perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.

id

SISTEM KELISTRIKAN
PADA SEPEDA LISTRIK

PROYEK AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat

Untuk memperoleh gelar
Ahli Madya

Disusun oleh:
RINARDI SOETJIPTO
NIM. I8112031

PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN PRODUKSI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2015

commit to user
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

SISTEM KELISTRIKAN
PADA SEPEDA LISTRIK

PROYEK AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat

Untuk memperoleh gelar
Ahli Madya

Disusun oleh:
RINARDI SOETJIPTO
NIM. I 8112031

PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN PRODUKSI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2015
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

HALAMAN PENGESAHAN

Proyek Akhir Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret Surakarta
Dengan judul:

SISTEM KELISTRIKAN
PADA SEPEDA LISTRIK

Disusun oleh:
RINARDI SOETJIPTO
NIM.I8112031

Telah dapat disahkan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Ahli Madya.
Surakarta, .............................
Pembimbing I Pembimbing II

Dr. Miftahul Anwar, S.Si.,M.Eng. Sukmaji Indro Cahyono, S.T.,M.Eng.

NIP. 19830818 2013 0 201 NIP. 19830324 2013 0 201

Mengetahui,
Ketua Program Diploma III Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta

Dr. Budi Santoso., S.T.,M.T.

NIP. 19701105 200003 1 001
commit to user
ii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

SISTEM KELISTRIKAN
PADA SEPEDA LISTRIK
Oleh: Rinardi Soetjipto

ABSTRAK

Sepeda listrik merupakan kendaraan alternatif bertenaga listrik dengan

desain seperti sepeda lipat. Kendaraan ini merupakan kendaraan alternatif untuk
mengatasi polusi udara dan ketergantungan dengan bahan bakar minyak. Sepeda
listrik ini diharapkan dapat mengurangi pencemaran udara dan mengurangi
ketergantungan akan bahan bakar minyak dalam perkotaan.
Tujuan dari proyek akhir ini adalah menganalisa sistem kelistrikan sepeda
listrik. Metode pengumpulan data pada proyek akhir ini meliputi kajian pustaka
yang diambil dari karya ilmiah, internet dan e-book. Tahap selanjutnya adalah
perencanaan dan perancangan menggunakan simulasi untuk menentukan
komponen-komponen yang akan digunakan dalam proyek akhir ini. Tahap
terakhir yaitu proses perakitan rangkaian kelistrikan dan perhitungan.
Sistem kelistrikan adalah bagian utama dari kendaraan listrik.Komponen-
komponennya adalah motor listrik, kontroler, thorttle dan baterai. Komponen
tersebut kemudian dirangkai menjadi sebuah rangkaian kendaraan listrik.
Perhitungan dilakukan untuk menentukan nilai kecepatan maksimal, daya tahan
baterai dan beban maksimal. Hasilnya, kecepatan maksimum sepeda listirk adalah
26 km/jam, sedangkan untuk daya tahan baterai lithium cobalt adalah 1 jam 23
menit, dan daya tahan baterai lead-acid adalah 30 menit. Beban maksimal yang
dapat digerakan motor 250 watt adalah 176,8 kg.

ABSTRACT

Electric bicycle is an alternative electric-power motorcycle with folding

bicycle like design. This is an alternative vehicles to reduce air pollution and fuel
dependence. Chopper Electric Motorcycle is expected to reduce the impact of
pollution and oil fuel dependent in the city.
The purpose of this project is analyzing the electrical system of electric
bikes. Collecting data methods used in this final project are reviewing literature
from scientifik work, the internet and e-book. The next step is planning design and
calculations use simulation to determine the components used in this final project.
The last step is electrical circuit assembly process and calculation..
Electrical system is a major part of the electric vehicle. Its components are
electric motor, controler, throttle and battery. The components are then assembled
into a series of electric. The calculation is done to determine the value of the
maximum speed, battery life and maximum load. As a result, the maximum speed
of the electric bicycle is 26 km/h , while for lithium cobalt battery life is 1 hour 23
minutes , and the lead- acid battery life is 30 minutes . Maximum load that can be
driven 250 watt motors is 263.77 kg .
commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO
1. Lakukanlah semua tugas dengan ikhlas dan suka hati.
2. Sesulit apapun cobaan, pasti sudah ada jalan keluarnya yang begitu indah.
3. Jadilah diri sendiri dan jalani hidup dengan apa adanya.
4. Bila anda berani bermimpi tentang sukses brarti anda sudah memegang
kunci kesuksesan hanya tinggal berusaha mencari lubangnya kuncinya
untuk membuka gerbang kesuksesan.

PERSEMBAHAN

Laporan ini penulis persembahkan kepada:

1. Ayah dan ibu tersayang, yang selalu membimbingku dalam menjalani

hidup. Curahan kasih sayang kalian takkan pernah ternilai oleh apapun.
Hati yang penuh ikhlas telah kalian berikan dengan ketulusan.
Terimakasih dari anandamu ini.

