HALAMAN PENGESAHAN

LAPORAN PRAKTIKUM

OTOMASI INDUSTRI
MODUL I
PLC

Diajukan untuk memenuhi persyaratan akademis dalam menempuh Program

Strata Satu Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Disusun oleh:
ADAM RIZKI DWI YOGA ZAKI BAGARIF
11-2016-054

Bandung, 3 Oktober 2019

Telah disetujui dan disahkan oleh:

Asisten I Asisten II

ADI SUCIPTO RIFKI FIKRANDANI N.

NRP. 11-2015-007 NRP. 11-2015-013

i
 KATA PENGANTAR

Bismillahirrohmanirrohim . . .
Assalamu’alaikum Warrahmatullahi Wabarokaatuh . . .

Dengan menyebut nama Allah SWT yang maha pengasih lagi maha
penyayang. Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, karena
berkat rahmat dan karunia-Nya penulis akhirnya dapat menyelesaikan Laporan
Kerja Praktik ini, yang bertujuan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan
mata kuliah Kerja Praktik Program Studi Strata Satu pada Jurusan Teknik Elektro
dengan konsentrasi peminatan Teknik Tenaga Listrik di Institut Teknologi
Nasional Bandung.

Praktikan mengucapkan syukur kepada Allah SWT atas limpahan nikmat

sehat-Nya, baik itu berupa sehat fisik maupun akal pikiran, sehingga praktikan
mampu untuk menyelesaikan penyusunan laporan praktikum Otomasi Industri
“Modul 1: PLC” ini.

Praktikan tentu menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kata sempurna
dan masih banyak terdapat kesalahan serta kekurangan di dalamnya. Untuk itu,
praktikan mengharapkan kritik serta saran dari pembaca untuk laporan ini, supaya
laporan ini nantinya dapat menjadi laporan yang lebih baik lagi. Demikian, dan
apabila terdapat banyak kesalahan pada laporan ini praktikan mohon maaf yang
sebesar-besarnya. Terima kasih.

Bandung, 3 Oktober 2019

Adam Rizki Dwi Yoga Z.B

11-2016-054

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... ...i

KATA PENGANTAR ...................................................................................... ii
DAFTAR ISI .................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ............................................................................................. v
BAB I. PENDAHULUAN ................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang ........................................................................................... 1
1.2. Tujuan Kegiatan ......................................................................................... 1
1.3. Pembatasan Masalah .................................................................................. 2
1.4. Sistematika Penulisan Laporan Praktikum ................................................ 2
BAB II. TEORI DASAR .................................................................................. 3
2.1. Pengertian PLC .......................................................................................... 3
2.2. Sejarah PLC ............................................................................................... 3
2.3. Fungsi PLC ................................................................................................ 4
2.4. Konfigurasi Pada PLC ............................................................................... 4
2.5. Pengertian Gerbang Logika Dasar dan Jenis-jenisnya ............................... 5
2.6. Prinsip Kerja PLC ...................................................................................... 9
2.7. Timer (Pewaktu)........................................................................................10
2.8. Counter .....................................................................................................12
BAB III. METODOLOGI PRAKTIKUM ...................................................... 13
3.1. Percobaan Gerbang Logika, Timer, dan Counter..................................... 13
BAB IV. ANALISA ........................................................................................ 22
4.1. Analisa ..................................................................................................... 22
BAB V. KESIMPULAN ................................................................................. 23
5.1. Kesimpulan ..............................................................................................23

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 24

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Gerbang AND .................................................................................. 6

