab: 𝐷 = 𝐷 𝑢 − ∆𝐷4 = 20𝑚 − = 19,998𝑚
24×162
Contoh (2.5) :
Kasus ini merupakan contoh perhitungan koreksi yang menyangkut kesalahan perbedaan
temperatur, kesalahan perbedaan, dan kesalahan karena melengkungnya pita ukur.
Jawab :
− Koreksi karena perubahan temperatur :
AD2 = 6,2 x 10-6 (80 - 55) 20 m = + 0,003 m.
− Koreksi karena perubahan tegangan :
(𝑃 − 𝑃𝑜 )
∆𝐷3 = ×L
𝐴. 𝐸
untuk menghitung ∆𝐷3 ini masih perlu dihitung 𝐴 sbb :
Berat pita ukur = A x P x L
0,8 = A x (7,86 x 10-3) x (20 x 100)
A = 0,051 cm2
(16 − 10 )
∆𝐷3 = 0,051×(2,109×106) × 20m = +0,001m
− Koreksi karena melengkungnya pita ukur :
20 × (0,8)2
∆𝐷4 = = −0,002𝑚
24 × (16)2
− Jumlah seluruh Koreksi adalah :
∆D = ∆D2 +∆D3 +∆D4 ∆D = + 0,003 + 0,001 - 0,002 = + 0,002 m.
Jarak antara dua titik di muka bumi dapat ditentukan secara tidak langsung dengan
menggunakan alat serta metoda sebagai berikut :
• Dengan menggunakan alat ukur (theodolit) dan rambu basis mendatar (subtense bar)
• Dengan menggunakan alat ukur sudut (theodolit) dan rambu basis tegak
• Dengan alat tachymeter yaitu theodolit yang teropongnya dilengkapi dengan benang-
benang silang diafragma pengukur jarak, baik benang silang yang tetap (Stadia Hairs),
maupun yang berubah-ubah (diagram Hammer - Fennel)
• Dengan alat pengukur jarak Elektromagnetik E.D.M.
Persamaan (3.9) dapat diterangkan dengan contoh sbb: Apabila frekuensi modulasi yang
digunakan adalah 𝑓 = 15 MHz maka 𝜆 ≈ 20𝑚 persamaan (3.9) menjadi :
𝜑
𝐷(𝑚) = (10𝑚)𝑁 + ( ) 𝜆
4𝜋
𝜑
𝐷 (𝑚) = (10𝑚)𝑁 + (200𝑚) ( ) …………………….. (3.10)
4𝜋
Proses untuk memperoleh jarak 𝐷 dilakukan secara otomatis dan kontinu di dalam alat ukur.
Melihat kedalam persamaan dasar (3.9) ada beberapa faktor yang dapat mempengaruhi
pendapatan ukuran yaitu kesalahan sebanding jarak dan kesalahan tidak sebanding jarak.
∆𝑛 𝑢
∆𝐷2 = ( )𝐷 ………………………………………….. (3.12)
𝑛
dimana 𝛥𝑛 = 𝑛 − 𝑛0
𝑛 = adalah indek refraksi yang digunakan pada alat ukur
𝐷 𝑢 = adalah jarak ukuran.
Disamping itu kondisi atmosfir akan berpengaruh pula pada lintasan yang ditempuh
oleh cahaya. Karena perbedaan kerapatan lapisan udara, cahaya akan mengalami
pembiasan dengan lintasannya akan melengkung. Jarak yang terukur akan terlalu besar
dibandingkan dengan jarak lurusnya. Untuk jarak-jarak pendek perbedaannya sangat
kecil sekali sehingga praktis dapat diabaikan.
Apabila akan diperhitungkan juga, persamaannya adalah:
𝐷𝑢3
∆𝐷3 = −𝑘 2 ( ) ………………………………………….. (3.13)
24. 𝑅2
𝑘 = koefisien refraksi udara (≈ 0,14)
𝑅 = jari-jari kelengkungan bumi (≈ 6370 km)
Contoh (3.6): 𝐷 𝑢 = 3000
30003
∆𝐷3 = −0,142 ( ) = −4 × 10−5 𝑚𝑚
24 × (6.370.000)2
Praktis ∆𝐷3 ≈ 0
Catatan :
o 𝑛0 adalah refraksi indek standard. (Contoh refraksi indek standard untuk Geodimeter
𝑛 = 1,000309 , untuk Tellurometer 𝑛 = 1,000325).
o Untuk menghitung refraksi indek dari data meteorologi hasil pengamatan digunakan
persamaan-persamaan sebagai berikut :
3.2. Terapan Kesalahan Sistematik Pada Pengukuran Jarak Dengan Rambu Basis
Mendatar (Subtense Bar)
1 1
𝐷=
𝑏 𝑐𝑜𝑡 𝜃 ………………… (3.15a)
2 2
Karena pada umumnya panjang subtense bar (𝑏) = 2 m, maka
1
𝐷 = 𝑐𝑜𝑡 𝜃 ………………… (3.15b)
2
Kesalahan-kesalahan sistimatik yang mungkin terjadi pada pengukuran di atas adalah :
- Kesalahan panjang basis ( b )
- kesalahan tidak tegak lurusnya AB pada garis ukur PQ
- kesalahan sentring theodolit dan subtense bar
- kesalahan pengukuran sudut paralak ( θ )
3.3. Terapan Kesalahan Sistematik Pada Pengukuran Jarak Dengan Rambu Basis
Tegak
B
mb
ma
D Q
D
P
o 𝐴𝐵 = adalah rambu basis tegak dimana panjangnya = 𝑏
o mb , ma = sudut miring ke B dan A , diukur memakai theodolit
o 𝐷 = adalah jarak mendatar PQ
𝑏
𝐷= ………………… (3.16)
𝑡𝑎𝑛(𝑚𝑏 ) − 𝑡𝑎𝑛(𝑚𝑎 )
a
F1
i
b
C A
D
Keterangan:
𝐵 = bacaan benang diafragma bawah (𝑏)
𝐴 = bacaan benang diafragma atas (𝑎)
𝑖 = 𝐵 − 𝐴
𝐷 = 𝐷′ + 𝐶
𝐾 = Konstanta pengali (100)
𝐶 = Konstanta penambah
𝐷 = 𝐾 .𝑖 + 𝐶 ………………… (3.17a)
Catatan : Apabila teropong diarahkan miring dengan sudut miring 𝑚, maka jarak
mendatarnya dapat dihitung dengan persamaan :
𝐷 = 𝐾 . 𝑖 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑚) + 𝐶 ′
………………… (3.17b)
𝐶 ′ = 𝐶 . 𝑐𝑜𝑠(𝑚)
Pada sub bab selanjutnya akan diuraikan persamaan koreksi untuk masing-masing kesalahan
dengan anggapan bahwa kesalahan-kesalahan lain tidak terjadi. Usaha lain, disamping
memberikan koreksi terhadap pendapatan ukuran, kesalahan-kesalahan tersebut di atas dapat
dihilangkan dengan cara pengukuran tertentu. Apabila alat theodolit dan target tidak dipasang
sentris di titik pengukuran maka sudut (mendatar) yang diperoleh bukan sudut yang
sebenarnya. Untuk memperoleh sudut yang sebenarnya perlu diketahui besar dan arah
eksentrisitasnya.
dimana :
𝑚𝐾𝑎 = sudut miring ketarget kanan
𝑚𝐾𝑖 = sudut miring ketarget kiri
Dapat dimengerti, bila 𝑚𝐾𝑎 = 𝑚𝐾𝑖 , ∆𝛽2 = 0 , walaupun pengukuran dilakukan hanya dengan
satu posisi teropong, biasa saja atau luar biasa saja.
Adanya kesalahan ∆𝐿 pada theodolit yang mempunyai 2 nonius, pada pengukuran sudut
mendatar dapat dihilangkan dengan merata-ratakan sudut mendatar dari selisih bacaan dengan
nonius I dengan sudut mendatar dari selisih bacaan dengan nonius II.
Jelasnya sebagai berikut :
Arahkan teropong ke target A: Bacaan mendatar Nonius I = 𝑙𝑎 , nonius II = 𝑙𝑎 ′
Kemudian arahkan teropong ke target B: Bacaan mendatar Nonius I = 𝑙𝑏 , nonius II = 𝑙𝑏 ′
Sudut mendatar antara jurusan ke B dan jurusan ke A, katakanlah sudut β dihitung dengan:
1
𝛽 = [(𝑙𝑏 − 𝑙𝑎 ) + (𝑙𝑏 ′ − 𝑙𝑎 ′)] ……………… (4.21b)
2
Maka sudut 𝛽 ini bebas dari kesalahan ∆𝐿4
Apabila pengukuran sudut tegak dilakukan dalam 2 posisi teropong yaitu biasa dan luar biasa,
kemudian harga ukurannya dirata-rata akan diperoleh harga sudut tegak yang bebas dari salah
indek.
Catatan :
o Besarnya salah indek dapat diperoleh dari bacaan sudut tegak biasa (B) dan luar biasa
(LB).
o Bila sudut tegak yang diukur adalah sudut Zenith , besarnya salah indek 𝑝 dihitung
dengan persamaan :
1
𝑝 = {(𝑙𝐵 − 𝑙𝐿𝐵 ) − 360𝑜 } ……………… (4.23a)
2
o Sedangkan sudut Zenithnya ( 𝑧 ) dihitung dengan persamaan :
1
𝑍 = {(𝑙𝐵 − 𝑙𝐿𝐵 ) + 360𝑜 } ……………… (4.23b)
2
o Bila sudut tegak yang diukur adalah sudut miring, besarnya salah indek 𝑝 dihitung
dengan persamaan :
1
𝑝 = (𝑙𝐵 − 𝑙𝐿𝐵 ) ……………… (4.24a)
2
o Sudut miringnya dihitung dengan persamaan :
1
𝑚 = (𝑙𝐵 + 𝑙𝐿𝐵 ) ……………… (4.24b)
2
Keterangan : 𝑙𝐵 = bacaan sudut tegak dalam posisi teropong biasa
𝑙𝐿𝐵 = bacaan sudut tegak dalam posisi luar biasa.
