Kti Singgih Adiyana

SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN OTOMATIS MENGIKUTI
KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK DIKENDALIKAN

SECARA WIRELESS
Disusun sebagai salah satu syarat menyusun Karya Tulis Ilmiah Program Studi DIII
Teknik Elektromedik
Universitas Widya Husada Semarang
SINGGIH ADIYANA
18.04.090
FAKULTAS KESEHATAN DAN KETEKNISIAN MEDIS

PROGRAM STUDI D III TEKNIK ELEKTROMEDIK
UNIVERSITAS WIDYA HUSADA SEMARANG
2021
PERNYATAAN PENULIS
JUDUL : SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN OTOMATIS MENGIKUTI
SECARA WIRELESS
NAMA : SINGGIH ADIYANA
NIM : 18.04.090
“Saya menyatakan dan bertanggung jawab dengan sebenarnya bahwa Karya
Tulis ini adalah hasil karya saya sendiri kecuali cuplikan dan ringkasan yang masing-
masing telah saya jelaskan sumbernya. Jika pada waktu selanjutnya ada pihak lain
yang mengklaim bahwa Karya Tulis ini sebagai karyanya, yang disertai dengan bukti-
bukti yang cukup, maka saya bersedia untuk dibatalkan gelar Ahli Madya Teknik
Elektromedik saya beserta segala hak dan kewajiban yang melekat pada gelar tersebut”.
Semarang, 11 Juli 2021
Penulis
SINGGIH ADIYANA
18.04.090
ii
PERNYATAAN PERSETUJUAN
SECARA WIRELESS
NIM : 18.04.090
Karya Tulis ini telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan tim penguji
Ujian Akhir Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik Universitas
Widya Husada Semarang.
Menyetujui
Pembimbing
Sugeng Santoso, M.T

NIDK: 8830011019
iii
PENGESAHAN KARYA TULIS
SECARA WIRELESS
NIM : 18.04.090
Karya Tulis ini telah diujikan dan dipertahankan di hadapan tim penguji Ujian
Akhir Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik Universitas Widya
Husada Semarang pada Hari Senin Tanggal 23 Bulan 08 Tahun 2021.
Dewan Penguji :
Anggota1 Anggota 2
Supriyanto, M.Kom Sugeng Santoso, M.T

NIDN : 0616037101 NIDK: 8830011019
Ka. Prodi Ketua Penguji

Teknik Elektromedik
Agung Satrio N, M.T Basuki Rahmat, M.T

NIDN: 0619058101 NIDN: 0622057504
iv
ABSTRAK
Kolimator merupakan alat pembatas radiasi yang terdiri dari timbal penutup
yang saling berhadapan dengan bergerak berlawanan secara berpasangan. Alat ini
juga digunakan sebagai acuan untuk titik tengah dari pengukuran (Center Point)
sinar-X yang keluar dari window. Sinar-X harus dibatasi dosis paparan radiasi
dengan pengaturan luas bidang kolimasi bertujuan untuk menghindari ketidaktepatan
kolimasi.
Kolimator yang penulis buat menggunakan mikrokontroler dan terdiri dari
beberapa komponen penunjang seperti motor dc, keypad, lcd, dan sebagainya. Sensor
yang digunakan adalah sensor ultrasonic yang berfungsi sebagai sensor FFD. Serta
menyediakan alat simulasi kolimator secara wireless menggunakan remot control
berupa modul RF 415MHz yang berfungsi sebagai control jarak jauh.
Dalam penggunaannya penulis memberikan dua pilihan metode. Metode yang
pertama menggunakan remot control untuk pengendalian jarak jauh secara wireless,
dan yang kedua dengan menggunakan keypad yang berada dialat tersebut. Hasil akhir
dari pengujian alat ini yang telah dilakukan dan mendapatkan terhadap sensor
bukaan jendela kolimator yang ditentukan nilai keluaran dari potensiometer dengan
nilai ADC untuk gerakan Vertikal dan Horinzontal. Dari hasil pengujian tersebut
ketepatan akurasi bukaan jendela kolimator dapat bekerja dengan baik mendapatkan
nilai persentase kesalahan pada ukuran 18x24 sebesar 0%, 24x30 sebesar 0%, 30x25
sebesar 0%, dan 35x43 sebesar 0%.
Kata kunci: Kolimator, FFD, Remot Control, Mikrokontroler
v
KATA PENGANTAR
Puji Syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah
memberikan berkat dan rahmad-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan karya
tulis ini.
Karya tulis ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan ujian akhir
pada program Diploma III Teknik Elektromedik Universitas Widya Husada Semarang.
Karya tulis ini penulis beri judul SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN
OTOMATIS MENGIKUTI KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK
DIKENDALIKAN SECARA WIRELESS
Dengan terselesainya karya tulis ini, penulis menyampaikan ucapan terima kasih
kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan berkat dan karunianya sehingga penulis
dapat menyelesaikan Tugas Akhir.
2. Ibu DR. Hargianti Dini Iswandari, dr.g, MM selaku Ketua Universitas Widya
Husada Semarang.
3. Bapak Agung Satrio Nugroho, MT selaku KA Prodi D III Teknik Elektromedik
Universitas Widya Husada Semarang.
4. Bapak Sugeng Santoso, M.T selaku pembimbing, terima kasih atas segala
bimbingan, arahan dan koreksinya selama proses penyusunan Tugas Akhir.
5. Semua keluarga terutama kedua orang tua dan kakak yang selalu memberikan
doa serta nasehat kepada penulis baik materi maupun support sehingga dapat
menyelesaikan kuliah diprogram D III Teknik Elektromedik Universitas Widya
Husada Semarang.
vi
6. Segenap Dosen Prodi TEM Universitas Widya Husada Semarang atas ilmu yang
telah diberikan.
7. Rekan-rekan TEM angkatan 2018 yang telah berjuang bersama selama tiga
tahun, dan semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu yang
membantu dalam proses pengerjaan Karya Tulis Ilmiah ini.
8. Teruntuk sahabat kontrakan Bagas dan Sendy, terimakasih untuk support dan
bala bantuan serta mengisi kegabutan selama proses pengerjaan alat dari awal
hingga akhir.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan karya tulis ilmiah ini banyak
mempunyai kekurangan baik dari segi teknik, teoritis maupun materi. Penulis berharap
agar karya tulis ilmiah ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Teknik Elektromedik
Universitas Widya Husada Semarang dan bagi pembaca pada umumnya.
Semarang, 11 Juli 2021
Penulis
Singgih Adiyana
vii
DAFTAR ISI
PERNYATAAN PENULIS ..................................................................................... ii

ABSTRAK ...............................................................................................................v
KATA PENGANTAR ............................................................................................ vi
DAFTAR ISI ........................................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. xi
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xii
BAB I PENDAHULUAN .........................................................................................1
1.1 Latar Belakang ...........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.......................................................................................2
1.3 Tujuan ........................................................................................................2
1.4 Batasan Masalah .........................................................................................2
1.5 Metodologi .................................................................................................3
BAB II TINJUAN PUSTAKA ..................................................................................4
2.1 Sinar-X .......................................................................................................4
2.1.1 Kutub Anoda .......................................................................................4
2.1.2 Kutub Katoda ......................................................................................6
2.2 Kolimator ...................................................................................................8
2.3 Wireless ....................................................................................................10
2.4 Mikrokontroller ArduinoMega2560 ..........................................................10
2.4.1 Spesifikasi ......................................................................................... 10
2.4.2 Pemrograman ....................................................................................12
2.5 Motor DC ................................................................................................. 14
2.5.1 Prinsip Dasar Cara Kerja Motor DC ................................................... 15
2.5.2 Prinsip arah putaran Motor DC .......................................................... 16
2.6 Modul RF 315 Mhz WLS107B4B ............................................................ 16
2.6.1 Prinsip Kerja Sistem RF..................................................................... 17
2.7 Liquid Crystal Display 20x4 ..................................................................... 20
2.7.1 Pengertian..........................................................................................20
2.7.2 Struktur dasar lcd............................................................................... 23
2.8 Resistor .................................................................................................... 25
2.8.1 Jenis-jenis Resistor ............................................................................ 25
2.8.2 Nilai Toleransi Resistor ..................................................................... 27
2.8.3 Kode Warna Resistor .........................................................................28
viii
2.9 Dioda ........................................................................................................ 29
2.9.1 Karateristik Dioda.............................................................................. 29
2.9.2 Jenis-jenis diode ................................................................................30
2.10 Kapasitor .................................................................................................. 31
2.10.1 Jenis Kapasitor ..................................................................................32
2.11 Regulator .................................................................................................. 33
2.11.1 Fungsi Voltage Regulator .................................................................. 33
2.11.2 Jenis – Jenis IC Voltage Regulator .....................................................34
2.12 Transformator ...........................................................................................37
2.12.1 Jenis-jenis Trafo Berdasarkan Level Tegangan ..................................37
2.12.2 Jenis-jenis Transformator Berdasarkan Bahan Inti ............................. 39
2.13 Transistor sebagai sakelar ......................................................................... 42
2.13.1 Pengertian.......................................................................................... 42
2.13.3 Karakteristik ...................................................................................... 44
2.14 Limit switch.............................................................................................. 46
2.15 Fuse .......................................................................................................... 46
2.16 Relay ........................................................................................................ 47
2.17 Sensor Ping............................................................................................... 49
2.18 Lampu LED .............................................................................................. 50
2.19 Buzzer ...................................................................................................... 51
2.20 Keypad .....................................................................................................52
BAB III PERENCANAAN ALAT .......................................................................... 55
3.1 Tahap Perencanaan ...................................................................................55
3.2 Spesifikasi Alat.........................................................................................55
3.3 Blok Diagram ........................................................................................... 56
3.4 Penjelasan Blok Diagram .......................................................................... 56
3.5 Bentuk Gambar alat .................................................................................. 58
3.6 Perencanaan Komponen dan Rangkaian....................................................58
3.6.1 Rangkaian Power Supply ................................................................... 58
3.6.2 Rangkaian Motor Naik dan Turun......................................................59
3.6.3 Komponen Jendela Kolimator............................................................60
3.6.4 Rangkaian Buzzer .............................................................................. 61
3.6.5 Rangkaian LCD ................................................................................. 62
3.6.6 Rangkaian Keypad............................................................................. 62
3.6.7 Rangkaian Sensor Jarak ..................................................................... 63
3.6.8 Rangkaian Driver Lampu ................................................................... 63
ix
3.6.9 Rangkaian remot control ....................................................................64
3.7 Listing Program ........................................................................................65
3.8 Flowchart ................................................................................................. 68
3.9 Standar Operassional Alat ......................................................................... 69
BAB IV PENGUKURAN DAN PENDATAAN ..................................................... 71
4.1 Pengertian Pengukuran ............................................................................. 71
4.2 Persiapan Pengukuran ............................................................................... 71
4.3 Metode pengukuran .................................................................................. 72
4.4 Hasil Pengukuran......................................................................................73
BAB V PEMBAHASAN DAN ANALISA .............................................................78
5.1 Pembahasan Cara Kerja Rangkaian secara Keseluruh ...............................78
5.2 Analisa Data pada Titik Pengukuran (TP) ................................................. 82
5.2.1 Analisa rangkaian TP 1 ......................................................................82
5.2.8 Analinas TP 8 .................................................................................... 86
BAB VI PENUTUP ................................................................................................ 90
6.1 Kesimpulan .............................................................................................. 90
6.2 Saran ........................................................................................................ 90
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 91
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Kolimator .................................................................................................8

Gambar 2 ArduinoMega 2560 ................................................................................. 11
Gambar 3 Pin Out ................................................................................................... 12
Gambar 4 Motor DC ............................................................................................... 14
Gambar 5. Arah medan magnet ............................................................................... 15
Gambar 6 Modul RF315Mhz ..................................................................................17
Gambar 7 Bentuk sinyal ASK ................................................................................. 18
Gambar 8 LCD 20x4............................................................................................... 20
Gambar 9 Struktur dasar LCD................................................................................. 24
Gambar 10 Resistor Tetap ....................................................................................... 25
Gambar 11 Potensiometer ....................................................................................... 26
Gambar 12 Trimer Potensiometer ........................................................................... 27
Gambar 13 Cincin Kode Warna Resistor .................................................................28
Gambar 14 fixed Voltage Regulator ........................................................................ 34
Gambar 15 LM317 .................................................................................................35
Gambar 16 Switching Voltage Regulator ................................................................36
Gambar 17 Transformator Step Up .........................................................................37
Gambar 18 Transformator Step Down..................................................................... 38
Gambar 19 Auto Transformator .............................................................................. 39
Gambar 20 Transformator inti udara ....................................................................... 40
Gambar 21 Transformator inti besi.......................................................................... 40
Gambar 22 Transformator inti ferrite ......................................................................41
Gambar 23 Transformator Toroid ........................................................................... 41
Gambar 24 Contoh rangkaian transistor .................................................................. 43
Gambar 25 Kurva karakteristik Transistor............................................................... 44
Gambar 26 Limit switch.......................................................................................... 46
Gambar 27 Fuse ...................................................................................................... 47
Gambar 28 Relay. ...................................................................................................48
Gambar 29 Sensor Ultrasonik ................................................................................. 50
Gambar 30 LED...................................................................................................... 50
Gambar 31 Buzzer ..................................................................................................51
Gambar 32 Keypad 4x4. .........................................................................................52
Gambar 33 Gambar blok diagram alat ..................................................................... 56
Gambar 34 Bentuk gambar alat ............................................................................... 58
Gambar 35 Rangkaian power supply ....................................................................... 58
Gambar 36 Rangkaian motor naik dan turun ...........................................................59
Gambar 37 Driver motor jendela kolimator ............................................................. 60
Gambar 38 Rangkaian bukaan jendela kolimator.....................................................61
Gambar 39 Rangkaian Buzzer .................................................................................61
Gambar 40 Rangkain LCD......................................................................................62
Gambar 41. Rangkaian Keypad ............................................................................... 62
Gambar 42 Sensor Jarak ......................................................................................... 63
Gambar 43 Rangkaian Driver Lampu ...................................................................... 63
Gambar 44 Rangkaian Pengirim.............................................................................. 64
Gambar 45 Rangkain Penerima ...............................................................................64
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 1 hasil pengukuran TP 1a ..............................................................................73

Tabel 2 hasil pengukuran TP 1b ..............................................................................73
Tabel 3 hasil pengukuran TP 2 ................................................................................74
Tabel 4 hasil pengukuran TP 3a ..............................................................................74
Tabel 5 hasil pengukuran TP 3b ..............................................................................74
Tabel 6 Hasil pengukuran TP4a .............................................................................. 75
Tabel 7 Hasil pengukuran TP4b ..............................................................................75
Tabel 8 Hasil pengukuran TP 5 ............................................................................... 75
Tabel 9 Hasil pengukuran TP 6 ............................................................................... 76
Tabel 10 Hasil pengukuran TP7 .............................................................................. 76
Tabel 11 hasil pengukuran TP8 ............................................................................... 76
Tabel 12 Analisa TP8b............................................................................................87
Tabel 13 Analisa TP8a ............................................................................................ 88
xii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kesalahan pada umumnya bisa terjadi pada umat manusia, tindakan
kesalahan pada manusia bisa terjadi karena faktor sengaja maupun ketidak
sengajaan yang didasari oleh skill individu manusia. Kesalahan atau human eror
Menurut George A. Peters, merupakan kesalahan dalam pekerjaan yang
disebabkan oleh ketidaksesuaian atas pencapaian dengan apa yang diharapkan.
Dalam prakteknya, human error terjadi ketika serangkaian aktifitas kita di
lapangan kerja yang sudah direncanakan, ternyata berjalan tidak seperti apa yang
kita inginkan sehingga kita gagal mencapai target yang diharapkan.[1]
Dalam dunia kesehatan khususnya dalam radiologi, operator dituntut untuk
tidak melakukan kesalahan signifikan yang dapat menyebabkan berbagai resiko
terhadap alat, pasien, dan operatornya itu sendiri. Pada penggunaannya pesawat
rontgen merupakan alat untuk diagnosis medis dengan memancarkan sinar-X pada
seorang pasien yang akan didiagnosis.
Kolimator merupakan alat pembatas radiasi yang terdiri dari timbal penutup
yang saling berhadapan dengan bergerak berlawanan secara berpasangan. Alat ini
juga digunakan sebagai acuan untuk titik tengah dari pengukuran (Center Point)
sinar-X yang keluar dari window. Sinar-X harus dibatasi dosis paparan radiasi
dengan pengaturan luas bidang kolimasi bertujuan untuk menghindari
ketidaktepatan kolimasi, apabila kolimasi lebih sempit dari luas bidang sinar-X
maka hasil gambar akan terpotong sehingga menyebabkan pengulangan
pengambilan gambar.[2]
1
2
Kolimator merupakan salah satu bagian dari pesawat rontgen yang memiliki
fungsi sebagai pengatur besar kecilnya atau luas bidang penyinaran kolimasi.
Penelitian ini penulis membuat simulasi kolimator rotgen menggunakan lampu
LED dikendalikan oleh wireless. Maksud dan tujuan dari penelitian ini untuk
menyediakan alat simulasi kolimator menggunakan lampu LED sebagai sumber
cahaya dengan kontrol wireless untuk memudahkan user dalam mengatur bidang
penyinaran kolimasi.
1.2 Rumusan Masalah
Bagaimana merancang sistem kolimator rontgen secara elektrik dengan
mengikuti besar ukuran kaset film agar operator/user lebih efesien dalam
melakukan pemeriksaan.
1.3 Tujuan
Merancang kolimator rontgen secara elektrik dengan mengikuti ukuran kaset
film untuk mengetahui besar bidang penyinaran kolimasi secara tepat.
1.4 Batasan Masalah
Agar pembahasan alat ini tidak terjadi pelebaran atau berkepanjangan dalam
penyajian, penulis membatasi pokok-pokok pembahasan sebagai berikut:
1. Alat ini merupakan simulasi tidak bisa digunakan secara real untuk
pemeriksaan.
2. Sistem elektrik hanya pada jendela kolimator dan stand turun naik
kolimator.
3
3. Lampu kolimator berupa led.
4. Hanya untuk ukuran kaset film 35x43, 30x25, 24x30, dan 18x24.
1.5 Metodologi
1. Metode Literatur
Yaitu metode dengan mengumpulkan data dengan cara membaca buku-
buku dan situs-situ internet yang mendukung dan menunjang sebagai
pengambilan teori dasar.
2. Metode Wawancara
Yaitu teknik pengumpulan data yang dilakukan melalui tatap muka dan
tanya jawab dengan dosen pembimbing dan pihak-pihak yang ahli
mengetahui alat tersebut.

