MIKROKONTROLER
Karya Tulis ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Dalam Menempuh
Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik
Oleh :
DAVIDATUL UMAM
NIM 16.04.017
PERNYATAAN PENULIS
NIM :16.04.017
Karya Tulis ini adalah hasil karya saya sendiri kecuali cuplikan dan ringkasan yang
masing-masing telah saya jelaskan sumbernya. Jika pada waktu selanjutnya ada
pihak lain yang mengklaim bahwa karya tulis ini sebagai karyanya yang disertai
dengan bukti-bukti yang cukup, maka saya siap untuk dibatalkan gelar Ahli Madya
Teknik Elektromedik saya beserta segala hak dan kewajiban yang melekat pada
gelartersebut”
Semarang, 2019
DAVIDATUL UMAM
ii
STIKES WIDYA HUSADA SEMARANG
PERNYATAAN PERSETUJUAN
NIM :16.04.017
Karya Tulis ini telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan tim penguji
Ujian Akhir Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik STIKES Widya
Husada Semarang.
Menyetujui,
pembimbing
Supriyanto,M.Kom
NIDN.0616037101
iii
iv
STIKES WIDYA HUSADA SEMARANG
Karya Tulis ini telah diujikan dan dipertahankan dihadapan tim penguji
Ujian Akhir Program Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik STIKES Widya
Husada Semarang pada hari ....tanggal ....bulan ....tahun 201....
Dewan Penguji :
Anggota 1 Anggota 2
v
ABSTRACK
The basic thing is that the radiology service unit is able to provide a good
radiographic examination result, so that a more accurate diagnosis of the patient's
disease can be produced. One of the requirements for a good picture is to have the
right level of blackness (density) on a film that has been processed. The tool that can
measure the level of black image on a film that has been processed is a densitometer.
From the picture above, the author is interested in trying to make a tool that
is able to display the measurement of the level of blackness of the film taken on
radiography. In planning the manufacture of this tool the component that plays an
important role is BH 1750 FVI which functions as a sensor that utilizes the light
received from the refraction of the X-ray film to be measured. When the object (the
film to be measured its density) is placed between the light source and the sensor,
then BH 1750 FVI will receive light that penetrates the film object. The output of the
BH 1750 FVI sensor is designed to be a voltage divider circuit which will be
processed by the 8535 microcontroller and will be adjusted according to the
program that has been made. And the results of these readings will be displayed on
LCD.
Based on the test results of the Densitometer device which has been
compared with the Densitometer brand Pehamed, it is known that this densitometer
is able to provide the same output as the results of the measurement of the original
densitometer. So it can be concluded that the densitometer that has been made can
measure X-ray films well with an accuracy level of 99.3%.
vi
ABSTRAK
vii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah
tulis ini.
Karya tulis ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan ujian
akhir pada program Diploma III Teknik Elektromedik Sekolah Tinggi Ilmu
Kesehatan Widya Husada Semarang. Karya tulis ini penulis beri judul
kasih kepada :
viii
5. Semua keluarga terutama kedua orang tua yang selalu memberikan doa
dan nasehat kepada penulis baik materi maupun support sehingga dapat
Widya HusadaSemarang.
6. Segenap Dosen Prodi TEM STIKES Widya Husada atas ilmu yang telah
diberikan.
tiga tahun, dan semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan karya tulis ilmiah ini banyak
berharap agar karya tulis ilmiah ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Teknik
Elektromedik STIKES Widya Husada Semarang dan bagi pembaca pada umumnya.
Penulis
Davidatul Umam
ix
DAFTAR ISI
PERNYATAAN PENULIS..........................................................................................ii
PERNYATAAN PERSETUJUAN.............................................................................iii
ABSTRACK...................................................................................................................v
ABSTRAK.....................................................................................................................vi
KATA PENGANTAR................................................................................................vii
DAFTAR ISI...............................................................................................................ix
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................xiii
DAFTAR TABEL.....................................................................................................xiv
BAB I............................................................................................................................1
PENDAHULUAN........................................................................................................1
1.2Tujuan......................................................................................................................3
BAB II...........................................................................................................................4
TEORI DASAR............................................................................................................4
x
2.2 Densitas radiografi..................................................................................................5
2.7.1 Karakteristik......................................................................................................27
2.7.2 CaraKerja..........................................................................................................27
2.8 Resistor.................................................................................................................28
2.8.1 SimbolResistor..................................................................................................28
2.8.2 Cincin Warna PolaResistor..............................................................................29
2.9 Fuse.......................................................................................................................30
2.10 Saklar..................................................................................................................32
2.12.1 FungsiDioda....................................................................................................38
xi
2.12.2 Pengertian dan Cara Kerja DiodaBridge.......................................................38
2.13 Transistor............................................................................................................40
PERENCANAAN ALAT...........................................................................................50
3.8.1PembuatanModul...............................................................................................66
3.8.2Pembuatan Papan Rangkaian(PCB).................................................................66
3.9. Perencanaan List Program Densitometer.............................................................67
xii
BAB IV.......................................................................................................................71
BAB V........................................................................................................................77
BAB IV.......................................................................................................................90
PENUTUP..................................................................................................................90
6.1 Kesimpulan...........................................................................................................90
6.2 Saran.....................................................................................................................78
xiii
DAFTAR GAMBAR
xiv
Gambar 21.Kapasitor Keramik Beserta Lambangnya................................................35
xv
Gambar 44. Rangkaian Push Buttom..........................................................................63
DAFTAR TABE
xvi
Tabel 1.Perbedaan Green sensitive dan Blue sensitive...............................................19
Tabel 14. Perbandingan hasil pengukuran Film dengan Densitometer Rakitan dan
Densitometermerk Pehamed.......................................................................................74
xvii
BAB I
PENDAHULUAN
pengetahuan dan teknologi dalam bidang kesehatan menjadikan banyak pula alat
kesehatan pendukung dunia kesehatan, yang semakin lama semakin canggih dan
diagnosa penyakit pasien lebih tepat.Salah satu syarat gambar yang baik adalah
memiliki tingkat kehitaman (densitas) yang tepatpada suatu film yang telah selesai
diproses.Adapun alat yang dapat mengukur tingkat kehitaman gambar pada film
1
2
2
2
radiograf harus memenuhi beberapa aspek yang akan dinilai pada sebuah
radiograf yaitu Densitas, kontras, ketajaman, dan detail[ CITATION NUl \l 1057 ]
2.Semua aspek ini harus bernilai baik agar radiograf bisa dikatakan mempunyai
kualitas gambaran yang baik, sehingga dapat dihasilkan diagnosa penyakit pasien
lebihtepat.
