RANGKUMAN MATERI

Sub-Bahasan ke-5 Seri Dinamika Rotasi

5. Analisis Masalah Dinamika Rotasi Benda Tegar

Di kelas X Kalian telah mempelajari dinamika translasi yang didasari oleh hukum II Newton: ∑ 𝐹 =
𝑚. 𝑎. Pada bagian ini kita akan mempelajari dinamika rotasi yang secara analogi didasari oleh hukum II
Newton untuk gerak rotasi: ∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼. Ada tiga masalah yang sering dibahas dalam dinamika rotasi ini,
yakni katrol dengan satu beban, katrol dengan dua beban, serta katrol dengan satu beban tergantung dan
satu beban di atas bidang datar kasar.

a. Katrol dengan Satu Gaya/Beban

Perhatikan sistem katrol pada gambar berikut. Perhatikan sistem katrol pada gambar berikut.

F
Massa tali dan semua gesekan diabaikan
Bagaimana percepatan linier sistem (a) ?
Massa tali dan semua gesekan diabaikan
Hukum II Newton untuk rotasi Bagaimana percepatan linier sistem (a) ?
∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼
Hukum II Newton untuk translasi
𝐹. 𝑟 = 𝐼 . 𝛼
Ingat, 𝑎 = 𝛼 . 𝑟
∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎
𝑎
𝐹. 𝑟 = 𝐼 . 𝑊 − 𝑇 = 𝑚. 𝑎
𝑟
𝐹. 𝑟 2 = 𝐼 . 𝑎 𝑇 = 𝑊 − 𝑚. 𝑎…………………..(1)
𝐹. 𝑟 2 Hukum II Newton untuk rotasi
𝑎=
𝐼𝑘 ∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼
𝑇. 𝑟 = 𝐼. 𝛼
Tergantung jenis 𝑎
Katrol. Jika katrol 𝑇. 𝑟 = 𝐼 .
𝑟
pejal maka 𝑎
𝑇=𝐼. 2
1 𝑟
𝐼𝑘 = 𝑚𝑘 𝑟 2
2 Substitusikan persamaan 1
𝑎
𝑊 − 𝑚. 𝑎 = 𝐼 . 2
𝑟
𝑎
𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑎 = 𝐼 . 2
Sehingga, rumus 𝑟
𝑎
cepatnya menjadi: 𝑚. 𝑔 = 𝐼 . 2 + 𝑚. 𝑎
𝐹. 𝑟 2 𝑟
𝑎= 𝐼
1 2 𝑚. 𝑔 = 𝑎 ( 2 + 𝑚)
2𝑚 𝑟 𝑚. 𝑔
𝑟
2𝐹 𝑎= Tergantung jenis
𝑎= 𝐼
𝑚 ( 𝑘2 + 𝑚) Katrol. Jika katrol
𝑟
pejal maka
1
𝐼𝑘 = 𝑚𝑘 𝑟 2
2
Contoh Soal (Sagufindo, Contoh Soal 1.12)
Sebuah roda berbentuk silinder pejal homogen digantung pada sumbunya, tampak seperti pada gambar.
Pada tepi roda dililitkan tali. Tali tersebut ditarik vertikal kebawah dengan gaya 15 N. Apabila roda tersebut
memiliki massa 8 kg dan jari-jari 20 cm, maka percepatan tali tersebut adalah . . . .

Diketahui: F = 15 N
𝑚𝑘 = 8 kg
r
r = 20 cm = 0,2 m
Ditanya: Percepatan tali (a) = . . . ?

Jawab: F
Cara I Cara 2 (Rumus Cepat)
∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼. 𝐹. 𝑟 2
𝑎=
𝐹. 𝑟 = 𝐼 . 𝛼 𝐼𝑘
1 𝑎 𝐹. 𝑟 2
𝐹. 𝑟 = 𝑚𝑘 𝑟 2 . 𝑎=
2 𝑟 1 2
2 𝑚𝑘 𝑟
𝑚𝑘 . 𝑎 15
𝐹= 𝑎= = 3,75 𝑚⁄𝑠 2
2 4
𝑚𝑘 . 𝑎 = 2𝐹
2𝐹
𝑎=
𝑚𝑘
2 . 15
𝑎=
8
𝑎 = 3,75 𝑚⁄𝑠 2

Contoh Soal (Sagufindo, Soal Latihan 1.7)

Sebuah katrol dihubungan dengan sebuah beban seperti pada gambar di bawah.

