PEMODELAN MATERIAL

Model material dijelaskan oleh satu set persamaan matematika yang memberikan hubungan antara stres
dan regangan. Model material sering diekspresikan dalam bentuk di mana peningkatan tegangan yang
sangat kecil (atau 'stres'). tarif ') terkait dengan peningkatan regangan yang sangat kecil (atau 'laju
regangan'). Semua model material diimplementasikan di PLAXIS didasarkan pada hubungan antara laju
tegangan efektif, σ˙ ′, dan laju regangan, ϵ˙ ′. Berikut ini bagian ini dijelaskan bagaimana tegangan dan
regangan didefinisikan dalam PLAXIS. Pada bagian selanjutnya tegangan dasar regangan hubungan
dirumuskan dan pengaruh tekanan pori dalam bahan undrained dijelaskan. Nanti bagian fokus pada
kondisi awal untuk model material lanjutan. Manual Model Material ini adalah manual umum untuk
semua program PLAXIS dan menggunakan sistem koordinat sebagai digunakan di sebagian besar
program (Gambar 1 (pada halaman 16)). Perlu diketahui bahwa PLAXIS 3D menggunakan koordinat
yang berbeda sistem di mana z adalah sumbu vertikal. Pengguna harus menyadari hal ini saat membaca
manual ini.

Definisi Tegangan secara umum

Tegangan adalah tensor yang dapat diwakili oleh matriks dalam koordinat Cartesian:

Gambar 1: Sistem koordinat tiga dimensi umum dan konvensi tanda untuk tegangan
Dalam teori deformasi standar, tensor tegangan simetris sehingga σxy = σyx , σyz = σzy dan σzx
= σxz . Di situasi ini, tekanan sering ditulis dalam notasi vektor, yang melibatkan hanya enam
komponen yang berbeda:

Menurut prinsip Terzaghi, tegangan dalam tanah dibagi menjadi tegangan efektif, σ’ dan
tekanan pori, σw :

Tekanan pori umumnya disediakan oleh air di pori-pori. Air dianggap tidak menopang geser apa
pun menekankan. Akibatnya, tegangan geser efektif sama dengan tegangan geser total.
Komponen tegangan normal positif dianggap mewakili ketegangan, sedangkan komponen
tegangan normal negatif menunjukkan tekanan (atau kompresi). Selain itu, air dianggap
sepenuhnya isotropik, sehingga semua komponen tekanan air pori adalah sama. Oleh karena itu,
tekanan pori dapat diwakili oleh nilai tunggal, pw:

Model material untuk tanah dan batuan umumnya dinyatakan sebagai hubungan antara inkremen
yang sangat kecil tegangan efektif dan peningkatan regangan yang sangat kecil. Dalam hubungan
seperti itu, peningkatan efektif yang sangat kecil stres diwakili oleh tingkat stres (dengan titik di
atas simbol stres):

Seringkali berguna untuk menerapkan tegangan utama daripada komponen tegangan Cartesian
saat merumuskan bahan model. Tegangan utama adalah tegangan dalam arah sistem koordinat
sedemikian rupa sehingga semua tegangan geser komponen adalah nol. Tegangan utama
sebenarnya adalah nilai eigen dari tensor tegangan. Prinsipal efektif tegangan dapat ditentukan
dengan cara berikut:

dimana I adalah matriks identitas. Persamaan ini memberikan tiga solusi untuk σ', yaitu tegangan
efektif utama (σ'1,σ'2, σ'3). Dalam PLAXIS tegangan efektif utama disusun dalam urutan
aljabar:

Oleh karena itu, σ'1 adalah tegangan utama tekan terbesar dan σ'3 adalah tegangan utama tekan
terkecil. Di dalam manual, model sering disajikan dengan mengacu pada ruang tegangan utama,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2 (on halaman 17).

Gambar 2: Ruang tegangan utama

Selain tegangan utama, juga berguna untuk mendefinisikan invarian tegangan, yang merupakan
ukuran tegangan bebas dari orientasi sistem koordinat. Dua invarian stres yang berguna adalah:

Dimana
p' = Tegangan efektif isotropik, atau tegangan efektif rata-rata.
q = Tegangan geser ekivalen. Ini memiliki properti penting yang direduksi menjadi
q = | σ1 ′ − σ 3 ′ | untuk keadaan tegangan triaksial dengan σ'2 = σ'3.