Besarnya (𝑖) dan (𝐶) dapat ditentukan sebagai berikut: Dari stasion 𝑄 diukur jurusan-jurusan
ke 𝑃 dan 𝑅 dalam dua posisi teropong yaitu Biasa dan Luar biasa. Demikian pula sudut
miringnya. Misalkan hasilnya tertera pada tabel di bawah ini :
Catatan :
Harga (𝑖) dan (𝐶) yang diperoleh akan lebih baik apabila arah Jurusan yang diukur lebih
dari 2. Penyelesaian hitungan (𝑖) dan (𝐶) dapat dilakukan dengan perataan kwadrat
terkecil.
Contoh (4.6)
STA TARGET B/LB Bacaan Jurusan (li) Bacaan Sudut Miring (mi) Keterangan
Q P B 25° 15’ 28,39” 30° 12’ 25” B=Biasa
R B 75° 15’ 28,39” 10° 13’ 24” LB = Luar Biasa
R LB 255° 15’ 30,42” 10° 13’ 26”
P LB 205° 15’ 32,24” 10° 12’ 27”
Hitungan:
𝑚𝑃 = 30° 12’ 26” ; 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅
(1) ̅̅̅̅ 𝑚𝑃 ) = 0,582 ; 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑃 ) = 1,157
𝑚𝑅 = 10° 13’ 25” ; 𝑡𝑎𝑛(̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑚𝑅 ) = 0,180 ; 𝑠𝑒𝑐(̅̅̅̅
𝑚𝑅 ) = 1,016
(2) Persamaan-persamaannya
(0,582) . 𝑖 + (1,157) . 𝐶 = 1,92
(0,180) . 𝑖 + (1,016) . 𝐶 = 1,02
Maka:
𝑖 = + 2", 01
𝐶 = + 0", 65
Cek
′
(𝑙 −𝑙 )
𝑙̅𝑃 = 𝑃 2 𝑃 = 25° 15’ 30,32”
′
………………………………..………… (i)
(𝑙 −𝑙 )
𝑙̅𝑅 = 𝑅 2 𝑅 = 75° 15’ 29,40” ……
(i) Adalah harga-harga bacaan yang betul, dihitung dari rata-rata bacaan biasa dan
Luar Biasa
(ii) Adalah harga-harga bacaan yang betul, dihitung dari harga ukuran yang diberi
koreksi pengaruh Kesalahan (𝑖) dan (𝐶), ternyata (ii) sama dengan (i).
o Kesalahan garis bidik 𝐶 dapat mempunyai tanda positip, artinya bacaan pada rambu
akan terlalu besar. Apabila terjadi demikian koreksi terhadap beda tinggi ukurannya
adalah:
(−) ∆𝐻1 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝐷𝑏 > 𝐷𝑚 atau ∑ 𝐷𝑏 > ∑ 𝐷𝑚 dan;
𝑛𝑏 × 𝑆" 𝑛𝑚 × 𝑆"
∆𝐻 = ( 𝜌"
× 𝐷𝑏 ) − ( 𝜌"
× 𝐷𝑚 ) ……………… (5.26c)
Bila 𝑛𝑏 = 𝑛𝑚 , maka :
𝑛𝑏 × 𝑆"
∆𝐻 = ( ) × ( 𝐷𝑏 − 𝐷𝑚 ) ……………… (5.26d)
𝜌"
Bila pada waktu pengukuran 𝑛𝑏 dan 𝑛𝑚 tidak tercatat, ∆𝐻 tidak dapat dihitung
sehingga pengukuran harus diulang.
Catatan :
o Kesalahan skala nol rambu, pengaruhnya pada ukuran beda tinggi 1 (satu) slag
dapat dihilangkan dengan mengukur slag tersebut 2x yaitu dengan menukar posisi
rambu (Pada pengukuran kedua rambu belakang menjadi rambu muka). Harga rata-
rata beda tinggi dari dua pengukuran tersebut bebas dari kesalahan skala nol rambu.
o Bila pengukuran 1 (satu) seksi dibagi dalam jumlah slag genap, kesalahan skala nol
rambu akan hilang pula, dengan catatan posisi rambu dalam setiap slag yang
berturutan letaknya bergantian, maksudnya pada slag kedua rambu belakang
menjadi rambu muka, rambu muka tetap (menjadi rambu belakang). Demikian
seterusnya.
Catatan :
o Bila rambu terlalu panjang berarti bacaan benang tengah terlalu kecil. Koreksi
∆𝐿
terhadap bacaannya adalah ((+) ( 𝐿 × 𝐻)) Bila sebaliknya koreksi terhadap
∆𝐿
bacaannya adalah ((−) ( 𝐿 × 𝐻))
o Pengaruh kesalahan panjang rambu tidak beraturan dan tidak dapat dihilangkan
dengan cara pengukuran tertentu.
Keterangan :
𝐻𝑏 = bacaan benang tengah rambu belakang
𝐻𝑚 = bacaan benang tengah rambu muka
𝛾𝑏 = besarnya kemiringan rambu belakang
𝛾𝑚 = besarnya kemiringan rambu muka
Besarnya koreksi terhadap pendapatan ukurannya adalah = (−) ∆𝐻4
Catatan :
Rumus (5.29) adalah pengaruh kesalahan nivo kotak untuk penou kuran 1 (satu) slag. Bacaan
kerambu dalam keadaan miring selalu terlalu besar. Koreksi terhadap bacaan mempunyai tanda
negatip. Besarnya kemiringan rambu dapat ditentukan antara lain dengan menggantungkan
unting-unting dari puncak rambu. Kemudian diukur besarnya pergeseran unting-unting dari
alas rambu. Bila pergeserannya adalah 𝑥 dan panjangnya rambu 𝐻, maka besarnya kemiringan
rambu adalah 𝛾 dimana:
𝑥
𝛾" = × 𝜌" ……………… (5.29b)
𝐻
Catatan:
o Berkas cahaya yang melintasi udara dengan kepadatan berbeda beda akan
dibiaskan. Dekat permukaan tanah temperatur udara sangat berubah-ubah dan ini
menyebabkan perubahan kepadatan udara dan garis bidik akan dibiaskan. Agar
pengaruh pembiasan udara menjadi sekecil mungkin jarak alat ukur ke rambu
jangan terlalu jauh, garis bidik tidak terlalu dekat kemuka tanah dan harus
diusahakan agar alat ukur selalu terletak di tengah-tengah antara dua rambu.
o Koefisien refraksi udara mestinya dihitung dari: kondisi udara pada saat
pengukuran, lokasi pengukuran, waktu, musim, dll. Untuk wilayah Indonesia
umumnya diambil harga rata-rata 𝑛 sebesar 0,14.
o Karena pengaruh refraksi udara dan kelengkungan bumi bacaan pada rambu terlalu
besar, maka koreksi 𝛿𝐻 mempunyai tanda (−) negatip.
o Bila pada setiap slag diusahakan jarak kerambu kebelakang = jarak kerambu muka
(𝐷𝑏 = 𝐷𝑚 ) maka pengaruh refraksi udara dan kelengkungan bumi dapat hilang.
Maka apabila pendapatan ukuran 𝑥, 𝑦, 𝑧 baik berupa pendapatan langsung maupun tidak
langsung masing-masing mempunyai kesalahan sistimatik sebesar 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧, jadi 𝑊 akan
mempunyai kesalahan sistimatik sebesar :
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝑊 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 ……………… (6.33)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Hubungan di atas merupakan rumus dasar untuk mempelajari dan menganalisa pengaruh salah
sistimatik dari pendapatan ukuran pada besaran yang dihitung dan digunakan untuk meneliti
kembali kesalahan sistimatik mana yang mempunyai pengaruh yang ekstrim.
Sebagai contoh, misalnya hitungan suatu unsur dalam sebuah segitiga sebagai berikut :
Diukur : 𝛼, 𝛽, 𝑎 masing-masing mempunyai kesalahan
g
sistimatik 𝑑𝛼, 𝑑𝛽, dan 𝑑𝑎
Ditanya : sisi 𝑏 dan besarnya salah sistimatik yang terjadi.
b a
Jawab : Sisi 𝑏 dihitung dengan rumus
𝑠𝑖𝑛(𝛽) 𝑎 . 𝑠𝑖𝑛(𝛽)
𝑏 = 𝑎 × =
𝑠𝑖𝑛(𝛼 ) 𝑠𝑖𝑛(𝛼 ) a c b
ditulis secara umum :
𝑏 = 𝐹 (𝛼, 𝛽, 𝑎)
Berdasarkan persamaan (6.33)
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝑏 = 𝑑𝑎 + 𝑑𝛼 + 𝑑𝛽
𝜕𝑎 𝜕𝛼 𝜕𝛽
𝜕𝐹 (1. 𝑠𝑖𝑛 𝛽). (sin 𝛼 ) − (𝑎. 𝑠𝑖𝑛 𝛽). (cos 𝛼 )
=
𝜕𝑎 sin2 𝛼
𝜕𝐹 𝑠𝑖𝑛 𝛽 (sin 𝛼 − 𝑎. cos 𝛼 )
=
𝜕𝑎 sin2 𝛼
o Pengaruh kesalahan 𝑡, 𝑑𝑡, akan hilang bila tan 𝜑 = cos 𝐴 cot 𝑧 , artinya bintang sedang
berelongasi
Jadi kedua sumber kesalahan tersebut tidak dapat dihilangkan pengaruhnya sekaligus. Untuk
memperkecil pengaruh kesalahan-kesalahan tersebut di atas dapat dilakukan dengan mengukur
sepasang bintang yang kira-kira memenuhi persamaan persamaan sebagai berikut :
sin 𝐴1 cot 𝑍1 = − sin 𝐴2 cot 𝑍2
dan; ……………… (6.34c)
2 tan 𝜑 = cos 𝐴1 cot 𝑍1 = cos 𝐴2 cot 𝑍2
maka :
𝑑𝐴 . sin 𝐴 = (cot 𝑍 − cos 𝐴 . tan 𝜑) 𝑑𝜑 + (tan 𝜑 −
… (6.35b)
cos 𝐴 . cot 𝑍) 𝑑𝑍
Dari rumus (6.35b) dapat disimpulkan :
o Pengaruh kesalahan 𝜑 , 𝜑𝑑 akan hilang bila : 𝑐𝑜𝑡 𝑍 = 𝑐𝑜𝑠 𝐴 . tan 𝜑
artinya sudut waktu 𝑡 = 90° atau 270°
o Pengaruh kesalahan 𝑍 , 𝑑𝑧 , akan hilang bila : tan 𝜑 = cos 𝐴 . cot 𝑍
artinya bintang sedang berelongasi.