Gambar 2.2. Gerbang OR ..................................................................................... 6
Gambar 2.3. Gerbang NAND ............................................................................... 7
Gambar 2.4. Gerbang NOR .................................................................................. 8
Gambar 2.4. Gerbang X-OR................................................................................. 8
Gambar 2.4. Gerbang X-NOR .............................................................................. 8
Gambar 2.5. Bagian dasar PLC ............................................................................ 8
Gambar 2.6. CPU PLC ......................................................................................... 9
Gambar 2.7. Simbol blok timer di PLC SoMachine ......................................... 10
Gambar 3.1. Flowchart ...................................................................................... 13
Gambar 3.2. Ladder diagram gerbang AND .................................................... 14
Gambar 3.3. Simulasi gerbang AND ................................................................. 14
Gambar 3.4. Ladder diagram gerbang OR ........................................................ 15
Gambar 3.5. Simulasi gerbang OR .................................................................... 15
Gambar 3.6. Ladder diagram gerbang NAND .................................................. 15
Gambar 3.7. Simulasi gerbang NAND .............................................................. 15
Gambar 3.8. Ladder diagram gerbang NOR ..................................................... 16
Gambar 3.9. Simulasi gerbang NOR ................................................................. 16
Gambar 3.10. Ladder timer On delay ................................................................. 16
Gambar 3.11 Simulasi timer On delay ............................................................... 17
Gambar 3.12. Ladder timer Off delay ................................................................ 17
Gambar 3.13. Simulasi timer Off delay ............................................................... 17
Gambar 3.14. Ladder timer pulse ....................................................................... 18
Gambar 3.15. Simulasi timer pulse ..................................................................... 18
Gambar 3.16. Ladder counter ............................................................................ 19
Gambar 3.17. Simulasi counter ........................................................................... 21

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Setting timer pada PLC SoMachine ................................................... 10

Tabel 2.2. Setting counter pada PLC SoMachine ............................................... 12

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesat
telah membawa dampak yang cukup besar terhadap kehidupam manusia untuk
mempelajari dan mengembangkan ilmu pengetahuannya. Dalam teknologi
elektronika dan komputer, efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar
setiap langkah dalam penggunaan dan pemanfaatan teknologi diharapkan dapat
mencapai hasil yang optimal baik dalam kualitas maupun kuantitasnya. Agar
dapat mewujudkan hal tersebut, maka diperlukan sebuah alat, komponen atau
sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Seiring dengan
majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat
mengeluarkan ide dan pikiran kreatifnya untuk menciptakan berbagai macam
perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan
manusia.
Salah satu alat yang mendukung kemudahan dalam kehidupan atau pun
dalam industri contohnya adalah PLC. PLC (Programmable Logic Control) adalah
perangkat mesin pemrograman yang menggunakan sistem-sistem logika
elektronika. Sebuah PLC terdiri dari CPU (Central Processing Unit), input dan
modul interface output yang secara langsung terhubung dengan peralatan
I/O.Penggunaan PLC mempunyai lebih keuntungan disbandingkan menggunakan
parangkat konvensional.
Kesempatan kali ini penulis akan menjelaskan sebagian tentang peahaman
PLC, pengaplikasian PLC dengan menggunakan software SoMachine Basic dan
menganalisa aplikasi PLC pada industri. Untuk pengaplikasian PLC pada industri,
contoh nya menggunakan konveyor untuk pengepakan apel. Konveyor merupakan
sistem mekanik yang mempunyai fungsi memindahkan suatu barang, sehingga
dapat memudahkan pekerjaan dan mempunyai nilai ekonomis.
.

1
1.2. Tujuan Kegiatan
Tujuan dari kegiatan Praktikum ini adalah:
1. Memahami pemograman menggunakan konsep PLC
2. Mengetahui cara pengaplikasian gerbang logika pada PLC
3. Mengetahui cara menggunakan Timer dan Counter pada PLC
4. Mempelajari dan memahami wiring diagram pada PLC

1.3. Pembatasan Masalah

Mengingat banyaknya pembahasan mengenai PLC, penulis membatasi
masalah yaitu, pembahasan gerbang logika, counter, timer dan pengaplikasian
pada industri.

1.4. Sistematika Penulisan Laporan Praktikum

BAB I : PENDAHULUAN
Menerangkan latar belakang permasalahan, maksud dan
tujuan, pembatasan masalah, metoda penelitian serta
sistematika penulisan.
BAB II : DASAR TEORI
Berisikan uraian dan penjelasan mengenai teori – teori yang
mendukung penulisan penelitian yaitu yang mencangkup
tentang PLC
BAB III : METODOLOGI PRAKTIKUM
Bab ini menjelaskan tentang proses – proses apa saja yang
dilakukan pada saat praktikum dan data serta apa saja
percobaan yang telah dilakukan
BAB IV : TUGAS AKHIR DAN ANALISIS
Bab ini berisikan menganalisa hasil simulasi dari percobaan
PLC
BAB V : KESIMPULAN
Bab ini berupa Kesimpulan dari penelitian yang telah
dilakukan dan tujuan dari praktikum.

