RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BAUT

BERBASIS MIKROKONTROLER
(BAGIAN I)

TUGAS AKHIR

Oleh:

SATRIA RIZKYAWAN
NIM. 151511613028

PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK

FAKULTAS VOKASI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

2018
 LEMBAR PERSETUJUAN TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BAUT BERBASIS

MIKROKONTROLER
(BAGIAN II)

TUGAS AKHIR

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh Gelar Ahli Madya

Bidang Otomasi Sitem Instrumentasi
Pada Departemen Teknik Fakultas Vokasi
Universitas Airlangga

Oleh :
Satria Rizkyawan
NIM. 151511613028

Disetujui Oleh :

Pembimbing I Pembimbing II

Riky Tri Yunardi, S.T., M.T. Deny Arifianto, S.Si., M.T.

NIK. 198905232015043101 NIK. 139111236

ii
 LEMBAR PENGESAHAN NASKAH TUGAS AKHIR

Judul : Rancang Bangun Alat Penyortir Baut Berbasis

Mikrokontroler
Penyusun : Satria Rizkyawan
NIM : 151511613028
Pembimbing I : Riky Tri Yunardi, S.T., M.T.
Pembimbing II : Deny Arifianto, S.Si., M.T
Tanggal Ujian : 25 Juni 2018

Disetujui Oleh :

Pembimbing I Pembimbing II

Riky Tri Yunardi, S.T., M.T. Deny Arifianto, S.Si., M.T.

NIK. 198905232015043101 NIK. 139111236

Mengetahui :

Ketua Departemen Teknik Koordinator Program Studi D3

Fakultas Vokasi Otomasi Sistem Instrumentasi

Drs. Eto Wuryanto, DEA Winarno, S.Si., M.T.

NIP. 196609281991021001 NIP. 198109122015041001

iii
 PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR

Tugas akhir ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan dalam

lingkungan Universitas Airlangga, diperkenankan untuk dipakai sebagai referensi

kepustakaan, tetapi pengutipan harus seizin penyusun dan harus menyebutkan

sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah.

Dokumen tugas akhir ini merupakan hak milik universitas Airlangga

iv
 KATA PENGANTAR

Segala puji syukur penulis panjatkan kehadiran Allah SWT atas rahmat dan

karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul

“Rancang Bangun Alat Penyortir Baut Berbasis Mikrokontroler”.

Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini, penyusun tidak lepas dari bantuan

berbagai pihak. Untuk itu penulis menyampaikan terimakasih kepada:

1. Allah SWT yang telah memberikan rahmat serta hidayah-Nya.

2. Orang tua serta keluarga besar yang selalu memberikan segenap doa dan

memberikan semangat setiap saat.

3. Bapak Drs. Eto Wuryanto, DEAselaku Ketua Departemen Teknik Fakultas

Vokasi Universitas Airlangga.

4. Bapak Winarno S.Si., M.T. selaku ketua Departemen Program Studi D3

Otomasi Sistem Instrumentasi Fakultas Vokasi Universitas Airlangga.

5. Riky Tri Yunardi, S.T.,M.T.selaku Dosen Pembimbing I yang telah banyak

memberikan arahan, bimbingan, masukan dalam membimbing sehingga

penulis data menyelesaikan Tugas Akhir ini.

6. Bapak Deny Arifianto, S.Si.,M.T. selaku Dosen Pembimbing II yang telah

meluangkan waktu untuk memberikan pengarahan dan pembelajaran mengenai

Tugas Akhir.

v
7. Mbak Tya selaku Administrasi Prodi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang

selalu memberikan informasi mengenai pembuatan Tugas Akhir.

8. Keluarga Otomasi Sistem Instrumentasi angkatan 2015, yang telah

memberikan semangat dan bantuan dalam proses penyelesaian Tugas Akhir.

9. Satria Rizkyawan selaku partner yang telah membantu dalam menyelesaikan

Tugas Akhir ini.

10. N.a Dwi Linggasari yang telah memberikan semangat dalam mengerjakan

tugas akhir ini.

11. Keluarga besar ASTRAI memberikan semangat dan membantu dalam

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

Akhir kata dengan segala keterbatasan, penulis berharap Tugas Akhir ini dapat

bermanfaat bagi semua terutama di Program Prodi D3 Otomasi Sistem

Instrumentasi Fakultas Vokasi Universitas Airlangga.

vi
Satria Rizkyawan, 2018, Rancang Bangun Alat Penyortir Baut Berbasis
Mikrokontroler (Bagian I). Tugas Akhir ini di bawah bimbingan Riky Tri Yunardi,
S.T.,MT dan Deny Arifianto, S.Si.,MT Prodi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Departemen Teknik Fakultas Vokasi Universitas Airlangga.

ABSTRAK

Alat penyortir adalah salah satu pengaplikasian dari dunia industri. Alat tersebut
berfungsi untuk membawa, menggiring atau memilah suatu barang. Dari alat tersebut
untuk menyortir barang/produk dapat menggunakan conveyor ataupun dengan
getaran (vibrator). Pada tugas akhir ini membuat rancangan alat penyortir baut
berbasis mikrokontroler. Tujuan dari perancangan ini untuk mempermudah memilah
baut yang tercampur dengan baut lain yang memiliki ukuran berbeda dengan jumlah
banyak. Pada alat terdapat motor DC yang berfungsi untuk menggetarkan jalur
sehingga membuat baut dapat bergerak melewati jalur. Baut yang melewati jalur
diukur dengan menggunakan acrylic yang dilubangi sesuai dengan ukuran yang
ditentukan. Baut yang melewati lubang acrylic dihitung menggunakan sensor
fotodioda. Kecepatan motor DC diatur dengan menggunakan PWM, terdapat nilai
yang berbeda yakni 100, 70, dan 50 dengan nilai duty cycle 39%, 27%, dan 20%.
Berdasarkan pengujian diperoleh hasil yang optimal dengan menggunakan kecepatan
sedang, persentase keberhasilan pada tiap sensor yaitu 71% dengan ukuran baut
20mm, 92% dengan ukuran baut 30mm, 84% dengan ukuran baut 40mm dan 93%
dengan ukuran baut 50mm dengan rata - rata waktu yang dibutuhkan selama 2.41
menit.