Dua posisi di atas tidak dapat dipenuhi oleh semua bintang, kecuali bintangnya berada
di horizon dan pengamat ada di equator. Agar pengaruh kedua kesalahan dapat
dihilangkan harus dipilih satu pasangan bintang yang memenuhi persamaan-persamaan
di bawah ini :
sin 𝐴1 = (cot 𝐴1 cos 𝐴1 tan 𝜑) + sin 𝐴1 (cot 𝑍2 − cos 𝐴2 tan 𝜑) = 0
dan; … (6.35c)
sin 𝐴1 = (tan 𝜑 − cos 𝐴1 cot 𝑍1 )𝑑𝑍1 + sin 𝐴1 (tan 𝜑 − cos 𝐴2 cot 𝑍2 )𝑑𝑍2 = 0
Maka:
cot 𝐴 𝑑𝑍
𝑑𝜆 = − . 𝑑𝜑 − − 𝑑𝑇 − 𝑑Δ𝑇 ……………………… (6.37b)
cos 𝜑 sin 𝐴 . sin 𝜑
Keterangan : 𝑇 = Waktu chronometer
𝜆 = Equation of the Equinoxes Δ𝑇 = Koreksi chronometer
𝑛 = Reduksi mutasi untuk asensio rekta 𝛼 = Asensio Rekta bintang
2. Kesalahan refraksi udara. Besarnya sudut refraksi dapat dihitung dengan rumus
(4.25a) atau (4.25b).
3. Kesalahan paralak geosentris. Besarnya dihitung dengan rumus :
𝑅
𝑃 = . 𝜌" . sin 𝑍
𝐷
……………………… (6.38)
𝑃 = paralak geosentris ~ 8,8” sin 𝑍
𝑅 = jari jari bumi ~ 6370 km
𝐷 = jarak bumi ke bintang / matahari
𝑍 = sudut zenith ukuran
𝜌" = 206265".
4. Kesalahan karena aberasi harian. Besarnya dihitung dengan rumus :
𝛿𝑧 = 0,32" cos 𝜑 . sin 𝐴 . cos 𝑍 ……………………… (6.39)
Dari keempat kesalahan pada sudut Zenith, kesalahan refraksi udara yang paling
serius karena tidak dapat ditentukan secara tepat.
o Apabila matahari menjadi objek yang diamati, maka apabila tepi matahari yang dibidik,
sudut zenith masih perlu mendapat koreksi setengah diameter matahari (12𝑑) yang
besarnya ber kisar antara 15’ 45” – 16’ 17” tergantung dari waktu pengamatan
(Tanggal, Bulan dan Tahun pengamatan). Sedangkan untuk sudut / Jurusan
mendatarnya perlu mendapat koreksi sebesar 𝑑𝜑.
1
𝑑
𝑑𝜑 = ± 2 ……………………… (6.40)
cos 𝑚
𝑚 = sudut miring ke pusat mata hari.
Tanda (−) digunakan apabila azimuth yang ditentukan adalah azimuth Utara Timur
dan tepi kanan matahari yang dibidik. Bila tepi kiri digunakan tanda (+).
A
Jurusan yang diukur mestinya jurusan 𝐴𝐵, Karena target 𝑇 dipasang eksentris sebesar 𝑒 , maka
Jurusan 𝐴𝐵 mempunyai kesalahan 𝜃. Bila 𝑆 adalah jarak dari 𝐴 ke 𝑇 dan 𝑒 sangat kecil
dibandingkan dengan 𝑆, maka :
e
𝜃= ( ) ρ" . sin 𝛼 ……………………… (6.41)
S
Catatan :
e
(1) θ menjadi maksimum bila α = 900 , θ"max = ( S ) ρ"
θ = 0 bila α = 0o atau 180o
(2) Bila θ2 adalah kesalahan eksentris kejurusan kanan, dan θ1 adalah kesalahan
eksentris kejurusan kiri, maka kesalahan eksentris pada sudut mendatarnya
adalah β = (θ2 − θ1 )
dimana : Y
𝑒𝑥 = 𝑒 sin 𝛼𝑒 ae
B
𝑒𝑦 = 𝑒 cos 𝛼𝑒 ey e
y ex T
x
S
q
a
A x
Catatan :
(1) Apabila yang diukur lebih dari dua jurusan maka sebaiknya jurusan SB ditetapkan
sebagai jurusan awal (jurusan nol) dan jurusan SA adalah jurusan terakhir . Bila selisih
jurusan akhir dengan awal = 𝜑 , maka:
𝛼𝑜 = 360 − 𝜑
𝛼1 = 360 + 𝛽1 − 𝜑 = 𝛼𝑜 + 𝛽1
𝛼2 = 360 + 𝛽2 − 𝜑 = 𝛼𝑜 + 𝛽2
…………
𝛼𝑖 = 360 + 𝛽𝑖 − 𝜑 = 𝛼𝑜 + 𝛽𝑖
(2) Apabila 𝛼𝑜 = 0 , berarti 𝛽𝑖 < 𝛽𝑜
e
𝑑𝜃0 − 𝑑𝜃1 = ( ) . ρ" . sin 𝛽1
𝑆2
𝑜
(3) Apabila 𝛼𝑜 = 180 , berarti 𝛽𝑖 > 𝛽𝑜
e
𝑑𝜃0 − 𝑑𝜃1 = − ( ) . ρ" . sin 𝛽1
𝑆2
(4) Apabila target-target dipasang eksentris pada rumus 𝛽o di atas masih harus diberi
koreksik-koreksi kesalahan eksentris target seperti yang telah diuraikan pada sub bab
sebelumnya pada 6.2.1.
Adapun prinsip penentuan jarak (mendatar) dengan subtense bar adalah sebagai berikut :
1 1
𝐷 = 𝑏 . cot ( 𝜃)
2 2
Keterangan : D b
(basis)
𝑏 = panjang batang subtense bar (basis) q
402 1 𝑑𝐷3
𝑑𝐷3 = = 4 𝑚𝑚 ; = 1 × 10−4
2 206265 𝐷
Bila D = 80 m
802 1 𝑑𝐷3
𝑑𝐷3 = = 16 𝑚𝑚 ; = 2 × 10−4
2 206265 𝐷
Dapat disimpulkan : agar 𝑑𝐷3 kecil harus diusahakan agar kesalahan 𝑑𝜃 dan jarak yang diukur
sekecil mungkin. Dari contoh di atas nampak bahwa untuk kesalahan sudut yang sama tetapi
jarak yang diukur 2x lebih besar, kesalahannya menjadi 4x.
Misal, ambilan jarak 𝐷 = 80 m, maka dapat dihitung kesalahan relatipnya sebagai berikut :
𝑑𝐷 𝑑𝑒 8
= = = 10−4 → dengan unting-unting
𝐷 𝐷 80.000
𝑑𝐷 𝑑𝑒 3
= = = 4 × 10−5 → dengan optis
𝐷 𝐷 80.000
Dari contoh contoh pada sub bab 6.3 yang telah diuraikan sebelumnya, ternyata faktor
kesalahan pengukuran 𝜃 memberikan kesalahan pada 𝐷 yang paling besar.
Dalam menyamakan persepsi ada beberapa notasi penting yang perlu disepakati yang akan
sering dijumpai dalam pembahasan perambatan kesalahan acak ini, beberapa notasi-notasi
tersebut adalah sebagai berikut:
𝐿 = hasil ukuran yang sudah bebas dari kesalahan sistimatik dan kesalahan besar
𝐿̅ = rata - rata hasil ukuran
𝑉 = 𝐿 − 𝐿̅ = kesalahan (residu)
𝑃 = berat / bobot ukuran,
𝜎 2 = varian = rata-rata dari jumlah kwadrat residu
𝜎 = standard deviasi / simpangan baku
𝜎𝑜 = standard deviasi untuk ukuran yang diberi berat 𝑃 = 1 , standard deviasi satuan berat
𝐾 = konstanta
Sebelum pembahasan dilanjutkan ada baiknya kita ingat kembali statistik dasar yang nantinya
akan diterapkan dalam pembahasan dalil perambatan kesalahan acak.