2
 BAB II
TEORI DASAR

2.1. Pengertian PLC

Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah rangkaian elektronik
yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada level-level yang
kompleks. PLC dapat diprogram, dikontrol, dan dioperasikan oleh operator yang
tidak berpengalaman dalam mengoperasikan komputer. PLC umumnya
digambarkan dengan garis dan peralatan pada suatu diagram ladder. Hasil gambar
tersebut pada komputer menggambarkan hubungan yang diperlukan untuk suatu
proses. PLC akan mengoperasikan semua siatem yang mempunyai output apakah
harus ON atau OFF. Dapat juga dioperasikan suatu sistem dengan output yang
bervariasi.
PLC pada awalnya sebagai alat elektronik untuk mengganti panel relay.
Pada saat itu PLC hanya bekerja untuk kondisi ON-OFF untuk pengendalian
motor, solenoid, dan actuator. Alat ini mampu mengambil keputusan yang lebih
baik dibandingkan relay biasa. PLC pertama-tama banyak digunakan pada bagian
otomotif. Sebelum adanya PLC, sudah banyak peralatan kontrol sequence, ketika
relay muncul, panel kontrol dengan relay menjadi kontrol sequence yang utama.
Ketika transistor muncul, solid state relay yang diterapkan seperti untuk kontrol
dengan kecepatan tinggi.

2.2. Sejarah PLC

Pada tahun 1978, penemuan chip mikroprosessor menaikkan kemampuan
komputer untuk segala jenis sistem otomatisasi dengan harga yang terjangkau.
Robotika, peralatan otomatis dan komputer dari berbagai tipe, termasuk PLC
berkembang dengan pesat. Program PLC makin mudah untuk dimengerti oleh
banyak orang.
Pada awal tahun 1980 PLC makin banyak digunakan. Beberapa perusahaan
elektronik dan komputer membuat PLC dalam volume yang besar. Meskipun
industri peralatan mesin CNC telah digunakan beberapa waktu yang lalu, PLC

3
tetap digunakan. PLC juga digunakan untuk sistem otomatisasi building dan juga
security control system.
Sekarang sistem kontrol sudah meluas hingga keseluruh pabrik dan sistem
kontrol total dikombinasikan dengan kontrol feedback, pemrosesan data, dan
sistem monitor terpusat. Saat ini PLC sudah menjadi alat yang cerdas, yang
merupakan kebutuhan utama di industri modern. PLC modern juga sebagai alat
yang dapat mengakuasi data dan menyimpannya.

2.3. Fungsi PLC

Sebagian besar PLC dapat melakukan operasi sebagai berikut:
1. Relay Logic
2. Penguncian (Locking)
3. Pencacahan (Counting)
4. Penambahan
5. Pengurangan
6. Pewaktuan (Timing)
7. Kendali PID
8. Operasi BCD
9. Manipulasi Data
10. Pembandingan
11. Pergeseran

2.4. Konfigurasi pada PLC

2.4.1. Unit Power Supply
Unit ini berfungsi untuk memberikan tegangan pada blok CPU PLC,
biasanya berupa switching power supply.
2.4.2. CPU (Central Processing Unit) PLC
Unit merupakan otak dari PLC, disinilah program akan diolah sehingga
sistem kontrol yang telah kita desain bekerja seperti yang kita inginkan. CPU PLC
sangat bervariasi macamnya tergantung pada masing-masing merk dan tipe PLC-
nya.