Hitunglah:
a. Momen inersia katrol
b. Momen gaya yang bekerja pada katrol
c. Percepatan sudut katrol
mk = 2 kg
r = 0,4 m Diketahui:
𝑟 = 0,4 𝑚
𝑚𝑘 = 2 𝑘𝑔
𝑚𝑏 = 2 𝑘𝑔

Ditanya: a. 𝐼?
mb = 2 kg b. 𝜏 ?
c. 𝛼 ?
Jawab:
Note: Jika dalam soal tidak ada keterangan apakah katrolnya pejal atau berongga maka dianggap
sebagai katrol pejal.
1 1
a. 𝐼 = 2 𝑚𝑘 𝑟 2 = 2 . 2. (0,4)2 = 0,16 kg. m2
b. 𝜏 = 𝐼. 𝛼
𝑎
𝛼= 𝑚. 𝑔 2.10 20
Berdasarkan 𝑟 𝑎= = = 𝑚/𝑠 2
𝐼𝑘 0,16 3
jawaban a +𝑚 +2
𝑟2 0,42

20
𝑎 8
𝜏 = 𝐼. = 0,16. 3 = 𝑁𝑚
𝑟 0,4 3
c. Dari jawaban b diketahui a = 20/3 m/s2, sehingga
𝑎 20⁄3 50 rad
𝛼= = = ⁄s2
𝑟 0,4 3

b. Katrol dengan Dua Beban

Perhatikan sistem katrol pada gambar berikut.

Bagaimana percepatan linier sistem (a) ?

Tinjau Gerak Translasi

Beban 1 ∑ 𝐹 = 𝑚1 . 𝑎
𝑇1 − 𝑚1 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎
𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎 + 𝑚1 . 𝑔 . . . . . . .(persamaan 1)

Beban 2 ∑ 𝐹 = 𝑚2 . 𝑎
𝑚2 . 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 . 𝑎
𝑇2 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝑎 . . . . . . .(persamaan 2)

Tinjau Gerak Rotasi

∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼 Ingat, 𝑎 = 𝛼 . 𝑟
𝑎
𝑇2 . 𝑟 − 𝑇1 . 𝑟 = 𝐼. Ingat, arah torsi searah jarum jam (+)
𝑟 Berlawanan arah jarum jam (-)
 𝑎
(𝑇2 − 𝑇1 )𝑟 = 𝐼.
𝑟
𝑎
𝑇2 − 𝑇1 = 𝐼. 2 Substitusi persamaan 1 dan 2
𝑟
𝑎
𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝑎 − 𝑚1 . 𝑎 − 𝑚1 . 𝑔 = 𝐼. 2
𝑟
𝑎
(𝑚2 − 𝑚1 )𝑔 − (𝑚2 + 𝑚1 )𝑎 = 𝐼. 2
𝑟
𝑎
(𝑚2 − 𝑚1 )𝑔 = 𝐼. 2 + (𝑚2 + 𝑚1 )𝑎
𝑟
𝐼
(𝑚2 − 𝑚1 )𝑔 = ( 2 + 𝑚2 + 𝑚1 ) 𝑎
𝑟
(𝑚2 − 𝑚1 )𝑔
𝑎=
𝐼 Tergantung jenis katrol
𝑚2 + 𝑚1 + 𝑘2
𝑟

Jika ditanyakan tegangan tali maka tinggal memasukkan percepatan linier (a) pada persamaan 1 dan 2
sebelumnya:
𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎 + 𝑚1 . 𝑔 . . . . . . (persamaan 1)
𝑇2 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝑎 . . . . . . .(persamaan 2)

Contoh Soal (Sagufindo, Uji Prestasi Mandiri 1.3 Nomor 3)

Pada sistem katrol berikut, diketahui massa katrol 2 kg dan jari-jarinya 10 cm. jika M = 3kg dan m = 1 kg,
maka tentukan percepatan linier sistem tegangan tali dan percepatan sudut katrolnya !.