Bila besaran 𝐿 diukur 𝑛 kali dan masing-masing diukur dengan berat 𝑃𝑖 . . . . . . 𝑃𝑛 , misalnya
diukur dengan alat yang berbeda-beda, harga rataratanya dihitung dengan rumus :
∑𝑛 𝑃 𝐿
̅𝐿 = 𝑖 𝑛 𝑖 𝑖 ……………… (7.49a)
∑𝑖 𝑃𝑖
Bila diukur dengan berat sama, misalnya diukur dengan alat yang sama, harga rata-ratanya
dihitung dengan rumus :
∑𝑛 𝐿
̅𝐿 = 𝑖 𝑖 ……………… (7.49b)
𝑛
Contoh (6) : Misalnya L adalah jarak dari A ke B diukur 3x.
Diukur dengan subtense bar ; L = L1 = 625,79 m ; berat P1 = 1
Diukur dengan pita ukur ; L = L2 = 625,71 m ; berat P2 = 2
Diukur dengan E.D.M. ; L = L3 = 625,69 m ; berat P3 = 4
maka :
(625,79) 𝑥 1 + (625,71) 𝑥 2 + (625,69) 𝑥 1
𝐿̅ = = 625,71 𝑚
1+2+4
bila P1 = P2 = P3
625,79 + 625,71 + 625,69
𝐿̅ = = 625,73 𝑚
3
Dalil-Dalil Perambatan Kesalahan Pada Pengukuran
Armijon/197304102008011008
Bila besaran 𝐿 diukur 𝑛 kali, varian satu ukuran 𝜎𝑛2 (varian untuk setiap ukuran) dihitung
dengan rumus :
2
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎𝑛 =
(𝑛 − 1) ……………… (7.50)
𝑉𝑖 = 𝐿𝑖 − 𝐿̅
maka : 𝜎𝑤2 = 𝑛 . 𝜎 2
𝜎𝑤 = ± 𝜎√𝑛
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾𝑜 1
maka: berat kring 1: 𝑃1 = 𝜎2 = 𝐷 . = ~𝐷
𝑖 1 𝜎𝑢2 𝐷1 1
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 2: 𝑃2 = 𝜎2 = 𝐷 . = 𝐷 ~𝐷
2 2 𝜎𝑢2 2 2
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 3: 𝑃3 = 𝜎2 = 𝐷 . = 𝐷 ~𝐷 ……………… (7.54c)
3 3 𝜎𝑢2 3 3
𝐾 𝑑 𝐾 𝐾 1
berat kring n: 𝑃𝑛 = 𝜎2 = 𝐷 . = 𝐷𝑜 ~ 𝐷
𝑛 𝑛 𝜎𝑢2 𝑛 𝑛
𝑑. 𝐾
𝐾𝑜 = konstanta = 2
𝜎𝑢
Kesimpulan (1) : 𝑃 (Berat/Bobot) untuk pengukuran sipat datar berbanding terbalik
dengan jaraknya.
𝐷1 𝐷2 𝐷3 𝐷𝑛
Apabila 𝑑
= 𝑚1 , 𝑑
= 𝑚2 , 𝑑
= 𝑚3 , . . ., 𝑑
= 𝑚𝑛
Dimana 𝑚𝑖 menyatakan jumlah slag tiap tiap kring maka :
Varian kring 1 : 𝜎12 = 𝑚1 . 𝜎𝑢2 Varian kring 3 : 𝜎32 = 𝑚3 . 𝜎𝑢2
Varian kring 2: 𝜎22 = 𝑚2 . 𝜎𝑢2 Varian kring 𝑛 : 𝜎𝑛2 = 𝑚𝑛 . 𝜎𝑢2
𝐾 𝐾 𝐾 1
Maka: berat kring 1: 𝑃1 = 𝜎2 = 𝑚 2 = 𝑚𝑜 ~ 𝑚
1 1 .𝜎𝑢 1 1
𝐾 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 2: 𝑃2 = 𝜎2 = 𝑚 2 = 𝑚 ~𝑚
2 2 .𝜎𝑢 2 2
𝐾 𝐾 𝐾𝑜 1
berat kring 3: 𝑃3 = 𝜎2 = 𝑚3 .𝜎𝑢2
= 𝑚 ~𝑚 ……………… (7.54d)
3 3 3
𝐾 𝐾 𝐾 1
berat kring n: 𝑃𝑛 = 𝜎2 = = 𝑚𝑜 ~ 𝑚
𝑛 𝑚𝑛 .𝜎𝑢2 𝑛 𝑛
𝑑. 𝐾
𝐾𝑜 = konstanta = 2
𝜎𝑢
Kesimpulan (2) : 𝑃 (Berat/Bobot) untuk pengukuran sipat datar berbanding terbalik
dengan jumlah slag.
Contoh (9):
Stasion ∆ ∆2
A +18" 324
B +12" 144
C -12" 144
D -12" 144
E +6" 36
F +6" 36
G -12" 144
H +6" 36
∑ ∆2 1008
1008
𝜎𝑢2 = = 31,5
4×8
𝜎𝑢 = ± 5,6"
Bila: 𝜎𝑆 = ± 6"
1
Maka: 𝜎 = ± [(5,6)2 + (6)2 ]2 = ± 8"
Apabila beda tinggi dari A ke B diukur berulang kali (𝑛 kali), besarnya 𝜎 2 dapat dihitung
dengan rumus :
2
∑𝑛𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝜎 =
(𝑛 − 1)
𝑉𝑖 = ∆ℎ𝑢 − ∆ℎ̅
Catatan :
Pengukuran sipat datar diklasifikasikan menjadi beberapa kelas (lihat tabel 7.4).
Klasifikasinya ditentukan oleh besarnya harga 𝐸 pada rumus di bawah ini:
𝐾 = ±𝐸 √𝐷 ……………… (7.61)
𝐾 = menyatakan harga standard deviasi pengukuran sipat datar antara dua titik
𝐸 = bilangan yang menyatakan kelas pengukuran
𝐷 = jarak (dalam kilometer) antara dua titik yang diukur.
A 0,3
B 1,0
C 3,0
D 10,0
E 30,0
misal : 𝐷 = 7 𝑘𝑚 , diukur dengan sipat datar kelas 𝐷 maka harga 𝐾 dari kelas tersebut harus
mencapai :
𝐾 = ±𝐸 √𝐷 = ±10 √7 = ±26 𝑚𝑚
Bila jarak AB terbagi dalam 𝑛 seksi dimana masing-masing seksi diukur pergi-pulang dan
masing-masing seksi mempunyai jarak 𝐷𝑖 , maka :
∆2
∑𝑛𝑖 ( )
2 𝐷𝑖 ……………… (7.62b)
𝜎̅1𝑘𝑚 =
4𝑛
Contoh (11) :
Jarak AB dibagi dalam 9 seksi setiap seksi mempunyai jarak 𝐷𝑖 ; dan masing-masing seksi
diukur pergi pulang, dengan data sebagai berikut:
∆2
SEKSI 𝐷𝑖 (𝑘𝑚) ∆mm 𝜎
𝐷
1 2,17 +4 7,37 2
24,84
𝜎̅1𝑘𝑚 = = 0,69
2 3,51 -3 2,56 4×9
1,16
3 0,86 +1
4 0,91 +1 1,10 𝜎̅1𝑘𝑚 = ±0,83 𝑚𝑚
5 2,12 -4 7,55
6 2,86 +2 1,40 𝜎1𝑘𝑚 = ±0,83 𝑚𝑚√2 = ±1,17 𝑚𝑚
7 4,91 -2 0,81
8 3,12 -1 0,32 Apabila diklasifikasikan berdasarkan
9 1,54 +2 2,60 Tabel-7.4, tergolong kelas B karena:
∆2 𝜎̅1𝑘𝑚 < 1 𝑚𝑚
∑ 24,84
𝐷
Pada sub bab sebelumnya telah disinggung masalah perambatan kesalahan kebetulan, yang di
rumuskan dengan hubungan :
𝑊 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧, . . . )
2
𝜕𝑊 2 2 𝜕𝑊 2 2 𝜕𝑊 2 2
𝜎𝑊 =( ) 𝜎𝑥 + ( ) 𝜎𝑦 + ( ) 𝜎𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Selanjutnya akan diberikan contoh-contoh penerapan dalil perambatan kesalahan acak yang
sering dihadapi di lapangan.
D b
P q Q (basis)
b = Basis = 2,00 m
D = Jarak datar (dihitung)
q = Sudut Paralaks (diukur)
A
Pertanyaan :
a) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝜃 (𝝈𝜽 )harus diukur Agar ketelitian jarak yang
diperoleh ± 2 cm jika diasumsikan 𝐷 ≅ 100m
b) Apabila 𝜎𝜃 ± 0,8" dianggap sebagai kesalahan pengukuran sudut di 𝜃 berapa
kesalahan jaraknya ?
d
h
D
Pertanyaan :
a) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝒎 (𝝈𝒎 ) harus diukur agar 𝒉 mempunyai ketelitian
± 0,1 m ?
b) Jika Sudut 𝒎 diukur, hasilnya = 5o ± 21” dan Jarak 𝒅 diukur hasilnya = 1000 ± 0,1 m
Maka hitunglah ketelitian 𝒉 (𝝈𝒉) dan 𝑫 (𝝈𝑫)
Kunci Jawaban
(a) 𝜎𝑚 = ± 20,71" ≈ ± 21"
(b) 𝜎ℎ = ± 0,1 𝑚 ; 𝜎𝐷 = ± 0,1 𝑚
g
H
Garis bidik harus sejajar dengan garis jurusan nivo. Ini berarti bila gelembung nivo berada tepat
di tengah garis bidik dalam keadaan mendatar. Andaikan ada ketentuan sebagai berikut :
"Perbedaan jarak kerambu belakang dan kerambu muka tidak boleh melebihi 5 m agar
kesalahan beda tinggi tidak melebihi 0,1 mm"
Berapakah kesalahan garis bidik maximum yang masih diperbolehkan agar ketentuan di atas
tetap dipenuhi ?