4
2.5. Pengertian Gerbang Logika Dasar dan Jenis-jenisnya
Terdapat 7 jenis Gerbang Logika Dasar yang membentuk sebuah Sistem
elektronika digital, yaitu:
1. Gerbang AND
2. Gerbang OR
3. Gerbang NOT
4. Gerbang NAND
5. Gerbang NOR
6. Gerbang X-OR (Exclusive OR)
7. Gerbang X-NOR (Exlusive NOR)
Tabel yang berisikan kombinasi-kombinasi Variabel Input (Masukan) yang
menghasilkan Output (Keluaran) Logis disebut dengan “Tabel
Kebenaran” atau “Truth Table”. Input dan Output pada Gerbang Logika hanya
memiliki 2 level, kedua level tersebut pada umumnya dapat dilambangkan
dengan:
a. HIGH (tinggi) dan LOW (rendah)
b. TRUE (benar) dan FALSE (salah)
c. ON (Hidup) dan OFF (Mati)
d. 1 dan 0
Contoh Penerapannya ke dalam Rangkaian Elektronika yang memakai
Transistor TTL (Transistor-transistor Logic), maka 0V dalam Rangkaian akan
diasumsikan sebagai “LOW” atau “0” sedangkan 5V akan diasumsikan sebagai
“HIGH” atau “1”.

2.5.1. Gerbang AND (AND Gate)

Gerbang AND memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input) untuk
menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang AND akan menghasilkan
Keluaran (Output) Logika 1 jika semua masukan (Input) bernilai Logika 1 dan
akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0 jika salah satu dari masukan
(Input) bernilai Logika 0. Simbol yang menandakan Operasi Gerbang Logika
AND adalah tanda titik (“.”) atau tidak memakai tanda sama sekali. Contohnya: Z
= X.Y atau Z = XY.

5
 Gambar 2.1. Gerbang AND

2.5.2. Gerbang OR (OR Gate)

Gerbang OR memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input) untuk
menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang OR akan menghasilkan
Keluaran (Output) 1 jika salah satu dari Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan
jika ingin menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0, maka semua Masukan
(Input) harus bernilai Logika 0. Simbol yang menandakan Operasi Logika OR
adalah tanda Plus (“+”). Contohnya: Z = X + Y.

Gambar 2.2. Gerbang OR

2.5.3. Gerbang NAND (NAND Gate)

Arti NAND adalah NOT AND atau BUKAN AND, Gerbang NAND
merupakan kombinasi dari Gerbang AND dan Gerbang NOT yang menghasilkan
kebalikan dari Keluaran (Output) Gerbang AND. Gerbang NAND akan
menghasilkan Keluaran Logika 0 apabila semua Masukan (Input) pada Logika 1

6
dan jika terdapat sebuah Input yang bernilai Logika 0 maka akan menghasilkan
Keluaran (Output) Logika 1.

Gambar 2.3. Gerbang NAND

2.5.4. Gerbang NOR (NOR Gate)

Arti NOR adalah NOT OR atau BUKAN OR, Gerbang NOR merupakan
kombinasi dari Gerbang OR dan Gerbang NOT yang menghasilkan kebalikan dari
Keluaran (Output) Gerbang OR. Gerbang NOR akan menghasilkan Keluaran
Logika 0 jika salah satu dari Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika ingin
mendapatkan Keluaran Logika 1, maka semua Masukan (Input) harus bernilai
Logika 0.

Gambar 2.4. Gerbang NOR

7
2.5.5. Gerbang X-OR (X-OR Gate)

X-OR adalah singkatan dari Exclusive OR yang terdiri dari 2 Masukan

(Input) dan 1 Keluaran (Output) Logika. Gerbang X-OR akan menghasilkan
Keluaran (Output) Logika 1 jika semua Masukan-masukannya (Input) mempunyai
nilai Logika yang berbeda. Jika nilai Logika Inputnya sama, maka akan
memberikan hasil Keluaran Logika 0.

Gambar 2.5. Gerbang X-OR

2.5.6. Gerbang X-NOR (X-NOR Gate)

Seperti Gerbang X-OR, Gerban X-NOR juga terdiri dari 2 Masukan (Input)
dan 1 Keluaran (Output). X-NOR adalah singkatan dari Exclusive NOR dan
merupakan kombinasi dari Gerbang X-OR dan Gerbang NOT. Gerbang X-NOR
akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua Masukan atau
Inputnya bernilai Logika yang sama dan akan menghasilkan Keluaran (Output)
Logika 0 jika semua Masukan atau Inputnya bernilai Logika yang berbeda. Hal ini
merupakan kebalikan dari Gerbang X-OR (Exclusive OR).