Salah satu syarat gambar yang baik adalah memiliki tingkat kehitaman
(densitas) yang tepat pada suatu film yang telah selesai diproses.Adapun alat yang
dapat mengukur tingkat kehitaman gambar pada film yang telah selesai diproses
(hasil pemotretan dari stepwadge) adalah densitometer. Dengan ini maka akan
diketahui suatu nilai tingkat kehitaman suatu film yang berbeda beda yang dapat
membuat alat yang mampu menampilkan nilai hasil pengukuran tingkat kehitaman
suatu gambar stepwadge pada film yang telah selesai diproses.Sehingga pengguna
akan dapat mengetahui tingkat kehitaman film tersebut hanya dengan menekan
satu tombol.
Berdasarkan dari uraian di atas maka penulis akan mengajukan karya tulis
1.2 Tujuan
untuk mengukur kontras film radiografi secara objektif atau mengukur derajat
TEORI DASAR
fisika dari Universitas Wurzburg, Jerman pada tanggal 8 November 1895. Sejak
saat itu sinar rontgen banyak dikembangkan dalam berbagai bidang di antaranya
adalah bidang kedokteran. Hal ini sangat bermanfaat dalam bidang kedokteran
baik dalam hal diagnose maupun terapi atau pengobatan[ CITATION ASa07 \l
a. Penetratingeffect
tidak dapat ditembus oleh cahaya, kecuali Pb hal ini yang menyebabkan Pb
b. Ionisasione effect
Apabila sinar-x mengenai bahan apa saja seperti ion, atom, partikelmaka bahan
c. Fluorescenteffect
d. Biologicaleffect
Jika sinar-x dengan dosis tertentu mengenai tubuh maka akan mematikan
5
e. Attenuationeffect
Sinar-x dalam radiografi diserap oleh bahan atau zat sesuai dengan berat
atom atau kepadatan bahan atau zat tersebut.Makin tinggi kepadatannya atau
f. Photographiceffect
Apa bila sinar-x menembus bahan film maka akan menimbulkan effect
bayangan laten yaitu bayangan yang belum nampak dan baru nampak
Density (optical, photographic, atau film density) adalah ukuran tingkat kegelapan
dari suatu film. Secara teknik, hal ini disebut transmitted density yang terjadi pada
film berbahan dasar transparan yang diukur sejak saat cahaya ditranmisikan
antara intensitas cahaya yang masuk ke film (Io) terhadap intensitas cahaya yang
akan tetapi pendapat-pendapat tersebut tidaklah berbeda jauh antara satu dengan
3. Bushongpada tahun1988
oleh film.
lain[ CITATION nde18 \l 1057 ]1. Faktor-faktor yang mempengaruhi densitas film
antara lain:
Berikut penjelasan beberapa faktor yang berpengaruh besar tehadap densitas suatu
7
film
darikatodamenujuanodaX-rayTubepadasaatterjadiExsposurdan second
denganpendapatCarlton
(1992),yangmenyatakanbahwadensitasadalahderajatpenghitaman yang
yangtampakoleh mata.
2. Kilo Voltage(KV)
panjang gelombang yang sangat luas. Berkas radiasi dengan ukuran panjang
gelombang yang lebih panjang akan mudah diserap dinding kaca tabung
sehingga tidak sampai keluar dari tabung. Berkas radiasi yang keluar dari
tabung adalah berkas radiasi dengan panjang gelombang yang lebih pendek,
berkasradiasi.
3. Film
Lapisan perekat antara base film dengan emulsi yang dibut dari
b. Basefilm.
Dasar atau landasan bagi emulsi yang terbuat dari selullasa atau
berikut:
Bersifatbening.
c. Supercoat.
(perak bromide).
d. Emulsifilm.
halide atau perak halida, halide berasal dari zat halogen (F, Cl, Br, I, Al,)
jumlah silver halide pada emulsi mencapai 1010partikel per 𝐶𝑚2atau lebih,
variasiglobular.
(carton) yang kenyal dan kuat, dimana di atasnya disebar lapisan yang rata
yang dipilih dari bahan kristal kecil fluoroceent yang mampu memancarkan
sinar. Kristal-kristal ini dilapiskan dengan kuat di card board dengan bahan
yang mampu menyekatnya. Antar card board dan fluoroceent itu sendiri
ulang kepada film pecahan-pecahan yang banyak dari pancaran visible light
belakang film, yang dibuat dekat sekali dengan emulsi pada setiap sisi film
eksposure x- Ray, yang lebih kecil mAS, dari pada yang film yang tidak
menggunakan screen.
untuk membantu proses pembuatan gambar pada film radiografi yang akan
jumlah foton yang sampai pada film, yaitu foton cahaya dan foton sinar-x.
depan dan belakang dari kaset film radiografi. Tabir penguat tersusun dari
Film rontgen adalah film yang susunannya dimulai dari base film (dasar
film) yang merupakan bagian yang sangat penting. Kemudian Subratum (lapisan
perekat) sebagai perekat emulsi ke alas film. Lapisan selanjutnya adalah emulsi
yang dioleskan di atas perekat dan lapisan terakhir dari film adalah supercoat yang
digunakan sebagai pelindung emulsi film[ CITATION DSa18 \l 1057 ]4. Adapun
a) Base (dasarfilm)
b) Subratum (perekatfilm)
c) Emulsi
d) Supercoat (pelindungfilm)
Single side adalah film sinar x dengan satu lapisan emulsi dimana
lapisan perekat dan lapisan emulsi dioleskan hanya pada satu sisi dasar film
(base) saja.