Kunci Jawaban : 𝑪 = 𝟏: 𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝐫𝐚𝐝𝐢𝐚𝐥
1 𝑙1 356,28 α a ±sa ?
2 𝑙2 356,25
3 𝑙3 356,29
4 𝑙4 356,35 β
5 𝑙5 356,22
6 𝑙6 356,34
Ditentukan bahwa 𝝈𝒂 tidak boleh lebih besar dari 5 cm. dan yang akan diukur adalah
sudut α dan β
Pertanyaan : dengan ketelitian berapa sudut α dan β harus diukur?
𝜎 ≤ 40"
PUSTAKA
Purworaharjo, Umaryono. [1985]. Menerapkan Kesalahan Sistematik Pada Pendapatan Ukuran Serta
Penerapan Dalil Dalil Kesalahan Dan Perataan Kuadrat Terkecil. Jurusan Teknik Geodesi
ITB
LAMPIRAN - LAMPIRAN
LAMPIRAN – I : TURUNAN FUNGSI ALJABAR
A. Pendahuluan
Y
f(x)
Garis
y Singgung
P di titik P0
y0
P0
X
0 x0 x
Perhatikan garis singgung kurva 𝑓(𝑥) di titik 𝑃0 dengan absis 𝑥 = 𝑥0 dan ordinat 𝑦 = 𝑦0
dengan 𝑦0 = 𝑓(𝑥). Ambil sembarang titik 𝑃 pada garis singgung yang mempunyai absis dan
ordinat y . Persamaan garis singgung tersebut adalah:
𝑦 − 𝑦0
=𝑎
𝑥 − 𝑥0
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑦0 − 𝑎𝑥0
𝑎 adalah koefisien arah dari garis singgung yang memotong sumbu 𝑌 pada titik yang
mempunyai ordinat 𝑦0 − 𝑎𝑥0
Selanjutnya tinjau fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑢 = 𝑔(𝑥) dan 𝑦 = ℎ(𝑢)
𝑑𝑦
𝑦 = 𝑓(𝑥) ⇒ = 𝑓′(𝑥 ) → 𝑑𝑦 = 𝑓 ′ (𝑥 )𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢
𝑢 = 𝑔(𝑥) ⇒ = 𝑔′(𝑥 ) → 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥 )𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑦 = ℎ(𝑢) ⇒ = ℎ′(𝑢) → 𝑑𝑦 = ℎ′ (𝑢)𝑑𝑢
𝑑𝑢
Persamaan (A.1) dan (A.2) merupakan rumus dasar dari turunan fungsi aljabar. Di bawah ini
diberikan beberapa aplikasi persamaan tersebut
∆𝑦 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 )– 𝑓 (𝑥 ) = 2𝑎2 𝑥∆𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 2
𝑑𝑦 Δ𝑦 2𝑎2 𝑥∆𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 2
𝑦′ = = lim = lim = lim (2𝑎2 𝑥 + 𝑎2 ∆𝑥 ) = 2𝑎2 𝑥
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0
𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝟐𝒂𝟐 𝒙
𝒅𝒙
𝑑𝑦 Δ𝑦 3𝑎3 𝑥 2 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
𝑦′ = = lim = lim = lim (3𝑎3 𝑥 2 + [∴]∆𝑥 2 )
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0
Jadi:
𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟑 𝒙𝟑
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝟑𝒂𝟑 𝒙𝟐
𝒅𝒙
(5) 𝑦 = 𝑎0 + 𝑎3 𝑥 3
𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) = 𝑎0 + 𝑎𝑛 (𝑥 + ∆𝑥)𝑛 = 𝑎0 + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
∆𝑦 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 )– 𝑓 (𝑥 ) = 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 ∆𝑥 + [∴]∆𝑥 2
dengan [∴] adalah koefisien dari ∆𝑥 2
𝒚 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙𝟑 + ⋯ + 𝒂𝒏 𝒙𝒏
𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝒂𝟏 + 𝟐𝒂𝟐 𝒙 + 𝟑𝒂𝟑 𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒏𝒂𝒏 𝒙𝒏−𝟏
𝒅𝒙
(1) Ambil 𝑢 dan 𝑣 merupakan fungsi 𝑥, dan masing-masing fungsi mempunyai turunan
terhadap 𝑥, dan 𝑦 merupakan penjumlahan dari 𝑢 dan 𝑣,
𝑦 = 𝑢+𝑣
Δ𝑦 = Δ𝑢 + Δ𝑣
𝑑𝑦 Δ𝑦 Δ𝑢 + Δ𝑣 Δ𝑢 Δ𝑣
𝑦′ = = lim = lim = lim + lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑦′ = = + = 𝑢′ + 𝑣′
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
Suku banyak yang diuraikan di atas juga merupakan penjumlahan beberapa fungsi yang
mempunyai turunan terhadap 𝑥 , jadi
𝑦 = 𝑢1 + 𝑢2 + ⋯ + 𝑢𝑛
𝑦′ = 𝑢′1 + 𝑢′2 + ⋯ + 𝑢′𝑛
(2) Andaikan 𝑦 merupakan hasil perkalian dari 𝑢 dengan 𝑣 yang masing-masing mempunyai
turunan terhadap 𝑥
𝑦 = 𝑢. 𝜈
𝑦 + Δ𝑦 = (𝑢 + Δ𝑢)(𝜈 + Δ𝜈 ) = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. ∆𝑣 + 𝑣. ∆𝑢 + ∆𝑢. ∆𝑣
Δ𝑦 = 𝑢. ∆𝑣 + 𝑣. ∆𝑢 + ∆𝑢. ∆𝑣
𝑑𝑦 Δ𝑦 Δ𝑣 Δ𝑢 Δ𝑣
𝑦′ = = lim = lim (𝑢 +𝑣 + 𝛥𝑢 )
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥 Δ𝑥
𝑑𝑦 𝛥𝑣 𝛥𝑢 Δ𝑢 Δ𝑣
𝑦 ′ = 𝑑𝑥 = 𝑢 lim + 𝑣 lim + lim (Δ𝑥 Δ𝑥 Δ𝑥)
∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0
𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑦′ = =𝑢 +𝑣 = 𝑢′ . 𝑣 + 𝑢. 𝑣′
𝑑𝑥 d𝑥 d𝑥
𝒚 = 𝒖𝟏 × 𝒖 𝟐 × … × 𝒖𝒏
𝒚′ = (𝒖′𝟏 × 𝒖𝟐 × … × 𝒖𝒏 ) + (𝒖𝟏 × 𝒖′𝟐 × … × 𝒖𝒏 ) + (𝒖𝟏 × 𝒖𝟐 × … × 𝒖′𝒏 )
𝑢
𝑦=
𝑣
𝑢+∆𝑢
𝑦 + ∆𝑦 = 𝑣+∆𝑣
𝑢+∆𝑢 𝑣(𝑢+∆𝑢)−𝑢(𝑣+∆𝑣) 𝑣.∆𝑢−𝑢.∆𝑣
∆𝑦 = = =
𝑣+∆𝑣 𝑣(𝑣+∆𝑣) 𝑣 (𝑣+∆𝑣)
Δ𝑢 Δ𝑣
𝑑𝑦 Δ𝑦 𝑣 (Δ𝑥 ) − 𝑢 (Δ𝑥 )
𝑦′ = = lim = lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 𝑣 (𝑣 + ∆𝑣 )
Δ𝑢 Δ𝑣
𝑣 lim Δ𝑥 − 𝑢 lim Δ𝑥 𝑢′𝑣– 𝑢𝑣′ 𝑢′ 𝑣 – 𝑢 𝑣′
∆𝑥→0 ∆𝑥→0
= = 2 =
𝛥𝑣 𝑣 + 𝑣′ lim Δ𝑥 𝑣2
𝑣 2 lim ( Δ𝑥) ∆𝑥→0
∆𝑥→0 Δ𝑥
(5) Turunan fungsi 𝑢 pangkat bilangan bulat positif 𝑛 dan 𝑢 adalah fungsi 𝑥
𝑦 = 𝑢𝑛
𝑦 + ∆𝑦 = (𝑢 + ∆𝑢) = u + 𝑛. 𝑢𝑛−1 ∆𝑢 + [∴]∆𝑢2
∆𝑦 = u + 𝑛. 𝑢𝑛−1 ∆𝑢 + [∴]∆𝑢2
Dalam hal ini [∴] adalah koefisien dari ∆𝑢2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
𝑦′ = = lim 𝑛. 𝑢𝑛−1 lim + lim [∴] lim Δ𝑢
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥→0 Δ𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥→0 Δ𝑥
𝒚 = 𝒖𝒏
𝒅𝒖
𝒚′ = 𝒏. 𝒖𝒏−𝟏 = 𝒏. 𝒖𝒏−𝟏 𝒖′
𝒅𝒙
𝑛
𝑦 = 𝑢𝑚 ; dengan 𝑚 dan 𝑛 bilangan bulat positif 𝑛 < 𝑚
Atau; 𝑦 𝑚 = 𝑢𝑛
𝑛 (𝑛−1) 𝑛 (𝑚−1) 𝑛 𝑛
𝑦′ = 𝑢 𝑚 𝑢′ = 𝑢(𝑚)−1 𝑢′
𝑚 𝑚
𝒏 ( 𝒏 )−𝟏
𝒚′ = 𝒖 𝒎 𝒖′
𝒎
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
sin 𝑝 + sin 𝑞 = 2 sin cos
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
sin 𝑝 − sin 𝑞 = 2 cos sin
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
cos 𝑝 + cos 𝑞 = 2 cos cos
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
cos 𝑝 − cos 𝑞 = 2 sin sin
2 2
cos 𝑝 = √1 − 𝑥 2
1
𝑥
𝑥
tan 𝑝 =
𝑝 √1 − 𝑥 2
√1 − 𝑥 2
𝑥
√1 + sin 𝑝 =
𝑥2 √1 − 𝑥 2
𝑥
1
𝑝 cos 𝑝 =
√1 − 𝑥 2
1
sin 𝑝 = √1 − 𝑥 2
1
√1 − 𝑥 2
√1 − 𝑥 2
𝑝 tan 𝑝 =
𝑥
𝑥
Berdasarkan penjelasan pengertian fungsi kebalikan di atas maka dapat ditentukan turunan
fungsi trigonometris dan fungsi kebalikannya seperti dibawah ini.