M
Diketahui:
𝑚𝑘 = 2 𝑘𝑔
𝑟 = 10 𝑐𝑚 = 0,1 𝑚
𝑀 = 3 𝑘𝑔
𝑚 = 1 𝑘𝑔
Ditanya:
a) a = . . . . ?
b) 𝛼 = . . . .?
Jawab:
a) a = . . . . ?
(𝑀 − 𝑚 )𝑔
𝑎= Jika dalam soal tidak ada keterangan apakah
𝐼
𝑀 + 𝑚 + 𝑘2 katrolnya pejal atau berongga maka dianggap pejal
𝑟
(3 − 1) 10
𝑎=
1
𝑚𝑘 𝑟 2
3+1+2 2
𝑟
 20 20
𝑎= = = 4 𝑚/𝑠 2
2 5
3+1+2

b) 𝛼 = . . . .?
𝑎 4
𝛼= = = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑟 0,1

c. Katrol dengan Satu Beban Tergantung dan Satu Beban di atas Bidang Datar Kasar
Perhatikan sistem katrol pada gambar berikut.
N a
T1 T1
f m 1

W1 T2
a
T2
Kasar, koefisien m2
gesekan = 𝜇
W2

Bagaimana percepatan linier sistem (a) ? m

M
Tinjau Gerak Translasi
Benda I ∑ 𝐹 = 𝑚1 . 𝑎
𝑇1 − 𝑓 = 𝑚1 . 𝑎
𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎 + 𝑓
𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎 + 𝜇. 𝑁
𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎 + 𝜇. 𝑚1 . 𝑔 . . . . . . .(persamaan 1)

Benda II ∑ 𝐹 = 𝑚2 . 𝑎
𝑚2 . 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 . 𝑎
𝑇2 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝑎 . . . . . . .(persamaan 2)

Tinjau Gerak Rotasi

∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼
𝑎 Ingat, arah torsi searah jarum jam (+)
𝑇2 . 𝑟 − 𝑇1 . 𝑟 = 𝐼.
𝑟 Berlawanan arah jarum jam (-)
𝑎
(𝑇2 − 𝑇1 )𝑟 = 𝐼.
𝑟
𝑎
𝑇2 − 𝑇1 = 𝐼. 2 Substitusi persamaan 1 dan 2
𝑟
𝑎
𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝑎 − 𝑚1 . 𝑎 − 𝜇. 𝑚1 . 𝑔 = 𝐼. 2
𝑟
𝑎
(𝑚2 − 𝜇. 𝑚1 )𝑔 − (𝑚2 + 𝑚1 )𝑎 = 𝐼. 2
𝑟
𝑎
(𝑚2 − 𝜇. 𝑚1 )𝑔 = 𝐼. 2 + (𝑚2 + 𝑚1 )𝑎
𝑟
 𝐼
(𝑚2 − 𝜇. 𝑚1 )𝑔 = ( + 𝑚2 + 𝑚1 ) 𝑎
𝑟2
(𝑚2 − 𝜇. 𝑚1 )𝑔
𝑎= Tergantung jenis katrol
𝐼
𝑚2 + 𝑚1 + 𝑘2
𝑟

Jika ditanyakan tegangan tali maka tinggal memasukkan percepatan linier (a) pada persmaan 1 dan 2
sebelumnya:
𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎 + 𝜇. 𝑚1 . 𝑔 . . . . . . .(persamaan 1)
𝑇2 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝑎 . . . . . . .(persamaan 2)

Contoh Soal
Perhatikan gambar di samping. Pada sistem katrol tersebut diketahui massa m1 = 5 kg, m2 = 4 kg, dan massa
katrol = 2 kg. Koefisien gesekan antara bidang dan massa m1 adalah 0,6 dan katrol berputar tanpa slip (g=10
m/s2). Tentukan percepatan linier sistem tersebut !

m1

Kasar, koefisien
m2
gesekan = 𝜇

Diketahui:
m1 = 5 kg
m2 = 4 kg
mk = 2 kg
𝜇 = 0,6
g=10 m/s2
Ditanya:
Percepatan linier sistem (a) = . . . . . ?
Jawab:
(𝑚2 − 𝜇. 𝑚1 )𝑔
𝑎=
𝐼
𝑚2 + 𝑚1 + 𝑘2
𝑟
(4 − 0,6 . 5)10
𝑎=
1
𝑚𝑘 𝑟 2 Jika dalam soal tidak ada keterangan apakah
4+5+ 2
𝑟2 katrolnya pejal atau berongga maka dianggap
10 pejal
𝑎=
1
4 + 5 + 2.2
10
𝑎= = 1 𝑚/𝑠 2
10