13
Karena emulsi hanya pada satu sisi dari dasar film (base) setelah
film diproses dan kering terlihat film menjadi melengkung ke arah emulsi
dan hal ini sangat mengganggu. Untuk mencegah hal ini baik film yang flat
atau datar dan rol diperlukan bahan lain “gelatin” yang direkatkan pada sisi
lain dasar yang sifatnya mengkerutan film ke arah berlawanan bahan tersebut
Contoh dari film single side adalah mammography film. Pada awal
kaset non screen. Dengan menggunakan kaset non screen pada pemeriksaan
pemeriksaan.
14
b. Double Side
Double side adalah film sinar-x dengan dua lapisan emulsi, dimana
lapisan perekat dan lapisan emulsi dioleskan pada kedua sisi dari dasar film
(base).
1.Meningkatkan kepekaan
bersamaan pada dua lapis emulsi dan bila dilihat dengan viewer kedua
terhadap terang).Dengan dua emulsi nilai kontras juga menjadi dua kali
Emulsi merupakan bahan film sinar-x yang rentan terhadap cahaya, yang
bila terkena cahaya / x-ray akan berubah dan membentuk warna hitam. Emulsi setiap
1. Kecepatan
• Masa pembangkitan
untuk menghitamkannya.
2. Kontras
b) Masa pembangkitan
Adapun jenis film sinar x menurut butir emulsi dibagi menjadi 3yaitu:
Pada butir emulsi ukuran besar bahan fotografinya yaitu perak halogen
Dengan ukuran butir perak halogen yang besar, maka jarak antara butir
perak halogen yang satu dengan yang lain lebih renggang. Hal ini mengakibatkan
diteruskan.Emulsi jenis ini mempunyai sifat nilai kontras yang rendah tapi
Pada butir emulsi ukuran sedang bahan fotografinya yaitu perak halogen
Dengan ukuran butir yang sedang ini maka sinar-x / cahaya yang menembus
emulsi akan lebih sedikit karena banyak dihalangi butiran perak halogen yang
jaraknya tidak terlalu renggang. Emulsi jenis ini mempunyai sifat nilaikontras
yang cukup tinggi tapi kecepatannya lebih lambat karena emulsi mendapatkan
Pada butir emulsi ukuran kecil bahan fotografinya yaitu perak halogen
Dengan ukuran butir yang kecil mengakibatkan jarak / celah antara butir perak
halogen agak rapat.Sinar x / cahaya akan lebih banyak mengenai butiran perak
halogen dan sedikit sinar yang diteruskan. Emulsi jenis ini mempunyai sifat nilai
kontras yang tinggi tapi kecepatannya lambat karena emulsi mendapatkan banyak
cahaya.
dapat mengurangi dosis radiasi pada pasien adalah ditemukan intesifying screen
yang tergantung dari jenis screen dan jenis film yang dipakai, dapat mengurangi
a. GreenSensitive
Green sensitive adalah jenis film sinar x yang sensitif terhadap cahaya
hijau. Green sensitive ini mempunyai kualitas yang bagus sehingga harganya
pun relatif mahal. Dampak lain dari penggunaan green screen adalah
sehingga automatis akan memperpanjang masa hidup / usia dari X-ray tube.
b. Blue sensitive
Blue sensitive adalah jenis film sinar-x yang sensitif terhadap cahaya
biru. Blue sensitive ini mempunyai kualitas yang kurang bagus sehingga
harganya pun relatif lebih murah. Dampak lain dari penggunaan blue sensitive
yang diterima pasien, juga menyebabkan beban terhadap X-ray tube meningkat
sehingga automatis akan memperpendek masa hidup / usia dari X-ray tube.
Beberapa diantaranya mempunyai ADC dan PWM internal. AVR juga mempunyai
In-System Programmable Flash on- chip yang mengijinkan memori program untuk
membuat disain dari sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan
proses.
pembanding(Compare)
paket TQFP (Thin Quad Flat Pack) dan QFN (Quad Flat No-lead)/ MLF
(Micro Lead Frame) dan bisa mencapai 10-bit dengan akurasi yangtinggi
6. Enam saluran ADC pada kemasan PDIP (Plastic Dual Inline Package), bisa
Master/Slave
dalamChip
yang lain ( TQPF, QFN / MLF ) tidak jauh berbeda. IC ini tersusun dari 28 pin yang
maupun fungsi yanglainnya. PDIP (Plastic Dual Inline Package) dapat dilihat
pada Gambar di atas.Dari gambar di atas dapat dijelaskan fungsi dari masing-
membutuhkangrounding.
5. Port D (PD.0…PD.7) pin input/output dua arah dan pin fungsi khusus.
LCD adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair
alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer. Pada tugas
akhir ini penulis menggunakan LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16.