2. Semua rekan satu tim dan Teknik Mesin Produksi 2012. Kalian adalah
sahabatku yang berharga, tiada yang bisa menggantikan kenangan-
kenangan bersama kalian dalam secuil kisah hidupku kawan.

3. Para pembimbing di Bandung yang sudah membantu dan memberikan

ilmu baru, terima kasih atas semua yang sudah diberikan.

commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur bagi Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan
hidayah-Nya sehingga penulis diberikan kemudahan dalam menyelesaikan
penyusunan laporan proyek akhir dengan judul Sistem Kelistrikan pada Sepeda
Listrik tepat waktu.
Dalam rangka memenuhi salah satu syarat kelulusan tingkat Diploma di
Jurusan Teknik Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret
Surakarta, maka selaku mahasiswa dapat mengambil kesempatan dalam proyek
akhir untuk menerapkan dan menguji ilmu yang diperoleh di bangku perkuliahan.
Laporan ini disusun berdasarkan hasil proyek akhir dari bulan Maret sampai
dengan Juli 2015.
Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih
atas bantuan semua pihak, sehingga laporan ini dapat diselesaikan. Dengan ini
penulis menyampaikan terima kasih kepada:

1. Allah SWT yang selalu memberikan limpahan rahmat dan hidayah-Nya.

2. Bapak dan ibu serta keluarga yang senantiasa memberikan dukungan dan
doa.
3. Bapak Dr. Budi Santoso, S.T.,M.T.selaku ketua program studi D-III
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
4. Bapak Jaka Sulistya Budi, S.T. selaku koordinator proyek akhir.
5. Bapak Dr. Miftahul Anwar, S.Si.,M.Eng. selaku dosen pembimbing I
proyek akhir yang selalu memberikan bimbingan dan mengontrol dalam
pembuatan proyek akhir.
6. Bapak Sukmaji Indro Cahyono, S.T.,M.Eng. selaku dosen pembimbing II
proyek akhir yang selalu membimbing dan mengarahkan dalam
pembuatan proyek akhir.
7. Semua Dosen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Surakarta.
8. Bapak Hafid dan Bapak Kaleg selaku pembimbing di bengkel pada saat
pembuatan di Bandung.

commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

9. Mas Ujang dan Mas Idam selaku pelaksana pada saat Proses Produksi
terima kasih atas bimbingan dan bantuannya.
10. Rekan mahasiswa D-III Teknik Mesin angkatan 2013 serta semua pihak
yang telah membantu hingga terselesaikannya proyek akhir dan
penyusunan laporan ini.

Penulis menyadari bahwa penulisan laporan proyek akhir dengan judul

Sistem Kelistrikan pada Sepeda Listrik ini masih terdapat kekurangan, sehingga
kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan. Akhir kata penulis
berharap agar laporan proyek akhir ini bermanfaat bagi pembaca.

Surakarta, Juli 2015

Penulis

commit to user
v
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL.......................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN............................................................................. ii
MOTTO DAN PERSEMBAHAN ...................................................................... iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ iv
ABSTRAK .......................................................................................................... vi
DAFTAR ISI ....................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 LatarBelakang .................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................... 3
1.3 Batasan Masalah ............................................................................... 3
1.4 TujuanProyekAkhir .......................................................................... 3
1.5 ManfaatProyekAkhir ........................................................................ 4
BAB II DASAR TEORI
2.1 PengertianUmum .............................................................................. 5
2.1.1 Komponan Utama Sepeda listrik ............................................ 5
2.2 Sistem Kelistrikan ............................................................................ 9
2.3 Motor Listrik .................................................................................... 9
2.3.1 Cara Kerja Motor Listrik ......................................................... 9
2.3.2 Jenis-Jenis Motor Listrik ......................................................... 10
2.3.3 Mesin Arus Searah .................................................................. 10
2.3.4 Jenis Motor DC ....................................................................... 11
2.4 Baterai .............................................................................................. 13
2.4.1 Baterai Lithium ....................................................................... 13
2.4.2 Prinsip Kerja Baterai Lithium ................................................. 13
2.4.3 Keunggulan dan Kekurangan Baterai Lithium ....................... 14
2.4.4 Baterai Lead-Acid ................................................................... 15
2.4.5 Jenis-Jenis Baterai Lead-Acid ................................................. 15
2.4.6 Prinsip Kerja Baterai Lead-Acid ............................................. 15
2.4.7 Keunggulan dan Kekurangan Baterai Lead-Acid ................... 16
2.5 Kecepatan ........................................................................................ 17
2.6 Torsi ................................................................................................. 17
2.7 Daya ................................................................................................ 17
2.8 Momen Inersia ................................................................................. 18
3.9 Efisiensi Daya .................................................................................. 18
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
3.1 Perencanaan Sepeda Listrik ............................................................ 19
3.2 Float Chart ...................................................................................... 20
3.3 Perancangan Sistem Kelistrikan Sepeda Listrik .............................. 22
3.3.1 Komponen-Komponen Skema Listrik .................................... 22
3.4 Motor Listrik ................................................................................... 24
3.5 Baterai ............................................................................................ 27
3.5.1 Baterai Lithium ...................................................................... 27
3.5.2 Baterai Lead-Acid .................................................................. 28
3.6 Beban Maksimal .............................................................................. 29
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