Kata kunci : ATmega328, baut, duty cycle, sortir

vii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN TUGAS AKHIR ........................................................................ ii

LEMBAR PENGESAHAN NASKAH TUGAS AKHIR ....................................................... iii
PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR .................................................................... iv
KATA PENGANTAR ..............................................................................................................v
ABSTRAK ............................................................................................................................. vii
DAFTAR ISI......................................................................................................................... viii
DAFTAR TABEL.....................................................................................................................x
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................. xi
BAB I PENDAHULUAN .........................................................................................................1
1.1 Latar Belakang ....................................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ...............................................................................................................2
1.3 Batasan Masalah .................................................................................................................2
1.4 Tujuan .................................................................................................................................3
1.5 Manfaat ...............................................................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ..............................................................................................4
2.1 Baut ................................................................................................................................. 4
2.2 Motor DC ......................................................................................................................... 5
2.3 LCD (Liquid Cristal Display).............................................................................................. 6
2.3 Mikrokontroler ................................................................................................................ 7
2.3.1 Konfigurasi Pin ATmega328 ..................................................................................... 8
2.4 Power Supply ................................................................................................................. 10
2.5 Sensor Fotodioda .......................................................................................................... 10
BAB III METODE PENELITIAN .........................................................................................12
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian ...................................................................................... 12
3.2 Bahan dan Alat .............................................................................................................. 12
3.2.1 Bahan Penelitian .................................................................................................... 12
3.2.2 Alat Penelitian ........................................................................................................ 13
3.3 Prosedur Penelitian ....................................................................................................... 13

viii
 3.3.1Tahap persiapan...................................................................................................... 14
3.3.2Tahap Perancangan................................................................................................. 14
3.3.3 Tahap Pembuatan alat ........................................................................................... 15
3.3.4 Tahap Pengujian Sistem ......................................................................................... 19
3.3.5 Analisis Data ........................................................................................................... 19
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................................21
4.1 Hasil Rancang Bagun Alat .............................................................................................. 21
4.1.1 Pembuatan Mekanik .............................................................................................. 22
4.1.2 Pembuatan Hardware ............................................................................................ 22
4.2 Hasil Pengujian ............................................................................................................. 24
4.2.1 Pengujian Driver Motor .......................................................................................... 24
4.2.2 Pengujian Nilai RPM Motor.................................................................................... 25
4.3 Pengujian Daya.............................................................................................................. 26
4.3.1 Pengujian Pada Tegangan Sensor .......................................................................... 29
4.4 Pengujian Akurasi Keberhasilan Alat ............................................................................ 32
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN..................................................................................36
5.1 Kesimpulan.................................................................................................................... 36
5.2 Saran ............................................................................................................................. 37
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................38
LAMPIRAN............................................................................................................................39

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Pengujian Driver Motor .............................................................................. 24

Tabel 4.2 pengujian nilai RPM motor ......................................................................... 25
Tabel 4.3 pengujian daya pada motor DC kecepatan tinggi ....................................... 27
Tabel 4.4 pengujian daya pada motor DC kecepatan sedang...................................... 27
Tabel 4.5 pengujian daya pada motor DC kecepatan rendah ...................................... 28
Tabel 4.6 Pengujian Tegangan pada sensor ................................................................ 29
Tabel 4.8 pengujian daya saat sistem bekerja pada kecepatan sedang ....................... 31
Tabel 4.9 pengujian daya saat sistem bekerja pada kecepatan kecil ........................... 32
Tabel 4.10 pengujian akurasi keberhasilan alat dengan kecepatan tinggi .................. 33
Tabel 4.11 pengujian akurasi keberhasilan alat dengan kecepatan sedang ................. 34
Tabel 4.12 pengujian akurasi keberhasilan alat dengan kecepatan rendah ................. 35
Tabel 4.13 hasil persentase keberhasil alat dengan kecepatan berbeda. ..................... 36

x
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Baut Countersunk .................................................................................................. 4

Gambar 2.5 Pin ATmega328 .................................................................................................... 8
Gambar 2.9 Fotodioda ............................................................................................................ 11
Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem .......................................................................................... 15
Gambar 3.3 Desain Mekanik Alat........................................................................................... 16
Gambar 3.4 Skema Rangkaian Minimum Sistem.................................................................... 17
Gambar 3.7 Rangkaian Menu Tombol .................................................................................... 18
Gambar 3.9 Rangkaian Fotodioda dan Led ............................................................................ 18
Gambar 4.1 Hasil Rancang Bangun alat ................................................................................. 21
Gambar 4.2 jalur dengan ukuran lubang yang berbeda........................................................... 22
Gambar 4.3 Hasil Pembuatan Hardware ................................................................................ 23

xi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Otomasi adalah suatu hal yang sangat penting dalam dunia industri yang

bertujuan untuk meningkatkan kualitas suatu produksi. Sistem otomasi dapat

didefinisikan sebagai suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik,

elektronik dan sistem yang berbasis komputer (komputer, PLC atau mikro).

Semuanya bergabung menjadi satu untuk memberikan fungsi terhadap manipulator

(mekanik) sehingga akan memiliki fungsi tertentu.(pustakawan,2015)

Proses produksi di dunia industri sangat penting. Pada umumnya produk yang

diolah terdiri dari berbagai jenis sehingga untuk menggelompokkan produk yang

sesuai dengan jenisnya diperlukan proses penyortiran secara otomatis. Penyortiran

berasal dari kata sortir yang artinya memilih, memisah, atau mengelompokkan. Alat

penyortir adalah salah satu pengaplikasian dari dunia industri. Alat tersebut berfungsi

untuk membawa atau menggiring suatu material. Dari alat tersebut untuk menyortir

barang / produk dapat menggunakan conveyor ataupun dengan getaran(vibrator).

Pada penelitian sebelumnya yaitu tentang Vibratory Bowl Feeder (VBF). VBF

adalah alat penyortir baut dengan prinsip kerja dari elektromagnetik yang

menghasilkan getaran. Getaran ini digunakan untuk menggerakan bagian dari jalur

1
 2

VBF sehingga baut akan berjalan melewati jalur. Alat ini hanya menyortir baut

dengan ukuran yang sama.