23
LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk
1 GND Ground
2 VCC Tegangan + 5V DC
3 VEE Ground
4 RS Kendali RS
5 RW Ground
6 E Kendali E/Enable
7 D0 Bit0
24
8 D1 Bit1
9 D2 Bit2
10 D3 Bit3
11 D4 Bit4
12 D5 Bit5
13 D6 Bit6
14 D7 Bit7
15 A Anoda(+5V DC)
16 K KatodaGround
Operasi dasar pada LCD terdiri dari empat, yaitu intruksi mengakses
proses internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk, dan
intruksi membaca data. ROM pembangkit sebanyak 192 tipe karakter, tiap karakter
adalah Display Clear, Cursor Home, Display ON/OFF, Cursor ON/OFF, Display
2.5.2 Keunggulan
1. Hanya membutuhkan arus yang kecil (mA), sehingga alat atau sistem
2. Tampilan yang diperlihatkan dapat dibaca dengan mudah dibawah sinar matahari
1750FVI dengan tingkat pembacaan yang cukup tinggi di banding dengan LDR atau
Modul BH 1750 FVI adalah sebua chip digital sensor cahaya. IC ini sangat
To Digital Converter (ADC) yang dapat langsung output sinyal digital, tidak ada
kebutuhan untuk perhitungan yang rumit. Sensor BH 1750FVI lebih akurat dan lebih
LDR sederhana yang hanya output tegangan dan perlu dihitung untuk mendapatkan
26
data intensitas. Dengan BH 1750FVI intensitas light sensor dapat langsung diukur
Spesifikasi:
Interface : 12C
variation (+/-20%)
yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna- warna Cahaya yang dipancarkan
LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak olehmata.
2.7.1 Karakteristik
Arus LED sebanding dengan intensitas cahaya yang dihasilkan. Jika arus
yang melewati LED besar, maka intensitas cahaya yang dihasilkan juga terang.
Sebaliknya jika arus yang lewat kecil, maka nyala LED akan redup atau LED tidak
diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P)
28
menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke
wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-Type
material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan photon dan
2.8 Resistor
2.8.1 SimbolResistor
dengan resistor disimbolkan dengan huruf “R”. Kemudian pada skema elektronika
resistor tetap disimbolkan dengan huruf “R”, resistor valiable disimbolkan dengan
huruf “VR” danuntuk resistor jenis potensiometer ada yang disimbolkan dengan
dan20 watt umumnya berbentuk blok berwarna putih dan nilai resistansinya
2.9 Fuse
terdiri dari sebuah kawat halus pendek yang akan meleleh dan terputus jika dialiri
oleh Arus Listrik yang berlebihan ataupun terjadinya hubungan arus pendek
(sekering) tersebut, Arus listrik yang berlebihan tersebut tidak dapat masuk ke
dapat melindungi peralatan listrik dan peralatan Elektronika dari kerusakan akibat
arus listrik yang berlebihan, Fuse atau sekering juga sering disebut sebagai
31
Fuse (Sekering) terdiri dari 2 Terminal dan biasanya dipasang secara Seri
memutuskan hubungan aliran listrik agar arus listrik tidak dapat mengalir masuk
Berikut ini adalah Simbol Fuse (Sekering) dan posisi pemasanganFuse secara umum:
tabung (silinder) dan Pisau (BladeType).Fuse yang berbentuk tabung atau silinder
(kendaraanbermotor).
Nilai Fuse biasanya tertera pada badan Fuse itu sendiri ataupun diukir
pada Terminal Fuse, nilai Fuse diantaranya terdiri dari Arus Listrik (dalamsatuan
Ampere (A) ataupun miliAmpere (mA) dan Tegangan (dalam satuan Volt (V)
32
2.10 Saklar
alat penyambung atau pemutus aliran listrik.Selain untuk jaringan listrik arus kuat,
saklar berbentuk kecil juga dipakai untuk alat komponen elektronika arus
berada pada keadaan Terbuka (Open) yang berarti terjadinya pemutusan aliran listrik,
dan Normally Close (NC) adalah saklar yang berada pada keadaan Tertutup (Close)
dari muatan listrik[ CITATION Han18 \l 1057 ]5. Kondensator mempunyai 2 kaki
dan 2 kutub, yaitu kutub positif dan kutub negatif serta memiliki cairanelektrolit
dan biasanya berbentuk tabung.Beikut merupakan bentuk fisik dan simbol untuk
persegi (𝑐𝑚2) jarang sekali digunakan karena kurang praktis, satuan yang banyak
digunakan adalah:
1 𝜇𝐹 = 1.000.000 pF (pikoFarad)
kapasitor :
Volume
Warna Nomor Faktor perkalian Toleransi
maksimum
34
Hitam 0 X1
Putih 9 ± 10 % 630 V
yang nilainya konstan dan tidak berubah-ubah. Berikut merupakan jenis kapasitor
tetap :
a. Kapasitor Keramik
volt – 100 volt, tetapi ada juga yang smpai ribuan volt.
b. Kapasitor Polyster
Pada dasarnya sama saja dengan kapasitor keramik begitu juga cara
c. Kapasitor Kertas
terbuat kertas dan umumnya mempunyai nilai kapasitansi berkisar antara 300pF
sampai 4µF. Kapasitor kertas tidak memiliki arah polaritas atau dengan kata
d. Kapasitor Elektrolit
kaki berpolaritas positif dan negatif, ditandai dengan kaki yang panjang positif,
sampai ribuanmikroFarad dengan voltase kerja dari beberapa volt hingga ribuan
36
volt.
e. Kapasitor Variabel
ini dapat dirubah kapasitansinya karena secara fisik mempunyai poros yang
f. Kapasitor Trimmer
arus mengalir hanya dalam satu arah saja[ CITATION Han18 \l 1057 ]5. Dioda
Dioda bias maju terjadi jika anoda dihubungkan pada polaritas positif
Keadaan dioda diatas disebut dengan arah maju (forward- bias) aliran
arus dari anoda menuju katoda, dan aksinya sama dengan rangkaian tertutup.
