PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI NOMINAL UANG

UNTUK TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200

BERBASIS ARDUINO

Disusun Untuk Memenuhi Tugas Ujian Tengah Semester (UTS) Matakuliah

Mikrokontroller

Disusun Oleh :

Mochammad Abdurrouf

190491100039

PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA

2020
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................ i

ABSTRAK ............................................................................................................. ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iii

DAFTAR TABEL ................................................................................................. iv

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ........................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah ...................................................................................... 1
1.3. Tujuan Penelitian ....................................................................................... 2
1.4. Manfaat Penelitian ..................................................................................... 2
1.5. Batasan Masalah ........................................................................................ 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 3

2.1. Pengertian Uang ........................................................................................ 3

2.2. Pengertian Tunanetra ................................................................................. 4
2.3. Modul Sensor Warna TCS3200 ................................................................. 4
2.4. Arduino Uno R3 ........................................................................................ 5
2.5. Modul DF Player Mini .............................................................................. 6

BAB III PERANCANGAN SISTEM .................................................................. 8

3.1. Desain Sistem ............................................................................................ 8

3.2. Desain Alat................................................................................................. 9
3.3. Algoritma Sistem........................................................................................ 10

BAB IV KESIMPULAN........................................................................................ 11

DAFTAR PUSTAKA............................................................................................. 12

i
 ABSTRAK

Dalam hidup bermasyarakat, uang berfungsi sebagai alat tukar maupun

sebagai alat pembayaran yang sah. Kehadiran uang memegang peranan penting dalam
kehidupan sehari-hari, terutama untuk memperoleh barang, jasa, serta kebutuhan
hidup lainnya. Hal ini menjadikan uang sebagai barang pokok untuk setiap orang,
bahkan bagi penyandang disabilitas seperti tunanetra. Keterbatasan dalam melihat
menjadi masalah utama bagi tunanetra, sehingga mereka sulit bahkan tidak bisa untuk
membaca nominal uang. Permasalahan tersebut akan berdampak buruk bagi tunanetra
dalam transaksi jual beli. Oleh karena itu, tunanetra memerlukan alat bantu yang
dapat mengidentifikasi nominal uang.

Tujuan penilitian ini adalah untuk membantu tunanetra dalam

mengidentifikasi nominal uang agar tunanetra tidak salah mengambil uang maupun
tertipu saat melakukan transaksi jual beli. Alat ini menggunakan sensor warna
TCS3200 untuk mendeteksi warna uang lalu diubah oleh mikrokontroller menjadi
data rgb dan dikeluarkan dalam bentuk suara. Alat ini hanya mampu mengidentifikasi
nominal mata uang Rupiah.

Kata kunci : uang, tunanetra, mikrokontroller.

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Gambar uang kertas Rupiah nominal Rp.50.000 ............................. 3

Gambar 2.2. Gambar sensor TCS3200................................................................... 4

Gambar 2.3. Konfigurasi pin sensor TCS3200...................................................... 5

Gambar 2.4. Gambar Arduino Uno R3 DIP........................................................... 6

Gambar 2.5. Gambar modul DFplayer mini.......................................................... 7

Gambar 3.1. Desain system alat pendeteksi nominal uang.................................... 8

Gambar 3.1. Gambar alat tampak atas................................................................... 9

Gambar 3.2. Gambar alat tampak depan transparan.............................................. 9

Gambar 3.3. Diagram alir algoritma system.......................................................... 10

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Spesifikasi Arduino uno R3 .................................................................. 5

iv
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pada zaman sekarang uang merupakan alat pembayaran barang dan jasa yang
sudah digunakan oleh setiap orang, bahkan bagi penyandang disabilitas seperti tuna
netra dan para penderita katarak salah satunya. Sejauh ini, para tunanetra dapat
mengenali nominal uang dengan cara meraba garis timbul pada uang kertas dan
dengan menyusun nominal uang kertas dari yang terkecil hingga yang terbesar.
Namun, cara tersebut dirasa masih mempunyai kelemahan seperti bentuk fisik dari
uang kertas yang sudah berbeda karena rusak dan daya ingat dari setiap penyandang
tunanetra berbeda. Melihat kelemahan tersebut, para tunanetra rentan tertipu pada
saat melakukan transaksi jual beli barang maupun jasa karena tidak tahu nominal
uang yang dipegang.

