Ekspedisi penjelajahan samudra yang pertama pun diberangkatkan pada 1577 M, yang dipimpin
oleh Francis Drake dan Thomas Cavendish. Dengan mengikuti rute penjelajahan Spanyol, rombongan ini
berhasil mendarat di Ternate pada 1579.Kedatangan Inggris di Indonesia pertama kali pada tahun 1579
oleh Francis Drake dan Thomas Cavendish dengan rute pelayaran Magelhaen-Samudera Pasifik sampai
ke Filipina dan akhirnya menuju ke Ternate, dan mereka membawa rempah-rempah dari Ternate dan
kembali ke Inggris, sehingga Ratu Elizabeth 1 menginginkan untuk memperluas wilayah melalui
pelayaran Internasional. Karena itu Ratu Elizabeth 1 memberikan wewenang kepada EIC di India untuk
mengurus perdagangan di wilayah Indonesia sehingga Inggris mendirikan kantor-kantor di Indonesia
pada tahun 1604 dan pada akhirnya pada tahun 1811 Inggris mengambil alih kekuasaan Belanda di
Indonesia. Penjelajahan ini dipimpin oleh Francis Drake dan Thomas Cavendish.