b. Dioda biasmundur
Maka keadaan diatas dapat disebut arah mundur (Reverse- bias) dan
aksinya sama dengan rangkaian terbuka. Dan mempunyai nilai tahanan dioda
2.12.1 FungsiDioda
arus searah (DC). Adapun beberapa jenis dioda, salah satunya adalah dioda
Dioda bridge merupakan salah satu dioda yang berfungsi untuk mengatur
arah polaritas DC yang keluar dari kaki DC agar tidak terjadi pembalikan fase saat
sumber arus listrik AC tertukar.Dioda bridge terdiri dari 4 buah dioda yang
disusun dengan konfigurasi jembatan seperti yang terlihat pada gambar berikut :
39
Selama setengah siklus positif, dioda D1 dan dioda D2 diberi bias maju
dan oleh karena itu D3 dan D4 tidak menghantarkan arus. Arus mengalir melalui
kedua siklus setengah gelombang, sehingga rangkaian ini efisien. Rangkaian tersebut
disebut dengan rangkaian penyearah gelombang penuh. Didalam tiap siklus setengah
gelombang, arus mengalir melewati dua buah dioda dan dengan demikian amplitudo
output yang dihasilkan adalah sebesar amplitudo input dikurang 2x jatuh tegangan
maju.
2.13 Transistor
fungsi seperti sebagai penguat, pengendali, penyearah, osilator, modulator dan lain
sebagainya[ CITATION Kho \l 1057 ]7. Transistor merupakan salah satu komponen
yaitu Transistor Bipolar dan Transistor Efek Medan (Field Effect Transistor).
untuk mengisi kekurangan electon atau hole di kutub positif. Bipolar berasal dari
kata “bi” yang artinya adalah “dua” dan kata “polar” yang artinya adalah “kutub”.
Transistor Bipolar juga sering disebut juga dengan singkatan BJT yang
Transistor Bipolar terdiri dari dua jenis yaitu Transistor NPN dan
Transistor PNP. Tiga Terminal Transistor ini diantaranya adalah terminal Basis,
kecil dan tegangan positif pada terminal Basis untuk mengendalikan aliran
kecil dan tegangan negatif pada terminal Basis untuk mengendalikan aliran
menjadi FET ini adalah jenis Transistor yang menggunakan listrik untuk
adalah Tegangan listrik yang diberikan pada terminal Gate (G) untuk
mengendalikan aliran arus dan tegangan pada terminal Drain (D) ke terminal
Source (S).Transistor jenis FET ini terdiri dari tiga jenis yaitu Junction FieldEffect
antara Gerbang (Gate) dan Kanalnya. JFET terdiri dari dua jenis yaitu JFET
Kanal P (p-channel) dan JFET Kanal N (n-channel). JFET terdiri dari tiga
kaki terminal yang masing-masing terminal tersebut diberi nama Gate (G),
MOSFET ini juga terdiri dua jenis konfigurasi yaitu MOSFET Depletion
channel). MOSFET terdiri dari tiga kaki terminal yaitu Gate (G), Drain (D)
dengan jenis FET lainnya, UJT mememiliki dua terminal Basis (B1 dan B2)
lainnya.
2.14 Batteray
Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang
disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat
Setiap Baterai terdiri dari Terminal Positif( Katoda) dan Terminal Negatif
(Anoda) serta Elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar. Output Arus Listrik dari
Baterai adalah Arus Searah atau disebut juga dengan Arus DC (Direct Current). Pada
umumnya, Baterai terdiri dari 2 Jenis utama yakni Baterai Primer yang hanya dapat
sekali pakai (single use battery) dan Baterai Sekunder yang dapat diisi ulang
(rechargeable battery).
Baterai Primer atau Baterai sekali pakai ini merupakan baterai yang
menjualnya. Hal ini dikarenakan penggunaannya yang luas dengan harga yang
lebih terjangkau. Baterai jenis ini pada umumnya memberikan tegangan 1,5 Volt
dan terdiri dari berbagai jenis ukuran seperti AAA (sangat kecil), AA (kecil) dan
C (medium) dan D (besar). Disamping itu, terdapat juga Baterai Primer (sekali
Jenis-jenis Baterai yang tergolong dalam Kategori Baterai Primer (sekali Pakai /
jenis ini terdiri dari bahan Zinc yang berfungsi sebagai Terminal Negatif dan
terbuat dari Karbon yang berbentuk Batang (rod). Baterai jenis Zinc-Carbon
merupakan jenis baterai yang relatif murah dibandingkan dengan jenis lainnya.
Baterai Alkaline ini memiliki daya tahan yang lebih lama dengan
harga yang lebih mahal dibanding dengan Baterai Zinc-Carbon. Elektrolit yang
(Alkaline) sehingga namanya juga disebut dengan Baterai Alkaline. Saat ini,
c. Baterai Lithium
dapat disimpan lebih dari 10 tahun dan dapat bekerja pada suhu yang sangat
Tangan. Baterai Lithium biasanya dibuat seperti bentuk Uang Logam atau
disebut juga dengan Baterai Koin (Coin Battery). Ada juga yang
dalam harganya. Hal ini dikarenakan tingginya harga Perak (Silver). Baterai
Silver Oxide dapat dibuat untuk menghasilkan Energi yang tinggi tetapi dengan
bentuk yang relatif kecil dan ringan. Baterai jenis Silver Oxide ini sering dibuat
dalam dalam bentuk Baterai Koin (Coin Battery) / Baterai Kancing (Button
Cell). Baterai jenis Silver Oxide ini sering dipergunakan pada Jam Tangan,
Baterai Sekunder adalah jenis baterai yang dapat di isi ulang atau
listrik adalah sama dengan Baterai Primer. Hanya saja, Reaksi Kimia pada Baterai
Sekunder ini dapat berbalik (Reversible). Pada saat Baterai digunakan dengan
dari Negatif ke Positif. Sedangkan pada saat Sumber Energi Luar (Charger)
sehingga terjadi pengisian muatan pada baterai. Jenis-jenis Baterai yang dapat di
47
isi ulang (rechargeable Battery) yang sering kita temukan antara lain seperti
(Lithium-Ion).