BAB II
TINJUAN PUSTAKA
2.1 Sinar-X
Pesawat sinar-x pertama kali ditemukan oleh seorang berkebangsaan
Jerman bernama Wilhelm Conrad Rontgen pada tahun 1895. Pesawat ini
merupakan penghasil sinar-x yang dimanfaatkan didalam bidang kedokteran
sebagai alat diagnosa. Pesawat sinar-x biasa disebut juga dengan photo Rontgen
dimana hasil pencitraan divisualisasikan dalam sebuah film positip.[3]
Sinar-x merupakan gelombang elektromagnetik yang dipancarkan oleh
perpindahan elektron dari kulit luar ke kulit yang lebih dalam. Hal itu disebabkan
oleh tumbukan tak kenyal sempurna antara elektron dengan target (logam anoda)
dalam tabung sinar-x.
Paparan gel ombang elektromagnetik yang sejenis dengan gelombang radio,
panas, cahaya, infra red, dan gelombang ultraviolet yang tidak terlihat oleh mata
dan bersifat heterogen. Panjang gelombang yang digunakan dalam kedokteran
0,50 Amstrong – 0,125 Amstrong.
2.1.1 Kutub Anoda
Merupakan kutub positip dari tabung rontgen (tabung X Ray) Anoda
terbuat dari bahan dasar Rhenium dan Tungstem merupakan bahan dengan
titik lebur yang cucup tinggi dan memiliki nomer atom yang tinggi karena
sifat yang demikian maka Anoda mampu menahan panas hingga ribuan
derajat Kelvin dan mampu diberikan tegangan hingga dalam satuan KV
(Kilo Volt).
4
5
Anoda dibuat seperti lempengan/cakram dimana fungsinya dapat
menahan laju elektron yang ditembakan dari filament/katoda. Mana kala
jutaan elektron–elektron dari filament (kutub Negatip) diberikan tegangan
positip pada Anoda maka dengan kecepatan yang sangat tinggi pada lintasan
tabung hampa elektron tersebut akan tertarik dan menabrak/menumbuk
bidang target anoda.
Kualitas radiasi ditentukan dari beda potensial yang menarik elektron

dari filament ke permukaan target di anoda yang mempunyai nilai energi
kinetik yang tinggi. Radiasi yang dihasilkan dikatagorikan ada 2 yaitu
(Radiasi Primer dan Radiasi Sekunder).
Manakala radiasi dengan energi intensitas yang cukup tinggi
dinamakan Radiasi Primer sedangkan Radiasi dengan energy intensitas
yang rendah dinamakan Radiasi Sekunder.
Radiasi Sekunder tidak dapat dimanfatkan pada pesawat Rontgen untuk
itu perlu adanya filter pada pesawat rontgen agar radiasi sekunder tersebut
tidak mengenai objek atau film rontgen. radiasi tersebut jika mengenai objek
akan meninbulkan bahaya pada tubuh secara akumulatif sedangkan pada
film rontgen akan menimbulkan noise pada gambaran di film.
a. Model dan bentuk Anoda :
Karena Anoda merupakan bidang target elektron maka desain dan
pengaman yang dibuat agar usia (life Time) anoda cukup handal maka
perlu adanya sistem pendingin salah satunya dengan sistem anoda diputar
ini penting karena proses rambatan panas akan lebih cepat dingin ke bagian
lain dan berkas yang ditimbulkan tidak pada satu tempat saja.
Anoda diam dengan satu bidang target dimiliki oleh pesawat dengan
6
spesifikasi KV dan mAs yang relatip kecil biasanya pada pesawat
Panoramic dan Pesawat Dental X Ray.
Tujuan dari diputar agar :
 umur Anoda cukup lama dan awet. Karena elektron tidak
menumbuk pada satu titik.
 mempercepat proses penyerapan panas.
2.1.2 Kutub Katoda
Merupakan kutub Negatip dari tabung sinar -X (tabung Rontgen).
Katoda dibuat dari bahan dasar tungstem dan didesain seperti kawat lampu
pijar mana kala diberikan tegangan atau arus listrik akan mengalami
pendaran pada bahan tersebut yang dikenal dengan istilah preheating atau
pemanasan filament.
Bentuk pendaran pada katoda merupakan penghasil elektron yang
jumlahnya jutaan mana kala semakin panas atau semakin lama diberikan
tegangan dan arus maka semakin banyak elektron yang dihasilkan
menandakan kualitas elektron semakin baik.
Pancaran elektron dapat dibentuk sesuai dengan model dari pada tabung
tersebut atau dikenal istilahnya dengan focusing Cup. yang berfungsi agar
pancaran elektron dapat fokus sesuai dengan bidang pancarannya.
Macam–macam focusing cup pada tabung Rontgen :
1. Single Focus (satu pancaran focus)/ SF
2. Double Focus (dua pancaran focus)/ LF
Single focus pada tabung merupakan satu fokus yang dimiliki oleh
7
filamen tabung pada saat elektron tersebut dipancarkan maka akan
mengenai bidang target pada satu tempat sesuai dengan sudut pancaran dan
sudut bidang target. Sedangkan Double focus pada tabung dua fokus yang
dimiliki oleh filament tabung pada saat elektron tersebut dipancarkan maka
akan mengenai bidang target pada dua tempat sesuai dengan sudut pancaran
dan sudut bidang target. Namun proses kerjanya untuk double focus tidak
bisa bersama sama /sekaligus kedua fokus tersebut bekerja harus sendiri
sendiri (tidak bersamaan karena harus mengalami pemilihan oleh operator
alat). Adapun tegangan yang diberikan pada katoda merupakan tegangan
yang lebih kecil dari pada Anoda, sesuai dengan fungsi Katoda sebagai
muatan Negatip dari pada tabung Rontgen. Kisaran tegangan yang diberikan
antara 12 Volt hingga 16 Volt AC, ini sudah cukup untuk memendarkan
filament pada tabung tersebut. Semakin aman suatu tabung Rontgen agar
filament tersebut tidak mudah putus akibat tegangan maka semakin
kompleks rangkaian pada filament yang didesain.
Pesawat sinar-X digunakan untuk melakukan diagnosis medis dengan
menggunakan sinar-X, sinar-X yang dipancarkan dari tabung diarahkan
pada bagian tubuh yang didiagnosis. Berkas sinar-X tersebut akan
menembus bagian tubuh dan akan ditangkap oleh film, sehingga akan
terbentuk gambar dari bagian tubuh yang disinari. Sebelum pengoperasian
pesawat sinar-X perlu dilakukan setting parameter untuk mendapatkan
sinar-X yang dikehendaki. Parameterparameter tersebut adalah tegangan
tabung (kV), arus tabung (mA) dan waktu paparan (s).

8
2.2 Kolimator
Menurut Charlton et al., sebagaimana dikutip oleh Siti (2012), kolimator
adalah alat pembatas radiasi yang umumnya digunakan pada radiografi yang
terdiri dari dua set penutup (Shutter) timbal yang saling berhadapan dan bergerak
dengan arah berlawanan secara berpasangan dibagian jendela tabung sinar-X.[3]
Alat pada Gambar 1. Mempunyai dua keuntungan yaitu dilengkapi dengan
pembatas luas lapangan penyinaran yang dapat diatur dan dapat dijadikan sebagai
acuan untuk menentukan titik tengah (center point) sinar-X yang keluar dari
bidang target. Kolimator dilengkapi dengan bola lampu, cermin dan dua penutup
jendela (shutter) yaitu shutter 1 dan shutter 2. Bola lampu dan cermin berfungsi
sebagai penunjuk berkas sinar-X yang akan tergambar pada film radiografi.
Berkas sinar tersebut dibelokkan oleh sebuah cermin yang dipasang pada
jalur didalam berkas sinar-X dengan sudut 45⁰. Antara target tabung sinar-X dan
sinar lampu harus memiliki jarak yang tepat dan sama dari pusat cermin sehingga
berkas sinar yang melewati shutter kedua yang telah terbuka terkolimasi secara
tepat dengan berkas sinar- X.
Gambar 1 Kolimator
Dua penutup jendela (shutter) kolimator yaitu S1 dan S2 terbuat dari Pb

9
(timbal) dan dapat digerakkan atau diatur secara bersama-sama, dengan shutter itu
luas daerah penyinaran sinar-X yang keluar dapat diatur sesuai dengan objek dan
kriteria yang diinginkan.
Menurut Curry, sebagaimana dikutip oleh Sujiatmoko (2011), kolimator dan
alat pembatas berkas sinar-X lainnya, mempunyai dua fungsi dasar yaitu, untuk
meminimalkan paparan radiasi yang diterima oleh pasien dan untuk mengurangi
radiasi hamburan.
Kolimator memiliki sistem pelindung untuk mengidentifikasikan ukuran
luas lapang penyinaran. Ukuran luas lapang sinar-X untuk variasi jarak target dan
film diindikasikan oleh sebuah skala kalibrasi pada bagian depan kolimator.
Kolimator juga dapat digunakan untuk mengindentifikasikan pusat dari luas
lapang sinar-X.
Iuminasi atau kuat penerangan merupakan suatu ukuran dari cahaya yang
jatuh pada suatu bidang permukaan. Satuan iluminasi sesuai dengan satuan
internasional (SI) adalah lux (lx). Sinar-X tidak dapat terlihat maka dengan
menggunakan cahaya tampak yang diproyeksikan seperti arah dan luas sinar-X
agar mata kita dapat melihat dengan nyaman seberapa luas sinar-X yang keluar
dari tabung dan akan dimanfaatkan untuk pemeriksaan.
Bagian-bagian:
1. Lampu kolimator yang berfungsi sebagai simulasi penyinaran yang dapat
dilihat batasan dari organ yang akan difoto / disinari.
2. Sigle frame dan double frame dan iris merupakan pengatur batas
penyinaran yang dapat terbuka maupun dapat tertutup sesuai
petugas/operator/radiografer yang akan mengatur bagian ini terbuat dari

10
bahan Pb , dimana bahan Pb tersebut dapat menahan radiasi agar tidak
mengenai objek.
3. Cermin /kaca yang diletakkan pada bagian dalam colimator persis pada
lobang window /jendela /celah yang berfungsi memantulkan cahaya lampu
sebagai simulasi dari radiasi.
4. Rangkaian Timer merupakan Pewaktu dari nyalanya lampu colimator agar
lampu awet.
2.3 Wireless
Wireless yaitu koneksi antar suatu perangkat dengan perangkat lainnya
tanpa menggunakan kabel dalam mengirimkan sinyal. Gelombang radio dan sinar
infra merah biasa digunakan untuk komunikasi wireless. Dalam sistem
komunikasi wireless terdapat perangkat atau bagian umum gelombang yang
berperan yang menjadi bagian utuh dari sistem komunikasi ini, yaitu :
1. gelombang elektromagnetik.
2. gelombang mikro.
3. gelombang radio.
4. infra merah.
5. satelit.
2.4 Mikrokontroller ArduinoMega2560
2.4.1 Spesifikasi
Arduino jika ditinjau dari sisi perangkat keras merupakan nama
keluarga papan mikrokontroler yang awalnya dibuat oleh peruahaan SMART

11
PROJECT. Salah satu tokoh penciptanya adalah Massimo Banzi. Papan ini
merupakan perangkat keras yang bersifat “Open Source” sehingga boleh
dibuat oleh siapa saja.
Pada perkembangan selanjutnya, muncul pula nama Genuino. Kedua
nama ini sebenarnya merujuk pada produk yang sama, tetapi berbeda pada
wilayah pemasaran. Arduino adalah produk yang dijual di Amerika Serikat,
sedangkan Genuino adalah produk yang dijual diluar Amerika Serikat.
Wujud Arduino Mega 2560 (yang berikutnya disebut Arduino mega)
ditunjukkan pada gambar 2. Ukurannya sekitar 10 x 5 cm. papan ini
direkomendasikan untuk membuat proyek-proyek yang kompleks dan tidak
mungkin ditangani oleh Arduino uno.
Gambar 2 ArduinoMega 2560
Seperti pada gambar 3 dibawah ini, Arduino Mega memiliki pin digital
untuk operasi I/O (masukkan/keluaran) sebanyak 54, dengan 16 pin dapat
berfungsi sebagai PWM (Pulse width modulation). Hal ini bisa
dibandingkan dengan Arduino Uno yang hanya 14 pin I/O digital. Jumlah
pin analog pada Arduino Mega sebanyak 16.

12
Gambar 3 Pin Out
Informasi teknis lainnya untuk Arduino Mega adalah sebagai berikut.
1. Memiliki port serial sebanyak 4;
2. Mengandung osilator kristal 16 MHz;
3. Memiliki port USB, power jack, dan ICSP header;
4. Mengandung tombol Reset; dan
5. Flash memory berukuran 256 Kb, SRAM berukuran 8 Kb, dan
EEPROM berukuran 4 Kb [4].
2.4.2 Pemrograman
Pin digital Arduino Mega2560 ada 54 Pin yang dapat di gunakan
sebagai Input atau Output dan 16 Pin Analog berlabel A0 sampai A15
sebagai ADC, setiap Pin Analog memiliki resolusi sebesar 10 bit.Arduino
Mega 2560 di lengkapi dengan pin dengan fungsi khusus,sebagai berikut :

13
 Serial 4 buah : Port Serial : Pin 0 (RX) dan Pin 1 (TX) ;Port Serial
1 : Pin 19 (RX) dan Pin 18 (TX); Port Serial 2 : Pin 17 (RX) dan
Pin 16 (TX); Port Serial 3 : Pin 15 (RX) dan Pin 14 (TX).Pin Rx di
gunakan untuk menerima data serial TTL dan Pin (Tx) untuk
mengirim data serial TTL.
 External Interrupts 6 buah : Pin 2 (Interrupt 0),Pin 3 (Interrupt
1), Pin 18 (Interrupt 5), Pin 19 (Interrupt 4), Pin 20 (Interrupt 3)
dan Pin 21 (Interrupt 2)
 PWM 15 buah : 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13 dan 44,45,46 pin-pin
tersebut dapat di gunakan sebagai Output PWM 8 bit.
 SPI : Pin 50 (MISO), Pin 51 (MOSI), Pin 52 (SCK), Pin 53
(SS) ,Di gunakan untuk komunikasi SPI menggunakan SPI
Library.
 I2C : Pin 20 (SDA) dan Pin 21 (SCL) , Komunikasi I2C
menggunakan wire library
 LED : 13. Buit-in LED terhubung dengan Pin Digital 13.

14
2.5 Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor merupakan suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC
ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor
memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct
Current) untuk dapat menggerakannya.
Gambar 4 Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per
menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan
dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam
apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut dibalikan. Motor
Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan bentuk. Kebanyakan Motor
Listrik DC memberikan kecepatan rotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm
dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V.

15
2.5.1 Prinsip Dasar Cara Kerja Motor DC
Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet disekitar
konduktor. Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada
konduktor. Arah medan magnet dan arus yang dilalui melalui konduktor.
Gambar 5. Arah medan magnet
Pada motor DC, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik
akanmenghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar
dengan arah tertentu. Konversi dari energi listrik menjadi energi
mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui medan
magnet, dengan demikian medan magnet disini berfungsi sebagai
tempat untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat
berlangsungnya proses perubahan energy.
Agar proses perubahan energi mekanik dapat berlangsung secara
sempurna, maka tegangan sumber harus lebih besar dari pada tegangan
gerak yang disebabkan reaksi lawan. Dengan memberi arus pada
kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan maka menimbulkan
perputaran pada motor. Gambar 2.10 menunjukkan terjadi medan
magnet pada motor DC

16
2.5.2 Prinsip arah putaran Motor DC
Untuk menentukan arah putaran motor digunkan kaedah flamming
tangan kiri. Kutub-kutub magnet akan menghasilkan medan magnet
memotong sebuah kawat penghantar yang dialiri arus searah dengan
empat jari,maka akan timbul gerak searah ibu jari. Gaya ini disebut gaya
Lorentz, yang besarnya sama dengan Prinsip motor aliran arus di dalam
penghantar yang berada didalam pengaruh medan magnet akan
menghasilkan gerakan. Besarnya gaya pada penghantar akan bertambah
besar jika arus yang melalui penghantar bertambah besar.
2.6 Modul RF 315 Mhz WLS107B4B
Modul RF 315Mhz link kit terdiri dari pemancar (TX) dan penerima (RX),
yang secara umum digunakan untuk remote kontrol. Jenis atau model pada gambar
6 adalah WLS107B4B, dengan frekuensi sebesar 315Mhz, modulasi ASK,
keluaran data penerima tinggi sebesar 1/2Vcc, keluaran data penerima rendah
sebesar 0.7V, tegangan masukkan modul transmiteri: 3 - 12V (semakin tegangan
masukannya tinggi maka kekuatan transmisi juga lebih baik, tegangan masukkan
modul receiver: 3.3V - 6V (semakin tegangan masukannya tinggi maka kekuatan
penerimaan juga semakin baik).