Pada tugas akhir kali ini diusulkan rancang bangun alat penyortir baut berbasis

mikrokontroler. Alat ini berfungsi untuk menyortir dan menghitung jumlah baut

berdasarkan ukuran yang berbeda, dengan menggunakan sensor infrared dibagian

jalur pengukur dan terdapat 4 lubang dengan ukuran yang berbeda. Alat sortir ini

bekerja dengan menggunakan getaran yang dihasilkan oleh motor DC. Pada

kecepatan motor DC diatur dengan duty cycle. Kecepatan motor pada alat ini dibagi

menjadi 3 yaitu kecepatan tinggi, sedang, dan rendah yang berdasarkan duty cycle

39% bernilai 100, 27% bernilai 70, dan 20% bernilai 50 dengan periode sebesar

20ms.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang, maka kami dapat menyusun rumusan masalah tugas

akhir ini adalah;

1. Bagaimana rancangan alat penyortir baut berbasis mikrokontroler ?

2. Bagaimana kinerja hardware alat penyortir baut berbasis mikrokontroler ?

1.3 Batasan Masalah

Pada tugas akhir ini, terdapat study masalah agar permasalahan tidak meluas maka

penulis membuat beberapa batasan masalah, anatara lain:

 3

1. Jenis baut yang digunakan yaitu countersunk head.

2. Baut yang di sortir memiliki diameter 5mm dengan 4 variasi panjang yang

Berbeda yaitu 20mm, 30mm, 40mm, 50mm.

1.4 Tujuan

1. Dapat merancang alat penyortir baut berbasis mikrokontroler ?

2 Mengetahui kinerja hardware dari sistem alat penyortir baut berbasis

mikrokontroler ?

1.5 Manfaat

Menciptakan suatu alat yang berguna di bidang industri, sehingga

memudahkan dalam penyortiran baut dengan jumlah banyak berdasarkan ukuran

berbeda tanpa harus memilah secara manual.

4
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Baut

Baut adalah alat sambugan dengan batang bulat dan berulir, salah satu

berbentuk kepala baut dan ujung lainya dipasang mur/pengunci. Dalam pemakaian

baut digunakan untuk membuat bangunan konstruksi sambungan tetap, sambungan

bergerak maupun sambungan sementara yang dapat dibongkar/ dilepas kembali.

Bentuk uliran batang baut untuk baja bangunan pada umumnya ulir segi tiga(ulir

tajam) sesuai fungsinya yaitu sebagai baut pengikat. Sedangkan bentuk ulir segi

empat (ulir tumpul) umumnya untuk baut-baut penggerak atau pemindah tenaga

misalnya dongkrak atau alat-alat permesinan lain. Disini baut yang diguakan adalah

baut countersunk yang memiliki bentuk kepala datar dengan ukuran panjang baut

yang berbeda yaitu 20mm, 30mm, 40mm dan 50mm.

Gambar 2.1 Baut Countersunk

http://www.globalsources.com/gsol/I/Screw/p/sm/1155044819.htm

4
 5

2.2 Motor DC

Motor DC digunakan untuk memberikan getaran pada jalur baut sehingga

baut dapat bergerak melewati jalur. Motor DC adalah salah satu perangkat

elektronika yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik (gerak)

berupa putaran. Pada motor DC menggunakan energi listrik dengan arus searah. Oleh

karena itu motor DC biasa dikenal dengan nama motor arus searah.

Motor DC memerlukan supply tegangan searah yang disambungkan melalui

dua terminalnya. Motor DC bekerja dengan menghasilkan putaran per menit atau

biasa disebut dengan istilah RPM. Motor DC dapat berputar searah jarum jam atau

berlawanan arah jarum jam. Untuk membalikan arah putaran, cukup dengan

membalikan polaritas listriknya. Pada umumnya motor DC memerlukan tegangan

antara 1,5 volt sampai 24 volt sdangkan polaritasnya dari 3000RPM sampai 8000

RPM bergantung pada spesifikasi dan tegangan yang diberikan.

Pada sebuah motor DC terdapat dua bagian untana yaitu rotor dan stator.

Rotor adalah bagian motor DC yang bergerak. Bagian ini terdiri dari kumparan

jangkar. Sedangkan stator adlah bagian motor yang diam atau tidak bergerak. Bagian

ini terdiri dari rangka dan kumparan medan.

Motor DC menggunakan prinsip elektromagnetik, pada saat diberikan arus

listrik maka permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak ke selatan dan

sebaliknya sehingga dapat menghasilkan sebuah putaran. Pada saat arus berhenti
 6

mengalir kutub utara kumparan akan bertemu dengan kutub selatan magnet sehingga

menyebabkan saling tarik menarik dan motor berhenti berputar.

2.2.1 Rangkaian Pengendali Motor

Rangkaian pengendali motor atau driver motor, berfungsi untuk mengontrol

motor DC. Driver motor merupakan bagian yang berfungsi untuk menggerakkan

motor DC dimana perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan

yang di inputkan pada input dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai

piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor

maupun kecepatan putar motor. Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas

untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar

motor.

2.3 LCD (Liquid Cristal Display)

LCD adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi untuk

menampilkan suatu data baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal

Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi

CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan

cahaya yang ada disekelilingnya front-lit atau mentrasmisikan cahaya dari back –lit.

LCD terdiri dari lapisan campuran organik antara lapisan kaca bening dengan

elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan

elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik
 7

(tegangan) molekul organic yang panjang dan silindris meneyesuaikan diri dengan

elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertical depan

dan polarizer cahaya horizontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflector.

Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah

menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan telah menjadi gelap dan membentuk

karakter data yang ingin ditampilkan.

2.3 Mikrokontroler

Mikrokontroler ATmega328. IC (Integrated circuit) memiliki 14 input/output

digital (6 output untuk PWM), 6 analog input, resonator Kristal keramik 16 MHz,

koneksi USB, Soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal ini yang

dibutuhkan untuk mensupport mikrokontroler secara mudah terhubung dengan kabel

power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga baterai. Arduino

Uno berbeda dengan dengan board Arduino sebelumnya, Arduino Uno tidak

menggunakan chip driver FTDI USB-to-Serial. Sebagai pengganti penerapan USB-

to-Serial adalah fitur – fitur dari ATmega16U2 (ATmega8U2 sampai ke versi R2).
 8

Gambar 2.5 Pin ATmega328

sumber: http://majsterkowo.pl/przenoszenie-prototypu-na-atmege/

2.3.1 Konfigurasi Pin ATmega328

Atmega328 memiliki 28 pin, masing-masing pinnya memiliki fungsi yang

berbeda-beda baik sebagai port maupun fungsi yang lainnya. Berikut fungsi dari

masing-masing pin ATmega328:

1. VCC

Merupakan supply tegangan digital.

