PROPOSAL TUGAS AKHIR

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN

MENGGUNAKAN MICROKONTROLER

Oleh

1. KARMEL TAMPUBOLON NIM : 0705031028

2. LEO CHANDRA NABABAN NIM : 0705031030
3. NINA MARIA SEMBIRING NIM : 0705032086
4. NICO TOBING NIM : 0705031043

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
2010
 LEMBAR PENGESHAN

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN

MENGGUNAKAN MICROKONTROLER

Oleh :

KARMEL TAMPUBOLON LEO CHANDRA NABABAN

NIM : 0705031028 NIM : 0705031030

NINA MARIA SEMBIRING NICO TOBING

NIM : 0705032086 NIM : 0705031043

Proposal Pengajuan Judul Tugas Akhir ini

Diketahui dan Disetujui oleh :

Dosen Pembimbing

Ir. JULI IRIANI

09
 K.P.S Elektro Kajur Teknik Elektro

SUPARMONO, ST Ir.RINA ANUGRAHWATY,MT

NIP : NIP. 19641003200032001

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN

MENGGUNAKAN MIKCROKONTROLLER

I. Latar Belakang Pemilihan Judul

Dewasa ini jumlah mobil semakin meningkat, akibatnya, semakin banyak lahan
tanah yang dibutuhkan untuk tempat parkir mobil. Permasalahannya kebutuhan lahan
tanah untuk keperluan lain juga meningkat dan ketersediaan lahan tanah kosong juga
semakin sedikit. Karena itu pada makalah ini dipaparkan tentang perancangan yang
telah dilakukan yaitu pembuatan sebuah contoh model tempat parkir mobil otomatis
yang berada di bawah tanah. Contoh model parkir otomatis ini berupa miniatur
setinggi 2 tingkat dan dapat menampung mobil sebanyak 12 buah. Pembuatan
miniatur parkir mobil otomatis ini menggunakan berbagai macam penggerak seperti
motor DC(motor stepper,motor power window) dan beberapa sensor , limit switch
untuk mendeteksi keberadaan mobil.Mikrocontroller digunakan sebagai kontroler
yang mengontrol semua perangkat keras. Hasil pengujian dilakukan dengan
menjalankan sistem parkir mobil otomatis dan sistem dapat berfungsi dengan baik.

II . Batasan Masalah
untuk mendapatkan pembahasan semaksimal mungkindan agar mudah dipahami
serta menghindari pembahasan yang terlalu meluas maka pembahasan masalah yang
akan diuraikan sangat dibutuhkan. Adapun ada batasan masalah yang akan dibahas
dalam laopran tugas akhir ini yaitu:
a) Bagaimana prinsip kerja dari sistem parkir mobil otomatis

b) Bagaimana prinsip kerja mikrokontroller

III. Tujuan Tugas

Tujuan utama dalam pembuatan proyek Tugas Akhir ini adalah

a). Mempermudah si pengemudi dalam proses pemarkiran mobil

b). Untuk menghemat tempat atau areal parkir

IV. Manfaat

Manfaat yang dapat diambil dan diberikan dari proyek ini adalah
 • Memberikan sistem keamanan yg lebih ketat untuk menghindari terjadinya
pencurian.
• Susunan atau tata letak mobil yang diparkir menjadi lebih rapi.
• Dapat memarkirkan mobil secara otomatis

V. Tinjauan Pustaka
niatur parkir mobil otomatis dirancang berbentuk lingkaran yang terdiri atas 3 lantai
dan masingmasing lantai terdapat 8 slot yang dapat menampung 8 mobil. Sehingga
secara keseluruhan model miniatur ini dapat menampung 24 mobil. Untuk
memudahkan pengambilan mobil pada slot-slotnya maka dibuatkan palet pada tiap
slotnya. Palet mobil ini terbuat dari bahan dasar kayu juga. Bagian tengah model
miniatur ini merupakan sebuah lift untuk mebawa mobil menuju slot yang dinginkan
atau mengambil mobil dari slot yang diinginkan. Dalam proses peletakan atau
pengambilan mobil, terdapat 3 gerakan utama yaitu proses naik turun lift menuju antai
yang diinginkan, proses pemutaran lift untuk mengarahkan mobil pada slot yang
diinginkan dan terakhir proses maju mundur untuk meletakkan mobil pada tempat
parkir atau mengambil mobil dari tempat parkir.

VI. Metode pelaksanaan tugas

Dalam hal ini lahan atau areal yang digunakan untuk tempat parkir tidaklah
begitu luas, melihat keadaan yang sekarang ini, sangatlah jarang ditemukan lahan atau
areal yang luas untuk dijadikan tempat parkir.
Metode yang digunakan dalam pembuatan areal parkir ini adalah metode
otomatisasi,yang memberikan kemudahan bagi si pegemudi dalam mamarkirkan
mobilnya, dimana proses pemarkiran mobil ini dikerjakan secara otomatis.
Jadi sistem parkir mobil otomatis ini adalah salah satu cara untuk menghemat
lahan parkir.
VII. Jadwal Kegiatan

No Jenis Kegiatan Bulan

April Mei Juni Juli Agustus
1 Persiapan alat
dan bahan
2 Konstruksi
bangunan
3 Pemograman
mikrokontroller
4 Pengujian alat
5 Penulisan
laporan

IX. Konsep Dasar

X. Spesifikasi Rancangan
1. Dimensi Bangunan
 • Tinggi : +70 cm
• Diameter : +50 cm
2. Body dan rangka : Besi dan aluminium
3. Sumber tegangan : Tegangan DC
4. Motor penggerak : Motor DC ( motor steper/power wndows )
5. Pengendali utama : Microkontroller
6. Komponen : Limit swistch, relay, trafo,dll.

XI. Lampiran

a.Daftar Pustaka
b. Gambaran Teknologi yang akan diterapkan
c.Hal-hal yang dianggap perlu