17
Modul RF ini digunakan untuk mengirimkan sinyal berupa data melalui
udara. Modul RF 315Mhz link kit terdiri dari pemancar (TX) dan penerima (RX)
yang dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6 Modul RF315Mhz
2.6.1 Prinsip Kerja Sistem RF
Prinsip kerja modulasi ASK dan demodulasi ASK RF 315Mhz.
Modulasi adalah proses perubahan suatu gelombang periodik sehingga
menjadikan suatu sinyal yang mampu membawa suatu informasi. Dengan
proses modulasi, suatu informasi (biasanya berfrekeunsi rendah) bisa
dimasukkan ke dalam suatu gelombang pembawa, biasanya berupa
gelombang sinus berfrekuensi tinggi. Terdapat tiga parameter kunci pada
suatu gelombang sinus yaitu : amplitudo, fase dan frekuensi. Ketiga
parameter tersebut dapat dimodifikasi sesuai dengan sinyal informasi
(berfrekuensi rendah) untuk membentuk sinyal yang termodulasi.
Peralatan untuk melaksanakan proses modulasi disebut modulator,
sedangkan peralatan untuk memperoleh informasi informasi awal
(kebalikan dari dari proses modulasi) disebut demodulator dan peralatan
yang melaksanakan kedua proses tersebut disebut modem.

18
Modulasi Amplitude Shift Keying (ASK) merupakan suatu bentuk
modulasi yang mempresentasikan data digital sebagai suatu
variasi/perubahan dalam amplitudo sebuah sinyal carrier/pembawa
Pada modulasi ASK, amplitudo sinyal pembawa berubah sesuai
dengan informasinya, sedangkan fasa dan frekuensinya tetap. Level
amplitudoyang berubah direpresentasikan sebagai logika 0 dan 1.
Bentuk sinyalASK dapat dilihat pada gambar 7 berikut ini.
Gambar 7 Bentuk sinyal ASK
Prinsip kerja modul pemancar RF 315Mhz (WLS107B4B) dan
penerima 315Mhz (WLS107B4B) adalah sebagai berikut:
a. Modul Pemancar RF 315Mhz
Modul ini menggunakan modulasi Amplitudor Shift keying (ASK),
dimana frekuensi kerja dari modul ini adalah 315MHz. Modul ini
berfungsi untuk mengirimkan data secara serial ke modul penerima. Data
yang diterima dari mikrokontroler ke modul RF Transmiter berupa sinyal
digital kemudian di modulasi sehingga menjadi sinyal sinusoidal dan
ditumpangkan pada gelombang radio pembawa data, kemudian
dipancarkan oleh antena dengan gelombang elektromagnetik.

19
Prinsip kerja pemancaran data dari antenna pada sistem pengirim
adalah data yang tadinya sudah dimodulasi menjadi sinyal sinusoidal
kemudian ditumpangkan pada gelombang radio pembawa data dan
kemudian dipancarkan oleh antena berupa gelombang elektromagnetik pada
frekuensi 315Mhz.
b. Modul Penerima RF 315Mhz
Modul ini sama halnya dengan modul pemancar yang menggunakan
modulasi Amplifier Shift Keying (ASK) dengan frekuensi kerja dari modul
ini adalah 315MHz. Modul ini berfungsi untuk menerima data yang dikirim
secara serial dari modul pemancar. Data yang diterima dari antena berupa
adalah gelombang elektromagnetik dengan begitu banyak frekuensi yang
diterima. Pada modul receiver, frekuensi yang dipilih hanya lah pada pada
frekuensi 315Mhz. Sinyal data yang ditumpangkan pada gelombang radio
pembawa data kemudian didemodulasi menjadi sinyal digital dan akan
diterjemahkan oleh mikrokontroler berupa data digital.
Prinsip kerja penerimaan data dari antena pada sistem penerima adalah
pada modul receiver, frekuensi yang dipilih hanya lah pada frekuensi
315Mhz. Sinyal data yang ditumpangkan pada gelombang radio pembawa
data kemudian di demodulasi menjadi sinyal digital dan akan diterjemahkan
oleh mikrokontroler berupa data digital.

20
2.7 Liquid Crystal Display 20x4
2.7.1 Pengertian
LCD atau Liquid Crystal Display adalah suatu jenis media display
(tampilan) yang menggunakan kristal cair (liquid crystal) untuk
menghasilkan gambar yang terlihat. Teknologi Liquid Crystal Display
(LCD) atau Penampil Kristal Cair sudah banyak digunakan pada produk-
produk seperti layar Laptop, layar Ponsel, layar Kalkulator, layar Jam
Digital, layar Multimeter, Monitor Komputer, Televisi, layar Game
portabel, layar Thermometer Digital dan produk-produk elektronik lainnya.
Teknologi Display LCD ini memungkinkan produk-produk elektronik
dibuat menjadi jauh lebih tipis jika dibanding dengan teknologi Tabung
Sinar Katoda (Cathode Ray Tube atau CRT). Jika dibandingkan dengan
teknologi CRT, LCD juga jauh lebih hemat dalam mengkonsumsi daya
karena LCD bekerja berdasarkan prinsip pemblokiran cahaya sedangkan
CRT berdasarkan prinsip pemancaran cahaya. Namun LCD membutuhkan
lampu backlight (cahaya latar belakang) sebagai cahaya pendukung karena
LCD sendiri tidak memancarkan cahaya. Beberapa jenis backlight yang
umum digunakan untuk LCD diantaranya adalah backlight CCFL (Cold
cathode fluorescent lamps) dan backlight LED (Light-emitting diodes).
Gambar 8 LCD 20x4

21
Dari gambar 8 dapat dijelasakan fungsi dari setiap kaki pada LCD,
sebagai berikut:
1. Kaki 1 (GND) Kaki ini dihubungkan dengan tegangan +5 Volt yang
merupakan tegangan untuk sumber daya dari HD44780 (khusus untuk
modul M1632 keluaran hitachi, kaki ini adalah VCC).
2. Kaki 2 (VCC) Kaki ini dihubungkan dengan tegangan 0 volt (ground)
dan modul LCD (khusus untuk modul M1632 keluaran hitachi, kaki ini
adalah GND)
3. Kaki 3 (VEE/VLCD) Tegangan pengatur kontras LCD, kaki ini
terhubung pada V5. Kontras mencapai nilai maksimum pada saat
kondisi kaki ini pada tegangan 0 volt.
4. Kaki 4 (RS) Register Select, kaki pemilih register yang akan diakses.
Untuk akses ke register data, logika dari kaki ini adalah 1 dan untuk
akses ke register perintah, logika dari kaki ini adalah 0.
5. Kaki 5 (R/W) Logika 1 pada kaki ini menunjukkan bahwa modul LCD
sedang pada mode pembacaan dan logika 0 menunjukkan bahwa modul
LCD sedang pada mode penulisan.Untuk aplikasi yang tidak
memerlukan pembacaan data pada modul LCD, kaki ini dapat
dihubungkan langsung ke ground.
6. Kaki 6 (E) Enable Clock LCD, kaki ini mengaktifkan clock LCD.
Logika 1 pada kaki ini diberikan pada saat penulisan atau pembacaan
data.
22
7. Kaki 7-14 (D0-D7) Data bus, kedelapan kaki modul LCD ini adalah
bagian dimana aliran data sebanyak 4 bit atau 8 bit mengalir saat proses
penulisan maupun pembacaan data.
8. Kaki 15 (Anoda) Berfungsi untuk tegangan positif dari backlight modul
LCD sekitar 4,5 volt (hanya terdapat untuk M1632 yang memiliki
backlight).
9. Kaki 16 (Katoda)
Tegangan negatif backlight modul LCD sebesar 0 volt (hanya untuk
M1632 yang memiliki backlight). Display karakter pada LCD diatur oleh
pin EN, RS dan R/W, dimana: Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini
digunakan untuk memberitahu LCD bahwa data sedang dikirimkan. Untuk
mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika
low “0” dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua
jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika “1” dan tunggu untuk
sejumlah waktu tertentu (sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut) dan
berikutnya set EN ke logika low “0” lagi.
Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low “0”, data
akan dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus (seperti clear
screen, posisi kursor, dll). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim
adalah data text yang akan ditampilkan pada display LCD. Sebagai contoh,
untuk menampilkan huruf “1” pada layar LCD maka RS harus diset logika
high “1”, jalur R/W adalah jalur control Read/Write. Ketika RW berlogika
low (0), maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD.
Ketika RW berlogika high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan

23
memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin R/W selalu diberi
(bergantung pada mode operasi yang dipilih oleh user). Pada kasus bus data
8 bit, jalur diacukan sebagai DB0 s/d DB7.
2.7.2 Struktur dasar lcd
LCD atau Liquid Crystal Display pada dasarnya terdiri dari dua bagian
utama yaitu bagian Backlight (Lampu Latar Belakang) dan bagian Liquid
Crystal (Kristal Cair). Seperti yang disebutkan sebelumnya, LCD tidak
memancarkan pencahayaan apapun, LCD hanya merefleksikan dan
mentransmisikan cahaya yang melewatinya. Oleh karena itu, LCD
memerlukan Backlight atau Cahaya latar belakang untuk sumber cahayanya.
Cahaya Backlight tersebut pada umumnya adalah berwarna putih.
Sedangkan Kristal Cair (Liquid Crystal) sendiri adalah cairan organik yang
berada diantara dua lembar kaca yang memiliki permukaan transparan yang
konduktif.
Bagian-bagian LCD atau Liquid Crystal Display diantaranya adalah :
 Lapisan Terpolarisasi 1 (Polarizing Film 1)
 Elektroda Positif (Positive Electrode)
 Lapisan Kristal Cair (Liquid Cristal Layer)
 Elektroda Negatif (Negative Electrode)
 Lapisan Terpolarisasi 2 (Polarizing film 2)
 Backlight atau Cermin (Backlight or Mirror)

24
Dibawah ini adalah gambar struktur dasar sebuah LCD :
Gambar 9 Struktur dasar LCD
Cahaya putih pada lcd adalah cahaya yang terdiri dari ratusan cahaya
warna yang berbeda. Ratusan warna cahaya tersebut akan terlihat apabila
cahaya putih mengalami refleksi atau perubahan arah sinar. Artinya, jika
beda sudut refleksi maka berbeda pula warna cahaya yang dihasilkan.
Backlight LCD yang berwarna putih akan memberikan pencahayaan
pada Kristal Cair atau Liquid Crystal. Kristal cair tersebut akan menyaring
backlight yang diterimanya dan merefleksikannya sesuai dengan sudut yang
diinginkan sehingga menghasilkan warna yang dibutuhkan. Sudut Kristal
Cair akan berubah apabila diberikan tegangan dengan nilai tertentu. Karena
dengan perubahan sudut dan penyaringan cahaya backlight pada kristal cair
tersebut, cahaya backlight yang sebelumnya adalah berwarna putih dapat
berubah menjadi berbagai warna.
Jika ingin menghasilkan warna putih, maka kristal cair akan dibuka
selebar-lebarnya sehingga cahaya backlight yang berwarna putih dapat
ditampilkan sepenuhnya. Sebaliknya, apabila ingin menampilkan warna
hitam, maka kristal cair harus ditutup serapat-rapatnya sehingga tidak
adalah cahaya backlight yang dapat menembus. Dan apabila menginginkan

25
warna lainnya, maka diperlukan pengaturan sudut refleksi kristal cair yang
bersangkutan.
2.8 Resistor
Resistor merupakan salah satu komponen yang paling sering ditemukan
dalam Rangkaian Elektronika. Hampir setiap peralatan Elektronika
menggunakannya. Pada dasarnya Resistor adalah komponen Elektronika Pasif
yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk
membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Resistor
atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan Hambatan atau Tahanan dan
biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor
adalah ohm (Ω). Sebutan “ohm” ini diambil dari nama penemunya yaitu Georg
Simon Ohm yang juga merupakan seorang Fisikawan Jerman[6].
2.8.1 Jenis-jenis Resistor
1. Resistor tetap (Fixed Resistor)
Resistor tetap merupakan resistor yang nilai resistansi nya tidap
dapat diubah atau tetap. Resistor jenis ini biasa digunakan dalam
rangkaian elektronika sebagai pembatas arus dalam suatu rangkaian
elektronika.
Gambar 10 Resistor Tetap

26
2. Resistor tidak tetap (Variable Resistor).
Resistor tidak tetap atau variable resistor terdiri dari :
 Potensiometer
Potensiometer adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai
Resistansi nya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian
Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer
merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori
Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3
kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi
sebagai pengaturnya. Potensio bekerja seperti resistor dengan
semakin besar tahanan maka output (volt) semakin kecil, dan
sebaliknya semakin kecil tahanan (ohm) makaoutput (volt)
semakin besar.
Gambar 11 Potensiometer
 Trimer Potensiometer
Yaitu tipe variable resistor yang membutuhkan alat bantu
(obeng) dalam mengatur nilai resistansinya. Pada umumnya resistor
jenis ini disebut dengan istilah “Trimer Potensiometer atau VR”.

27
Gambar 12 Trimer Potensiometer
2.8.2 Nilai Toleransi Resistor
Nilai toleransi resistor ini selalu dicantumkan di kemasan resistor
dengan kode warna maupun kode huruf. Nilai resistor dapat diketahui
dengan kode warna dan kode huruf pada resistor. Resistor dengan nilai
resistansi ditentukan dengan kode warna dapat ditemukan pada resistor
tetap dengan kapasitas daya rendah, sedangkan nilai resistor yang
ditentukan dengan kode huruf dapat ditemui pada resistor tetapdaya
besar dan resistor variable.
Kapasitas daya pada resistor merupakan nilai daya maksimum yang
mampu dilewatkan oleh resistor tersebut. Nilai kapasitas daya resistor
ini dapat dikenali dari ukuran fisik resistor dan tulisan kapasitas daya
dalam satuan Watt untuk resistor dengan kemasan fisik besar.