Jenis-jenis Baterai yang tergolong dalam Kategori Baterai Sekunder (Baterai Isi
dalam jangkauan suhu yang luas dan siklus daya tahan yang lama. Di satu sisi,
Baterai Ni-Cd akan melakukan discharge sendiri (self discharge) sekitar 30%
per bulan saat tidak digunakan. Baterai Ni-Cd juga mengandung 15%
kesehatan manusia dan Lingkungan Hidup. Saat ini, Penggunaan dan penjualan
hampir sama dengan Ni-Cd, tetapi baterai Ni-MH mempunyai kapasitas 30%
lebih tinggi dibandingkan dengan Baterai Ni-Cd serta tidak memiliki zat
Baterai Ni-MH dapat diisi ulang hingga ratusan kali sehingga dapat
discharge sekitar 40% setiap bulan jika tidak digunakan. Saat ini Baterai Ni-
zat berbahaya yang dapat merusak kesehatan manusia dan Lingkungan hidup,
sehingga perlu dilakukan daur ulang (recycle) dan tidak boleh dibuang di
sembarang tempat.
daya tahan siklus yang tinggi dan juga lebih ringan sekitar 30% serta
menyediakan kapasitas yang lebih tinggi sekitar 30% jika dibandingkan dengan
Baterai Ni-MH. Rasio Self-discharge adalah sekitar 20% per bulan. Baterai Li-
Ion lebih ramah lingkungan karena tidak mengandung zat berbahaya Cadmium.
memiliki zat berbahaya Cadmium, Baterai Li-Ion tetap mengandung sedikit zat
49
sehingga perlu dilakukan daur ulang (recycle) dan tidak boleh dibuang di
sembarang tempat.
PERENCANAAN ALAT
perencanaan alatyang akan dibuat. Hal ini bertujuan untuk memudahkan pembuatan
karya tulis dan agar hasil yang dicapai sesuai dengan yang direncanakan.
1. Merancang blok diagram dan wiring alat yang akan dibuat berdasarkan cara
kerja yangdirencanakan.
rangkaian.
8. Menyusun hasil dalam bentuk karya tulis ilmiah berdasarkan pada teor-teori
Namaalat :Densitometer
Media : FilmRontgen
Display : LCD16x2
Chassing : BoxAkrilik
sistem secara keseluruhan maka penulis membagi rangkaian menjadi beberapa blok
1. Rangkaian Charger :
2. Battery :
3. Mikrokontroller
semua rangkaian/komponen.
4. LCD
53
5. Push Buttom
6. SumberCahaya
LED berfungsi sebagai sumber cahaya yang akan menembus film rontgen.
7. RangkaianSensor
battery, dan dari battery mensuplay keseluruh blok rangkaian, diantaranya blok
rangkaian sensor, blok rangkaian mikrokontroler, LCD dengan inputan 220 VAC
Pada blok LED dipakai Led 1 Wattsebagai sumber cahaya yang nantinya
LCD.
Pada Blok Push Buttom berfungsi untuk menentukan bagian film mana yang
dengan data yang ada, IC yang digunakan pada rangkaian ini adalah IC ATmega8,
54
kemudian output dari rangkaian ini akan di tampilkan pada rangkaian display.
ini, ditentukan sesuai dengan fungsi dan karakteristik komponen serta tujuan
pemanfaatan komponen.
ke trafo maka trafo akan bekerja menurunkan tegangan AC 220V menjadi tegangan
15VAC kemudian tegangan VAC akan disearahkan oleh diode yang dirangkai
menjadi dioda bridge hingga menjadi tegangan VDC. Keluaran dari diode akan
masuk ke kapasitor yang bekerja untuk mengurangi tegangan ripple agar rangkaian
yang sensitif seperti LCD dan mikrokontroler dapat bekerja degan stabil yang
Batteray 3,7V. Input tegangan yang digunakan untuk modul Charger adalah 5V yang
berasal dari Port USB. Pada blok ini terdiri dari Ranggkaian Charger menggunakan
IC TP 4050 M dan Led indikator Batteray. Rangkaian charger dan led indikator
berfungsi ketika tegangan 5VDC dari USB mendapat suplay tegangan dari adaptor
carger. Keluaran dari Rangkaian charger akan masuk ke kapasitor yang bekerja
untuk menyimpan tegangan atau peredam noisepada rangkaian dan tegangan masuk
ke Batteray.
56
sebagai modul menaik tegangan pada Batteray. Tegangan Battery 3,7 V akan
dinaikkan oleh modul MT 3608 sehingga output tegangan yang dihasilkan oleh
Batteray +5V. Setelah melewati ranggkaian step up kemudian masuk ke dioda yang
berfungsi untuk menstabilkan arus dan tegangan setelah itu masuk ke kapasitor yang
57
bekerja untuk menyaring atau filter untuk meredam tegangan ripple agar rangkaian
yang sensitif seperti LCD dan Mikrokontroler dapat bekerja dengan stabil. Outputan
Pada perencanaan ini penulis menggunakan switch dan LED atau sumber
cahaya 9Watt. Inputan tegangan dari Batteray masuk ke LED atau sumber cahaya
dan apabila limit switch ditekan maka LED akan menyala. Sumber cahaya dari LED
Sensor yang digunakan pada rangkaian ini adalah BH 1750 FVI. Sensor ini
berfungsi membaca intensitas cahaya hambur dari cahaya LED yang menembus film
system agar dapat bekerja dengan baik, optimal dan sesuai dengan
340Gtersebut perlu diberikan tegangan supply sebesar +5V yang berasal dari
tegangan output Batteray, pemberian ground, dan rangkaian krystal osilator yang
sangat tinggi yang terdiri dari krystal 8 Mhz dan 2 kapasitor yang bernillai 22pF.
