SPESIFIKASI PLC
Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Kuasa, yang telah memberikan
rahmat-Nya sehingga Spesifikasi PLC untuk siswa/i Kompetensi Keahlian Teknik
Instalasi Tenaga ini dapat diselesaikan dengan sebaik-baiknya. Modul pembelajaran
ini dibuat sebagai pedoman dalam melakukan kegiatan pembelajaran Spesifikasi
PLC yang merupakan kegiatan penunjang Pelajaran Instalasi Motor Listrik
Kompetensi Keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik.
Modul Instalasi Motor Listrik diharapkan dapat membantu siswa/i dalam
mempersiapkan dan melaksanakan pembelajaran dengan lebih baik, terarah, dan
terencana. Pada setiap topik telah ditetapkan tujuan pelaksanaan pembelajaran dan
semua kegiatan yang harus dilakukan oleh siswa/i serta teori singkat untuk
memperdalam pemahaman siswa/i mengenai materi yang dibahas.
Penyusun menyakini bahwa dalam pembuatan Modul Spesifikasi PLC ini
masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu penyusun mengharapkan kritik dan
saran yang membangun guna penyempurnaan modul praktikum ini dimasa yang
akan datang. Akhir kata, penyusun mengucapkan banyak terima kasih kepada
semua pihak yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.
Wella Sartiva
DAFTAR ISI
A. PENDAHULUAN
1. Deskripsi Modul .................................................................................... 1
2. Rencana Aktivitas Belajar ...................................................................... 1
3. Tujuan Pembelajaran ............................................................................. 2
B. Rumusan Materi ....................................................................................... 3
1. Pengertian PLC ...................................................................................... 3
2. Bagian-bagian PLC ................................................................................ 4
3. Jenis-Jenis PLC...................................................................................... 6
4. Prinsip Kerja PLC .................................................................................. 6
5. Merek PLC dan Softwarenya ................................................................... 7
6. Manfaat PLC .......................................................................................... 7
7. Zelio Smart Relay ................................................................................... 8
C. Latihan ..................................................................................................... 20
D. Rangkuman .............................................................................................. 18
E. Tes Formatif .............................................................................................. 12
F. Tes Keterampilan ....................................................................................... 23
G. Umpan Balik Dan Tindak Lanjut ............................................................... 26
GLOSARIUM ................................................................................................. 31
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 32
1
PENDAHULUAN
A. DESKRIPSI MODUL
Modul ini menjabarkan usaha minimal yang harus dilakukan peserta
didik untuk mencapai kompetensi yang diharapkan, yang dijabarkan dalam
kompetensi inti dan kompetensi dasar. Sesuai dengan pendekatan yang
dipergunakan dalam kurikulum Merdeka, peserta didik ditugaskan untuk
mengeksplorasi ilmu pengetahuan dari berbagai sumber belajar yang tersedia
dan terbentang luas di sekitarnya. Peran guru sangat penting untuk
meningkatkan dan menyesuaikan daya serap peserta didik dengan
ketersediaan kegiatan pada buku ini. Guru dapat memperkayanya dengan
kreasi dalam bentuk kegiatan-kegiatan lain yang relevan bersumber dari
lingkungan sosial alam.
Modul ini merupakan “dokumen hidup" yang senantiasa diperbaiki,
diperbaharui dan dimutakhirkan sesuai dengan dinamika kebutuhan dan
perubahan zaman. Masukan dari berbagai kalangan diharapkan dapat
meningkatkan kualitas buku ini.
C. TUJUAN PEMBELAJARAN
a. Peserta didik mampu menjelaskan prinsip kerja PLC
2
RUMUSAN MATERI
A. Pengertian PLC
PLC terbangun atas beberapa komponen, diantaranya CPU, memory, power
supply, programmer, input, serta output
1. Programmble
PLC sebagai alat pengendali mempunyai kemampuan yang dapat mengubah
dan memodifikasi programnya berdasrkan deskripsi kerja yang diinginkan
tanpa mengubah sistem instalasi atau pengawatannya
2. Logic
PLC bekerja berdasarkan logika sehingga dapat melakukan fungsi
sequencing, timing, counting dan aritmatika
3. Controller
PLC mempunyai kemampuan untuk mengendalikan plant atau sistem
berdasarkan instruksi program.