28
2.8.3 Kode Warna Resistor
Gambar 13 Cincin Kode Warna Resistor
Cicin warna yang terdapat pada resistor terdiri dari 4 ring 5 dan 6
ring warna. Dari cicin warna yang terdapat dari suatu resistor tersebut
memiliki arti dan nilai dimana nilai resistansi resistor dengan kode
warna yaitu :
 Resistor dengan 4 cincin kode warna
Maka cincin ke 1 dan ke 2 merupakan digit angka, dan cincin
kode warna ke 3 merupakan faktor pengali kemudian cincin kode
warna ke 4 menunjukan nilai toleransi resistor.
 Resistor dengan 5 cincin kode warna
Maka cincin ke 1, ke 2 dan ke 3 merupakan digit angka, dan
cincin kode warna ke 4 merupakan faktor pengali kemudian cincin
kode warna ke 5 menunjukan nilai toleransi resistor.
 Resistor dengan 6 cincin warna
Resistor dengan 6 cicin warna pada prinsipnya sama dengan
resistor dengan 5 cincin warna dalam menentukan nilai resistansi

29
nya. Cincin ke 6 menentukan koefisien temperature yaitu
temperature maksimum yang diijinkan untuk resistor tersebut.
2.9 Dioda
Dioda (Diode) merupakan Komponen Elektronika Aktif yang terbuat dari
bahan semikonduktor dan mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke
satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.
2.9.1 Karateristik Dioda
Secara sederhana, cara kerja dioda dapat dijelaskan dalam tiga kondisi,
yaitu kondisi tanpa tegangan (unbiased), diberikan tegangan positif
(forward biased), dan tegangan negatif (reverse biased).
Pada kondisi tidak diberikan tegangan akan terbentuk suatu perbatasan
medan listrik pada daerah P-N junction. Hal ini terjadi diawali dengan
proses difusi, yaitu bergeraknya muatan elektron dari sisi n ke sisi p.
Elektron-elektron tersebut akan menempati suatu tempat di sisi p yang
disebut dengan holes.
Pada kondisi tegangan positif , bagian Anoda disambungkan dengan
terminal positif sumber listrik dan bagian Katoda disambungkan dengan
terminal negatif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion
yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing
kutub. Ion-ion negatif akan tertarik ke sisi Anoda yang positif , dan ion-ion
positif akan tertarik ke sisi Katoda yang negatif. Begitupun sebaliknya pada
kondisi tegangan negatif, bagian Anoda disambungkan dengan terminal
negatif sumber listrik dan bagian Katoda disambungkan dengan terminal

30
positif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang
menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub.
Pemberian tegangan negatif akan membuat ion-ion negatif tertarik ke sisi
Katoda (n-type) yang diberi tegangan positif , dan ion-ion positif tertarik ke
sisi Anoda (p-type) yang diberi tegangan negatif.
2.9.2 Jenis-jenis diode
1. Dioda Normal (Dioda PN Junction)
Dioda jenis ini merupakan dioda yang paling sering ditemui dalam
rangkaian elektronika, terutama pada rangkaian pencatu daya (power
supply) dan rangkaian frekuensi radio (RF). Dioda jenis ini disebut juga
Dioda Normal (Normal Diode) karena merupakan dioda standar yang
paling umum digunakan ataupun Dioda Penyearah (Rectifier Diode)
karena biasanya digunakan sebagai penyearah pada Pencatu Daya.
Dioda ini juga dikenal den gan nama PN Junction diode.
2. Dioda Bridge (Bridge Diode)
Dioda Bridge pada dasarnya adalah Dioda yang terdiri dari 4 dioda
normal yang umumnya digunakan sebagai penyearah gelombang penuh
dalam rangkaian Pencatu Daya (Power Supply). Dioda Bridge ini
memiliki 4 kaki terminal yaitu 2 kaki terminal Input untuk masukan
tegangan/arus bolak-balik (AC) dan 2 kaki terminal untuk Output
Positif (+) dan Output Negatif (-).
3. Dioda Zener (Zener Diode)
Dioda Zener adalah jenis dioda yang dirancang khusus untuk dapat
beroperasi di rangkaian reverse bias (bias balik). Karakteristik Dioda

31
Zener ini adalah dapat melewatkan arus listrik pada kondisi bias
terbalik (reverse bias) apabila tegangan mencapai titik tegangan
breakdown-nya. Namun pada saat Forward bias (bias maju), Dioda
Zener ini dapat menghantarkan arus listrik seperti Dioda normal pada
umumnya. Dioda Zener dapat memberikan tegangan referensi yang
stabil sehingga banyak digunakan sebagai pengatur tegangan (Voltage
Regulator) pada pencatu daya (Power supply).
4. Dioda Foto (Photodiode)
Dioda Foto atau Photodiode adalah jenis Dioda yang dapat
mengubah energi cahaya menjadi arus listrik. Dioda Foto ini sering
digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi cahaya seperti pada sensor
cahaya kamera, sensor penghitung kendaraan, scanner barcode dan
peralatan medis. Dioda Foto ini dapat dibagi menjadi dua jenis yaitu
Dioda Photovoltaic yang menghasilkan tegangan seperti sel surya dan
Dioda Photoconductive yang tidak menghasilkan tegangan dan harus
diberikan sumber tegangan lain untuk penggerak beban.
2.10 Kapasitor
Kapasitor atau bisa juga disebut dengan kondensator merupakan alat yang
dapat menyimpan energi didalam medan listrik dalam waktu tertentu dengan cara
mengumpulkan ketidak seimbangan internal dari muatan arus listrik. Alat ini
pertama kali ditemukan oleh ilmuwan bernama Michael Faraday sehingga satuan
kapasitor ini disebut dengan Farad (F).
Karena satuan Farad ini sangat besar maka digunakanlah:

32
PikoFarad (pF) = 1 x 10-2 F
NanoFarad (nF) = 1 x 10-9 F
MicroFarad (μF) = 1 x 10-6 F
1 Farad = 1.000.000 µF (mikro Farad)
1µF = 1.000 nF (nano Farad)
1µF = 1.000.000 pF (piko Farad)
1nF = 1.000pF (piko Farad)
2.10.1 Jenis Kapasitor
Pada dasarnya kapasitor dibagi menjadi 2 yaitu:
1. Kapasitor Polar
Kapasitor polar adalah kapasitor yang kedua kutubnya memiliki
polaritas positif dan negatif. Biasanya kapasitor polar bahannya
terbuat dari elektrolit dan mempunyai nilai kapasitansi yang besar
dibandingkan dengan kapasitor yang menggunakan bahan kertas atau
mika atau keramik.
2. Kapasitor Non Polar
Kapasitor Non Polar adalah kapasitor yang pada kutubnya tidak
memiliki polaritas artinya pada kedua kutubnya dapat digunakan secara
terbalik. Mempunyai nilai kapasitansi kecil dan bahannya terbuat dari
keramik, mika, kertas dan lain-lain.

33
2.11 Regulator
IC regulator atau IC Voltage Regulator merupakan komponen elektronika
yang digunakan untuk mengatur tegangan pada rangkaian elektronika. Dinamakan
sebagai IC atau Integrated Circuit karena voltage regulator ini tersusun dari
puluhan hingga ratusan transistor, kapasitor, dioda dan resistor yang mana saling
berintegrasi sehingga membentuk komponen IC regulator.
Voltage regulator ini banyak terdapat pada berbagai jenis adaptor yang
berguna untuk memberikan tegangan DC untuk laptop, handphone, notebook, dan
sebagainya. Selain itu, pada beberapa perangkat elektronika yang power supply
atau catu dayanya terintegrasi dengan rangkaiannya.
2.11.1 Fungsi Voltage Regulator
Fungsi dari voltage regulator adalah untuk mempertahankan atau
mengatur tegangan pada level tertentu (sesuai dengan nilai pada IC regulator)
secara otomatis. Hal ini dapat diartikan bahwa tegangan output DC pada
voltage regulator akan stabil dan tidak dipengaruhi oleh perubaha tegangan
input, beban pada output dan juga suhu.
Sehingga rangkaian voltage regulator atau pengatur tegangan ini dapat
dikatakan sebagai suatu keharusan agar rangkaian elektronika memperoleh
tegangan yang lebih stabil dan bebas dari fluktuasi. Jenis IC pada Positive
Voltage Regulator yang banyak dijumpai di pasaran yakni tipe 78xx. Tanda
xx yang berada di belakang angka merupakan kode angka yang
menunjukkan nilai tegangan output DC pada voltage regulator tersebut.
Misalnya adalah 7805, 7809, 7812 dan sebagainya.

34
Sedangkan untuk contoh IC pada Negative Voltage Regulator adalah
7905, 7912, atau IC voltage regulator lainnya yang berawalan kode 79xx.
Pada dasarnya negative voltage regulator memliki desain, kontruksi dan
cara kerja yang sama dengan jenis positive voltage regulator, perbedaanya
yaitu pada polaritas tegangan output.
2.11.2 Jenis – Jenis IC Voltage Regulator
Voltage regulator dapat diklasifikasikan menjadi beberapa kelompok.
Ditinjau dari bentuk atau jumlah terminalnya terdapat 2 jenis IC regulator
yaitu IC regulator 3 terminal dan 5 terminal. Sementara dilihat berdasarkan
dari fungsi khususnya IC regulator dapat dibagi menjadi 3 jenis, antara lain :
1. Fixed Voltage Regulator
Gambar 14 fixed Voltage Regulator
Fixed Voltage Regulator atau pengatur tegangan tetap merupakan
jenis IC regulator yang memiliki tegangan output bernilai tetap dan
tidak dapat diubah ubah atau disetel yang sesuai dengan kebutuhan
rangkaiannya.
Nilai tegangannya telah ditetapkan oleh produsen IC tersebut
sehingga tegangan DC yang diatur juga tetap sesuai dengan spesifikasi

35
IC-nya. Misalnya pada IC regulator 7805, maka tegangan outputnya
juga hanya, maka tegangan outputnya juga hanya 5 Volt DC. Fixed
Voltage regulator ini dapat dibagi menjadi 2 jenis yaitu Positive
Voltage Regulator dan Negative Voltage Regulator.
2. Adjustable Voltage Regulator
Adjustable Voltage Regulator merupakan jenis IC pengatur
tegangan DC yang memiliki range nilai tegangan output tertentu.
Sehingga tegangan output pada IC regulator jenis ini dapat diubah-ubah
dan diatur yang sesuai dengan kebutuhan rangkaiannya.
Gambar 15 LM317
Sama halnya dengan Fixed Voltage Regulator, Adjustable Voltage
Regulator juga terbagi menjadi 2 tipe yaitu Adjustable Voltage
Regulator Positif dan Adjustable Voltage Regulator Negatif.
Contoh IC dari tipe Adjustable Voltage Regulator Positiff yaitu
LM317 yang memiliki range nilai tegangan dari 1.2 Volt hingga 37 Volt
DC. Sementara pada IC dari tipe Adjustable Voltage Regulator Negatif
yaitu LM337, yang mana juga memiliki range nila tegangan yang sama
seperti LM317.
36
IC jenis Adjustable Voltage Regulator juga termasuk dalam kategori
IC Linier Voltage Regulator.
3. Switching Voltage Regulator
Switching Voltage Regulator merupakan jenis IC yang mana
memiliki desain, konstruksi dan cara kerja yang tidak sama dengan IC
Linier Regulator ( Fixed dan Adjustable Voltage Regulator). Namun
secara umum, fungsinya tetap sama yaitu menahan tegangan outputnya.
Gambar 16 Switching Voltage Regulator
Cara kerja dari switching voltage regulator yaitu seperti namanya
“switch”, yang mana untuk mempertahankan tegangan outputnya, IC
jenis ini akan mensaklar secara terus-menerus untuk menyesuaikan
tegangan input yang masuk pada voltage regulator ini agar sesuai
dengan tegangan output yang dihasilkan.
Bila dibandingkan dengan kedua jenis IC di atas, Switching Voltage
Regulator memiliki efisiensi penggunaan energi yang lebih baik. Hal
ini karena kemampuannya yang mampu mengalihkan penyediaan
energi listrik ke medan magnet yang memang difungsikan sebagai
penyimpan energi listrik. Selain itu, IC jenis ini tidak menghasilkan

37
overheat atau panas yang berlebih.
2.12 Transformator
2.12.1 Jenis-jenis Trafo Berdasarkan Level Tegangan
Tranformator dari level tegangan merupakan jenis trafo yang sering dan
paling banyak kita gunakan. Pengelompokkan tegangan ditinjau dari
perbandingan jumlah liliran antara kumparan primer dan kumparan
sekunder.
Ada 2 jenis transformator yang berdasarkan level tegangan yakni trafo
step up dan trafo step down.
1. Transformator Step Up
Gambar 17 Transformator Step Up
Transformeter Step Up adalah jenis transformeter yang memiliki
fungsi untuk menaikkan suatu tegangan. Ciri-ciri Transformaor Step
Up dilihat dari jumlah lilitan pada kumparan primer selalu lebih kecil
dibandingkan dengan jumlah lilitan pada kumparan sekunder ( Np <
Ns). Tegangan primer juga selalu lebih kecil daripada tegangan
sekunder ( Vp < Vs) untuk kuat arus primer selalu lebih besar dibanding
dengan kuat arus sekunder (Ip > Is). Pada pembangkit listrik, trafo ini
38
dimanfaatkan menaikkan tegangan yang keluar dari generator. Hal ini
bertujuan agar saat ditransmisikan ke jaringan listrik, listrik tidak akan
kehilangan banyak daya.
2. Transformator Step Down
Gambar 18 Transformator Step Down
Kebalikan dari trafo step up, transformeter Step Down berguna
untuk menurunkan tegangan. Ciri – ciri Transformator Step Down juga
dilihat pada jumlah lilitan pada kumparan primer selalu lebih besar
dibanding dengan jumlah lilitan pada kumparan sekunder (Np > Ns).
Tegangan pada primer juga lebih besar dibanding dengan tegangan
sekunder ( Vp > Vs) untuk kuat arus primer selalu lebih kecil dari kuat
arus sekunder ( Ip < Is)
Pada jaringan distribusi listrik, transformator ini berguna untuk
mengubah tegangan grid yang tinggi menjadi tegangan rendah yang
dapat dimanfaatkan pada peralatan rumah tangga. Misalnya pada
adaptor AC – DC.
39
3. Auto Transformer
Berbeda dengan kedua jenis trafo di atas, Auto Transformator hanya
memiliki satu kumparan saja. Satu kumparan ini menjadi kumparan
primer sekaligus kumparan sekunder yang disatukan dalam satu
rangkaian yang terhubung secara fisik dan magnetis.
Gambar 19 Auto Transformator
Selain itu trafo jenis ini tidak memiliki ujung lilitan yang tetap, auto
transformator menyediakan lebih banyak pilihan karena ujung lilitan
dapat diambil (disadap) dari tengah-tengah lilitan sebagai jalan
keluarnya tegangan sekunder.
2.12.2 Jenis-jenis Transformator Berdasarkan Bahan Inti
Prinsip kerja transformator dalam mentransfer energi listrik yaitu
dengan cara menghantarkan medan elektromagnetik melalui inti trafo.
Penggunaan inti trafo dengan bahan yang berbeda menyebabkan perbedaan
medan magnet yang dihasilkan oleh proses induksi.
Berdasarkan bahan intinya, transformator dapat dibedakan menjadi :

40
1. Transformator Inti Udara (Air Core Transformer)
Gambar 20 Transformator inti udara
Pada trafo jenis ini, gulungan primer dan gulungan sekunder
dililitkan pada inti yang berbahan non-magnetik yang umumnya
berbentuk tabung berongga. Bahan non-magnetik tersebut bisa berupa
kertas atau karton. Jadi proses induksi medan magnet primer dan dan
sekunder hanya melalui mediun udara saja.
2. Transformator Inti Besi ( Iron Core Transformer)
Gambar 21 Transformator inti besi
Pada trafo jenis ini, gulungan primer dan gulungan sekunder
dililitkan pada inti lempengan besi tipis yang sudah dilaminasi. Plat-
plat besi yang digunakan sebagai inti mempunyai bentuk serta ukuran
yang bervariasi, diantaranya seperti E, I, U, L dan lain lain.

41
3. Transformator Inti Ferrite
Gambar 22 Transformator inti ferrite
Transformator yang menggunakan bahan ferrite sebagai intinya
memiliki daya tembus magnet yang terbilang tinggi. Trafo jenis ini
lebih sering digunakan pada peralatan elektronik dibanding dengan
elektrik.
4. Transformator Toroid
Transformator toroid berisikan inti dari bahan besi atau ferrite. Trafo
jenis ini memiliki bentuk mirip toroid atau juga bisa di sebut seperti
donat, sehingga trafo ini sering disebut sebagai trafo donat.
Gambar 23 Transformator Toroid

42
2.13 Transistor sebagai sakelar
2.13.1 Pengertian
Transistor adalah komponen elektronika semikonduktor yang memiliki
3 kaki elektroda, yaitu Basis (dasar), Kolektor (pengumpul) dan Emitor
(pemancar). Transistor sebenarnya berasal dari kata “transfer” yang berarti
pemindahan dan “resistor” yang berarti penghambat. Dari kedua kata
tersebut dapat kita simpulkan, pengertian transistor adalah pemindahan
atau peralihan bahan setengah penghantar menjadi suhu tertentu. Transistor
pertama kali ditemukan pada tahun 1948 oleh William Shockley, John
Barden dan W.H, Brattain. Tetapi, komponen ini mulai digunakan pada
tahun 1958.
Jenis-jenis transistor dibedakan berdasarkan arus inputnya BJT
(Bipolar Junction Transistor) atau tegangan inputnya FET (Field Effect
Transistor). Yang membedakan transistor dengan komponen lain, adalah
memiliki 3 kaki utama, yaitu Base (B), Collector, (C) dan Emitter (E).
dimana base terdapat arus yang sangat kecil, yang berguna untuk mengatur
arus dan tegangan yang ada pada Emitor, pada keluaran arus Kolektor.
Sehingga apabila terdapat arus pada basis, tegangan yang besar pada
kolektor akan mengalir menuju emitor.
Bahan dasar pembuatan transistor itu sendiri atara lain Germanium,
Silikon, Galium Arsenide. Sedangkan kemasan dari transistor itu sendiri
biasanya terbuat dari Plastik, Metal, Surface Mount, dan ada juga beberapa
transistor yang dikemas dalam satu wadah yang disebut IC (Intregeted
Circuit).
43
2.13.2 Bipolar Junction Transistor (BJT)
Bipolar junction transistor (BJT) adalah jenis transistor yang memiliki
tiga kaki, yaitu (Basis, Kolektor, dan Emitor) dan di pisah menjadi dua arah
aliran, positif dan negatif.
Ada dua jenis tipe transistor BJT, yaitu tipe PNP dan NPN. Dimana
NPN, terdapat dua daerah negatif yang dipisah dengan satu daerah positif.
Dan PNP, terdapat dua daerah positif yang dipisah dengan daerah negatif.
1. Jenis NPN
Pada transistor jenis NPN terdapat arah arus aliran yang berbeda
dengan transistor jenis PNP, dimana NPN mengalir arus dari kolektor
ke emitor. Dan pada NPN, untuk mengalirkan arus tersebut dibutuhkan
sambungan ke sumber positif (+) pada kaki basis.
Gambar 24 Contoh rangkaian transistor
Cara kerja NPN adalah ketika tegangan yang mengenai kaki basis,
hingga dititik saturasi, maka akan menginduksi arus dari kaki kolektor
ke emitor. Dan transistor akan berlogika 1 (aktif). Dan apabila arus yang
melalui basis berkurang, maka arus yang mengalir pada kolektor ke