Mikrokontrolerdibagimenjadi3portutama,portDyaituportD0– D7 untuk
menampilkan modul CH 340 G. Port B yaitu port B4 dan B5 untuk inputan tombol
Hold dan Save yang berfungsi untuk menjeda dan menyimpan hasil pengukuran
yang akan ditampilkan oleh LCD pada alat. Pada port C yaitu port C4 dan C5
digunakan untuk inputan dari Itusi LCD dan untuk mendapatkan masukan dari
mikrokontroler.
Ketika LED menyala dan bergfungsi sebahgai sumber cahaya yang akan
menembus film rontgen maka cahaya yang dilewatkan dari film atau cahaya
hambur tersebut akan dideteksi oleh sensor BH 1750 FVI, hasil dari sensor BH
60
modul dengan 16 bit Analog To Digital Converter (ADC) yang dapat langsung
output sinyal digital, tidak ada kebutuhan untuk perhitungan yang rumit.
16x2 karakter sebagai display.LCD ini berfungsi memudahkan untuk melihat secara
61
mengaktifkan rangkaian LCD tersebut diberikan tegangan sebesar +5V pada pin
nomor 2 dan 15, pemberian ground pada pin nomor 1 dan 16, pengaturan kontras
dihubungkan dengan pin 0,1,2,4,5,6,7 pada Modul Itusisebagai jalur datanya dan
Rangkaian ini terdiri dari 2 Push Buttom yang difungsikan sebagai tombol
Hold dan Save. Tombol hold digunakan untuk freze hasil pengukuran dan tombol
Gambar
45. Cassing Densitometer
64
Keterangan :
1. Tombol 0N/OFF
2. LCD 16x2
3. Tombol SAVE
4. Tombol HOLD
5. Sumber Cahaya
65
Start
LCD, Mikrokontroler
LCD Stanby
Tekan
Push Buttom
Hasil Densitometer
End
dan bahan-bahan yang akan digunakan. Adapun alat penunjang yang diperlukan
a. Projectboard
b. Toolset
c. Alat ukurmultimeter
d. BorPCB
e. LarutanFeCl3
f. Papan PCBpolos
h. Solder dantimah
3.8.1 PembuatanModul
a. Menentukan gambarskematiknya.
rangkaian.
penyolderankomponen.
a. Mempersiapkan papanskematiknya.
dengan bor PCB sesuai dengan letak pin komponen yang telahdibuat.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <BH1750.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
BH1750 lightMeter;
#define swit 9
const int numReadings = 2;
int readings[numReadings];
int readIndex = 0;
int total = 0;
int batre = 0;
float bacalux = 0;
double luxt, chyt, chy, lux, chytampil;
void setup() {
//Serial.begin(9600);
lcd.begin();
Wire.begin();
lightMeter.begin();
pinMode(swit, INPUT_PULLUP);
for (int i = 0; i <= 5; i++)
{
total = total - readings[readIndex];
readings[readIndex] = analogRead(A0);
total = total + readings[readIndex];
readIndex = readIndex + 1;
if (readIndex >= numReadings) {
68
readIndex = 0;
}
batre = total / numReadings;
}
batre = map(batre, 712, 812, 0, 100);
if (batre <= 0)
{
batre = 0;
}
if (batre >= 100)
{
batre = 100;
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Davidatul Umam ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" 1604017 ");
delay(1500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Baterai: ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(batre);
lcd.print(" % ");
delay(1500);
}
double mapf(double val, double in_min, double in_max, double out_min,
double out_max) {
return (val - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
void loop() {
lux = lightMeter.readLightLevel();
luxt = lux * 100.0;
data();
chyt = chy / 100.0;
if (digitalRead(swit) == LOW)
{
chytampil = chyt;
delay(500);
69
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Densitas: ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(chytampil, 2);
lcd.print(" ");
delay(200);
}
void data()
{
if (luxt >= 139000 && luxt <= 157633)
{
chy = 67;
}
BAB IV
dengan alat ukur terhadap suatu standar atau satuan ukur.Titik pengukuran
pengukuran.
dari data hasil pengukuran. Hasil pengukuran akan disajikan dalam tabel
sebagai berikut :
Densitometer
Merek : PEHAMED
Model :DENSOQICK2
Multimeter Digital
Merek : Sanwa
72
Model : CD 800A
Tegangan : 600 V
charger.
Tegangan output
TP 2 04.99 IC Regulator 7805
74
Tegangan output
TP 3 3,909 Battery
Tegangan output
TP 4 04.18 Step Up
Tegangan output
TP 5 04.97 IC 7805 pada
Mikro
8
76
10
BAB V
maka trafo akan bekerja menurunkan tegangan AC 220V menjadi tegangan 15VAC
kemudian tegangan VAC akan disearahkan oleh diode yang dirangkai menjadi dioda
bridge hingga menjadi tegangan VDC. Keluaran dari diode akan masuk ke kapasitor
yang bekerja untuk mengurangi tegangan ripple agar rangkaian yang sensitif seperti
LCD dan mikrokontroler dapat bekerja degan stabil yang kemudian akan masuk ke
IC 7805 yang berguna untuk menghasilkan keluaran sebesar 5V kemudian keluaran
untuk melakukan pengisian tegangan pada Batteray 3,7V. Input tegangan yang
digunakan untuk modul Charger adalah 5V yang berasal dari Port USB. Pada blok
output tegangan yang dihasilkan oleh Batteray +5V. Setelah melewati ranggkaian
step up kemudian masuk ke dioda yang berfungsi untuk menstabilkan arus dan
tegangan setelah itu masuk ke kapasitor yang bekerja untuk menyaring atau filter
untuk meredam tegangan ripple. Inputan tegangan dari Batteray masuk ke LED atau
sumber cahaya.
system agar dapat bekerja dengan baik, optimal dan sesuai dengan
340Gtersebut perlu diberikan tegangan supply sebesar +5V yang berasal dari
tegangan output Batteray, pemberian ground, dan rangkaian krystal osilator yang
sangat tinggi.