Berdasarkan permasalahan tersebut, para tunanetra sangat membutuhkan

sebuah alat yang dapat mengidentifikasi nominal uang agar memudahkan mereka
dalam melakukan transaksi jual beli. Alat pendeteksi nominal uang untuk penyandang
tuna netra menggunakan sensor warna TCS3200 sebagai input nilai nominal uang
dengan cara memaca warna uang kertas pada bagian tertentu, lalu diubah oleh
arduino uno menjadi data RGB (Red, Green, Blue) dan dikeluarkan dalam bentuk
suara dengan bantuan modul DF Player Mini.

1.2. Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah yang dibahas dalam proposal ini adalah :

1. Bagaimana merancang alat pendeteksi nominal uang menggunakan sensor

TCS3200 berbasis Arduino Uno R3.

1
2. Bagaimana menerapkan alat nominal uang menggunakan sensor TCS3200
berbasis Arduino Uno R3.

1.3. Tujuan Penilitian

1. Dapat merancang alat pendeteksi nominal uang menggunakan sensor

TCS3200 berbasis Arduino Uno R3.

2. Dapat membantu penyandang tunanetra dalam mengenali nominal uang

kertas.

1.4. Manfaat Penelitian

Manfaat alat pendetaksi nominal uang untuk penyandang tunanetra

menggunakan sensor warna TCS3200 berbasis Arduino adalah dapat mempermudah
penyandang tunanetra dalam mengenali nominal uang saat melakukan transaksi jual
beli barang maupun jasa.

1.5. Batasan Masalah

Adapun batasan dalam penelitian ini meliputi :

1. Alat masih berupa prototype.

2. Menggunakan Arduino Uno R3 sebagai kit mikrokontroller.

3. Alat ini hanya bisa mendeteksi nominal mata uang jenis Rupiah.

4. Alat ini hanya bisa mendeteksi nominal uang kertas.

5. alat ini hanya dapat mengenali nominal uang dan tidak dapat menentukan
keaslian uang kertas yang dideteksi.

6. Alat ini hanya bisa mendeteksi nominal uang kertas Rupiah yang dikeluarkan
pada tahun 2008 sampai sekarang.

2
7. Alat ini hanya bisa mendeteksi nominal uang kertas Rp. 1000, Rp. 2000, Rp.
5000, Rp. 10.000, Rp. 20.000, Rp. 50.000, dan Rp. 100.000.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Pengertian Uang

Uang adalah instrumen perekonomian yang sangat penting. Hampir semua

kegiatan ekonomi sangat bergantung pada instrumen ini yang antara lain, berfungsi
sebagai alat tukar ataupun alat bayar. Oleh karena itu, kehadiran uang dalam
kehidupan sehari-hari sangat vital, terutama untuk memperoleh barang, jasa, serta
kebutuhan hidup lainnya. Uang adalah inovasi modern yang menggantikan posisi
barter, atau tukar menukar satu barang dengan barang lainnya. Disamping itu
terhapusnya sistem pertukaran barter dalam sejarah ekonomi bangsa tidak terjadi
dalam waktu yang sama. Sekalipun pertukaran barter mengalami penurunan tajam
setelah uang mengambil alih fungsi sebagai alat tukar perdagangan internasional,
namun pertukaran barter kini banyak dilihat sebagai alternatif yang bagus dalam
perdagangan antar negara.

Menurut teori konvensional, uang dapat dilihat dari dua sisi, yaitu sisi hukum
dan sisi fungsi. Secara hukum, uang adalah sesuatu yang dirumuskan oleh undang-
undang sebagai uang. Sementara secara fungsi, uang adalah segala sesuatu yang
menjalankan fungsinya sebagai uang. Fungsi uang secara umum adalah sebagai
berikut:

a. Alat tukar menukar.

b. Satuan hitung.