44
emitor akan berkurang, hingga titik cutoff. Penurunan ini sangatlah
cepat karena perbandingan penguatan yang terjadi antara basis dan
kolektor melebihi 200 kali.
2. Jenis PNP
Pada PNP, terjadi hal sebaliknya ketika arus mengalir pada kaki
basis, maka transistor berlogika 0 (off). Arus akan mengalir apabila
kaki basis diberi sambungan ke ground (-) hal ini akan menginduksi
arus pada kaki emitor ke kolektor, hal yang berbeda dengan NPN, yaitu
arus mengalir pada kolektor ke emitor. Penggunaan transistor jenis ini
mulai jarang digunakan. Dibanding dengan NPN, transistor jenis
PNP mulai sulit ditemukan dipasaran
2.13.3 Karakteristik
Transistor BJT digunakan untuk 3 penggunaan berbeda: mode cut off,
mode linear amplifier, dan mode saturasi. Penggunaan fungsi transistor bisa
menggunakan karakteristik dari masing-masing daerah kerja ini. Selain
untuk membuat fungsi daripada transistor, karakteristik transistor juga dapat
digunakan untuk menganalisa arus dan tegangan transistor.
Gambar 25 Kurva karakteristik Transistor

45
Karakteristik dari masing-masing daerah operasi transistor tersebut
dapat diringkas sebagai berikut.
1. Daerah Potong (cut off):
Dioda Emiter diberi prategangan mundur. Akibatnya, tidak terjadi
pergerakan elektron, sehingga arus Basis, IB = 0. Demikian juga, arus
Kolektor, IC = 0, atau disebut ICEO (Arus Kolektor ke Emiter dengan
harga arus Basis adalah 0).
2. Saturasi
Dioda Emiter diberi prategangan maju. Dioda Kolektor juga diberi
prategangan maju. Akibatnya, arus Kolektor, IC, akan mencapai harga
maksimum, tanpa bergantung kepada arus Basis, IB, dan βdc. Hal ini,
menyebabkan Transistor menjadi komponen yang tidak dapat
dikendalikan. Untuk menghindari daerah ini, Dioda Kolektor harus
diberi prateganan mundur, dengan tegangan melebihi VCE(sat), yaitu
tegangan yang menyebabkan Dioda Kolektor saturasi.
3. Aktif
Semua titik operasi antara titik sumbat dan penjenuhan adalah
daerah aktif dari transistor. Dalam daerah aktif, dioda emiter dibias
forward dan dioda kolektor dibias reverse. Perpotongan dari arus basis
dan garis beban adalah titik stationer (quiescent. Daerah kerja transistor
yang normal adalah pada daerah aktif, dimana arus IC konstan terhadap
berapapun nilai Vce. Pada daerah aktif arus kolektor sebanding dengan
arus basis. Penguatan sinyal masukan menjadi sinyal keluaran terjadi
pada daerah aktif.

46
2.14 Limit switch
Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup
yang berfungsi menggantikan tombol, prinsip kerja limit switch sama seperti
saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan
pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus saat
saat katup tidak ditekan. Limit switch memiliki tiga buah terminal, yaitu:
central terminal, normally close (NC) terminal, dan normally open (NO)
terminal. Sesuai dengan namanya, limit switch digunakan untuk membatasi
kerja dari suatu alat yang sedang beroperasi. Terminal NC, NO, dan central
dapat digunakan untuk memutuskan aliran listrik pada suatu rangkaian atau
sebaliknya
Gambar 26 Limit switch.
Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor
yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik
pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi
suatu benda (objek) yang bergerak. Simbol dan bentuk fisik limit switch
ditunjukan pada gambar 31.
2.15 Fuse
Fuse atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Sekering adalah
komponen yang berfungsi sebagai pengaman dalam Rangkaian Elektronika

47
maupun perangkat listrik. Fuse (Sekering) pada dasarnya terdiri dari sebuah kawat
halus pendek yang akan meleleh dan terputus jika dialiri oleh Arus Listrik yang
berlebihan ataupun terjadinya hubungan arus pendek (short circuit) dalam sebuah
peralatan listrik / Elektronika. Dengan putusnya Fuse (sekering) tersebut, Arus
listrik yang berlebihan tersebut tidak dapat masuk ke dalam Rangkaian
Elektronika sehingga tidak merusak komponenkomponen yang terdapat dalam
rangkaian Elektronika yang bersangkutan[5].
Karena fungsinya yang dapat melindungi peralatan listrik dan peralatan
Elektronika dari kerusakan akibat arus listrik yang berlebihan, Fuse atau sekering
juga seringdisebut sebagai Pengaman Listrik.
Gambar 27 Fuse
Nilai Fuse biasanya tertera pada badan Fuse itu sendiri ataupun diukir pada
Terminal Fuse, nilai Fuse diantaranya terdiri dari Arus Listrik (dalam satuan
Ampere (A) ataupun miliAmpere (mA) dan Tegangan (dalam satuan Volt (V)
ataupunMili Volt (mV).
2.16 Relay
Suatu peralatan elektronik yang berfungsi untuk memutuskan atau untuk
menghubungkan suatu rangkaian elektronik yang satu dengan rangkaian

48
elektronik yang lainnya merupakan sebuah pengertian dari relay. Pada dasarnya
relay adalah saklar elektro magnetik yang akan bekerja apabila arus mengalir
melalui kumparan, inti besi akan menjadi magnet dan akan menarik kontak-
kontak relay. Kontak-kontak dapat di tarik apabila garis magnet dapat
mengalahkan gaya pegas yang melawannya. Besarnya gaya magnet yang di
tetapkan oleh medan yang ada pada celah udara pada jangkar dan inti magnet, dan
banyaknya lilitan kumparan, kuat arus yang mengalir atau yang disebut dengan
imperal lilitan dan pelawan magnet yang berada pada sirkuit pemagnetan. Untuk
memperkuat medan magnet di bentuk suatu sirkuit.
Kontak-kontak atau kutub-kutub dari relay umumnya memiliki tiga dasar
pemakaian yaitu:
1. Bila kumparan di aliri arus listrik maka kontaknya akan menutup dan
disebut sebagai kontak Normally Open (NO).
2. Bila kumparan dialiri listrik maka kontaknya akan membuka dan
disebut sebagai Normally Close (NC)
3. Tukar sambung (Change Over / NO), relay jenis ini mempunya kontak
tengah yang normalnya tertutup tetapi melepaskan diri dari posisi dan
membuat kontak dengan yang lain bila relay di aliri listik. Relay dapat
dilihat pada gambar 8:
Gambar 28 Relay.
49
Sifat-sifat relay:
1. Impedensi kumparan, biasanya ditentukan oleh tebal kawat yang di
gunakan serta banyaknya lilitan.
2. Kuat arus yang di gunakan untuk menggerakkan relay, biasanya arus ini
di berikan oleh pabrik. Relay dengan perlawanan kecil memerlukan arus
besar, sedangkan relay dengan perlawanan besar memerlukan arus yang
kecil.
3. Tegangan yang di perlukan untuk menggerakkan relay.
4. Daya yang diperlukan untuk mengoperasikan relay besarnya sama dengan
nilai tegangan di kalikan arus.
5. Banyaknya kontak-kontak jangkar dapat membuka dan menutup lebih dari
satu kontak sekaligus, tergantung dari pada kontak dan jenis ralaynya.
Jarak antara kontak-kontak menentukan besarnya tegangan maksimum
yang di izinkan antara kontak tersebut
2.17 Sensor Ping
Sensor Ping merupakan sensor jarak ultrasonik buatan Parallax. Sensor ini
bekerja pada frekuensi 40 KHz dan hanya memiliki 3 jalur pin, yaitu jalur sinyal
(SIG), jalur VCC 5V dan jalur ground. Sensor Ping mendeteksi jarak objek dengan
cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 KHz) selama 200µs, kemudian
mendeteksi pantulannya.
Spesifikasi sensor Ping adalah sebagai berikut:
a. Kisaran pengukuran 3cm – 3m.

50
b. Input trigger-positive TTL pulse, minimal 2µs, tipikal 5µs.
c. Echo hold off 750µs dari fall of trigger pulse.
d. Waktu tunda untuk pengukuran selanjutnya 200µs.
e. Indikator LED untuk aktifitas sensor.
Gambar 29 Sensor Ultrasonik
2.18 Lampu LED
Lampu LED (Light Emitting Diode) merupakan suatu semi konduktor yang
memancarkan cahaya monokromatik yang tidak koheren ketika diberi tegangan
maju. Gejala ini termasuk bentuk elektroluminesensi. Lampu LED yang telah
dikembangkan sejak akhir tahun 1950 adalah bentuk semikonduktor paduan p-n
(p-n junction) yang dapat mengemisikan photon atau cahaya apabila diterapkan
dengan tegangan yang sesuai pada sambungan tadi. Beberapa jenis material p dan
n dapat mengemisikan cahaya terlihat (visible light) dengan intensitas beragam.
Gambar 30 LED
51
Proses Pembangkitan Cahaya pada LED pada dasarnya terbentuk dari
paket-paket partikel yang memiliki energi dan momentum, tetapi tidak memiliki
massa. Partikel ini disebut foton. Foton dilepaskan sebagai hasil pergerakan
elektron. Pada sebuah atom, elektron bergerak pada suatu orbit yang mengelilingi
sebuah inti atom. Elektron pada orbital yang berbeda memiliki jumlah energi yang
berbeda. Elektron yang berpindah dari orbital dengan tingkat energi lebih tinggi
ke orbital dengan tingkat energi lebih rendah perlu melepas energi yang
dimilikinya. Energi yang dilepaskan ini merupakan bentuk dari foton. Semakin
besar energi yang dilepaskan, semakin besar energi yang terkandung dalam foton.
2.19 Buzzer
Buzzer merupakan suatu komponen yang dapat menghasilkan suara yang
mana apabila diberi tegangan pada input komponen, maka akan bekerja sesuai
dengan karakteristik dari alarm yang digunakan. Salah satu buzzer yang sering
digunakan dalam rangkaian elektronika seperti ditunjukkan pada Gambar 2.23.
Gambar 31 Buzzer
Dalam pembuatan perancangan ini, penulis menggunakan Buzzer sebagai
informasi. Hal ini dikarenakan, karakteristik dari komponen yang mudah untuk
diaplikasikan dan suara yang dihasilkan relative kuat. Buzzer merupakan sebuah
52
komponen elektronik yang dapat mengkonversikan energi listrik menjadi suara
yang didalamnya terkandung sebuah osilator internal untuk menghasilkan suara.
Dalam penggunaanya pada rangkaian, Buzzer dapat digunakan pada tegangan
sebesar antara 6V – 12V dan dengan tipikal arus sebesar 25mA.
2.20 Keypad
Modul keypad 3x4 merupakan suatu modul keypad berukuran 3 kolom x 4
baris seperti ditunjukkan pada Gambar 37. Modul ini dapat difungsikan sebagai
input dalam aplikasi seperti pengaman digital, absensi, pengendali kecepatan
motor, robotik, dan sebagainya.
Penggunaan keypad dilakukan dengan cara menjadikan tiga buah kolom
sebagai output scanning dan empat buah baris sebagai input scanning.
Gambar 32 Keypad 4x4.
Cara kerja rangkaian Keypad 4x4:
1. Mengirimkan logika Low untuk kolom 1 (Col1) dan logika HIGH untuk kolom
yang lain kemudian membaca data baris, misal tombol SW1 ditekan maka data
baris pertama (Row1) akan LOW sehingga data baris yang dibaca adalah 0111,
53
atau tombol yang ditekan tombol SW5 maka data pada baris ke 2 akan LOW
sehingga data yang terbaca 1011, atau tombol SW9 yang ditekan sehingga data
yang terbaca 1101, atau tombol SW13 yang ditekan maka data yang dibaca
adalah 1110 dan atau tidak ada tombol pada kolom pertama yang di tekan maka
data pembacaan baris akan 1111.
54
.
BAB III
PERENCANAAN ALAT
3.1 Tahap Perencanaan
Sebelum melakukan pembuatan modul dan karya tulis ilmiah, penulis
terlebih dahulu membuat perencanaan yang akan dibuat. Hal Ini bertujuan untuk
memudahkan pembuatan modul serta karya tulis ilmiah agar hasil sesuai dengan
apa yang direncanakan.
Tahapan–tahapan perencanaan dalam pembuatan modul adalah sebagai
berikut :
1. Merancang wiring dan blok diagram diagram dari modul yang akan dibuat
berdasarkan cara kerja yang diinginkan.
2. Mendesain bentuk alat yang sesuai
3. Menentukan komponen-komponen yang diperlukan.
4. Merangkai komponen yang telah ditentukan
5. Merancang flowchart dari alat yang akan dibuat.
6. Menentukan titik–titik pengukuran untuk pendataan dan analisis rangkaian.
7. Teori – teori yang relevan serta hasil pendataan modul.
3.2 Spesifikasi Alat
1. Nama Alat : Simulasi kolimator rontgen otomatis mengikuti kaset film
dengan sistem elektrik dikendalikan secara wireless
2. Catu daya : + 12 Volt DC / Fuse 2 Ampere
3. Display : LCD
4. Penggerak : Motor DC 18 VDC
55
56
5. FFD : - Minimal : 90 cm
- Maksimal : 110 cm
- Otomatis : 90 cm sampai 110 cm
6. Kolimasi : Manual dan remot kontrol
7. Kaset : 35x43, 30x25, 24x30, dan 18x24
3.3 Blok Diagram
220VAC Power Supply
LCD 20x4 Driver lampu
Modul Penerima
LED
ArduinoMega
2560
Remote kontrol Driver Motor
Keypad
Motor DC
Sensor jarak
Buzzer
Gambar 33 Gambar blok diagram alat
3.4 Penjelasan Blok Diagram
1. 220VAC: Sumber catu daya utama yang befungsi untuk menjalankan bagian-
bagian komponen untuk bekerja dengan optimal, sumber utama 220AC berasal
dari listrik PLN.
2. Power Supply: catu daya yang berupa pengubah tegangan AC to DC, yang
diturunkan dari 220VAC ke berbagai tegangan DC. Power Supply berfungsi

57
untuk mengsuply berbagai rangkaian serta komponen yang membutuhkan
tegangan yang berupa DC.
3. ArduinoMega 2560: merupkan mikrokontrol yang berfungsi untuk mengontrol
kerja dari beberapa rangkaian dan mengubah sinyal Analog to Digital maupun
Digital to Analog sebagai komponen utama dari alat ini.
4. LCD: digunakan untuk menampilkan jarak penyinaran terhadap kaset film.
5. Modul penerima: merupakan driver penerima sinyal data dari remot kontrol.
6. Remote Kontrol: merupakan sebuah perangkat pengirim data yang
mengendalikan kolimator secara wireless.
7. Driver lampu: sebuah system untuk pengendali lampu LED yang diperintahkan
langsung dari ArduinoMega.
8. LED: sebuah simulasi pengganti lampu kolimator yang digantikan oleh LED .
9. Driver Motor: driver ini bekerja sesuia perintah dari ArduinoMega untuk
mengkonversi perintah yang diberikan kepada motor untuk bekerja.
10. Motor DC: motor ini bekerja untuk menggerakkan system elektrik naik-turun
jarak kolimator dan jendela kolimator yang dapat dikendalikan dengan manual
dan juga otomatis.
11. Keypad : berfungsi untuk memberikan perintah atau masukkan secara langsung
terhadap alat yang menentukan jarak, pergerakan buka tutup jendela, serta
menghidupkan atau mematikan lampu kolimator.
12. Sensor jarak : digunakan untuk menentukan jarak Focus Film Distance (FFD)
dengan jarak ukur 90cm dan 100cm.

58
3.5 Bentuk Gambar alat
Gambar 34 Bentuk gambar alat
3.6 Perencanaan Komponen dan Rangkaian
3.6.1 Rangkaian Power Supply
Gambar 35 Rangkaian power supply
Power Supply merupakan catu daya berupa tegangan VDC, difungsikan
untuk menyuplai atau memberi catu daya ke komponen atau rangkaian yang
membutuhkan tegangan VDC. Power Supply diatas bekerja menurunkan
tegangan dari 220 VAC menjadi tegangan sebesar 12 VDC.