𝑦 + Δ𝑦 = sin(𝑢 + Δ𝑢)
Δ𝑢 Δ𝑢
Δ𝑦 = sin(𝑢 + Δ𝑢) − sin 𝑢 = 2 cos (𝑢 + ) sin
2 2
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦′ = =
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 2 cos (𝑢 + 2 ) sin 2
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢
Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 2 cos (𝑢 + )
2 2 = lim cos (𝑢 + Δ𝑢)
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= lim cos 𝑢 cos − sin 𝑢 sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= cos 𝑢 lim cos − sin 𝑢 lim sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦
= cos 𝑢 − 0 = cos 𝑢
𝑑𝑢
Jadi;
𝒚 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖
𝒅𝒖
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖
𝒅𝒙
Δ𝑢 Δ𝑢
𝑑𝑦 − 2 sin (𝑢 + 2 ) 2 Δ𝑢
= lim = lim − sin (𝑢 + )
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 Δ𝑢 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= lim − (sin 𝑢 cos + cos 𝑢 sin )
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 2
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= − sin 𝑢 lim cos − cos 𝑢 lim sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦
= − sin 𝑢 − 0 = − sin 𝑢
𝑑𝑢
𝑑𝑦 Δ𝑢 Δ𝑢
= − sin 𝑢 lim cos − cos 𝑢 lim sin
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 2 ∆𝑢→0 2
𝑑𝑦
= − sin 𝑢 − 0 = − sin 𝑢
𝑑𝑢
Jadi;
𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒖
𝒅𝒖
𝒚′ = − 𝐬𝐢𝐧 𝒖
𝒅𝒙
sin 𝑢
𝑦 = tan 𝑢 =
cos 𝑢
𝑑 (sin 𝑢) 𝑑(cos 𝑢)
𝑑𝑦 cos 𝑢 𝑑𝑢
− sin 𝑢
𝑑𝑢
= 2
𝑑𝑢 cos 𝑢
𝑑𝑦 cos 2 𝑢 + sin2 𝑢 1
= 2
=
𝑑𝑢 cos 𝑢 cos 2 𝑢
𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
𝑦′ = =
𝑑𝑢 cos 2 𝑢 𝑑𝑥
Jadi:
𝒚 = 𝐭𝐚𝐧 𝒖
𝟏 𝒅𝒖
𝒚′ = 𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝒖 𝒅𝒙
𝑢 = sin 𝑦
𝑑𝑢
= cos 𝑦
𝑑𝑦
1 1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 = 𝑑𝑢
cos 𝑦 √1 − 𝑢2
𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
=
𝑑𝑥 √1 − 𝑢2 𝑑𝑥
Jadi:
𝒚 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 𝒖
𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒖
=
𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐 𝒅𝒙
𝑢 = cos 𝑦
𝑑𝑢
= − sin 𝑦
𝑑𝑦
1 1
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑢 = − 𝑑𝑢
sin 𝑦 √1 − 𝑢2
𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
=−
𝑑𝑥 √1 − 𝑢2 𝑑𝑥
Jadi:
𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 𝒖
𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒖
=−
𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐 𝒅𝒙
𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
= 2
𝑑𝑥 1 + 𝑢 𝑑𝑥
Jadi:
𝒚 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒖
𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒖
=
𝒅𝒙 𝟏 + 𝒖𝟐 𝒅𝒙
LAMPIRAN – II : LINIERISASI
A. Deret Taylor untuk satu variabel
𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓(𝑥0 + ∆𝑥 )
1 1 1
= 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓 ′(𝑥0 )∆𝑥 + 𝑓 ′′ (𝑥0 )∆𝑥 2 + 𝑓 ′′′ (𝑥0 )∆𝑥 3 + ⋯ + 𝑓 (𝑛) (𝑥0 )∆𝑥 𝑛
2! 3! 𝑛!
Deret Taylor di atas merupakan suatu persamaan dengan satu variabel ∆𝑥 berpangkat 𝑛,
dengan perkataan lain persamaan tersebut bukan persamaan linier. Kalau suku-suku yang
memuat ∆𝑥 2 , ∆𝑥 3 dan selanjutnya hingga ∆𝑥 𝑛 diabaikan, maka didapatkan persamaan linier
yang merupakan persamaan garis singgung dari fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥) di titik 𝑃0
Persamaan di atas menunjukkan bahwa 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑎 , yaitu koefisien arah dari garis singgung.
Di titik singgung 𝑃0 , berlaku 𝑦0 = 𝑓 (𝑥0 ), lihat pada Gambar Geometri linierisasi di bawah.
Kalau persamaan garis singgung diambil sebagai pendekatan dari fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥) , maka
untuk setiap titik absis 𝑥 ≠ 𝑥𝑜, misalnya pada titik 𝑃1 terdapat penyimpangan ordinat sebesar:
1 1 1
∆𝑦 = 𝑓 ′′ (𝑥0 )∆𝑥 2 + 𝑓 ′′′ (𝑥0 )∆𝑥 3 + ⋯ + 𝑓 (𝑛) (𝑥0 )∆𝑥 𝑛
2! 3! 𝑛!
Dengan: ∆𝑦 = 𝑦 − 𝑦1 , sedangkan: ∆𝑥 = 𝑥 – 𝑥0
Y
f(x)
f (x0)+f (x0)Dx
y
P
Garis
y1 Singgung
P1
y0
X
0 x0 x = x1
Gambar Geometri linierisasi
Jadi untuk mendapatkan nilai 𝑦 , maka 𝑦1 harus diberi koreksi ∆𝑦. Penyimpangan ordinat ∆𝑦
ini dapat diabaikan atau tidak berarti secara numerik jika ∆𝑥 cukup kecil, sehingga
∞
1 (𝑛 ) 𝑛
lim ∑ 𝑓 ∆𝑥 = 0
∆𝑥→0 𝑛!
𝑛=2
Oleh karena itu dalam linierisasi pengambilan 𝑥0 sebagai nilai pendekatan dari 𝑥 sangat
penting.
Seperti linierisasi untuk fungsi satu variable, maka linierisasi untuk fungsi variabel banyak
dalam uraian deret Taylor hanya memperhatikan turunan parsial pertama saja, jadi:
D b
P q Q (basis)
b = Basis = 2,00 m
D = Jarak datar (dihitung)
q = Sudut Paralaks (diukur)
A
Pertanyaan :
a) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝜃 (𝝈𝜽 )harus diukur Agar ketelitian jarak yang
diperoleh ± 2 cm jika diasumsikan 𝐷 ≅ 100m
b) Apabila 𝜎𝜃 ± 0,8" dianggap sebagai kesalahan pengukuran sudut di 𝜃 berapa
kesalahan jaraknya ?
Jawaban: (a)
1 1
𝑏
1
tan 𝜃 = 2 𝐷= 2𝑏
2 𝐷 1
sin 2 𝜃
⁄ 1
cos 2 𝜃
𝟏 𝟏 𝐷 = 𝑓 ( 𝑏, 𝜃 )
𝑫= 𝒃 . 𝐜𝐨𝐭 ( 𝜽)
𝟐 𝟐
𝜕𝐷 2 2 𝜕𝐷 2 2 𝜕𝐷 1
(𝜕𝑏 ) = 2 cot (2 𝜃)
1
𝜎𝐷2 = ( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝜃
𝜕𝑏 𝜕𝜃 𝜕𝐷 1 𝟏 1
( ) = 𝑏 (− csc2 ( 𝜽))
𝜕𝜃 2 𝟐 2
𝜎𝑏 ; 𝑘𝑎𝑟𝑒𝑛𝑎 𝑏 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑏𝑎𝑠𝑖𝑠 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑡𝑒𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑖𝑘𝑒𝑡𝑎ℎ𝑢𝑖 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖𝑛𝑦𝑎, 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑏 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎, 𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎 𝜎𝑏 = 0
2
1 1 1 𝟏 1 2 2
𝜎𝐷2 2 2
= ( cot ( 𝜃)) (0 ) + ( 𝑏 (− csc ( 𝜽)) ) (𝜎𝜃 )
2 2 2 𝟐 2
1 𝟏 2 𝜎𝐷
𝜎𝐷2 = (− 4 𝑏 . csc2 (𝟐 𝜽)) 𝜎𝜃2 𝜎𝜃 = ±
1
𝑏. csc 2𝟏𝜽
4 𝟐
𝟏
4𝜎𝐷 1 𝝈𝜽 = ±𝟎, 𝟎𝟒 × 𝐬𝐢𝐧𝟐 ( 𝜽)
𝜎𝜃 = ± × sin2 ( 𝜃) 𝟐
𝑏 2
1 1
Untuk dapat menentukan 𝜎𝜃 Maka perlu mencari dahulu nilai 2 𝜃 , untuk mencari 2 𝜃
disusun persamaan dengan memperhatikan gambar diatas
1 1
1 𝑏 1 (2)
tan 𝜃 = 2 tan 𝜃 = 2
2 𝐷 2 100
1
𝜃 = 0,5729387
2
Maka:
1
𝜎𝜃 = ± 0,04 × sin2 ( 𝜃) radian
2
𝝈𝜽 = ± 𝟎𝐨 𝟎′ 𝟎, 𝟖"
Jawaban (b)
Berdasarkan persamaan (6.48c) “Kesalahan Pengukuran sudut paralaks” menyebutkan
bahwa: bila 𝑑𝜃 merupakan kesalahan pengukuran sudut 𝜃, maka pengaruhnya pada 𝐷
𝐷2
sebesar 𝑑𝐷 = 𝑏
× 𝑑𝜃 ⟶ 𝜃 dalam radial
karena 𝐷 = 100 𝑚 ; 𝑏 = 2 𝑚 ; 𝑑𝜃 = 𝜎𝜃 = ± 0o 0′ 0,8"
𝐷2
Maka: 𝑑𝐷 = × 𝑑𝜃
𝑏
1002 0,8"
𝑑𝐷 = ×
2 𝜌"
𝒅𝑫 = 𝟐 𝒄𝒎
B. Pengukuran Trigonometrik
Diketahui :
d = Jarak miring, diukur memakai EDM = 1000 m
dan dianggap tidak mempunyi kesalahan
m = Sudut miring, besarnya kira-kira 5o
d
h
D
Pertanyaan :
c) Dengan Ketelitian berapa sudut 𝒎 (𝝈𝒎 ) harus diukur agar 𝒉 (𝝈𝒉 ) mempunyai
ketelitian ± 0,1 m ?