2. GND

Ground untuk semua komponen yang membutuhkan grounding.

3. Port B(PB7..PB0)

Didalam port B terdapat XTAL1,XTAL2,TOSC1,TOSC2. Tiap pin dapat

digunakan sebagai input maupun output. Khusus PB6 dapat digunakan

 9

sebagai input Kristal dan input ke kerangkaian clock internal, bergantung

pada pengaturan fuse bit yang digunakan untuk memilih sumber clock.

Sedangkan PB7 dapat digunakan sebagai output Kristal (output oscillator

amplifier) bergantung pada pengaturan fuse bit yang digunakan untuk

memilih sumber clock. Jika sumber clock yang dipilih dari oscillator

internal, PB7 dan PB^ dapat digunakan sebagai I/O atau jika

menggunakan Asyncronous Timer Counter maka PB6 dan PB7(TOSC1

dan TOSC2) digunakan untuk saluran input timer.

4. Port C(PC5..PC0)

Port C memiliki karakteristik yang sama dalam hal menyerap arus (sink)

ataupun mengeluarkan arus (source).

5. RESET/PC6

Jika RSTDISBL fuse deprogram, maka PC6 akan berfungsi sebagai pin

I/O. port ini memiliki karakteristik yang berbeda dengan pin-pin yang

teerdapat pada port C lainnya. Namun jika RSTDISBL fuse tidak di

program maka pin ini akan berfungsi sebagai input reset.

6. Port D(PD7..PD0)

Port ini berfungsi sebagai masukan dan keluaran saja atau biasa disebut

dengan I/O.

7. AVcc
 10

Pin ini berfungsi sebagai supply tegangan untuk ADC. Pin ini harus

dihungkan secara terpisah dengan VCC karena pin ini digunakan untuk

analog saja.

8. AREF

Merupakan pin referensi jika menggunakan ADC.

2.4 Power Supply

Switch mode power supply (SMPS) adalah jenis power supply yang langsung

menyearahkan (rectify) dan menyaring(filter) tegangan input AC untuk mendapatkan

tegangan DC. Tegangan DC tersebut kemudian di ON dan OFF pada frekuensi tinggi

dengan sirkuit frekuensi tinggi sehingga menghasilkan arus AC yang dapat melewati

transformator frekuensi tinggi. Power supply ini memiliki input AC 150-270VAC

dan output 24VDC dan arus 5A.

2.5 Sensor Fotodioda

Photodiode atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan fotodioda adalah

komponen Elektronika yang dapat mengubah cahaya menjadi arus listrik. Fotodioda

merupakan komponen aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan tergolong

dalam keluarga Dioda. Seperti Dioda pada umumnya, fotodioda ini memiliki dua kaki

terminal yaitu kaki terminal Katoda dan kaki terminal Anoda, namun Dioda Foto

memiliki lensa dan Filter Optik yang terpasang dipermukaannya sebagai pendeteksi

cahaya.
 11

Cahaya yang dapat dideteksi oleh fotodioda diantaranya seperti cahaya

matahari, cahaya tampak, sinar inframerah, sinar ultraviolet hingga sinar X.

Fotodioda ditunjukkan pada Gambar 2.9.

Gambar 2.9 Fotodioda

Sumber: http://gudang-faisal.blogspot.com/2016/06/photodioda.html
 BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian

Tempat dan waktu pelaksanaan penelitian adalah sebagai berikut :

Waktu : 3 bulan Pengerjaan

Tempat : Laboratorium Robotika Medis, Fakultas Sains dan Teknologi,

Universitas Airlangga Kampus C Mulyorejo Surabaya

3.2 Bahan dan Alat

3.2.1 Bahan Penelitian

Dalam keberhasilan pembuatan suatu alat bergantung pada pemilihan

suatu bahan. Pemilihan bahan yang tepat untuk pengaplikasian pada alat

akan meningkatkan kualitas dari alat tersebut. Berikut bahan-bahan yang

dibutuhkan antara lain:

1. Push Button

2. Baut

3. Aluminium

4. Acrylic

5. PCB

6. Kabel

7. ATMega328

12
 13

3.2.2Alat Penelitian

Terdapat alat yang dipelukan dalam penelitian ini:

1. Modul FTDI

2. Personal Computer (PC) atau laptop

3. tachometer

3.3 Prosedur Penelitian

Prosedur – prosedur yang digunakan dalam perancangan dan pembuatan alat serta

diagram blok tahapan prosedur penelitian adalah sebagai berikut:

1. Tahap Persiapan (Pembuatan Sketsa mekanik yang dirancang serta studi

literatur dan observasi).

2. Tahap Perancangan Alat dan Perwujudan alat (Pembuatan cara kerja alat

dan alur kerja alat dari input yang digunakan dan output yang dihasilkan

serta studi literatur dan observasi serta pembuatan perangkat keras

hardware, sistem mekanik alat serta pembuatan software alat).

3. Tahap pengujian / studi eksperimen hardware dan software

4. Analisis Data
 14

Gambar 3.1 Diagram Blok Prosedur Penelitian

3.3.1 Tahap persiapan

Tahap persiapan adalah tahap awal dalam melakukan penelitian. Dalam tahap

ini penulis melakukan studi literatur dan observasi dengan mengumpulkan dan

pengamatan pada berbagai acuan baik melalui jurnal, buku, tugas akhir, maupun

artikel dari narasumber yang terpercaya. Dan bertujuanuntuk melengkapi literatur

mengenai penelitian ini.

3.3.2 Tahap Perancangan

Tahap perancangan alat terdiri dari perancangan hardware dan mekanik.

Supply yang digunakan adalah switch mode power supply 24V sebagai catu daya pada

sistem ini. Menggunakan driver motor yang berfungsi mengatur nilai PWM pada

motor. LCD digunakan untuk menampilkan menu tombol. Diagram blok sistem

ditunjukkan pada Gambar 3.2.