59
3.6.2 Rangkaian Motor Naik dan Turun
Gambar 36 Rangkaian motor naik dan turun
Rangkaian motor naik turun merupakan pengendali untuk mengatur
naik dan turun yang menentukan sebuah jarak kolimasi. Pengaturan turun
naik ditentukan oleh sensor ping (jarak) untuk penentuan berapa jarak yang
diinginkan dengan diolah pada mikrokontroler. Rangkaian utama
menggunakan motor DC sebagai penggeraknya. Arah putaran motor DC
dikendalikan oleh rangkaian H Bridge. Driver type H digunakan untuk
mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya CW (searah
jarum jam) maupun CCW (berlawanan jarum jam). Driver ini pada dasarnya
sebagai Switching (saklar) dari putaran motor dan secara bergantian untuk
membalik polaritas dari motor, pada rangkaian ini motor DC diberikan
tegangan supply sebesar 18VDC yang diperolah langsung dari power supply.
60
3.6.3 Komponen Jendela Kolimator
a. Rangkaian Driver Motor Jendela Kolimator
Gambar 37 Driver motor jendela kolimator
Rangkaian driver motor jendela kolimator merupakan pengendali untuk
mengatur lebar kolimasi. Pengaturan lebar jendela ditentukan oleh sensor
bukaan jendela untuk penentuan berapa besar kecilnya bukaan jendela yang
diinginkan dengan diolah mikrokontroler. Rangkaian utama menggunakan
motor DC diperlukan tegangan sebesar 12VDC. Arah putaran motor DC
dikendalikan oleh rangkaian H Bridge. Driver type H digunakan untuk
mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya searah jarum
jam maupun berlawanan jarum jam. Driver ini pada dasarnya sebagai
Switching (saklar) dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik
polaritas dari motor

61
b. Rangkaian Sensor Bukaan Jendela Kolimator
Gambar 38 Rangkaian bukaan jendela kolimator
Rangkaian ini adalah rangkaian sensor untuk menentukan besar
kecilnya bukaan jendela yang sebagaimana disebutkan dalam rangkaian
driver motor jendela. Sensor ini menggunakan resistor variable yang
menghasilkan nilai ADC untuk diolah mikrokontroler yang telah
mendapatkan nilai resistansi yang diperlukan.
3.6.4 Rangkaian Buzzer
Gambar 39 Rangkaian Buzzer
Pada rangkaian ini berupa output dari mikro lalu transistor sebagai
sakelar yang kemudian output yang berupa bunyi. Pada rangkaian ini
diberikan tegangan supply sebesar 5VDC.

62
3.6.5 Rangkaian LCD
Gambar 40 Rangkain LCD
Display menggunakan komponen berupa LCD atau Liquid Crystal
Display merupakan suatu jenis media (tampilan) yang menggunakan kristal
cair (liquid crystal) untuk menghasilkan gambar yang terlihat dengan
ukuran 20 x 4(20 kolom dan 4 baris). Yang difungsikan untuk menampilkan
pengaturan jarak dan ukuran kaset yang dideteksi sensor.
3.6.6 Rangkaian Keypad
Gambar 41. Rangkaian Keypad
Pembacaan input dari keypad 4x4 ini dilakukan dengan cara
menggunakan proses scanning, dimana setiap penekanan satu tombol
merupakan kombinasi antara jalur baris dan kolom. Untuk masukkan ke
kolimator secara langsung

63
3.6.7 Rangkaian Sensor Jarak
Rangkaian sensor jarak ini merupakan rangkaian sensor untuk
menentukan jarak dengan memancarkan gelombang lalu menangkap
gelombang itu kembali, dan pada rangkaian ini diberikan tegangan supply
sebesar +5VDC untuk menjalankan sensor ini.
Gambar 42 Sensor Jarak
3.6.8 Rangkaian Driver Lampu
Gambar 43 Rangkaian Driver Lampu
Rangkaian ini berupa relay yang terkonfigurasi secara langsung dengan
teganan 18VDC yang digunakan untuk menghidupkan lampu yang telah
mendapatkan perintah dari mikrokontrol. Tengangan input driver sebesar
5VDC yang merupakan output dari perintah mikrokontroler.

64
3.6.9 Rangkaian remot control
a. Rangkaian pengirim
Gambar 44 Rangkaian Pengirim
Rangkaian pengirim remot control yang berisi ic dengan seri SCT2260
yang difungsikan sebagai decoder untuk mengirimkan masukkan untuk
perintah lalu output ic dihubungkan kepada input 315MHz Transmitter
yang kemudian akan diterima 315MHz Receiver. Pada tegangan supply
remot ini bersumber dari baterai sebesar 12VDC untuk menjalankan
modul remot ini.
b. Rangkaian penerima
Gambar 45 Rangkain Penerima
Rangkaian penerima remot kontrol berisi ic dengan seri PT2272
difungsikan endcoder untuk mengkonversikan masukkan dari 315MHz
transmitter yang kemudian menjadi data olah mikrokontrol.

65
3.7 Listing Program
Pembuatan alat simulasi kolimator rontgen otomatis mengikuti kaset film
dengan sistem elektrik dikendalikan oleh wireless berikut merupakan program
pada aplikasi arduino ide.
#include <TimerOne.h>
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <HCSR04.h>
Listing 1 merupakan kode file header berfungsi untuk menambahkan library
dari program yang akan ditulis. #include <TimerOne.h> adalah untuk memanggil
timer1 . #include <keypad.h> digunakan untuk menyertakan pustaka (library)
keypad. #include <Wire.h> untuk mengaktifkan komunikasi serial I2C pada arduino.
#include <LiquidCrystal_I2C.h> berfungsi sebagai HeaderFile, dimana headerfile
digunakan untuk mengaktifkan fungsi pustaka yang akan digunakan. #include
<HCSR04.h> untuk menyertakan pustaka(library) sensor ultrasonic.
lcd.clear(); lcd.print(" SECARA

lcd.setCursor(0,0); WIRELLES ");
lcd.print(" SIMULATOR delay(1000);
KOLIMATOR"); lcd.setCursor(0,0);
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" SINGGIH
lcd.print(" RONTGEN ADIYANA ");
OTOMATIS "); lcd.setCursor(0,1);
lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" Nim : 1804090 ");
lcd.print("MENGIKUTI lcd.setCursor(0,2);
KASET FILM"); lcd.print(" UNIV. WIDYA
lcd.setCursor(0,3); HUSADA ");
lcd.print(" DENGAN lcd.setCursor(0,3);
ELEKTRIK "); lcd.print("Teknik Elektromedik
delay(1000); ");
lcd.setCursor(0,3); delay(1000);
66
Listing 2 merupakan program yang digunakan sebagai tampilan awal ketika
alat dihidupkan dengan delay selama 1 detik, program tersebut akan diproses
kemudian akan menampilkan tulisan “simulasi kolimator rontgen otomatis
mengikuti kaset film dengan sistem elektrik dikendalikan oleh wireless, singgih
adiyana nim: 1804090, univ. widya husada semarang, dan teknik elektromedik”
pada LCD.
void set_detik() case '*':

{ nilai = 0;
char key = keypad.getKey(); total = 0;
lcd.setCursor(17,2); first = 0;
lcd.print(" "); lcd.setCursor(17,2);
lcd.cursor(); lcd.print(" ");
lcd.blink(); lcd.cursor();
lcd.setCursor(17,2); lcd.blink();
lcd.setCursor(17,2);
while(key!='#') break;
{ }
char key = keypad.getKey();
if(key=='#')
switch(key) {
{ first = (total != 0 ? total :
case '0' ... '9': // This keeps first);
collecting the first value until a detik = detik;
operator is pressed "#" detik_set = detik;
lcd.cursor(); lcd.setCursor(17,2);
lcd.blink(); lcd.print(detik);
lcd.setCursor(17,2); lcd.noCursor();
lcd.noBlink();
first = first * 10 + (key - '0'); first = 0,// reset values
lcd.print(first); back to zero for next use
break;
delay(500);lcd.noCursor();lc
case '#': d.noBlink();
detik = first; break;
lcd.setCursor(17,2); }
lcd.print(detik);
first = 0; }
break; }
67
Pada Listing 3. Merupakan program setting waktu yang berupa jam, menit,
detik untuk lamanya waktu menyala LED kolimator sesuai settingan user.
void set_detik() lcd.cursor();

{ lcd.blink();
char key = keypad.getKey(); lcd.setCursor(15,1);
lcd.print(" "); first = first * 10 + (key - '0');
lcd.cursor(); lcd.print(first);
lcd.blink(); break;
case '#':
while(key!='#') tinggi_set = first;
{ lcd.setCursor(15,1);
char key = keypad.getKey(); lcd.print(tinggi_set);
first = 0;
switch(key) break;
{
case '0' ... '9': // This keeps case '*':
collecting the first value until a nilai = 0;
operator is pressed "#" total = 0;
lcd.cursor(); first = 0;
lcd.blink(); lcd.setCursor(15,1);
lcd.setCursor(17,2); lcd.print(" ");
lcd.cursor();
first = first * 10 + (key - '0'); lcd.blink();
lcd.print(first); lcd.setCursor(15,1);
break; break;
}
case '#':
detik = first; if(key=='#')
void set_tinggi() {
{ first = (total != 0 ? total : first);
char key = keypad.getKey(); tinggi_set=tinggi_set;
lcd.setCursor(15,1); lcd.setCursor(15,1);
lcd.print(" "); lcd.print(tinggi_set);
lcd.cursor(); lcd.noCursor();
lcd.blink(); lcd.noBlink();
lcd.setCursor(15,1); first = 0,// reset values back to
zero for next use
while(key!='#')
{ delay(500);lcd.noCursor();lcd.n
char key = keypad.getKey(); oBlink();
switch(key) break;
{ }
case '0' ... '9': // This keeps
collecting the first value until a }
operator is pressed "#" }
68
Pada Listing 3. Merupakan program setting jarak antara jendela kolimator
dengan bucky stand kolimator sesuai dengan ukuran kaset film yang digunakan.
3.8 Flowchart
Start
Inisialisasi LCD
Interupsi timer,
port, dan ADC
Tampil Nama,
NIM, Judul Alat
di LCD
Baca ADC untuk

sistem menutup
T
Sistem Standbay
A B C D Data timer
aktif
Set waktu. Set jarak Motor Y

Motor
Simpan. simpan manual
manual Gerak motor
turun (5s).
naik (5s). vertikal
horizontal
sesuai ADC
Stop
Stop
A
69
Timer aktif
Timer habis
Tutup motor vertikal

Motor horizontal
Finish
3.9 Standar Operassional Alat
Standar operasional pengoperasian dalam menggunakan Simulasi kolimator
rontgen otomatis mengikuti kaset film dengan sistem elektrik dikendalikan
oleh wireless yaitu sebagai berikut:
1. Tekan tombol on/off ke posisi on untuk menghidupkan alat.
2. Masukan kaset film pada bucky stand
3. Setting lama waktu menyala
4. Setting tinggi kolimator sesuai ukuran jarak yang ditentukan
5. Tekan angka 1 untuk ukuran 1 di keypad, tekan angka 2 untuk ukuran
2 pada keypad, tekan angka 3 untuk ukuran 3 pada keypad, dan tekan 4
untuk ukuran 4 pada keypad
6. Jika ingin menggunakan remot langsung tekan angka yang sama seperti
poin 5, apabila sudah mengatur tinggi dan lama lampu kolimator
menyala.
70
7. Ulangi cara diatas untuk ukuran kaset yang bebeda.
8. Matikan jika selesai di gunakan dengan menekan tombol power ke off.

BAB IV
PENGUKURAN DAN PENDATAAN
4.1 Pengertian Pengukuran
Kegiatan membandingkan suatu besaran yang diukur dengan alat ukur yang
digunakan sebagai satuan merupakan sebuah pengertian dari pengukuran.
Definisi pengukuran adalah penentuan besaran, dimensi, atau kapasitas,
biasanya terhadap suatu standar atau satuan ukur. Selain itu, pengukuran juga
dapat diartikan sebagai pemberian angka terhadap suatu karakteristik tertentu
yang dimiliki oleh seseorang, hal, atau objek tertentu menurut aturan atau
formulasi yang jelas dan disepakati. Pengukuran menggunakan alat ukur yang
baku dengan hasil pengukuran berupa besaran kuantitatif atau sistem angka.
Pada bab ini titik pengukuran ditentukan berdasarkan kebutuhan yang
digunakan untuk pembanding antara perkiraan nilai menurut teori dan hasil
pengukuran langsung pada titik pengukuran. Hasil dari pengukuran ini akan
disajikan dalam sebuah tabel yang bertujuan untuk mempermudah dalam
menganalisis data.
4.2 Persiapan Pengukuran
Peralatan yang digunakan penulis untuk mendapatkan data yang diinginkan
adalah sebagai berikut :
1. Multimeter Digital
2. Stopwatch
3. Laptop
4. Buku
71
72
4.3 Metode pengukuran
Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan multimeter
dengan pengukuran terhadap titik yang telah ditentukan dengan ground. Pada
metode tersebut untuk menentukan hasil nilai yang sesuai dengan kebutuhan
untuk menganalisis. Titik-titik pengukuran tersebut adalah sebagai berikut.
a) Titik pengukura pertama (TP1)
Yaitu pengukuran tegangan 18 V dan 15V pada output dioda bridge.
b) Titik pengukura kedua (TP2)
Yaitu pengukuran pada output power supply (regulator +12 VDC)
c) Titik pengukura ketiga (TP3)
Yaitu pengukuran pada tegangan motor naik dan turun.
d) Titik pengukura keempat (TP4)
Yaitu pengukuran pada tegangan motor jendela (kiri-kanan).
e) Titik pengukura kelima (TP5)
Yaitu pengukuran pada input buzzer (ON).
f) Titik pengukura keenam (TP6)
Yaitu pengukuran pada basis transistor.
g) Titik pengukura ketujuh (TP7)
Yaitu pengukuran pada input driver lampu.
h) Titik pengukuran kedelapan (TP8)
Yaitu pengukuran pada nilai ADC sensor jendela.

73
4.4 Hasil Pengukuran
Hasil pendataan/pengukuran yang penulis lakukan, penulis bagi menjadi
dua bagian yaitu hasil pengukuran kondisi beberapa sampel output dari
mikrokontroler dan hasil pengukuran tegangan output dari bagian power supply.
4.4.1 Hasil pengukura pertama TP1 (output bridge)
Tabel 1 hasil pengukuran TP 1a
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan Hasil teori tegangan
terukur bridge 18VDC
(DC 19,85V)
Tabel 2 hasil pengukuran TP 1b
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan Hasil teori tegangan
terukur bridge 15VDC
(DC 16,14V)
74
4.4.2 Hasil pengukuran kedua TP2 (Regulator 12V)
Tabel 3 hasil pengukuran TP 2
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan
terukur Hasil teori tengangan output
(DC 12,16 regulator 12VDC
V)
4.4.3 Hasil pengukura ketiga TP 3 (motor naik dan turun)
Tabel 4 hasil pengukuran TP 3a
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan
terukur
Tegangan diberikan sebesar
ketika naik
18VDC
(DC
+15,87V)
Tabel 5 hasil pengukuran TP 3b
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan
terukur Tegangan diberikan sebesar
ketika turun 18VDC
(DC -
17,16V)
75
4.4.4 Hasil pengukura pkeempat TP4 (motor jendela)
Tabel 6 Hasil pengukuran TP4a
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan Tegangan diberikan sebesar
terukur 12VDC
(DC +9,98V)
Tabel 7 Hasil pengukuran TP4b
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan Tegangan diberikan sebesar
terukur 12VDC
(DC +9,80V)
4.4.5 Hasil pengukura kelima TP5 (input buzzer)
Tabel 8 Hasil pengukuran TP 5
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan
Tegangan buzzer sebesar
terukur
5VDC
(DC 4,91 V)
76
4.4.6 Hasil pengukuran keenam TP6 (transistor sebagai saklar)
Tabel 9 Hasil pengukuran TP 6
Hasil Gambar / Foto

Hasil teori
Pengukuran
Tegangan
Tegangan transistor
terukur
sebesar 5VDC
(DC 0,7V)
4.4.7 Hasil pengukura ketujuh TP7 (input driver lampu.)
Tabel 10 Hasil pengukuran TP7
Hasil Hasil teori Gambar / Foto

Pengukuran
Tegangan Tegangan input
terukur driver sebesar
(19,86V) 5VDC
4.4.8 Hasil pengukuran kedelapan TP8 (nilai ADC sensor jendela)