3
 c. Penimbun kekayaan.

Gambar 2.1. Gambar uang kertas Rupiah nominal Rp.50.000.

2.2. Pengertian Tunanetra

Dalam pandangan masyarakat umum, tunanetra biasa disebut orang yang

tidak bisa melihat atau orang yang buta. Arti tunanetra dalam Kamus Besar Bahasa
Indonesia (KBBI) pun diartikan tidak dapat melihat atau buta. Secara etimologis, kata
tuna berarti luka, rusak, kurang atau tiada memiliki; netra berarti mata atau
penglihatan. Jadi tunanetra berarti kondisi luka atau rusaknya mata, sehingga
mengakibatkan kurang atau tidak memiliki kemampuan penglihatan yang baik. Dari
pengertian tersebut, dapat disimpulkan tunanetra adalah rusaknya penglihatan.

2.3. Modul Sensor Warna TCS3200

Sensor TCS3200 merupakan modul elektronika yang diprogram untuk

mengubah warna menjadi frekuensi sebagai input pada mikrokontroller. TCS3200
sudah terintegrasi dengan empat LED (Light Emitting Diode). Dalam TCS3210,
converter cahaya ke frekuensi membaca sebuah array 4x6 dari photodiode, 6 photo
dioda memiliki penyaring warna biru, 6 photodioda memiliki penyaring warna hijau,
6 photodioda memiliki penyaring warna merah, dan 6 photodioda untuk warna terang
tanpa penyaring. 4 tipe warna dari photodiode telah diintegrasikan untuk
meminimalkan efek ketidakseragaman dari insiden irradiance. Semua photodiode
dari warna yang sama sudah terhubung secara paralel. Pin S2 dan S3 digunakan untuk
memilih grup dari photodiode (merah, hijau, biru, jernih) yang telah aktif.

4
 Gambar 2.2. Gambar sensor TCS3200.

Berikut merupakan konfigurasi pin modul sensor TCS3200 yang ditunjukkan

pada Gambar 2.3.

Gambar 2.3. Konfigurasi pin sensor TCS3200.

2.4. Arduino Uno R3

Arduino Uno R3 merupakan salah satu kit mikrokontroller yang berbasis chip
mikrokontroller ATmega 328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output
(atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output
PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz
antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol
reset. Datasheets arduino dapat dilihat pada Tabel 2.1. dan gambar arduino uno R3
dapat dilihat pada Gambar 2.4.

Tabel 2.1. Spesifikasi Arduino uno R3.

5
 Mikrokontroller ATmega 328P
Operasi Tegangan 5 Volt
Input Tegangan 7-12 Volt
Pin I/O Digital 14
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50 mA
Arus DC ketika 3.3V 50 mA
Memori flash 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB

Gambar 2.4. Gambar Arduino Uno R3 DIP.

2.5. Modul DF Player Mini

DF Player mini adalah modul mp3 dengan luaran yang telah disederhanakan
langsung ke pengeras suara (sepiker). Modul ini dapat digunakan berdiri sendiri
dengan baterai, sepikerdan tombol tekan, atau dapat juga dikombinasikan dengan

6
Arduino UNO atau perangkat lainnnya dengan yang memiliki saluran Rx/Tx.
DFPlayer mendukung format audio pada umumnya seperti MP3, WAV, WMA.
Selain itu, juga mendukung TF card dengan sistem file FAT16, FAT32. Melalui port
serial yang sederhana, pengguna dapat memainkan musik yang dipilih tanpa perintah-
perintah rumit untuk melakukannya.

DF Player mini ini mempunyai 16 pin interface yaitu berupa pin standar DIP
dan pin header pada kedua sisinya. Berikut merupakan gambar DFplayer mini.

Gambar 2.5. Gambar modul DFplayer mini.

7
 BAB III

PERANCANGAN SISTEM

3.1. Desain Sistem

Gambar 3.1. Desain system alat pendeteksi nominal uang.