 15

POWER
SUPPLY DRIVER MOTOR

PUSH BUTTON MIKROKONTROLLER

MOTOR DC
ATMEGA328
SENSOR
FOTODIODA LCD

Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem

3.3.3 Tahap Pembuatan alat

Tahap pembuatan alat dibagi menjadi tiga tahapan, yakni tahap perancangan

mekanik, tahap pembuatan hardware dan tahap pembuatan software. Dalam laporan

ini akan dijelaskan tahap perancangan mekanik dan pembuatan hardware.

Tahapan perancangan mekanik alat terdiri dari beberapa bagian yaitu alas

yang disertai dengan pear agar keseluruhan alat tidak bergetar dan baut M8 70mm

agar alat miring dan baut dapat berjalan menuju pengukur baut. Wadah penampung

sebelum baut melewati jalur dan dan bagian terakhir jalur yang memiliki lubang

berbeda. Desain mekanik alat ditunjukkan pada Gambar 3.3.

 16

Gambar 3.3 Desain Mekanik Alat

Tahap pembuatan hardware dari alat penyortir baut terdiri dari rangkaian

minimum sistem, rangkaian motor driver dan rangkaian menu tombol. Perancangan

hardware dibuat menggunakan aplikasi eagle. Rangkaian hardware eagle

ditunjukkan pada Gambar 3.4.

Rangkaian skema minimum sistem berfungsi sebagai controller. Rangkaian

skema minimum sistem eagle ini terdapat rangkaian regulator untuk menurunkan

tegangan dari supply 12Volt diturukan ke 5Volt agar dapat men-supply komponen

lainya di minimum sistem, crystal yang digunakan yaitu 16.000Hz ditunjukkan pada

Gambar 3.4.
 17

Gambar 3.4 Skema Rangkaian Minimum Sistem

Rangkaian menu tombol digunakan untuk menampilkan nilai PWM yang

digunakan dan berfungsi sebagai menu untuk input pada mikrokontroller.

Rangkaian menu tombol ini terdapat 4 buah push button masing – masing

memiliki fungsi up, down, enter dan cancel. Rangkaian menu tombol ditunjukkan

pada Gambar 3.6.

.
 18

Gambar 3.7 Rangkaian Menu Tombol

Rangkaian LED dan fotodioda ini berfungsi untuk meghitung jumlah

baut yang jatuh melewati pengukuran, cahaya led di pancarkan ke fotodioda

sehingga cahaya diterima fotodioda dan menerima tegangan. Tegangan

fotodioda dapat diperoleh dari data pada fotodioda dan ground. Rangkaian

menu tombol ditunjukkan pada Gambar 3.7.

Gambar 3.9 Rangkaian fotodioda dan Led

 19

3.3.4 Tahap Pengujian Sistem

Pengujian pada kontrol kerja motor berupa mengukur nilai RPM dari

motor dan mengatur kecepatan motor dengan mengubah nilai PWM. Terdapat

tiga nilai PWM yang berbeda yakni 100, 70, dan 50. Pengujian ini dilakukan

untuk mengetahui tingkat keberhasilan dari suatu sistem yang memiliki nilai

PWM berbeda. Masing – masing PWM mempunyai nilai duty cycle yang

berbeda 100 duty cycle 39%, 70 duty cycle 27% dan 50 duty cycle 20%.

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan dari suatu

sistem yang memiliki nilai duty cycle berbeda

Pengujian daya dilakukan untuk mengetahui konsumsi daya dari setiap

komponen alat yang digunakan. Mulai dari konsumsi daya listrik oleh motor

DC dan juga pengujian daya sistem saat sistem bekerja.

3.3.5 Analisis Data

Untuk mengetahui seberapa baik kinerja alat yang dibuat dan kesesuaian antar

software dan hardware apakah sesuai dengan harapan atau tidak maka dapat

dilihatdari analisis data yang diambil. Data yang didapat adalah hasil pengujian gerak

motor dan nilai RPM sesuai dengan nilai PWM yang diinginkan. Dan pengujian daya

pada motor saat sistem bekerja.

 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini ditujukan untuk mengetahui hasil dan keseluruhan perancangan

alat yang telah dibuat. Dengan hasil dan analisis yang dilakukan dapat diketahui

kinerja alat tersebut.

4.1 Hasil Rancang Bagun Alat

Setelah mendesain rancangan langkah selanjutnya adalah tahap perwujudan

alat yaitu dengan merakit rancangan yang sudah dibuat sebelumnya. Berikut gambar

hasil rancang bangun alat:

Gambar 4.1 Hasil Rancang Bangun alat

21
 22

4.1.1 Pembuatan Mekanik

Pembuatan mekanik terdiri dari dua bagian. Bagian pertama yaitu pembuatan

alas untuk menompang jalur baut. Pada bagian ini terdapat pegas yang berfungsi

untuk menahan getaran pada alas saat motor bergerak sehingga bagian yang bergetar

hanya bagian jalur baut. Bagian kedua adalah pembuatan jalur baut dengan ukuran

lubang yang bervariasi yaitu 20mm, 30mm, 40mm, dan 50mm.

Gambar 4.2 jalur dengan ukuran lubang yang berbeda

4.1.2 Pembuatan hardware

Pembuatan hardware meliputi pembuatan mainboard rangkaian elektronik

untuk menjalankan rangkaian minimum sistem Atmega328, rangkaian driver motor,

dan rangkaian menu tombol. Hasil pembuatan hardware ditunjukkan pada Gambar

4.3.
 23

Driver
Minimum
motor
Sistem

GUI
LCD

Gambar 4.3 Hasil Pembuatan Hardware

Rangkaian elektronika(hardware) berada di dalam kotak black box, pada bagian

atas box terdapat push button dan lcd untuk menampilkan hasil perhitungan baut yang

dihitung sensor, push button berguna untuk memilih PWM yang diinginkan.

Sedangkan pada bagian bawah black box terdapat motor driver dan minimum sistem,
 24

motor driver untuk menjalankan motor yang sebelumnya diberi perintah oleh

minimum sistem.