Tabel 11 hasil pengukuran TP8
Hasil
Hasil Teori Gambar/Foto
Pengukuran
Tegangan
terukur 0,216
(236,4mV)
77
Tegangan
terukur 1,61
(1,660V)
Tegangan
terukur
1,11
(1,148V)
Tegangan
terukur
1,69
(1,693V)
Tegangan
terukur
1,14
(1,177V)
Tegangan
terukur
1,14
(1,180V)
Tegangan
terukur
3,14
(3,215V)
Tegangan
terukur
3,28
(3,351V)
BAB V
PEMBAHASAN DAN ANALISA
Pada bab ini penulis akan membahas cara kerja dari keseluruhan rangkaian
“Simulasi kolimator rontgen otomatis mengikuti kaset film dengan sistem elektrik
dikendalikan oleh wireless” dan selanjutnya membuat analisa perbandingan antara
hasil - hasil pendataan dengan hasil perhitungan berdasarkan teori yang ada.
5.1 Pembahasan Cara Kerja Rangkaian secara Keseluruh
78
79
Pada rangkaian Power supply, bekerja menurunkan tegangan dari 220 VAC
menjadi tegangan sebesar 12 VDC. Diberi pengaman sebuah Fuse sebesar 2A dan
saklar untuk pemutus circuit sebelum lilitan primer trafo, apabila terjadi short
circuit, maka Fuse akan terputus secara otomatis sehingga tidak ada komponen
yang rusak. Tegangan 220 VAC diturunkan menggunakan trafo step down
sehingga menjadi 15 VAC dan 18 VAC. Output yang dihasilkan masih AC
sinusoidal. Tegangan dikonversi menjadi VDC menggunakan 8 buah diode
rectifier sebesar 2 A dan 1 A atau diode bridge, hasil output masih terdapat
gelombang ripple yang besar. Tegangan DC ini lalu difilter atau penyaring
tegangan dengan kapasitor 2200uF/25V, kemudian tegangan distabilkan melalui
IC Regulator. IC Regulator 7812 untuk menurunkan tegangan dari 18 VDC
menjadi 12 VDC untuk menyuplai motor DC dan IC Regulator 7812 menurunkan
tegangan dari 15 VDC menjadi 12 VDC untuk menyuplai mikrokontroler.
Kemudian agar tegangan keluaran lebil rata dan memperkecil tegangan ripple
maka diperlukan lagi satu kapasitor 220nF/V untuk setiap keluarannya.
Kemudian mikrokontroler berfungsi untuk mengontrol kerja dari beberapa
rangkaian komponen seperti keypad, sensor jarak, motor dc. Pada penggunaannya
alat ini menggunakan dua pilihan metode yaitu, metode yang pertama digunakan
secara langsung terhadap alat dan metode kedua yaitu dengan menggunakan remot
kontrol. Mode tersebut tidak dapat digunakan secara bersamaan maka pengguna
harus memilih salah satu metode yang ada.
Pada rangkaian display, terdapat LCD 20X4, fungsinya untuk menampilkan
data – data masukan atau keluaran berupa huruf dan angka. Perintah dari keypad
dan remot akan ditampilkan di display berupa pengaturan jarak dan ukuran kaset
80
film. Saat alat bekerja, akan menampilkan jarak dan ukuran kaset film sesuai
dengan input.
Untuk metode langsung terhadap alat, motor servo, sensor jarak dan sensor
bukaan jendela pada modul ini sangan berpengaruh terhadap otomatis alat ini.
Motor servo pada modul ini digunakan untuk mengatur luas bidang kolimasi
menggunakan dua buah motor dc serta turun naik kolimator dengan menggunakan
1 motor dc. Cara kerja dari motor servo bukaan jendela kolimator dengan
menetukan titik sudut yang dipakai pada masing-masing ukuran kaset film
sehingga setiap kaset memiliki nilai sudut yang berbeda. Untuk menentukan nilai
sudut yang sesuai ukuran kaset dengan cara penyesuaian terlebih dahulu terhadap
sensor bukaan jendela, jika nilai sensor sudah didapat yang sesuai dengan ukuran
kaset maka mikrokontroler akan mengirimkan sinyal kepada driver motor yang
terhubung dengan pin PWM dari mikrokontrol. Sedangkan untuk motor naik dan
turun menggunakan metode swicth sehingga dapat memutar kutub positif dan
negatif sehingga menghasilkan putaran bolak-balik. Sensor jarak berfungsi untuk
menentukan jarak Focus-to Film distance (FFD), dengan jarak 90 cm dan 100 cm.
pada saat trigger memancarkan sinyal KHz tepat mengenai objek(transmitter).
Setelah mengenai objek maka sinyal akan tepantul kembali lalu diterima oleh pin
echo yang terdapat pada sensor dan akan diproses oleh mkrokontroler untuk
menghitung jarak dalam satuan centimeter.
Kemudian untuk sensor bukaan jendela kolimator menggunakan dua buah
potensiometer dimana jika tuas terhubung pada jendela kolimator dan kaki output
dihubungkan dengan pin ADC pada mikrokontroler sebagai input, pada saat tuas
bergeser maka akan menghasilkan suatu nilai analog dan akan diproses atau
81
konversi oleh mikrokontroler menjadi nilai digital.
Sama halnya dengan metode pertama, metode kedua ini hanya mengganti
masukkan keyboard dengan remot kontrol dengan menekan tombol 1 pada remot
diikuti dengan pergerakan naik turun, bukaan jendela secara otomatis, begitupun
dengan pilihan yang kedua diikuti dengan naik turun serta bukaan jendela dengan
luas bidang yang berbeda.
Selanjutnya lampu akan menyala ketika tombol lampu ditekan , ketika
tombol ditekan makan koil relay lampu akan mendapat tegangan dan akan
merubah kontak relay yang awalnya NC menjadi NO, dimana COM relay
dihubungkan dengan tegangan 220VAC dan kaki NO dihubungkan kesalah satu
kaki lampu, sehingga lampu akan menyala ketika kontak relay berpindah dari NC
ke NO.
82
5.2 Analisa Data pada Titik Pengukuran (TP)
Sebagai tolok ukur dari keakuratan fungsional alat dan sebagai bahan
pertanggungjawaban atas kebenaran data hasil pengukuran, maka pada bab ini
penulis sertakan analisa data pada tiap-tiap titik pengukuran yang ada. Analisa ini
untuk melakukan perbandingan hasil pengukuran praktek sehingga dapat
diketahui bahwa data sudah sesuai dengan range yang ditentukan oleh datasheet
dan presentase kesalahan (PK) dengan rumus berikut ini.
( ) ( )
PK = X 100
( )
Dimana :
PK : Persentase Kesalahan
HT : Hasil Teori
HU : Hasil Ukur
5.2.1 Analisa rangkaian TP 1
1. Power Supply (TP1a)
Titik pengukuran 1a Merupakan output dari dioda bridge. Secara teori
output dioda bridge adalah tegangan DC nilai maksimal diperoleh dengan
rumus sebagai berikut.
Vmax = Vefektif x √2
= 18 x 1,41
= 25,3 VAC
V DC =
π
83
,
=
3,14
= 16,1 + 2,8 (Nilai untuk satu dioda yaitu 0,7.V dioda
0,7 x 4= 2,8)
= 18,9
Di ketahui dari hasil pengukuran TP1a adalah 19,8V. Dengan
perhitungan sebagai berikut :
(HT) − (HU)
PK(%) = X 100
(HT)
( , ) ( , )
= X 100 = 4,76%
( , )
Hal ini menandakan bahwa dioda bridge masih bekerja dengan normal
karena tegangan outputan masih dalam nilai toleransi.
2. Power Supply(TP1b)
Titik pengukuran 1b merupakan output dari dioda bridge. Secara teori
output dioda bridge adalah tegangan DC nilai maksimal diperoleh dengan
rumus :
Vmax = Vefektif x √2
= 15 x 1,41
= 21,15 VAC
V DC =
π
,
=
3,14
= 13,4 + 2,8 (Nilai untuk satu dioda yaitu 0,7.V dioda
0,7 x 4= 2,8)
= 16,2 V.
Di ketahui dari hasil pengukuran TP1b adalah 16,14 V. Dengan

84
perhitungan sebagai berikut :
( )
PK=| | × 100
( , , )
=| | × 100 = 0,37 %
,
Hal ini menandakan bahwa dioda bridge masih bekerja dengan normal
karena tegangan outputan masih dalam nilai toleransi.
Titik pengukuran 2 merupakan output tegangan IC 7812 yang akan
memberikan tegangan ke Mikrokontroler. Menurut datasheet range output
dari IC 7812 adalah 11,75 VDC - 12,25 VDC. Hasil pengukuran yang
didapat adalah 12,6 VDC (sudah sesuai dengan range yang sudah
ditentukan pada datasheet).
(HT) − (HU)
PK(%) = X 100
(HT)
(12) − (12,6)
= X 100
(12)
= 1.33 %
Diketahui tegangan hasil pengukuran output regulator 7805 adalah
4,94 V. Hal ini menandakan bahwa regulator 7805 masih bekerja dengan
normal karena tegangan keluarannya masih dalam nilai toleransi.
Titik pengukuran 3 merupakan tegangan pada motor DC naik dan turun.
Dimana untuk motor dc ini mendapatkan supply sebesar 18 VDC. Untuk
motor naik didapatkan nilai tegangan sebesar +15,87 VDC dan Motor turun
dengan nilai -17,16 VDC.

85
Karena pada motor dc ini menghiraukan kecepatan maka yang kita
butuhkan di motor dc ini adalah torsi motor tersebut yang diharapkan
mampu untuk menggerakkan beban yang cukup berat, maka pada saat motor
bergerak keatas didapatkan nilai sebesar +15,87 VDC dikarekan beban yang
cukup berat maka membutuhkan tegangan yang kuat sehingga
mengakibatkan penurunan tegangan yang signifikan terhadap rangkaian
drivernya, sedangkan pada saat turun motor dc cenderung lebih ringan
terlebih melihat gaya gravitasi sehingga beban yang diterima motor dc tidak
terlalu besar.
Titik pengukuran 4 merupakan tegangan pada motor DC jendela
kolimator. Dimana untuk motor dc ini mendapatkan supply sebesar 12 VDC.
Untuk motor naik didapatkan nilai tegangan sebesar +9,98 VDC dan Motor
turun dengan nilai -9,80 VDC.
TP 4 merupakan pengukuran pada kaki buzzer terhadap ground, dimana
hasil pada saat buzzer mati yaitu 0.02 V, sedangkan saat buzzer hidup yaitu
4,91 V.
( )
PK Buzzer Hidup =| | × 100
( , )
=| | × 100 = 1,8 %
Nilai tersebut sudah sesuai dengan datasheet yaitu pada saat buzzer
mendapat inputan high dari mikro, nilainya mencapai 4,91 V. Pada saat
buzzer mati tegangan 0,02V.

86
Pada titik pengukura TP6 merupakan pengukuran pada basis transistor
sebagai saklar dimana dalam kondisi jenuh (saturasi) adalah kondisi
transistor ketika Vce = 0 volt sampai 0.8 volt, ini untuk jenis transistor
silikon. Untuk hasil pengukuranya didapatkan nilai sebesar 0,752 volt. Jadi
kesimpulannya kondisi transistor telah jenuh atau keadaan saturasi.
TP 7 merupakan pengukuran pada input kaki driver lampu terhadap
ground, dimana hasil pada saat driver lampu mati yaitu 0V, sedangkan saat
driver lampu hidup yaitu 4,96 V.
(HT) − (HU)
PK(%) = X 100
(HT)
(5) − (4,96)
= X 100
(5)
= 0,8 %
Nilai tersebut sudah sesuai dengan datasheet yaitu pada saat driver
lampu mendapat inputan high dari mikro, nilainya mencapai 4,96V. Pada
saat driver lampu mati tegangan 0 V.
5.2.8 Analinas TP 8
1. Bukaan Vertikal (RV2)
TP 8a merupakan pengukuran potensiometer pada bukaan vertikal
(RV2). Nilai ADC dapat dilihat pada LCD. Lalu untuk mendapatkan nilai
Hasil Teori (HT), penulis mengkonversi niai digital yang dibaca oleh
mikrokontroler ke nilai analog.

87
Sedangkan untuk nilai ukur didapat dengan mengukur output potensiometer
menggunakan voltmeter. Berikut merupakan rumus yang digunakan.
DAC= 𝑥𝐷𝐴𝐶
Untuk pengukuran dari masing-masing ukuran kaset bias dilihat pada table
berikut ini.
Tabel 12 Analisa TP8b
Persentase Persentase
Ukuran Hasil Teori Hasil
ADC Kesalahan (PK) Kesalahan(PK)
Kaser (DAC) Ukur
potensiometer Kolimasi
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 18
,
18 45 236,4 = 𝑥 100 = 𝑥 100
= 0,216
= 9,25% = 0%
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 336
, ,
24 336 1,660 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 1,612
= 3,1% = 0%
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 233
, ,
30 233 1,148 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 1,11
= 2,7% = 0%
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 354
, ,
35 354 1,693 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 1,69
= 0% = 0%
88
2. Bukaan Horizontal (RV1)
TP 8b merupakan pengukuran potensiometer pada bukaan horizontal
(RV1). Nilai ADC dapat dilihat pada LCD. Lalu untuk mendapatkan nilai
Hasil Teori (HT), penulis mengkonversi niai digital yang dibaca oleh
mikrokontroler ke nilai analog.
Sedangkan untuk nilai ukur didapat dengan mengukur output
potensiometer menggunakan voltmeter. Berikut merupakan rumus yang
digunakan.
DAC= 𝑥𝐷𝐴𝐶
Untuk pengukuran dari masing-masing ukuran kaset bias dilihat pada
table berikut ini.
Tabel 13 Analisa TP8a
Persentase Persentase
Ukuran Hasil
ADC Hasil Teori (DAC) Kesalahan (PK) Kesalahan(PK)
Kaser Ukur
potensiometer Kolimasi
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 238
, ,
24 238 1,177 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 1,14
= 2,6% = 0%
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 239
, ,
30 239 1,180 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 1,14
= 2,6% = 0%
89
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 656
, ,
25 656 3,215 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 3,14
= 2,2% = 0%
PK(%) PK(%)
DAC= 𝑥 385
, ,
43 685 3,351 = 𝑥 100 = 𝑥 100
,
= 3,28
= 2,1% = 0%
BAB VI
PENUTUP
6.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan alat simulasi kolimator maka
penulis dapat menyimpulkan sebagai berikut.
1. Alat yang dibuat dapat digunakan secara efektif pada jarak 90-110 cm
dengan ukuran kaset 35x43, 30x25, 24x30, dan 18x24.
2. Kontrol secara wireless dengan menggunakan RF 315MHz dapat digunakan
antara jarak 0 cm hingga 300 cm.
3. Ketajaman garis bayang ditentukan oleh pemilihan daya lampu LED.
Apabila daya lampu yang digunakan semakin besar maka ketajaman garis
bayang akan semaikin berkurang.
6.2 Saran
Penulis memiliki saran untuk pengembangan dalam pembuatan alat ini
sebagai berikut :
1. Menambahkan ukuran kaset yang lebih banyak.
2. Menambahkan sistem setting jarak dan waktu pada remot.
3. Memperjauh jangkauan wireless remot.
90
91
DAFTAR PUSTAKA
[1]JobsDB. 2014. “Human Error”. (https://id.jobsdb.com/id-id/articles/human-err).
Diakses pada 27 Januari 2021 jam 20.01 WIB.
[2]HARYONO, ADI.2017.”SIMULASI KOLIMATOR PESAWAT RONTGEN
MENGGUNAKAN LAMPU LED DIKENDALIKAN OLEH APLIKASI
BERBASIS OS ANDROID”.SKRIPSI.teknik elektromedik.Universitas
Muhammadiyah, Yogyakarta
[3]Ferry Suyatno, Lely Yuniarsari, Beny Syawaludin. 2009. “PEREKAYASAAN
PROTOTIP PESAWAT SINAR-X DIAGNOSIS BERBASIS
MIKROKONTROLER”.(jurnal.batan.go.id > prima > jurnal). Diakses pada 31
Agustus 2020 jam 15.22 WIB
[4]Kadir, Abdul. 2018.”ARDUINO MEGA: Panduan untuk Mempelajari Pembuatan
Berbagai Proyek Elektronika”. Yogyakarta: ANDI
[5]Dickson Kho, “Teknik Elektronika,” 2018. [online]. Available :
https://teknikelektronika.com/mengukur-pengertian-fungsi-fuse-sekering.
[Diakses 10 Juni 2021].
[6]Dickson Kho, “Teknik Elektronika,” 2015. [Online]. Available:
https://teknikelektronika.com/pengertian-resistor-jenis-jenis-resistor/.
[Diakses 10 Juni 2021].