Berdasarkan desain sistem di atas, fungsi dari masing-masing komponen

adalah sebagai berikut :

1. Modul sensor warna TCS3200, modul ini digunakan untuk membaca warna
uang kertas yang nantinya input warna uang tersebut akan dikirim ke arduino
uno dalam bentuk data RGB.

2. Arduino Uno R3 yang berfungsi sebagai board mikrokontroller.

8
3. Mikrokontroller ATmega 328P, merupakan otak utama dari alat pendeteksi
nominal uang, yang mana alat ini akan memproses input dari sensor warna
kemudian diteruskan ke speaker dalam bentuk suara.

4. Modul DF Player Mini, modul ini berfungsi sebagai tempat penyimpan mp3
data suara yang nantinya akan dikeluarkan oleh speaker.

5. Speaker, merupakan sebuah device yang digunakan sebagai output pada alat
pendeteksi nominal uang.

3.2. Desain Alat

Alat pendetksi nominal uang untuk tunanetra berbasis arduino menggunakan

bahan akrilik sebagai bodi utama, lalu komponen seperti arduino, sensor warna
TCS3200, modul df player mini,. Di atas komponen terdapat akrilik transparent agar
sensor warna TCS3200 dapat menscan warna uang. Bodi alat pendeteksi nominal
uang memiliki panjang 18 cm, lebar 10 cm, dan tinggi 6 cm. Kemudian di bagian atas
terdapat akrilik sebagai tutup yang dapat dibuka tutup ketika uang discan.

Gambar 3.1. Gambar alat tampak atas.

9
 Gambar 3.2. Gambar alat tampak depan transparan.

3.3. Algoritma Sistem

Berikut merupakan diagram alir dari algoritma system.

10
Gambar 3.3. Diagram alir algoritma system.

BAB IV

KESIMPULAN

11
 Uang merupakan suatu alat pembayaran yang sah untuk membeli barang
maupun jasa. Uang sudah digunakan seluruh orang di dunia, tak luput bagi
penyandang disabilitas, penyandang tunanetra salah satunya. . Arti tunanetra dalam
Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) pun diartikan tidak dapat melihat atau buta.
Secara etimologis, kata tuna berarti luka, rusak, kurang atau tiada memiliki; netra
berarti mata atau penglihatan. Arduino uno R3 merupakan salah satu kit
mikrokontroller yang berbasis chip mikrokontroller ATMega 328P. Sensor TCS3200
merupakan modul elektronika yang diprogram untuk mengubah warna menjadi
frekuensi sebagai input pada mikrokontroller. DF Player mini adalah modul mp3
dengan luaran yang telah disederhanakan langsung ke pengeras suara.

DAFTAR PUSTAKA

12
[1]. Bank Indonesia, Departemen Pengelolaan Uang. 2016. Gambar dan Deskripsi
Uang Rupiah Tahun Emisi 2016. Diakses pada tanggal 03 Desember 2020.
http://www.bi.go.id/id/rupiah/materidownload/Pages/Gambar-dan-Deskripsi-Uang-
Rupiah-TE2016.aspx .

[2]. D. Rahardja. 2015. Ketunanetraan [skripsi]. Bandung (ID). Universitas

Pendidikan Indonesia.

[3]. M. Teguh Iriayansyah. 2018. PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI

WARNA BOTOL MENGGUNAKAN SENSOR TCS 3200 BERBASIS ARDUINO
[skripsi]. Medan (ID). Univervsitas Muhammadiyah Sumatera Utara.

[4]. Septi Wulan S. 2016. Perkembangan dan pemikiran uang dari masa ke masa.
Journal IAIN Tulungagung Research Collections. 3(1). http://ejournal.iain-
tulungagung.ac.id/index.php/nisbah/article/view/275/211. 03 Desember 2020.

[5]. Suhardi, Yusuf R.N. 2019. Alat Pengenal Nominal Uang Untuk Tunanetra
Menggunakan Sensor Warna Dan Ultraviolet. JISTech. 4(1).
http://jurnal.uinsu.ac.id/index.php/jistech/article/download/5493/2469 . 02 Desember
2020.

13