Dalam melakukan pengendalian suatu peralatan pada dasarnya mencakup tiga
bagian besar yaitu:
1. Input
Bagian input adalah peralatan yang memberikan masukan untuk
menentukan proses kerja peralatan yang dikontrol, seperti: push button,
limit switch, came switch, flow switch, sensor dan sebagainya
2. Controller
Bagian controller berfungsi untuk melakukan perhitungan pengambilan
keputusan, pengendalian dan sebagainya
3. Output
Bagian output adalah peralatan yang digunakan untuk melaksanakan hasil
dari proses. Contoh peralatan output adalah motor listrik, solenoid, led
display, heater, lampu dan sebagainya
4
B. Bagian-Bagian PLC
PLC terdiri atas beberapa bagian yaitu sebagai berikut:
4. Programming device
Programming device merupakan suatu peralatan pemrograman yang
digunakan untuk menulis, mengedit, memodifikasi dan monitoring
program yang ada dalam PLC.
5. Memory merupakan tempat untuk menyimpan program yang telah
dibuat.
C. Jenis-jenis PLC
Jenis PLC berdasarkan tipe:
1. Compact PLC merupakan jenis PLC yang tidak dapat ditambah I/O nya
2. Modular PLC merupakan jenis PLC yang bisa ditambah I/O nya sampai
kemampuan maksimal CPUnya
Jenis PLC berdasarkan jumlah input dan output:
1. PLC Micro yaitu jumlah I/O pada PLC ini kurang dari 64 terminal
2. PLC Small-Medium yaitu PLC yang meiliki jumlah I/O antara 64 sampai
512 terminal
3. PLC Large-very large yaitu PLC dengan jumlah I/O lebih dari 512 terminal
F. Manfaat PLC
Berikut ini beberapa kelebihan sistem kontrol berbasis PLC dibandingkan
dengan sistem kontrol konvensional :
1. Jumlah kabel yang dibutuhkan dapat dikurangi;
2. Konsumsi daya PLC lebih rendah dibandingkan dengan sistem kontrol
proses berbasis relai;
3. Fungsi diagnostik pada sistem kontrol dengan PLC dapat mendeteksi
kesalahan dengan lebih mudah dan cepat;
4. Bila diperlukan perubahan pada urutan operasional, proses atau aplikasi
dapat dilakukan dengan lebih mudah, hanya dengan melakukan pergantian
program, baik dengan menggunakan handheld atau dengan komputer(PC);
5. Tidak membutuhkan suku cadang yang banyak;
6. Bila perlu menggunakan instrumen I/O yang cukup banyak dan fungsi
operasional proses cukup kompleks. menggunakan PLC lebih mudah
dibandingkan dengan menggunakan sistem konvensional.
Beberapa kelemahan dari PLC adalah sebagai berikut :
1. Karena merupakan teknologi baru, sehingga harus membutuhkan
pelatihan.
2. Beberapa aplikasi yang menjalankan satu fungsi tunggal, tidak efisien
dalam penggunaan PLC.
3. Terbatas lingkungan penggunaannya, suhu tinggi dan getaran keras dapat
mengganggu peralatan elektronik pada PLC.
4. Butuh peralatan pengaman tambahan seperti relay.
8
Bagian depan dari Smart Relay Zelio logic adalah sebagai berikut:
1. Lubang untuk baut
2. Terminal Power Supply
3. Terminal untuk koneksi INPUT
4. LCD Display dengan 4 baris dan 18 karakter
5. Slot untuk memori cartridge atau koneksi ke antarmuka PC atau
komunikasi
6. 6 (enam) tombol untuk pemrograman dan memasukkan parameter
7. Terminal untuk koneksi OUTPUT
9
Pada kondisi edit mode, selain toolbar di bagian atas terdapat juga toolbar
pada bagian bawah yang berisi elemen-elemen ladder maupun FBD
penting tergantung pada program yang dipilih sebelumnya. Untuk elemen
ladder antara lain: Discrete Input, Zx Kex, Auxiliary Relays, Discrete
Output, Timer, Counter, Counter Comparator, Analog Comparator, Clocks,
Text Blocks, LCD Backlighting, Summer Winter.
4. Kemudian pada kolom select the type of zelio module to program pilih
yang memiliki tipe yang sama dengan Zelio, kemudian Klik “Next”.
5. Jika anda memilih tipe modul PLC yang dapat ditambah extensi
input/output, akan muncul halaman seperti dibawah ini. Pilih extensi
input/output sesuai yang anda tambahkan/butuhkan (jika tidak perlu
menambahkan, biarkan dalam keadaan lalu tekan “NEXT”
14
6. Jika tipe modul zelio yang anda pilih memungkinkan untuk diprogram
dengan ladder language dan FBD Language, akan muncul halaman
seperti dibawah ini. Pilih bahasa Program yang diinginkan. Ladder
language (dipilih secara default) atau FBD Language. Klik “Next”untuk
menggunakan Ladder Language, Atau klik pada ikon FBD kemudian
klik “Next” untuk menggunakan FBD Language.