Mikrokontrolerdibagimenjadi3portutama,portDyaituportD0– D7 untuk
menampilkan modul CH 340 G. Port B yaitu port B4 dan B5 untuk inputan tombol
85
Hold dan Save yang berfungsi untuk menjeda dan menyimpan hasil pengukuran
yang akan ditampilkan oleh LCD pada alat. Pada port C yaitu port C4 dan C5
digunakan untuk inputan dari Itusi LCD dan untuk mendapatkan masukan dari
mikrokontroler.
Ketika LED menyala dan bergfungsi sebahgai sumber cahaya yang akan
menembus film rontgen maka cahaya yang dilewatkan dari film atau cahaya hambur
tersebut akan dideteksi oleh sensor BH 1750 FVI, hasil dari sensor BH 1750 FVI
masukan dari keluaran rangkaina sensor BH 1750 FVIyang nantinya akan diproses
bit Analog To Digital Converter (ADC) yang dapat langsung output sinyal digital,
tidak ada kebutuhan untuk perhitungan yang rumit. Pada perencanaan ini penulis
menggunakan LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 karakter sebagai display.LCD ini
LCD tersebut diberikan tegangan sebesar +5V pada pin nomor 2 dan 15, pemberian
ground pada pin nomor 1 dan 16, pengaturan kontras kecerahan LCD pada pin
11, 12, 13 dan, 14 yang dihubungkan dengan pin 0,1,2,4,5,6,7 pada Modul
Itusisebagai jalur datanya dan pin SDA dan SCL pada Itusi sebagai outputan ke
mikrokontroler. Rangkaian ini terdiri dari 2 Push Buttom yang difungsikan sebagai
86
tombol Hold dan Save. Tombol hold digunakan untuk freze hasil pengukuran dan
pengukuran dan mengetahui kemungkinan penyebab perbedaan antara hasil teori dan
hasil ukur
HASILTEORI ( HT )−HASILUKUR ( HU )
PK = | HASIL TEORI (HT ) |
X 100 %
5.5.1 Analisis TP 1
Pengukuran pada TP1 ini untuk mengatahui tegangan output dari trafo
5.5.3 AnalisisTP3
pengukuran di TP3 yaitu 3.909V. Nilai tersebut masih memasuki batas toleransi
5.5.4 AnalisisTP4
daya Step Up, Diketahui hasil dari pengukuran di TP4 yaitu 04.18V. Maka tegangan
masih memasuki batas toleransi dengan datasheet IC Regulator 7805 yaitu memiliki
Hasil pengukuran pada alat yang dibuat memiliki tingkat keakurasian yang
masih dalam toleransi pada setiap step-nya dan hasilnya sesuai dengan perencanaan.
88
Alatterstandarisasi− Alatrakitan
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑒𝑎𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖𝑎𝑛 = X 100 %
Alatterstandarisasi
Berdasarkan rumus diatas maka diperoleh nilai presentase kesalahan pada setiap
= 99.5%
Densitometer ini mampu memberikan hasil pengukuran yang hampir sama dengan
alat Densitometr aslinya. Sehingga dapat disimpulkan bahwa alat Densitometer yang
telah dibuat dapat mengukur tingkat kegelapan film rontgen secara akurat.
89
BAB IV
PENUTUP
6.1 Kesimpulan
Densitometer, mulai dari studi pustaka, studi lapangan, dan dilanjutkan dengan
proses pembuatan alat yang meliputi tahap perencanaan hardware dan software yang
1. Pesawat densitometer ini dapat bekerja dengan baik pada step densitas
telahdibuat.
hitam/gelap film yang diukur maka nilai tegangan akan semakin besar,
begitupun sebaliknya semakin terang film yang diukur maka nilai tegangan
akan semakinkecil.
3. Tingkat keakurasian alat yaitu 99.4% pada pengukuran setiap step- nya
6.2 Saran
Penulis memiliki saran untuk pengembangan dalam pembuatan alat ini lebih
lanjut agar menjadi lebih baik lagi karena alat ini masih bersifat sederhana, adapun
saran yang dapat diambil pada penyajian Karya Tulis Ilmiah ini antara lain :
hingga 4.00D
lebar area sumber cahaya agar mudah dalam pembacaan bagian film yang
diukur.
79
DAFTAR PUSTAKA
[1] nde.org/EducationRecources/ComunityCollage/Radiography/Techcaliberation/ra
diographicdensity.htm
[2] http://nadyaulfah.blogspot.co.id/2013/11/kualitas-gambar-radiografi.html
[4] saksono.blogspot.com/2010/07/jenis-jenis-film-sinar-x.html
[6] 2855-light-sensor-bh1750-bh1750fvi.html
[7] https://teknikelektronika.com/pengertian-transistor-jenis-jenis-transistor/
[8] https://teknikelektronika.com/pengertian-baterai-jenis-jenis-baterai/
[9] https://pemudaminangkabau.wordpress.com/2013/02/28/pengertian-
mikrokontroler-atmega8535/
x
80