4.2 Hasil Pengujian

4.2.1 Pengujian Driver Motor

Pengujian driver motor dilakukan dengan memberikan nilai PWM

yang berbeda untuk menggerakan putaran motor, kemudian dihitung

perbandingan nilai PWM dengan duty cycle. Berikut adalah tabel hasil

percobaan driver motor yang ditunjukkan pada Tabel 4.1.

Tabel 4.1 Pengujian Driver Motor

Kecepatan Nilai PWM Duty cycle

Tinggi 100 39%

Sedang 70 27%

Rendah 50 20%

Dari hasil perhitungan ditunjukkan pada Tabel 4.1 dapat diketahui masing-

masing nilai PWM kecepatan yaitu nilai kecepatan tinggi PWM 100 dengan duty

cycle 39%, nilai kecepatan sedang PWM 70 dengan duty cycle 27% dan nilai

kecepatan rendah PWM 50 dengan duty cycle 20%. Nilai duty cycle dapat diperoleh

dengan rumus perbandingan sebagai berikut.

 25

Keterangan :

Nilai data maksimal = 255

Nilai duty cycle maksimal = 100%

nilai data maksimal nilai data

= nilai 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 dicari
nilai 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 maksimal

4.2.2 Pengujian Nilai RPM Motor

Pengujian nilai RPM ini dilakukan dengan menggunakan tachometer,

pada vibrator (nylon) yang tersambung pada motor DC, nylon yang berwarna

putih diberi stiker berwarna gelap (hitam) kemudian diberi garis putih

menggunakan stiker berwarna putih pada nylon. Setelah selesai memasang

stiker kemudian motor dijalankan, pada saat vibrator (nylon) berputar,

tachometer diarahkan menuju vibrator (nylon) nilai RPM akan terlihat pada

tachometer. Hasil pengujian nilai RPM ditunjukkan pada Tabel 4.2.

Tabel 4.2 pengujian nilai RPM motor

PWM 50 PWM 70 PWM 100

Duty cycle Duty cycle Duty cycle

20% 27% 39%

1666 1923 2280

Nilai RPM 1668 1927 2278

 26

1662 1927 2280

1660 1929 2280

1667 1925 2277

1668 1925 2280

1670 1928 2277

Rata-Rata 1926.28 2278.85

1665.85

Dari hasil pengujian dapat ditunjukkan pada Tabel 4.2 dapat diketahui bahwa

semakin tinggi nilai PWM maka semakin besar nilai RPM yang dihasilkan sehingga

putaran motor semakin cepat. Pada PWM 100(39%) memiliki kecepatan putaran

2278.85rpm, PWM 70(27%) memiliki kecepatan putaran 1926.28rpm, sedangkan

PWM 50(20%) memiliki kecepatan putaran 1665.85rpm.

4.3 Pengujian Daya

Pengujian ini meliputi pengujian pada motor DC dan pengujian daya

keseluruhan sistem, sehingga dapat diketahui konsumsi daya dari alat yang dibuat.

Pengujian daya dilakukan 7 kali pengambilan data dengan rentang waktu selama 30

detik sekali dan didapat hasil. Hasil pengujian daya ditunjukkan pada Tabel 4.3.
 27

Tabel 4.3 pengujian daya pada motor DC kecepatan tinggi

Percobaan Tegangan Arus Daya

ke- (Volt) (A) (watt)

1
16.12 0.60 9.75
2
16.16 0.60 9.79
3
16.16 0.60 9.82
4
16.12 0.60 9.80
5
16.14 0.60 9.84
6
16.14 0.61 9.92
7
16.11 0.60 9.79
Rata-Rata 16.13 0.60 9.81

Pada tabel 4.3 daya yang diperlukan motor DC pada kecepatan tinggi adalah

9.81 watt dengan tegangan 16.13 Volt dan arus sebesar 0.608 A.

Tabel 4.4 pengujian daya pada motor DC kecepatan sedang

Percobaan Tegangan Arus Daya

ke- (Volt) (A) (watt)

1
13.65 0.50 6.82
2
13.68 0.50 6.93
3
13.66 0.50 6.93
 28

4
13.69 0.50 6.94
5
13.64 0.50 6.90
6
13.67 0.50 6.95
7
13.67 0.50 6.94
Rata-Rata 13.66 0.50 6.92

Pada tabel 4.4 daya yang diperlukan motor DC pada kecepatan tinggi adalah

6.92 watt dengan tegangan 13.66 Volt dan arus sebesar 0.506A.

Tabel 4.5 pengujian daya pada motor DC kecepatan rendah

Percobaan Tegangan Arus Daya

ke- (Volt) (A) (watt)

1
11.34 0.40 4.62
2
11.38 0.40 4.64
3
11.38 0.40 4.64
4
11.39 0.40 4.64
5
11.37 0.40 4.65
6
11.37 0.40 4.63
7
11.30 0.40 4.57
Rata-Rata
11.36 0.40 4.63
 29

Pada tabel 4.5 daya yang diperlukan motor DC pada kecepatan tinggi adalah

4.63watt dengan tegangan 11.36Volt dan arus sebesar 0.40A. Perhitungan daya

diperoleh dari rumus sebagai berikut:

P=VxI

Pengujian daya selanjutnya adalah pengujian pada saat sistem bekerja.

Pengujian ini dilakukan unutk mengetahui konsumsi daya yang dibutuhkan oleh alat

saat bekerja.

