A. Stress pada Bidang Dua Dimensi.

Stress adalah gaya per satuan unit yang dipancarkan melalui sebuah materi oleh medan gaya
antar atom. Pada stress pada bidang 2 dimensi tidak ada gaya permukaan pada sumbu z. normal
stressnya yaitu σxx dan σyy, dan shear stressnya yaitu σxy dan σyx. gambar di bawah
merupakan pemodelan pada bidang 2D.

 Gaya yang bekerja pada sumbu y pada AO adalah

σyyAO
 dan gaya yang bekerja pada sumbu y di OB adalah
σxyOB
 gaya di sumbu y yang bekerja pada AB yaitu
-σx’x’ AB sin Ɵ - σx’y’ AB cos Ɵ
 Resultan gaya yang bekerja pada OAB harus nol agar mencapai kesetimbangan, sehingga
diperoleh persamaan
(-σx’x’sin Ɵ + σx’y’ cos Ɵ) AB = σyyAO + σxyOB

B. Stress pada Bidang Tiga Dimensi.

Dalam tiga dimensi, kita memerlukan komponen tegangan tambahan untuk menentukan gaya
permukaan per satuan luas pada permukaan dengan orientasi sembarang. Gambar 2-15
menunjukkan gaya permukaan per satuan luas, yaitu tegangan, pada permukaan pipa paralel
persegi panjang kecil. Ada sembilan komponen tegangan yang diperlukan untuk
menggambarkan gaya permukaan per satuan luas pada permukaan elemen. σxx, σyy, dan σzz
adalah tegangan normal, dan σxy, σyx, σxz, σzx, σyz, dan σzy adalah tegangan geser. Jika pipa
paralel tidak berputar pada sumbunya, maka σxy = σyx, σxz = σzx, and σyz= σzy. Hanya enam
dari komponen stres yang independen.
Transformasi koordinat ke sumbu utama juga dapat dilakukan dalam tiga dimensi. Tiga sumbu
ortogonal selalu dapat dipilih sedemikian rupa sehingga semua komponen tegangan geser adalah
nol. Tegangan normal pada bidang yang tegak lurus terhadap sumbu ini adalah tegangan utama,
biasanya dilambangkan sebagai σ1, σ2, dan σ3. Dengan konvensi ini dipilih sedemikian rupa
sehingga σ1≥ σ2 ≥ σ3. Oleh karena itu, σ1 adalah tegangan utama maksimum, σ3 adalah
tegangan utama minimum, dan σ2 adalah tegangan utama menengah. Keadaan tegangan pada
suatu titik dalam zat padat ditentukan secara lengkap dengan memberikan σxx, σyy, σzz, σxy,
σyz, dan σxz atau orientasi sumbu utama dan nilai tegangan utama.
Jelas dua atau bahkan tiga dari tegangan utama mungkin sama. Ketika ketiganya sama, keadaan
tegangan isotropik dan tegangan utama dapat diidentifikasi sebagai tekanan p = σ1= σ2= σ3.
Dalam setiap sistem koordinat, tegangan normal sama dengan tekanan, dan tidak ada tegangan
geser. Setiap set sumbu ortogonal memenuhi syarat sebagai sistem koordinat sumbu utama. Ini
disebut sebagai keadaan stres hidrostatik. Keadaan tegangan litostatik adalah keadaan hidrostatik
di mana tegangan meningkat secara proporsional dengan kedalaman pada tingkat yang
dikendalikan oleh densitas batuan. Ketika tiga tegangan utama tidak sama, tekanan didefinisikan
sebagai rata-ratanya:
p = 1 3 (σ1 + σ2 + σ3).
Tekanan invarian terhadap pilihan sistem koordinat, yaitu orientasi sumbu koordinat, sehingga
sama dengan rata-rata tegangan normal dalam sistem koordinat apa pun:
p = 1 3 (σxx + σyy + σzz)
Ingatlah bahwa kita telah mengambil tegangan normal menjadi positif untuk kompresi sehingga
memiliki tanda yang sama dengan tekanan. Dalam mempelajari tegangan di Bumi, seringkali
lebih mudah untuk mengurangi tegangan rata-rata, yaitu tekanan, dari komponen tegangan
normal. Dengan demikian, kami mendefinisikan tegangan normal deviatorik dengan
σ ′ xx = σxx − p σ′ yy = σyy − p σ′ zz = σzz − p
σ ′ xy = σxy σ ′ xz = σxz σ ′ yz = σyz,
di mana bilangan prima mengacu pada tegangan deviatorik. Menurut definisi, rata-rata tegangan
deviatorik normal adalah nol. Demikian pula, tegangan utama deviatorik dapat didefinisikan
sebagai:
σ ′ 1 = σ1 − p σ′ 2 = σ2 − p σ′ 3 = σ3 − p,
dan rata-rata mereka adalah nol.
Kita dapat menentukan orientasi bidang di mana tegangan geser maksimum, seperti yang kita
lakukan dalam kasus tegangan dua dimensi. Arah garis normal terhadap bidang ini membagi
sudut antara arah tegangan utama maksimum dan minimum. Nilai tegangan geser terbesar yang
mungkin adalah (σ1-σ3)/2.