d) Jika Sudut 𝒎 diukur, hasilnya = 5o ± 21” dan Jarak 𝒅 diukur hasilnya = 1000 ± 0,1 m
Maka hitunglah ketelitian 𝒉 (𝝈𝒉) dan 𝑫 (𝝈𝑫)
Jawaban (a)
Ketelitian ketelitian sudut 𝒎 (𝝈𝒎 )
𝜎ℎ = ± 0,1 m ; 𝑚 = 5o d
h
𝜎𝑑 = 0 ; 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐸𝐷𝑀 𝑑𝑖𝑎𝑛𝑔𝑔𝑎𝑝 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑚𝑒𝑚𝑝𝑢𝑛𝑦𝑎𝑖 𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 m
D
ℎ = 𝑑. sin 𝑚
ℎ = 𝑓(𝑑, 𝑚)
𝜕ℎ 2 𝜕ℎ 2
𝜎ℎ2 = (𝜕𝑑) 𝜎𝑑2 + (𝜕𝑚) 𝜎𝑚
2
𝜎ℎ = (d . cos 𝑚)(𝜎𝑚 )
𝜎ℎ
𝜎𝑚 =
𝑑 cos 𝑚
0,1
𝜎𝑚 = ± 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
1000. cos(5)
𝜎𝑚 = ± 20,71" ≈ ± 21"
o 𝒉 (𝝈𝒉 )
ℎ = 𝑑. sin 𝑚 ; ℎ = 𝑓(𝑑, 𝑚)
𝜕ℎ 2 2 𝜕ℎ 2 2
𝜎ℎ2 = ( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝑚
𝜕𝑑 𝜕𝑚
𝜎ℎ = ± 0,1 𝑚
o 𝑫 (𝝈𝑫)
𝐷 = 𝑑. cos 𝑚 ; 𝐷 = 𝑓(𝑑, 𝑚)
𝜕𝐷 2 2 𝜕𝐷 2 2
𝜎𝐷2 = ( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝑚
𝜕𝑑 𝜕𝑚
2
𝜎𝐷2 = (cos 𝑚)2 𝜎𝑑2 + (𝑑(− sin 𝑚)) 𝜎𝑚
2
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝜎𝐷 = ± 0,1 𝑚
Catatan :
Apabila harga 𝝈𝑫 diminta < 0,1 m. maka jarak 𝒅 harus diukur lebih teliti lagi.
Dilakukan pengukuran beda tingi ∆h satu slag, dihasilkan pembacaan rambu belakang b =
1,452 ± 0,001 m dan rambu muka m = 1,000 ± 0,001 m
a) Berapakah ketelitian beda tingginya (𝝈∆𝒉 ) ?
b) Jika 𝝈𝒑𝒓 adalah ketelitian pembacaan rambu, maka dengan ketelitian bacaan berapa agar
beda tinggi mempunyai ketelitian (𝝈∆𝒉 ) = ±0,1 𝑚𝑚 ?.
Jawab (a)
Ketelitian beda tinggi 𝝈∆𝒉
∆ℎ = 𝑏 − 𝑚
ℎ = 1,452 − 1,000
ℎ = 0,452
𝜎𝑏 = 0,001 ; 𝜎𝑚 = 0,001
∆ℎ = 𝑓(𝑏, 𝑚)
2 𝜕∆ℎ 2 2 𝜕∆ℎ 2 2
𝜎∆ℎ =( ) 𝜎𝑏 + ( ) 𝜎𝑚
𝜕𝑏 𝜕𝑚
2
𝜎∆ℎ = (1)2 𝜎𝑏2 + (−1)2 𝜎𝑚
2
2
𝜎∆ℎ = (0,001)2 + (0,001)2
2
𝜎∆ℎ = 2 × (0,001)2
𝜎∆ℎ = √2 √(0,001)2
𝜎∆ℎ = ± 0,001 √2
𝜎∆ℎ = ± 1,4 𝑚𝑚
Jawab (b)
Dari ketelitian beda tinggi sebelumnya maka ketelitian pembacaan rambu untuk
menghasilkan ketelitian beda tinggi ± 0,1 𝑚𝑚 adalah:
𝜎∆ℎ = ± 0,001 √2
𝜎∆ℎ = ± σpr √2 ; 𝜎𝑝𝑟 = Ketelitian Pembacaan Rambu ; 𝜎∆ℎ = Ketelitian Beda Tinggi
𝜎∆ℎ
𝜎𝑝𝑟 = ±
√2
0,1 𝑚𝑚
𝜎𝑝𝑟 = ±
√2
𝜎𝑝𝑟 = ± 0,07 𝑚𝑚
Bila gelembung nivo di tengah dan rambu harus betul-betul tegak. Berapa besar bolehnya
kemiringan rambu pada bacaan setinggi 3 m dengan ketentuan “toleransi kesalahan maximum
yang diperbolehkan 0,1 mm” ?
g
H
P
Jawab :
𝛾 = kemiringan rambu
𝐻 = panjang rambu = 3 m
𝐻 ′ = 𝐻. cos 𝛾
∆𝐻 = 𝐻 – 𝐻’ = 0,1 𝑚𝑚 (maximum)
Jawaban :
∆𝐻 = 𝐻 – 𝐻’
∆𝐻 = 𝐻 (1 − cos 𝛾 )
Berdasarkan persamaan (5.29a)
1
∆𝐻 = 2𝐻. sin2 ( 𝛾)
2
∆𝐻 1
= sin2 ( 𝛾)
2𝐻 2
0,1 𝑚𝑚 1
= sin2 ( 𝛾)
2×3𝑚 2
1 0,1
sin2 ( 𝛾) =
2 6.000
1 1
sin2 ( 𝛾) =
2 60.000
1 2 1
𝛾 =
4 60.000
1 4
𝛾2 = ×
60.000 1
1
𝛾=√
15.000
1
𝛾= 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
122,4745
𝑋 = 𝐻 .𝛾
1
𝑋 = 3000 × = 24,6 𝑚𝑚
122
Garis bidik harus sejajar dengan garis jurusan nivo. Ini berarti bila gelembung nivo berada tepat
di tengah garis bidik dalam keadaan mendatar. Andaikan ada ketentuan sebagai berikut :
"Perbedaan jarak kerambu belakang dan kerambu muka tidak boleh melebihi 5 m agar
kesalahan beda tinggi tidak melebihi 0,1 mm"
Berapakah kesalahan garis bidik maximum yang masih diperbolehkan agar ketentuan di atas
tetap dipenuhi ?
Jawaban :
Misalkan :
ℎ̅ = beda tinggi yang benar
ℎ = beda tinggi ukuran
𝐷 = jarak kerambu belakang
𝑚 = jarak kerambu muka
𝐶 = kesalahan garis bidik
ℎ̅ = ℎ + 𝐶 (𝐷𝑏 − 𝐷𝑚 )
0,1 = 𝐶 (5000)
0,1
𝐶=
5.000
𝐶 = 1: 50.000 radial
1
Catatan: Apabila 𝐶 > maka garis bidik alat sipat harus diatur kembali untuk
50.000
1
dapat tercapainya harga 𝐶 ≤
50.000
Diketahui :
c = 1000 m (dianggap tidak mempunyi
b c
kesalahan)
Untuk menentukan a diukur sudut-sudut α dan β a ±sa ?
dengan hasil ukuran : a
α = 55o ± 1' g ±sg ?
𝛽 = 75o ± 1'
Pertanyaan : Berapa ketelitian sisi a ?