4.3.1 Pengujian Pada Tegangan Sensor

Pengujian sensor ini dilakukan dengan cara data sensor diukur menggunakan

multimeter digital, VCC pada multimeter ke data sensor dan ground pada ground

multimeter, akan diketahui tegangan pada data sensor, saat terhalang baut diukur

tegangan, dan saat tak terhalang baut diukur tegangan

Tabel 4.6 Pengujian Tegangan pada sensor

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4

Off On Off On Off On Off On
Percoba
Tak Terhala Tak Terhala Tak Terhala Tak Terhala
an
Terhala ng Terhala ng Terhala ng Terhala ng
Ke-
ng ng ng ng
(volt) (volt) (volt) (volt) (volt) (volt) (volt) (volt)
1 4.95 1.90 4.94 0.28 4.96 1.09 4.93 0.48
2 5.02 2.47 4.92 0.20 4.96 1.26 4.94 0.50
3 5.02 2.35 4.93 0.29 4.96 1.38 4.94 0.50
4 5.00 2.21 4.92 0.30 4.96 1.19 4.94 1.06
5 5.01 2.09 4.91 0.25 4.96 1.09 4.94 0.99
6 5.03 2.29 4.92 0.20 4.96 1.02 4.92 0.42
7 5.03 1.98 4.92 0.20 4.96 1.19 4.94 0.49
 30

8 4.95 1.55 4.92 0.20 4.96 0.97 4.94 0.45

9 4.96 1.69 4.92 0.21 4.96 0.87 4.94 0.51
10 4.96 2.20 4.92 0.21 4.96 0.97 4.94 0.44
Rata-
4.99 2.07 4.92 0.23 4.96 1.10 4.93 0.58
Rata

Berdasarkan Tabel 4.6 terdapat tegangan pada masing-masing sensor ketika

on dan off. Pada saat on sensor terhalang oleh baut dan ketika off sensor tidak

terhalang. Pada sensor 1 tegangan pada saat terhalang adalah 2.07volt dan tidak

terhalang(off) adalah 4.99volt. Sensor 2 tegangan pada saat terhalang(on) adalah

0.23volt dan tidak terhalang(off) adalah 4.92volt. Sensor 3 tegangan pada saat

terhalang(on) adalah 1.10volt dan tidak terhalang(off) adalah 4..96volt. dan sensor 4

tegangan pada saat terhalang(on) adalah 0.58volt dan tidak terhalang(off) adalah

4.93volt.

Tabel 4.7 pengujian daya saat sistem bekerja pada kecepatan tinggi

Percobaan Tegangan Arus Daya

ke- (Volt) (A) (watt)

1
199 0.11 12.00
2
199 0.12 11.50
3
198 0.11 11.50
4
199 0.11 12.00
5
198 0.12 12.00
6
199 0.11 12.00
 31

7
200 0.12 12.00
Rata-Rata 198.83 0.11 11.83

Dari Tabel 4.7 dapat diketahui daya yang diperlukan pada saat alat bekerja

dengan kecepatan tinggi sebesar 11.83watt dengan tegangan sebesar 198.83Volt dan

arus sebesar 0.11A.

Tabel 4.8 pengujian daya saat sistem bekerja pada kecepatan sedang

Percobaan Tegangan Arus Daya

ke- (Volt) (A) (watt)

1
197 0.14 14.50
2
198 0.14 14.50
3
198 0.13 14.50
4
198 0.13 14.50
5
198 0.14 14.50
6
198 0.14 14.50
7
197 0.14 14.50
Rata-Rata 197.83 0.14 14.50

Dari Tabel 4.8 daya yang diperlukan pada saat alat bekerja dengan kecepatan

sedang sebesar 14.50watt dengan tegangan sebesar 197.83Volt dan arus sebesar

0.14A.
 32

Tabel 4.9 pengujian daya saat sistem bekerja pada kecepatan kecil

Percobaan Tegangan Arus Daya

ke- (Volt) (A) (watt)

1
196 0.16 17.50
2
197 0.16 18.50
3
197 0.16 18.00
4
197 0.17 18.30
5
197 0.16 19.00
6
198 0.17 18.50
7
199 0.17 19.00
Rata-Rata 18.40
197.28 0.16

Dari tabel 4.9 daya yang diperlukan pada saat alat bekerja dengan kecepatan

tinggi sebesar 18.40watt dengan tegangan sebesar 197.28Volt dan arus sebesar

0.16A.

4.4 Pengujian Akurasi Keberhasilan Alat

Pada pengujian ini dilakukan 10 kali percobaan dengan memberikan baut

yang memiliki ukuran berbeda yaitu 20mm, 30mm, 40mm, 50mm. pada tabel 4.10

berikut adalah pengujian akurasi keberhasilan alat:

 33

Tabel 4.10 pengujian akurasi keberhasilan alat dengan kecepatan tinggi

Percobaan Jumlah Baut (biji) Jumlah Waktu

Ke- 20mm 30mm 40mm 50mm baut (menit)

1 6 6 6 8 26 2.20

2 8 8 7 10 33 2.36
3 7 10 7 10 34 2.40
4 6 9 6 10 31 2.30

5 7 8 8 10 33 2.36

6 6 9 7 9 31 2.33

7 7 7 9 8 31 2.31

8 7 8 9 10 34 2.36

9 6 10 8 10 34 2.38

10 7 9 8 9 33 2.35
32
Rata-Rata 6.7 8.4 7.5 9.4 2.33

Pada Tabel 4.10 dengan kecepatan tinggi, sensor 1 dapat mendeteksi baut

ukuran 20mm sebanyak 6.7(biji) sensor 2 mendeketsi baut ukuran 30mm sebanyak

8.4(biji) sensor 3 mendeteksi baut ukuran 40mm sebanyak 7.5(biji) dan sensor 4

mendeteksi baut dengan ukuran 50mm sebanyak 9.4(biji) dengan waktu yang

dibutuhkan selama percobaan ini yakni 2.33 menit.

 34

Tabel 4.11 pengujian akurasi keberhasilan alat dengan kecepatan sedang

Percobaan Jumlah Baut(biji) Jumlah Waktu

Ke- 20mm 30mm 40mm 50mm baut (menit)

1 6 10 6 8 30 2.35

2 7 10 8 9 34 2.40

3 7 9 8 10 34 2.37

4 6 8 9 9 32 2.33

5 8 10 9 10 37 2.51

6 9 9 7 9 34 2.37

7 7 10 8 9 34 2.42

8 6 8 10 10 34 2.47

9 7 10 9 9 35 2.46

10 8 8 10 10 36 2.47
34
Rata-Rata 7.1 9.2 8.4 9.3 2.41

Pada Tabel 4.11 dengan kecepatan sedang, sensor 1 dapat mendeteksi baut

ukuran 20mm sebanyak 7.1(biji) sensor 2 mendeketsi baut ukuran 30mm sebanyak

9.2(biji) sensor 3 mendeteksi baut ukuran 40mm sebanyak 8.4(biji) dan sensor 4

mendeteksi baut dengan ukuran 50mm sebanyak 9.3(biji) dengan waktu yang

dibutuhkan selama percobaan ini yakni 2.41 menit.