4. Melakukan Pemprogram
Keterangan :
Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2), yang akan dalam status aktif
(kumparan pada mode kontak)
Langkah untuk menggunakan contoh diatas menggunakan Ladder language
pada lembar pengkabelan (wirring sheet) adalah sebagai berikut :
d. Pilih kumparan (koil) “[“ pada baris pertama suatu tabel dengan meng-klik
dan menggeser kontak tersebut ke cell baris pertama kolom coil.
Catatan :
Perhatikan Kesesuaian warna elemen dengan warna pada halaman
pemrograman.
- Warna Kuning untuk Input (contact)
17
Catatan:
1. Anda tidak bisa menulis pada modul saat masih berjalan (RUN). Klik STOP
Module pada menu Transfer untuk menghentikan modul.
2. Jika modul yang terhubung ke komputer bukanlah modul yang dipilih saat
memulai program, Anda Dapat memilih modul lain dengan meng-klik
Module Selection /Programing pada menu Module.
3. Jika anda telah memuat program dalam Ladder Language sebelumnya
pada modul (atau ketika anda pertama kali menggunakannya), program
harus mengupdate farmware modul. Anda akan diberikan pilihan untuk
mengupdate selama proses transfer.
2. klik Run
3. setelah klik silahkan operasikan sesuai dengan daftar input yang ada.
6. Cara mentransfer program dari PC ke module PLC
1. Hubungkan pc dengan module PLC dengan menggunakan kabel
USB. Untuk mentransfer program jenis / tipe PLC pada program
harus sesuai dengan perangkat PLC
2. Klik transfer lalu commucition configuration
19
Jika COM nya tidak sesuai silahkan cek pada computer masing-
masing
4. Jika COMnya sudah sesuai silahkan transfer program, dengan klik
transfer lalu klik PC to module
20
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...........................................................................................................
4. Dalam memilih smart relay tentu harus disesuaikan dengan kebutuhan
yang ada. Sebutkan acuan pemilihan smart relay!
Jawab :
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...........................................................................................................
5. Perhatikan gambar di bawah
KETERAMPILAN
Peralatan Yang Digunakan
1. Perangkat computer yang telah terinstall program aplikasi Zelio Soft 2
2. Trainer PLC Smart Relay Zelio Logic
3. Prototype aplikasi penentu prioritas bel kuis
4. Kabel penghubung
22
I. RANGKUMAN
Zelio adalah smart relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique yang
tersedia dalam 2 model yaitu: Model Compact dan Model Modular. Perbedaannya
adalah pada model modular dapat ditambahkan extension module sehingga
dapat ditambahkan input dan output. Meskipun demikian penambahan modul
tersebut tetap terbatas hanya bisa ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain
itu untuk model modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan
23
penambahan modul.
Smart Relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa
tertentu yang biasa digunakan pada proses automasi. Zelio Logic Smart Relay
didesai untuk automated system yang biasa digunakan pada aplikasi industri
dan komersial. Tujuan diciptakannya Smart Relay Zelio Logic adalah untuk
menggantikan logika dan pengerjaan sirkit kontrol relay yang merupakan
instalasi langsung. Dengan smart relay, rangkaian kontrol cukup dibuat secara
software.
Tujuan diciptakannya Smart Relay adalah untuk menggantikan logika dan
pengerjaan sirkit kontrol relay yang merupakan instalasi langsung, dengan
smart relay rangkaian kontrol cukup dibuat secara software, dan smart Relay
dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi elektrik industri yang
tidak harus mempunyai skill elektronika tinggi. Keunggulan Smart Relay adalah
sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih
cepat, bersifat fleksibel dan sangat handal, mudah dalam modifikasi (dengan
software), lebih ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana, dan
memerlukan waktu training lebih pendek.
Pemilihan Smart Relay mengacu pada pemilihan Smart Relay diturunkan
dari kebutuhan aplikasi, perhatikan batasan kemampuan Smart Relay, dan
inventarisasi jenis sinyal/tegangan yang ditangani (analog/digital, AC/DC).
Batasan Kemampuan smart relay adalah jumlah dan jenis input, jumlah dan
jenis output, jumlah memory yang tersedia, zelio dapat diprogram hingga 120
Row (1 Row terdiri dari 5 kontak dan 1 koil), dan cara/teknik pemrograman
(Ladder Diagram atau FBD).