Gambar 2.6. Gerbang X-NOR

8
2.6. Prinsip Kerja PLC
PLC memiliki dua bagian dasar, yaitu: Input/Output interface system dan
Central Processing unit.

Gambar 2.5. Bagian dasar PLC

Input yang akan masuk ke dalam CPU berupa signal dari sensor atau
tranducer. Signal sensor ini terdapat dua jenis, yaitu: discrete signal dan analog
signal. Discrete signal berupa saklar biner dimana hanya sebuah ON atau OFF
signal (1 atau 0, Benar atau salah), contohnya: push button, limit switch dan level
sensor. Sedangkan analog signal menggunakan prinsip rentang suatu nilai antara
nol hingga skala penuh. Contohnya dalam kehidupan sehari-hari adalah ketika
Anda sedang memutar volume speaker atau radio Anda. Rentang nilai dari sensor
ini akan diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer oleh CPU PLC. CPU PLC
pada saat ini sering menggunakan 16 bit processor sehingga nilai integer nya
memiliki rentang “-32768 hingga 32767”. Contoh dari analog signal ini adalah
sensor tekanan, sensor temperature dan sensor aliran. Analog signal dapat berupa
tegangan atau arus listrik dan nilai ini akan diproposionalkan dengan nilai integer
CPU, contohnya: sebuah analog 0-5 V atau 4–20 mA akan di-konversikan
menjadi nilai integer 0 – 32767.
CPU Semua aktivitas atau pemprosesan data yang diambil dari sensor (data
input) terjadi pada Central Processing Unit (CPU). CPU ini memiliki tiga bagian
utama, yaitu: Processor, Memory System dan System Power Supply.

9
 Gambar 2.6. CPU PLC

Processor akan memproses signal input secara aritmatik dan logic, yaitu:
melakukan operasi logika, sequential, timer, counter dan mengolah fungsi-fungsi
yang diinginkan berdasarkan program yang telah ditentukan. Selain itu, processor
juga mengolah program yang ada di dalam memori, serta mengatur komunikasi
antara input-output, memori dengan processor itu sendiri.
Output, Hasil pemrosesan data yang diolah pada CPU akan berupa signal
keluaran digital yang dikirim ke modul output untuk menjalankan actuator.
Actuator ini dapat berupa motor listrik, solenoid, heater, led display, injector,
heater, pompa dan lain-lain. Actuator ini akan berfungsi sesuai instruksi dari CPU,
jika pada CPU telah di-program timer ON dari lampu selama dua detik maka
lampu pada aktuator akan menyala selama dua detik dan kemudian setelah dua
detik lampu akan OFF.

2.7 Timer (Pewaktu)

Dapat digunakan sebagai komponen tundaan/delay (time ron delay).
Umumnya merupakan kotak fungsi yang dapat diatur membeikan suatu keluaran
kondisi on selama selang waktu tertentu (timer off delay).

Gambar 2.7 Simbol blok timer di PLC SoMachine

10
a. Timer Setting
Untuk menggunakan timer pada PLC SoMachine Basic, ada beberapa
fitur timer yang harus diset sesuai dengan fungsi yang dibutuhkan. Fitur-
fitur tersebut adalah
 Nomor timer
 Jenis timer
 Time base
 Current Value
 Preset
 Data editor

Tabel 2.1 setting timer pada PLC SoMachine

b. Timer on-delay
Output akan berlogika high apabila input diberi sinyal dengan logika
high yang lamanya melebihi setting tundaan waktunya. Output akan
kembali berlogika low saat sinyal input berlogika low.

c. Timer off-delay

11
 Output akan berlogika low apabila input diberi sinyal dengan logika low
yang lamanya meelebihi setting tundaan waktunya. Diasumsikan kondisi
awal timer mendapatkan sinyal input high kemudia sinyal input tersebut
diubah menjadi low. Saat input diberi sinyal high maka ouput high,
kemudian saat input diberi sinyal low, maka output akan low lamanya
sinyal input dengan logika low tersebut melebihi setting tundaan
waktunya.