3.7 Perencanaan Tata Letak Baterai Pada Sepeda Listrik ...................... 30

3.7.1 Chasing Penyimpanan Baterai dan Penempatannya ............... 30
BAB IV PEMBUATAN DAN PEMBAHASAN
4.1 Peralatan Manufaktur ...................................................................... 33
4.2 Proses Pembuatan Chasing Baterai ................................................. 39
4.3 Proses Perangkaian Sistem Kelistrikan ........................................... 41
4.4 Pengujian Kecepatan ...................................................................... 44
4.5 Pembahasan Jarak Sepeda Listrik .................................................... 45
4.5.1 Baterai Lithium ...................................................................... 45
4.5.2 Baterai Lead-Acid .................................................................. 46
4.6 Pengujian Sepeda ............................................................................. 47
4.7 Pengujian Hambatan Pada Throttle .................................................. 51
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan....................................................................................... 55
5.2 Saran .................................................................................................. 55
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 57
LAMPIRAN

commit to user
viii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Penggunaan bahan bakar minyak yang intens ................................ 2

Gambar 2.1 Rangka ............................................................................................ 6
Gambar 2.2 Motor DC ........................................................................................ 6
Gambar 2.3 Controller ........................................................................................ 7
Gambar 2.4 Sirkuit Controller ............................................................................ 7
Gambar 2.5 Baterai Cobalt dan Llead-Acid........................................................ 8
Gambar 2.6 Throttle Control ............................................................................... 8
Gambar 2.7 Jenis-Jenis Motor DC ...................................................................... 10
Gambar 2.8 Prinsip Kerja Baterai Lithium ......................................................... 13
Gambar 2.9 Prinsip Kerja Baterai Lead-Acid ..................................................... 16
Gambar 3.1 Desain Sepeda listrik ....................................................................... 19
Gambar 3.2 Perencanaan Alur Kerja .................................................................. 20
Gambar 3.3 Skema Alur Kelistrikan ................................................................... 22
Gambar 3.4 Motor Listrik DC............................................................................. 23
Gambar 3.5 Kontroler ......................................................................................... 23
Gambar 3.6 Throttle ............................................................................................ 24
Gambar 3.7 Baterai Cobalt dan Lead-Acid ......................................................... 24
Gambar 3.8 Pengaruh Kecepatan pada Koefisien Hambatan Rolling................. 29
Gambar 3.9 Tata Letak Penyimpanan Baterai .................................................... 30
Gambar 3.10 Rangka Penyimpanan Baterai ....................................................... 31
Gambar 4.1 Hasil Sepeda Listrik ........................................................................ 32
Gambar 4.2 Mesin Las Listrik ............................................................................ 33
Gambar 4.3 Mesin Bubut .................................................................................... 34
Gambar 4.4 Mesin Bor ........................................................................................ 34
Gambar 4.5 Mesin Gerinda Potong ..................................................................... 35
Gambar 4.6 Mesin Gerinda Tangan .................................................................... 35
Gambar 4.7 Ragum ............................................................................................. 36
Gambar 4.8 Jangka Sorong ................................................................................. 36
Gambar 4.9 Mistar .............................................................................................. 37
Gambar 4.10 Penyiku .......................................................................................... 37
Gambar 4.11 Penitik ........................................................................................... 38
Gambar 4.12 Spidol ............................................................................................ 38
Gambar 4.13 Kunci ............................................................................................. 38
Gambar 4.14 Peralatan Keselamatan Kerja ........................................................ 39
Gambar 4.15 Potongan Plat Galvalum 1,2 mm .................................................. 40
Gambar 4.16 Proses Las...................................................................................... 40
Gambar 4.17 Hasil Pembuatan Chasing Baterai ................................................. 40
Gambar 4.18 Larutan Elektrolit ......................................................................... 41
Gambar 4.19 Rangkaian Seri Baterai .................................................................. 42
Gambar 4.20 Hasil Rangkaian Baterai Lead-Acid .............................................. 42
Gambar 4.21 Rangkaian Motor Listrik dan Throttle .......................................... 43
Gambar 4.22 Kabel Positif Negative ................................................................. 43
Gambar 4.23 Pengukuran Multimeter Untuk Baterai Lead-Acid ....................... 48
Gambar 4.24 Pengukuran Multimeter Untuk Baterai Lithium Cobalt ................ 50
Gambar 4.25 Pengukuran Multimeter Untuk Kecepatan 1 ................................. 51
commit to user
ix
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

Gambar 4.26 Pengukuran Multimeter Untuk Kecepatan 2 ................................. 52

Gambar 4.27 Pengukuran Multimeter Untuk Kecepatan 3 ................................. 53
Gambar 4.28 Grafik Hubungan Antara Kecepatan Putar dan Hambatan ........... 54
Gambar 4.29 Grafik Hubungan Antara Kecepatan Putar dan Arus .................... 54

commit to user
x