J. TES FORMATIF
1. Di bawah ini yang tidak termasuk dalam keunggulan PLC ZELIO adalah ….
a. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek
lebih cepat.
b. Open conectivity. Sistem zelio dapat dimonitor secara jarah jauh dengan
cara menambahkan extension modul berupa modem.
c. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD (Function Blok
Diagram)
d. Tidak bersifat fleksibel dan kurang handal
e. Jumlah memory yang tersedia. Zelio dapat diprogram hingga 120 Row (1
Row terdiri dari 5 kontak dan 1 koil)
24
Dari gambar diatas, jika kita ingin mensimulasikan program yang telah kita
buat adalah dengan mengeklik symbol?
a.
b.
c.
d.
25
e.
Dari gambar diatas, jika kita ingin memasukkan sebuah inputan berupa
saklar maka
sebaiknya kita mengeklik symbol?
a.
b.
c.
d.
e.
Dari gambar diatas, jika kita ingin menaruh symbol ke kolom coil maka
sebaiknya kita mengeklik symbol?
a.
b.
c.
d.
26
e.
8. Output relay akan aktif jika input relay juga aktif dan sebaliknya merupakan
sifat dari keluaran ....
a. Active On (Contactor) mode
b. Active On (Impulse relay) Edge
c. Latch Activation (set)
d. Latch Deactivation (reset)
e. Active Off (Impulse relay) Edge
K. TES KETERAMPILAN
Aplikasi Penentu Prioritas Bel Acara Quiz
Smart Relay akan digunakan sebagai alat kendali penentu prioritas bel suatu
acara kuis yang diikuti oleh 3 peserta atau kelompok peserta, dengan ketentuan
seperti pada prosedur operasional berikut.
1. Prosedur Operasional
a. Pertama pembawa acara memberikan pertanyaan kepada 3 (tiga) peserta
kuis, setelah selesai memberikan pertanyaan, maka ketiga pemain
27
3. Diagram Ladder
e. Jalankan sistem apakah telah berjalan sesuai dengan prosedur kerja yang
telah ditentukan (sebelum menjalankan system periksa terlebih dahulu
apakah system pengkabelan / pengalamatan sudah sesuai dengan
petunjuk)
f. Setelah selesai melakukan pengamatan, simpan diagram ladder yang anda
buat dengan nama file PRAKTEK BEL QUIZ <<NAMA KELOMPOK/NAMA
ANDA>>.ZM2.
Hasil Penilaian
No. Indikator 1 2 3
(kurang) (cukup) (baik)
1 Persiapan alat dan bahan gambar
2 Deskripsi Kebutuhan komponen
listrik
3 Hasil gambar perencanaan
4 Laporan Proyek
5 Presentasi
Jumlah Skor yang Diperoleh
GLOSARIUM
Input adalah (masukkan) unit/perangkat luar yang dipasang sesuai dengan slot
atau portnya masing-masing untuk memasukkan atau mentransfer data dari
luar ke dalam zelio untuk di proses dan diterjemahkan secara digital
Internal Memory merupakan jenis output yang hanya digunakan secara internal
dan berjumlah total 28 unit Auxiliary Relay dengan nomor M1 sampai M9 dan
dari MA sampai MY kecuali huruf I, M, O dengan karakteristik yang serupa
dengan output
Ladder Diagram (LD) adalah salah satu bahasa pemograman PLC yang umum
digunakan setelah bahasa pemograman Function Block
Diagram (FBD), Structure Text (ST), Instruction List (IL) /Statement List (SL)
dan Sequential Function Chart (SFC)
Normally Closed adalah Sebuah relay yang digunakan sebagai kontak normal
tertutup, sesuai dengan penggunaan keadaan terbalik dari relay. Jika
diaktifkan, kontak dikatakan tidak lagi tersambung (Not Conducting).
Normally Open adalah Sebuah relay yang digunakan sebagai kontak normal
terbuka sesuai dengan penggunaan keadaan langsung dari relay. Jika
diaktifkan, kontak dikatakan tersambung (Conducting)
Smart Relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu
yang biasa digunakan pada proses automasi
Zelio Soft 2 adalah software untuk membuat program pada zelio logic
32
DAFTAR PUSTAKA
MDE, Chandra MDE, 2010. “Versi Lain On-Off Satu Tombol Pada Zelio Smart Relay”,
https://telinks.wordpress.com/2010/05/08/versi-lain-on-off-satu-tombol-
pada-zelio-smart-relay/, diakses tanggal 5 Oktober 2018