 35

Tabel 4.12 pengujian akurasi keberhasilan alat dengan kecepatan rendah

Percobaan Jumlah Baut(biji) Jumlah Waktu

Ke- 20mm 30mm 40mm 50mm baut (menit)
1 6 7 8 9 30 2.39
2 5 8 6 8 27 3.38
3 7 9 8 9 33 2.39

4 6 9 10 10 35 2.59
5 7 7 9 10 33 2.48
6 7 8 10 7 32 2.42
7 8 7 8 10 33 2.57
8 7 10 9 8 34 2.58
9 8 9 10 9 36 2.57
10 9 9 9 10 37 3.02
33
Rata-Rata 7 8.3 8.7 9 2.63

Pada tabel 4.12 dengan kecepatan rendah, sensor 1 dapat mendeteksi baut

ukuran 20mm sebanyak 7(biji) sensor 2 mendeketsi baut ukuran 30mm sebanyak

8.3(biji) sensor 3 mendeteksi baut ukuran 40mm sebanyak 8.7(biji) dan sensor 4

mendeteksi baut dengan ukuran 50mm sebanyak 9(biji) dengan waktu yang

dibutuhkan selama percobaan ini yakni 2.63menit.

 36

Dari data tersebut dapat diketahui persentase keberhasilan alat dengan rumus

berikut:

𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑏𝑎𝑢𝑡 𝑡𝑒𝑟𝑏𝑎𝑐𝑎

Persentase keberhasilan = 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑒𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ𝑎𝑛 𝑏𝑎𝑢𝑡 X 100%

Tabel 4.13 hasil persentase keberhasil alat dengan kecepatan berbeda.

Waktu
Kecepatan Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4
(menit)
Tinggi 67% 84% 75% 94% 2.33
Sedang 71% 92% 84% 93% 2.41
Rendah 70% 83% 87% 90% 2.63

Dari tabel 4.13 dapat diketehui hasil tingkat keberhasilan alat yang

optimal dari 3 kecapatan yang berbeda, yakni menggunakan kecepatan sedang

dengan persentase keberhasilan pada tiap sensor yaitu 71%, 92%, 84%, 93%,

dengan waktu yang dibutuhkan selama 2.41 menit.

Dari percobaan tingkat keberhasilan terdapat baut yang tidak terbaca

oleh sensor, hal ini disebabkan baut keluar dari jalur atau pada saat baut

melewat sensor terlalu cepat sehingga sensor tidak dapat mendeteksi baut

pada saat melewati sensor sehingga tampilan pada LCD tidak ada

penambahan jumlah baut yang masuk.

 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari hasil perancangan alat penyortir baut berbasis mikrokontroler dapat

disimpulkan sebagai berikut;

1. Pada alat ini terdiri dari 3 bagaian penting yaitu alas, jalur baut beserta wadah

baut, dan kotak hardware. Sedangkan sistem hardware menggunakan motor DC

yang berfungsi untuk menggetarkan jalur sehingga membuat baut dapat

bergerak melewati jalur. Baut yang melewati jalur diukur dengan menggunakan

acrylic yang dilubangi sesuai dengan ukuran yang ditentukan. Baut yang

melewati lubang acrylic dihitung menggunakan sensor fotodioda.

2. Dari hasil pengujian keseluruan sistem didapat hasil yang optimal dari 3

kecepatan yang berbeda yaitu menggunakan kecepatan sedang dengan

persentase keberhasilan pada tiap sensor yaitu dengan ukuran baut 20mm 71%,

dengan ukuran baut 30mm 92%, dengan ukuran baut 40mm 84% dan dengan

ukuran baut 50mm 93%, dengan rata - rata waktu yang dibutuhkan selama 2.41

menit.

36
 37

5.2 Saran

Pada penelitian ini masih terdapat kekurangan, diharapkan untuk penelitian

selanjutnya dapat dilengkapi untuk menghasilkan hasil yang lebih baik, antara

lain:

1. Untuk menghasilkan hasil yang optimal disarankan menggunakan sensor

yang lebih akurat sehingga sensor dapat mendeteksi baut yang

melewatinya dengan baik.

2. Dalam pembuatan mekanik dirancang lebih baik lagi sehingga hasil yang

didapat lebih maksimal.

 DAFTAR PUSTAKA

Admin.2017. pengertian motor DC fungsi, dan prinsip kerjanya. Di akses

darihttp://belajarelektronika.net/pengertian-motor-dc-fungsi-dan-prinsip-
kerjanya/ pada tanggal 5 April 2018. Jam 19.58 WIB

Bhagat,Rohit.dkk.2017.Design and Development of Vibratory Bowl Feeder. Diakses

darihttps://www.irjet.net/archives/V4/i4/IRJET-V4I4280.pdfpada tanggal 2
April 2018.Jam 15.30 WIB

Diyati, Fahmi.2015.Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis Cahaya

Tampak.Surabaya:Universitas Airlangga.

Gani Fadlan Nuran.2012. Pulse Witdh Modulation(PWM). Di akses darihttp://robotic-

electric.blogspot.com/2012/11/pulse-witdh-modulation-pwm.html?m=1pada
tanggal 20 April 2018. Jam 17.47 WIB

Oktareza,Y.2014.Bab II Tinjauan Pustaka 2.1 Mikrokontroler. Diakses

darieprints.polsri.ac.id/164/3/BAB%20II.pdf pada tanggal 27 April 2018. Jam
13.16 WIB

Pustakawan.2015.otomasi sistem produksi. Diakses dari

https://www.google.co.id/amp/s/www.pustakanasional.com/teknik-
industri/otomasi-sistem-industri/amp/ pada tanggal 2 Mei 2018. Jam 20.13
WIB

38
 LAMPIRAN

Lampiran 1. Foto alat

Tampak depan alat

Tampak belakang alat

39
 40

Lampiran 2. Foto Hardware alat

Gambar Rangkaian Minimum Sistem dan Driver Motor

Gambar Rangkaian Push Button dan LCD

 41

Lampiran 3. Rangkaian elektronika

Board Menu Tombol

Board Minimum Sistem

 42

Board LED

Board Fotodioda
 43

Gambar Datasheet motor ZY6812

Sumber: http://www.peacemotor.com/p_l.aspx?id=161