𝑐 (sin 𝛼 )
𝑎 = ⟶ 𝑎 = 1069,33 𝑚
sin(𝛼 + 𝛽)
𝑎 = 𝑓(𝛼, 𝛽, 𝑐)
𝜕𝑎 2 2 𝜕𝑎 2 2 𝜕𝑎 2 2
𝜎𝑎2 = ( ) 𝜎𝛼 + ( ) 𝜎𝛽 + ( ) 𝜎𝑐
𝜕𝛼 𝜕𝛽 𝜕𝑐
𝜕𝑎
= 1646,023
𝜕𝛼
𝜕𝑎 sin(𝛼 )
=
𝜕𝑐 sin(𝛼 + 𝛽)
𝜕𝑎
= 1,069
𝜕𝑐
Maka:
𝜕𝑎 2 2 𝜕𝑎 2 𝜕𝑎 2
𝜎𝑎2 = ( ) 𝜎𝛼 + ( ) 𝜎𝛽2 + ( ) 𝜎𝑐2
𝜕𝛼 𝜕𝛽 𝜕𝑐
2 2
60′′ 60′′
𝜎𝑎2 = (1646,023 )2 ( ) + (897,271)2 ( ) + (1,069)2 (0)2
𝜌" 𝜌"
𝜎𝑎 = 0,545
𝑐 (sin 𝛼 )
𝑎 = ⟶ 𝑎 = 1069,33 𝑚
sin(𝛼 + 𝛽)
𝜕ln 𝑎 1
=
𝜕𝑐 𝑐
𝜕ln 𝑎 1 1
= . cos 𝛼 − . cos(𝛼 + 𝛽) (1)
𝜕𝛼 sin 𝛼 sin(𝛼 + 𝛽)
𝜕ln 𝑎
= cot 𝛼 − cot(𝛼 + 𝛽)
𝜕𝛼
𝜕ln 𝑎 1
= . cos(𝛼 + 𝛽) (1)
𝜕𝛽 sin(𝛼 + 𝛽)
𝜕ln 𝑎
= cot(𝛼 + 𝛽)
𝜕𝛽
1 2
2
𝜎ln 𝑎 = ( ) (0)2 + (cot 𝛼 − cot(𝛼 + 𝛽))2 𝜎𝛼2 + (cot(𝛼 + 𝛽))2 𝜎𝛽2
𝑐
2 2 2
𝜎ln 𝑎 = 2,369. 𝜎𝛼 + 0,704. 𝜎𝛽
𝑘𝑎𝑟𝑒𝑛𝑎: 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 = 𝜎
2 2
𝜎ln 𝑎 = (2,369 + 0,704)𝜎
2
2 60′′
𝜎ln 𝑎 = 3,073 ( )
𝜌′′
𝜎𝑎 𝜎𝑎2
Kita ketahui bahwa; 𝜎ln 𝑎 = atau 2
𝜎ln 𝑎 = ; maka:
𝑎 𝑎2
𝜎𝑎
𝜎ln 𝑎 =
𝑎
𝜎𝑎 = 𝑎 . 𝜎ln 𝑎
b
No Ukuran Jarak (m)
1 𝑙1 356,28 α a ±sa ?
2 𝑙2 356,25
3 𝑙3 356,29
β
4 𝑙4 356,35
5 𝑙5 356,22
6 𝑙6 356,34
Ditentukan bahwa 𝝈𝒂 tidak boleh lebih besar dari 5 cm. dan yang akan diukur adalah
sudut α dan β
Pertanyaan : dengan ketelitian berapa sudut α dan β harus diukur?
o Jawab: Menentukan ketelitian 𝑏 (𝜎𝑏 )
𝑛=6
∑ 𝑙𝑖 2137,730
𝑏= = = 356,288 𝑚 = 35628,8 𝑐𝑚
𝑛 6
∑ 𝑣𝑖 . 𝑣𝑖
𝜎𝑏2 =
(𝑛 − 1)𝑛
∑ 𝑣𝑖 𝑣𝑖 = 0,012684 𝑚2 ; 𝑛=6
126,84 𝑐𝑚2
𝜎𝑏2 =±
(6 − 1)6
126,84 𝑐𝑚2
𝜎𝑏 = ± √ = ± 2,056 𝑐𝑚 ≈ ± 2,1
30
𝜕ln 𝑎 1
=
𝜕𝑐 𝑏
𝜕ln 𝑎 1
= . cos 𝛼 . (1)
𝜕𝛼 sin 𝛼
𝜕ln 𝑎
= cot 𝛼
𝜕𝛼
𝜕ln 𝑎 1
= cos 𝛽 . (1)
𝜕𝛽 sin 𝛽
𝜕ln 𝑎
= − cot 𝛽
𝜕𝛽
2 1 2 2
𝜎ln 𝑎 = ( ) 𝜎𝑏 + (cot 𝛼 )2 𝜎𝛼2 + (− cot 𝛽)2 𝜎𝛽2
𝑏
Karena: 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 maka: 𝜎𝛼 = 𝜎𝛽 = 𝜎
2 𝜎𝑏2
𝜎ln 𝑎 = + 𝜎 2 [(cot 2 𝛼 ) + (− cot 2 𝛽)]
𝑏2
2 𝜎𝑎2 2 𝜎𝑏2
Sebelumnya telah kita ketahui bahwa: 𝜎ln 𝑎 = atau 𝜎ln 𝑏 =
𝑎2 𝑏2
2 𝜎𝑎2 52 𝑐𝑚 0,052
𝜎ln 𝑎 = 2= = = 3,220 × 10−8
𝑎 278,6222 𝑚 278,6222
Sehingga:
2 2 2 2 2
𝜎ln 𝑎 = 𝜎ln 𝑏 + 𝜎 [(cot 𝛼 ) + (− cot 𝛽 )]
2 2 2 2 2
𝜎ln 𝑎 − 𝜎ln 𝑏 = +𝜎 [(cot 𝛼 ) + (− cot 𝛽 )]
2 2
2
𝜎ln 𝑎 − 𝜎ln 𝑏
𝜎 ≤
(cot 2 𝛼) + (− cot 2 𝛽)
2
3,220 × 10−8 − 3,474 × 10−9
𝜎 ≤
0,787
𝜎 2 ≤ 3,650 × 10−8
𝜎 ≤ 40"
H. Segitiga Siku-siku
Pada geometrik pengukuran di bawah ini diketahui:
Di ukur sisi-sisi:
e
𝒅 = 45,72 m ± 4 cm
d
𝒂 = 113,68 m ± 3 cm Di ketahui : α = β = 90o
𝒃 = 72,34 m ± 7 cm d
a c
Pertanyaan :
a) Tentukan sisi 𝒆 dan ketelitiannya 𝝈𝒆 ?
β
b) Tentukan sudut δ dan ketelitiannya 𝝈𝜹 α
b
yang dihitung dari sisi 𝒂, 𝒃, & 𝒅 ?
Karena: 𝑒 2 = 𝑑 2 + 𝑐 2 dan 𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2
1
maka: 𝑒 2 = 𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏 2 → 𝑒 = (𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 ) 2
1
sehingga: 𝑒 = (72,342 + 45,722 + 113,682 )2 = 142,290
𝜕𝑒 1 2 1
= (𝑑 + 𝑎2 + 𝑏2 )−2 (2𝑑 )
𝜕𝑑 2
𝜕𝑒 𝑑
=
𝜕𝑑 𝑒
𝜕𝑒 1 2 1
= (𝑑 + 𝑎2 + 𝑏2 )−2 (2𝑎)
𝜕𝑑 2
𝜕𝑒 𝑎
=
𝜕𝑑 𝑒
𝜕𝑒 1 2 1
= (𝑑 + 𝑎2 + 𝑏2 )−2 (2𝑏)
𝜕𝑑 2
𝜕𝑒 𝑏
=
𝜕𝑑 𝑒
𝑑 2 2 𝑎 2 2 𝑏 2 2
𝜎𝑒2 = ( ) 𝜎𝑑 + ( ) 𝜎𝑎 + ( ) 𝜎𝑏
𝑒 𝑒 𝑒
72,34 2 45,72 2 113,68 2
𝜎𝑒2 = ( ) (4)2 + ( ) (3)2 + ( ) (7)2
142,290 142,290 142,290
𝜎𝑒2 = 36,341 𝑐𝑚
𝜎𝑒 = ± 6 𝑐𝑚
𝑑
sin 𝛿 = 1 α
β
(𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2 b
Maka nilai 𝛿 adalah:
𝑑
sin 𝛿 = 1
(𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2
72,34
sin 𝛿 =
142,290
𝛿 = 30,5570
𝑑
𝐹 = sin 𝛿 = 1
(𝑑 2 + 𝑎 2 + 𝑏 2 )2
𝐹 = 𝑓(𝑑, 𝑎, 𝑏) ; jika dilierkan dengan perambatan kesalahan acak, maka:
𝜕𝐹 2 2 𝜕𝐹 2 𝜕𝐹 2
𝜎𝐹2 =( ) 𝜎𝑑 + ( ) 𝜎𝑎2 + ( ) 𝜎𝑏2
𝜕𝑑 𝜕𝑎 𝜕𝑏
1 1
2 2 2 1 2 2 2 −
𝜕𝐹 (1)(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 )2 − (𝑑 ) { 2(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 ) 2 (2𝑑 )}
= 1 2
𝜕𝑑
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
1 1
𝜕𝐹 (𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 − 𝑑 2 (𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )− 2
= 1 2
𝜕𝑑
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
𝜕𝐹 𝑒 2 − 𝑑 2
=
𝜕𝑑 𝑒3
1 1
2 2 2 1 2 2 2 −
𝜕𝐹 (0)(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 )2 − (𝑑 ) { 2(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 ) 2 (2𝑎)}
= 1 2
𝜕𝑎
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
𝜕𝐹 𝑑. 𝑎
=− 3
𝜕𝑎 𝑒
1 1
2 2 2 1 2 2 2 −
𝜕𝐹 (0)(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 )2 − (𝑑 ) { 2(𝑑 + 𝑎 + 𝑏 ) 2 (2𝑏)}
= 1 2
𝜕𝑏
{(𝑑 2 + 𝑎2 + 𝑏2 )2 }
𝜕𝐹 𝑑. 𝑏
=− 3
𝜕𝑏 𝑒
Maka:
2
𝑒 2 − 𝑑2 𝑑. 𝑎 2 2 𝑑. 𝑏 2 2
𝜎𝐹2 =( 2
) 𝜎𝑑 + (− 3 ) 𝜎𝑎 + (− 3 ) 𝜎𝑏
𝑒3 𝑒 𝑒
Telah diketahui bahwa:
𝜕𝐹
Maka: = cos 𝛿 = cos(30,55720284220 ) = 0,861122016
𝜕𝛿
𝜎𝛿 = ±70"