92
Lampiran 1 Koding Alat
#include <TimerOne.h>
// This example uses the timer interrupt to blink an LED
// and also demonstrates how to share a variable between
// the interrupt and the main program.
// The interrupt will blink the LED, and keep

// track of how many times it has blinked.
int ledState = LOW;
volatile unsigned long blinkCount = 0; // use volatile for shared variables
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line
display
#include <HCSR04.h>
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(13, 12); // Initialize sensor that uses digital pins

13(trigeer) and 12(echo).
float tinggi=0;
float cal_tinggi=-87;
float tinggi_set,tinggi_set_pembanding;
boolean kolimator=0;
int count, tanda, mode;
int jam,menit,detik,time_waktu;
int jam_set,menit_set,detik_set;
long nilai=0;
long first = 0;
long second = 0;
double total = 0;
int input;
int nilai_A =42;

int nilai_B =44;
int nilai_C =46;
int nilai_D =48;
int button_nilai_A =0;

int button_nilai_B =0;
int button_nilai_C =0;
int button_nilai_D =0;
boolean status_baca_sensor;
float mp=0.004702;
float cp=-0.98276;
float ml=0.006173;
93
float cl=0;
int sensor_p=A0, sensor_l=A1, nilai_p, nilai_l;
float panjang, lebar;
int buzz = 6;//buzzer

int lampu = 5;//lampu
int m_buka_p = 7;//motor buka panjang
int m_tutup_p = 8;//motor tutup panjang
int m_buka_l = 3;//motor buka lebar
int m_tutup_l = 4;//motor tutup lebar
//inisialisasi pin pwm penggerak motor

int r1 = 9;
int pwm_motor_naik = 0; //ubah nilai pwm dari 0 sampai 255 untuk mengatur kecepatan
motor naik
int r2 = 10;
int pwm_motor_turun = 0; //ubah nilai pwm dari 0 sampai 255 untuk mengatur kecepatan
motor turun
int PWM_Value = 0;
const byte ROWS = 4; //four rows

const byte COLS = 4; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {28, 26, 24, 22}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {36, 34, 32, 30}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void nada(){
digitalWrite(buzz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(buzz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzz,LOW);
delay(500);
}
void lampu_on(){digitalWrite(lampu,HIGH);}
void lampu_off(){digitalWrite(lampu,LOW);}
void buka_p(){digitalWrite(m_buka_p,HIGH);}
void tutup_p(){digitalWrite(m_tutup_p,HIGH);}
void stop_p(){digitalWrite(m_buka_p,LOW);digitalWrite(m_tutup_p,LOW);}
void buka_l(){digitalWrite(m_buka_l,HIGH);}
94
void tutup_l(){digitalWrite(m_tutup_l,HIGH);}
void stop_l(){digitalWrite(m_buka_l,LOW);digitalWrite(m_tutup_l,LOW);}
void m_naik(){pwm_motor_naik=200;analogWrite(r1, pwm_motor_naik);}
void m_turun(){pwm_motor_turun=200;analogWrite(r2, pwm_motor_turun);}
void m_stop(){pwm_motor_naik=0;analogWrite(r1,
pwm_motor_naik);pwm_motor_turun=0;analogWrite(r2, pwm_motor_turun);}
void idel()
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("P: |L: |M= ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("H(Cm)= | ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Time_Set= 00:00:00 ");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Time_Act= 00:00:00 ");
delay(1000);
}
void baca_sensor_posisi()
{
nilai_p=analogRead(sensor_p);
nilai_l=analogRead(sensor_l);
panjang=(mp*nilai_p)+cp;
lebar=(ml*nilai_l)+cl;
//lcd.setCursor(2,0);lcd.print(panjang);
//lcd.setCursor(12,0);lcd.print(lebar);
lcd.setCursor(2,0);lcd.print(nilai_p);
lcd.setCursor(12,0);lcd.print(nilai_l);
delay(10);
}
void baca_tinggi()
{
Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm());
tinggi=distanceSensor.measureDistanceCm();
tinggi=tinggi-cal_tinggi;
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(tinggi,1);
delay(150);
}
void set_jam()
{
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
95
while(key!='#')
{
switch(key)
{
case '0' ... '9': // This keeps collecting the first value until a operator is pressed "#"
lcd.cursor();
lcd.blink();
first = first * 10 + (key - '0');

lcd.print(first);
break;
case '#':
jam = first;
lcd.print(jam);
first = 0;
break;
case '*':
nilai = 0;
total = 0;
first = 0;
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
break;
}
if(key=='#')
{
first = (total != 0 ? total : first);
jam = jam;
jam_set = jam;
lcd.print(jam);
lcd.noCursor();
lcd.noBlink();
first = 0,// reset values back to zero for next use
delay(500);lcd.noCursor();lcd.noBlink();
break;
}
}
}
void set_menit()
{
96
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
while(key!='#')
{
switch(key)
{
lcd.cursor();
lcd.blink();
first = first * 10 + (key - '0');

lcd.print(first);
break;
case '#':
menit = first;
lcd.print(menit);
first = 0;
break;
case '*':
nilai = 0;
total = 0;
first = 0;
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
break;
}
if(key=='#')
{
menit = menit;
menit_set = menit;
lcd.print(menit);
lcd.noCursor();
lcd.noBlink();
break;
}
}
}
97
void set_detik()
{
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
while(key!='#')
{
switch(key)
{
lcd.cursor();
lcd.blink();
first = first * 10 + (key - '0');

lcd.print(first);
break;
case '#':
detik = first;
lcd.print(detik);
first = 0;
break;
case '*':
nilai = 0;
total = 0;
first = 0;
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
break;
}
if(key=='#')
{
detik = detik;
detik_set = detik;
lcd.print(detik);
lcd.noCursor();
lcd.noBlink();
98
break;
}
}
}
void set_tinggi()
{
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
while(key!='#')
{
switch(key)
{
lcd.cursor();
lcd.blink();
first = first * 10 + (key - '0');

lcd.print(first);
break;
case '#':
tinggi_set = first;
lcd.print(tinggi_set);
first = 0;
break;
case '*':
nilai = 0;
total = 0;
first = 0;
lcd.print(" ");
lcd.cursor();
lcd.blink();
break;
}
if(key=='#')
{
tinggi_set=tinggi_set;
99
lcd.noCursor();
lcd.noBlink();
break;
}
}
}
void koreksi_tinggi()
{
delay(100);
baca_tinggi();
tinggi_set_pembanding=tinggi-tinggi_set;
//lcd.setCursor(3,0);lcd.print(tinggi_set_pembanding);
delay(100);
if((tinggi_set_pembanding>=-3.4)&&(tinggi_set_pembanding<=3.4)){m_stop();count=0;
tanda=0;}
if((tinggi_set_pembanding<=-3.5)||(tinggi_set_pembanding>=3.5)){m_stop();count=25;
tanda=1;}
delay(500);
//while((nilai_sensor>507)||(nilai_sensor<505))
while(tanda==1)
{
baca_tinggi();
count=count-1;
if(count<=0){tanda=0;m_stop();break;}
//lcd.setCursor(18,1);lcd.print(count);
if(tinggi>tinggi_set){m_turun();}//motor turun
if(tinggi<tinggi_set){m_naik();}//motor naik
if((tinggi==tinggi_set+0.2)&&(tinggi==tinggi_set-0.2)){tanda=0;m_stop();break;}
}
m_stop();count=0;tanda=0;tinggi_set_pembanding=0;
tinggi=tinggi_set;
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(tinggi,1);
nada();
delay(200);
}
void awal()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Cek Motor...........");
delay(100);
baca_sensor_posisi();
tanda=0;
count=150;
while(tanda==0)
100
{
count=count-1;
if(nilai_p>0){tutup_p();}//tutup panjang
if(nilai_l>0){tutup_l();}//tutup lebar
if((nilai_p==0)&&(nilai_l==0)){tanda=1;stop_p();stop_l();break;}
}
stop_p();stop_l();count=0;
tanda=0;
count=40;
while(tanda==0)
{
count=count-1;
delay(100);
lcd.setCursor(18,1);lcd.print(count);
tutup_p();//tutup panjang
tutup_l();//tutup lebar
if(count==0){tanda=1;stop_p();stop_l();break;}
}
stop_p();stop_l();count=0;
nada();
delay(200);
}
void proses_mode_1()//mode 1 18x24

{
delay(100);
lampu_on();
tanda=0;
count=150;
while(tanda==0)
{
count=count-1;
if(nilai_p<238){buka_p();}//buka panjang
if(nilai_l<45){buka_l();}//buka lebar
if(nilai_p>=238){stop_p();}
if(nilai_l>=45){stop_l();}
if((nilai_p>=238)&&(nilai_l>=45)){tanda=1,stop_p();stop_l();break;}
}
stop_p();stop_l();count=0;tanda=0;
nada();
delay(200);
kolimator=1;
}

101
{
delay(100);
lampu_on();
tanda=0;
count=150;
while(tanda==0)
{
count=count-1;
}
nada();
delay(200);
kolimator=1;
}

{
delay(100);
lampu_on();
tanda=0;
count=150;
while(tanda==0)
{
count=count-1;
}
nada();
delay(200);
kolimator=1;
}

{
delay(100);
lampu_on();
102
tanda=0;
count=150;
while(tanda==0)
{
count=count-1;
}
nada();
delay(200);
kolimator=1;
}
void setup(){
pinMode(r1, OUTPUT);
pinMode(r2, OUTPUT);
pwm_motor_naik=0;
analogWrite(r1, pwm_motor_naik);
analogWrite(r1, 0);
pwm_motor_turun=0;
analogWrite(r2, pwm_motor_turun);
analogWrite(r2, 0);
Serial.begin(9600);
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.init();
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
pinMode(nilai_A, INPUT);
pinMode(nilai_B, INPUT);
pinMode(nilai_C, INPUT);
pinMode(nilai_D, INPUT);
pinMode(buzz,OUTPUT);
pinMode(lampu,OUTPUT);
pinMode(m_buka_p,OUTPUT);
pinMode(m_tutup_p,OUTPUT);
pinMode(m_buka_l,OUTPUT);
pinMode(m_tutup_l,OUTPUT);
jam=1;menit=1;detik=1;//hold waktu
awal();
tampil_judul();
nada();
idel();
Timer1.initialize(1000000);// timer aktif to run every 1 seconds
//Timer1.initialize(1000000);// timer aktif to run every 1 seconds
103
Timer1.attachInterrupt(blinkLED);
}
void loop(){
button_nilai_A = digitalRead(nilai_A);
button_nilai_B = digitalRead(nilai_B);
button_nilai_C = digitalRead(nilai_C);
button_nilai_D = digitalRead(nilai_D);
//baca_tinggi();
//if
((button_nilai_A==1)&&(button_nilai_B==0)&&(button_nilai_C==0)&&(button_nilai_D=
=0)||(key=='1'))//posisi 1 remote angka 1
if
((button_nilai_C==1)&&(button_nilai_B==0)&&(button_nilai_A==0)&&(button_nilai_D=
{
mode=1;
lcd.print(mode);
delay(100);
koreksi_tinggi();
delay(100);
proses_mode_1();
}
//if
((button_nilai_B==1)&&(button_nilai_C==0)&&(button_nilai_A==0)&&(button_nilai_D=
if
((button_nilai_A==1)&&(button_nilai_B==0)&&(button_nilai_C==0)&&(button_nilai_D=
{
mode=2;
lcd.print(mode);
delay(100);
koreksi_tinggi();
delay(100);
proses_mode_2();
}
if
((button_nilai_D==1)&&(button_nilai_A==1)&&(button_nilai_C==0)&&(button_nilai_B=
=1)||(key=='0'))//angka 0
{
mode=0;
lcd.print(mode);
//delay(100);
//koreksi_tinggi();
//delay(100);
//proses_mode_2();
}
104
if
((button_nilai_C==1)&&(button_nilai_B==0)&&(button_nilai_A==1)&&(button_nilai_D=
{
mode=3;
lcd.print(mode);
delay(100);
koreksi_tinggi();
delay(100);
proses_mode_3();
}
//if
=1)||(key=='4'))//anka 0
if
{
mode=4;
lcd.print(mode);
delay(100);
koreksi_tinggi();
delay(100);
proses_mode_4();
}
if (status_baca_sensor==1)//baca sensor terus

{
baca_tinggi();
}
if (key=='0')//hidupkan lampu
{
lampu_on();
}
if (key=='9')//baca_sensor
{
status_baca_sensor=1;
}
if (key=='5')//buka panjang
{
buka_p();
delay(500);
stop_p();
}
105
if (key=='6')//tutup panjang
{
tutup_p();
delay(500);
stop_p();
}
if (key=='7')//buka lebar
{
buka_l();
delay(500);
stop_l();
}
if (key=='8')//tutup lebar
{
tutup_l();
delay(500);
stop_l();
}
if (key=='*')//stop sistem
{
stop_p();
stop_l();
lampu_off();
kolimator=0;status_baca_sensor=0;
idel();
delay(200);
lcd.setCursor(18, 0);lcd.print(" ");
unsigned long blinkCopy; // holds a copy of the blinkCount
noInterrupts();
blinkCopy = blinkCount;
interrupts();
nada();delay(100);
}
if (key=='A')//set waktu
{
delay(200);nada();
set_jam();
set_menit();
set_detik();
delay(100);
}else
if (key=='B')//set tinggi
{
delay(200);nada();
set_tinggi();
delay(100);
}else
if (key=='C')//motor naik
106
{
m_naik();
delay(500);
m_stop();
delay(500);
}
if (key=='D')//motor turun
{
m_turun();
delay(500);
m_stop();
delay(500);
}
if ((jam==0)&&(menit==0)&&(detik==0))//stop sistem
{
stop_p();
stop_l();
lampu_off();
kolimator=0;
//tanda_kembali=1;
unsigned long blinkCopy; // holds a copy of the blinkCount
noInterrupts();
blinkCopy = blinkCount;
interrupts();
//terapi=0;tanda_naik=0;tanda_turun=0;sudut_set=0;status_baca_sensor=0;
delay(200);
nada();
awal();
idel();
jam=jam_set;menit=menit_set;detik=detik_set;//hold waktu
tinggi_set=tinggi_set;
lcd.setCursor(17,2);lcd.print(detik);
lcd.setCursor(14,2);lcd.print(menit);
lcd.setCursor(11,2);lcd.print(jam);
}
if (kolimator==1)//baca timer
{
lcd.setCursor(17,3);lcd.print(detik);
lcd.setCursor(14,3);lcd.print(menit);
lcd.setCursor(11,3);lcd.print(jam);
if(detik<=9){lcd.setCursor(18,3);lcd.print(" ");}
if(menit<=9){lcd.setCursor(15,3);lcd.print(" ");}
if(jam<=9){lcd.setCursor(12,3);lcd.print(" ");}
}
void blinkLED(void)
{
107
if ((ledState == LOW)&&(kolimator==1))
{
//ledState = HIGH;blinkCount = blinkCount + 1;
{
if(detik!=0){detik--;}
else if (detik==0)
{
if(menit!=0){menit--;detik=59;}
else if (menit==0)
{
if(jam!=0){jam--;menit=59;detik=59;}
}
}
}
}else
{ledState = LOW;}
//digitalWrite(led, ledState);
}
void tampil_judul()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" SIMULATOR KOLIMATOR");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" RONTGEN OTOMATIS ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("MENGIKUTI KASET FILM");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" DENGAN ELEKTRIK ");
delay(1000);
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" SECARA WIRELLES ");
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" SINGGIH ADIYANA ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Nim : 1804090 ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" UNIV. WIDYA HUSADA ");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Teknik Elektromedik ");
delay(1000);
}
108
Lampiran 1 Datasheet Arduino Mega 2560

109
110
111
112
Lampiran 2 Datasheet LM78XX Series

113
114
115
116
Lampiran 3 Datasheet C945

117
118
119
120
Lampiran 5 Datasheet
121
122
123
124
125

Kti Singgih Adiyana

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kti Singgih Adiyana

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN OTOMATIS MENGIKUTI

KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK DIKENDALIKAN

FAKULTAS KESEHATAN DAN KETEKNISIAN MEDIS

JUDUL : SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN OTOMATIS MENGIKUTI

KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK DIKENDALIKAN

NAMA : SINGGIH ADIYANA

“Saya menyatakan dan bertanggung jawab dengan sebenarnya bahwa Karya

Semarang, 11 Juli 2021

JUDUL : SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN OTOMATIS MENGIKUTI

KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK DIKENDALIKAN

NAMA : SINGGIH ADIYANA

Ujian Akhir Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik Universitas

Widya Husada Semarang.

Sugeng Santoso, M.T

PENGESAHAN KARYA TULIS

JUDUL : SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN OTOMATIS MENGIKUTI

KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK DIKENDALIKAN

NAMA : SINGGIH ADIYANA

Akhir Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik Universitas Widya

Husada Semarang pada Hari Senin Tanggal 23 Bulan 08 Tahun 2021.

Supriyanto, M.Kom Sugeng Santoso, M.T

Ka. Prodi Ketua Penguji

Agung Satrio N, M.T Basuki Rahmat, M.T

Kata kunci: Kolimator, FFD, Remot Control, Mikrokontroler

memberikan berkat dan rahmad-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan karya

Karya tulis ini penulis beri judul SIMULASI KOLIMATOR RONTGEN

OTOMATIS MENGIKUTI KASET FILM DENGAN SISTEM ELEKTRIK

DIKENDALIKAN SECARA WIRELESS

dapat menyelesaikan Tugas Akhir.

3. Bapak Agung Satrio Nugroho, MT selaku KA Prodi D III Teknik Elektromedik

Universitas Widya Husada Semarang.

bimbingan, arahan dan koreksinya selama proses penyusunan Tugas Akhir.

menyelesaikan kuliah diprogram D III Teknik Elektromedik Universitas Widya

membantu dalam proses pengerjaan Karya Tulis Ilmiah ini.

Universitas Widya Husada Semarang dan bagi pembaca pada umumnya.

Semarang, 11 Juli 2021

PERNYATAAN PENULIS ..................................................................................... ii

Gambar 1 Kolimator .................................................................................................8

Tabel 1 hasil pengukuran TP 1a ..............................................................................73

1.1 Latar Belakang

Kesalahan pada umumnya bisa terjadi pada umat manusia, tindakan

Menurut George A. Peters, merupakan kesalahan dalam pekerjaan yang

disebabkan oleh ketidaksesuaian atas pencapaian dengan apa yang diharapkan.

Dalam prakteknya, human error terjadi ketika serangkaian aktifitas kita di

kita inginkan sehingga kita gagal mencapai target yang diharapkan.[1]

Dalam dunia kesehatan khususnya dalam radiologi, operator dituntut untuk

tidak melakukan kesalahan signifikan yang dapat menyebabkan berbagai resiko

seorang pasien yang akan didiagnosis.

dengan pengaturan luas bidang kolimasi bertujuan untuk menghindari

maka hasil gambar akan terpotong sehingga menyebabkan pengulangan

Penelitian ini penulis membuat simulasi kolimator rotgen menggunakan lampu

menyediakan alat simulasi kolimator menggunakan lampu LED sebagai sumber

1.2 Rumusan Masalah

Bagaimana merancang sistem kolimator rontgen secara elektrik dengan

Merancang kolimator rontgen secara elektrik dengan mengikuti ukuran kaset

film untuk mengetahui besar bidang penyinaran kolimasi secara tepat.

1.4 Batasan Masalah

penyajian, penulis membatasi pokok-pokok pembahasan sebagai berikut:

3. Lampu kolimator berupa led.

Yaitu metode dengan mengumpulkan data dengan cara membaca buku-

buku dan situs-situ internet yang mendukung dan menunjang sebagai

pengambilan teori dasar.

tanya jawab dengan dosen pembimbing dan pihak-pihak yang ahli