2.8 Counter
Berfungsi untuk menghitung jumlah perubahan input dan dapat untuk
membatasi banyaknya perubahan input. Ada dua jenis counter yaitu menghitung
naik (up-counter) dan turun (down-counter). Dalam kehidupan sehari-hari terdapat
juga counter mekanik dan elektronik. Counter akan mengeluarkan nilai logika 0
atau 1 bila nilai preset telah tercapai. Ada juga step counter dimana perubahan
input akan ditampilkan pada setiap alamat output tertentu. Parameter-parameter
yang terdapat pada counter ditunjukkan oleh tabel berikut :

Tabel 2.2 Setting counter pada PLC SoMachine

12
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1. Percobaan Gerbang Logika, Timer, dan Counter

3.1.1 Flowchart

START A

Buka aplikasi
Screenshoot hasil
SoMachine dan pilih
simulasi setiap
modul PLC seri
percobaan
TM221CE16R

Buat Ladder SELESAI

Diagram
Gerbang Logika,
Timer dan
Counter pada
SoMachine

TIdak

Launch
Simulator ?

Ya

Download program
ke modul PLC

TIdak

Berhasil ?

Ya

Gambar 3.1 Flowchart

13
3.1.2 Pengaplikasian Gerbang Logika AND
a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian gerbang logika AND pada software SoMachine
Basic seperti pada gambar berikut :

Gambar 3.2 Ladder Gerbang AND

c. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

Gambar 3.3 Simulasi Gerbang AND

d. Lakukan simulasi kepada PLC

3.1.3 Pengaplikasian Gerbang Logika OR

a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian gerbang logika OR pada software SoMachine Basic
seperti pada gambar berikut :

Gambar 3.4 Ladder Gerbang OR

b. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

14
 Gambar 3.5 Simulasi Gerbang OR
c. Lakukan simulasi kepada PLC

3.1.4 Pengaplikasian Gerbang Logika NAND

a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian gerbang logika NAND pada software SoMachine
Basic seperti pada gambar berikut :

Gambar 3.6 Ladder Gerbang NAND

c. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

Gambar 3.7 Simulasi Gerbang NAND

d. Lakukan simulasi kepada PLC

15
3.1.5 Pengaplikasian Gerbang Logika NOR
a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian gerbang logika NOR pada software SoMachine
Basic seperti pada gambar berikut :

Gambar 3.8 Ladder Gerbang NOR

b. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

Gambar 3.9 Simulasi Gerbang NOR

c. Lakukan simulasi kepada PLC

3.1.6 Pengaplikasian Timer On Delay

a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian Timer On Delay pada software SoMachine Basic
seperti pada gambar berikut :

Gambar 3.10 Ladder Timer On Delay

c. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

16
 Gambar 3.11 Simulasi Timer On Delay

d. Lakukan simulasi kepada PLC

3.1.7 Pengaplikasian Timer Off Delay

a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian Timer Off Delay pada software SoMachine Basic
seperti pada gambar berikut :

Gambar 3.12 Ladder Timer Off Delay

c. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

17
 Gambar 3.13 Simulasi Timer Off Delay
d. Lakukan simulasi kepada PLC

3.1.8 Pengaplikasian Timer Pulsa

a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian Timer Pulsa pada software SoMachine Basic seperti
pada gambar berikut :

Gambar 3.14 Ladder Timer Pulse

c. Simulasikan gambar rangkaian tersebut

18
 Gambar 3.15 Simulasi Timer Pulse
d. Lakukan simulasi kepada PLC

3.1.9 Pengaplikasian Counter

a. Buka software SoMachine Basic
b. Buatlah rangkaian Counter pada software SoMachine Basic seperti
gambar berikut:

Gambar 3.16 Ladder Counter

c. Simulasikan rangkaian tersebut

19
20
 Gambar 3.17 Simulasi Counter

d. Lakukan simulasi pada PLC

21
 BAB IV
ANALISA

4.2. Analisa
Pada percobaan pertama yaitu pengaplikasian gerbang logika menggunakan
simulasi SoMachine untuk gerbang logika AND ketika semua input berlogika
high atau 1, maka output akan high atau bernilai 1, untuk gerbang logika OR
ketika salah satu inputnya berlogik 1 maka outputnya akan berlogik 1. Dan untuk
NAND simulasinya menunjukkan bahwa logika outputnya akan berbanding
terbalik dengan AND, karena NAND adalah gabungan dari gerbang logika AND
dan NOT yang disatukan. Sama halnya dengan gerbang logika NOR, logika
outputnya akan berbanding terbalik dengan NOR, karena NOR pun adalah
gabungan dari gerbang logika OR dan NOT yang disatukan.
Untuk percobaan kedua yaitu pengapilkasian timer pada PLC menggunakan
simulasi SoMachine untuk timer on delay menunjukkan bahwa output akan high
atau berlogika 1, ketika input berlogika 1 dengan timer (waktu) tertentu. Untuk
timer off delay kebalikan dari timer on delay, dengan keadaan awal output
menyala, output akan low atau berlogika 0, ketika input berlogika 1 dengan timer
(waktu) tertentu. Dan untuk timer pulse sama halnya dengan timer on delay,
hanya saja timer pulse hanya membutuhkan trigger pada inputnya untuk
menghidupkan timer tersebut, sehingga rangkaian bekerja.
Dan untuk percobaan terakhir atau ketiga yaitu pengaplikasian counter pada
PLC menggunakan simulasi SoMachine, pada ladder diagram, counter memiliki 3
buah output atau indikator, yang pertama E akan berlogika 1 ketika ada masalah
atau error dalam sistem tersebut, dan yang kedua D akan berlogika 1 ketika sistem
sudah mencapai maximal yang sudah ditetapkan, atau mencapai kapasitas
maximal PLC tersebut, dan untuk indikator F akan berlogika 1 apabila sistem
melebihi batas maximal PLC tersebut.

22
 BAB V
KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
Setelah selesai melakukan percobaan dan mendapatkan data pengamatan,
dapat disimpulkan bahwa :

1. Gerbang Logika (Logic Gates) adalah sebuah entitas untuk melakukan

pengolahan input-input yang berupa bilangan biner (hanya terdapat 2 kode
bilangan biner yaitu, angka 1 dan 0) dengan menggunakan Teori
Matematika Boolean sehingga dihasilkan sebuah sinyal output yang dapat
digunakan untuk proses berikutnya. Macam-macam gerbang logika yang
digunakan pada praktikum meliputi 6 macam gerbang, antara lain: gerbang OR,
AND, NOR, NAND, XOR, dan XNOR.

2. PLC (Programmable Logic Controler) adalah sistem elektronik yang

beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri,
dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk
penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan
fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi
aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital
maupun analog.

3. Kegunaan intruksi timer pada plc adalah sebagai penghitung mundur suatu
keluaran sistem tergantung dari jenis timernya. Ada tiga jenis timer yang berlaku
pada PLC, yaitu: TP (Timer Pulse), TON (Timer ON), dan TOF (Timer OFF)
dimana tiap-tiap jenis memiliki fungsi masing-masing.

4. Pada pembuatan ladder diagram perlu memperhatikan atau memahami

kegunaan dan prinsip kerja tiap-tiap intruksi yang ingin dipakai agar kestabilan
suatu sistem pada PLC terjamin kehandalannya

23
 DAFTAR PUSTAKA

PLCDROID. 2015. Dasar PLC M221 Schneider Electric.

https://www.plcdroid.com/2015/11/dasar-plc-m221-schneider.html.
Diakses : 30 September 2019.
Ilman. 2017. Instruksi PLC Timer & Counter.
http://www.anelectrica.com/2017/08/instruksi-plc-timer-counter.html.
Diakses : 30 September 2019.
Mulyo, Rahajo. 2012. Timer dan Counter.
http://mulyoraharjo.blogspot.com/2012/12/timer-dan-counter.html.
Diakses : 30 September 2019.
Schneider Electric. 2018. SoMachine Basic V1.6 SP2.
https://www.schneiderelectric.com/en/download/document/SoMachineBas
icV1.6SP2/.
Diakses : 30 September 2019.

24