Tegangan efektif utama dapat ditulis dalam hal invarian:

di mana θ disebut sebagai sudut Lode (invarian ketiga), yang didefinisikan sebagai:

Dengan
Definisi Regangan secara umum
Regangan adalah tensor yang dapat diwakili oleh matriks dengan koordinat Cartesian sebagai:

regangan adalah turunan dari komponen perpindahan, yaitu

di mana i dan j adalah x, y atau z.
Menurut teori deformasi kecil, hanya penjumlahan dari komplemen komponen regangan geser
Cartesian εij dan εji menghasilkan tegangan geser. Jumlah ini dilambangkan sebagai regangan
geser γ. Oleh karena itu, alih-alih εxy, εyx, εyz, εzy, εzx dan εxz komponen regangan geser γxy, γyz dan
γzx digunakan masing-masing. Di bawah kondisi di atas, regangan adalah sering ditulis dalam
notasi vektor, yang hanya melibatkan enam komponen berbeda:

Demikian pula untuk tegangan, komponen regangan normal positif mengacu pada ekstensi,
sedangkan regangan normal negative komponen menunjukkan kompresi. Dalam perumusan
model material, di mana peningkatan regangan yang sangat kecil dipertimbangkan, peningkatan
ini diwakili oleh tingkat regangan (dengan titik di atas simbol regangan). notasi

Dalam analogi dengan invarian tegangan, juga berguna untuk mendefinisikan invarian regangan.
Strain invarian yang sering terjadi yang digunakan adalah regangan volumetrik, εv, yang
didefinisikan sebagai jumlah semua komponen regangan normal dalam suatu standar perhitungan
menurut teori deformasi kecil:
Dalam perhitungan Jaring yang Diperbarui, regangan volumetrik dihitung sebagai:

Regangan volumetrik didefinisikan sebagai negatif untuk pemadatan dan sebagai positif untuk
dilatasi. Invarian lainnya adalah regangan deviatorik (εq), yang dihitung sebagai:

Untuk kondisi triaksial yaitu ε2 = ε3 regangan deviatorik, direduksi menjadi:

di mana ε1 dan ε3 masing-masing adalah komponen regangan utama mayor dan minor. Apalagi
kapan regangan volumetrik dapat diabaikan (εv = 0), maka ε3 = − 1 / 2ε1, jadi εq = | ε1 |
Untuk model elastoplastik, seperti yang digunakan dalam PLAXIS, regangan diuraikan menjadi
komponen elastis dan plastik:

Sepanjang manual ini, superskrip e akan digunakan untuk menunjukkan regangan elastis dan
superskrip p akan digunakan digunakan untuk menunjukkan strain plastik.
Model Batuan Bersendi (anisotropi)
Bahan mungkin memiliki sifat yang berbeda dalam arah yang berbeda. Akibatnya, mereka
mungkin merespons secara berbeda saat mengalami kondisi tertentu dalam satu arah atau yang
lain. Aspek perilaku material ini disebut anisotropi. Saat memodelkan anisotropi, perbedaan
dapat dibuat antara anisotropi elastis dan plastis anisotropi. Anisotropi elastis mengacu pada
penggunaan sifat kekakuan elastis yang berbeda dalam arah yang berbeda. Anisotropi plastis
mungkin melibatkan penggunaan sifat kekuatan yang berbeda dalam arah yang berbeda,
sebagaimana dipertimbangkan dalam model Batu Bersendi. Bentuk lain dari anisotropi plastik
adalah pengerasan kinematik. Yang terakhir tidak dipertimbangkan dalam PLAXIS.

Gambar 18: Visualisasi konsep dibalik model Jointed Rock

Model Jointed Rock adalah model plastis sempurna anisotropik elastis, terutama dimaksudkan
untuk mensimulasikan perilaku lapisan batuan bertingkat dan beruas. Pada model ini
diasumsikan terdapat batuan utuh dengan arah stratifikasi opsional dan arah sambungan utama.
Batuan utuh dianggap berperilaku sebagai bahan elastis anisotropik melintang, diukur dengan
lima parameter dan arah. Anisotropi mungkin hasil dari stratifikasi atau dari fenomena lain.
Dalam arah sambungan utama diasumsikan geser tegangan dibatasi menurut kriteria Coulomb.
Setelah mencapai tegangan geser maksimum sedemikian rupa arah, geser plastis akan terjadi.
Maksimal tiga arah geser ('pesawat') dapat ditentukan, di antaranya adalah bidang pertama
diasumsikan bertepatan dengan arah anisotropi elastis. Setiap bidang mungkin memiliki geser
yang berbeda sifat kekuatan. Selain geser plastis, tegangan tarik tegak lurus terhadap ketiga
bidang tersebut adalah dibatasi sesuai dengan kekuatan tarik yang telah ditentukan (tension cut-
off).
Penerapan model Batu Bersendi dibenarkan ketika keluarga kekar atau himpunan kekar hadir.
Sendi ini set harus sejajar, tidak diisi dengan kesalahan pemahatan, dan jaraknya harus kecil
dibandingkan dengan dimensi karakteristik struktur.
Beberapa karakteristik dasar dari model Jointed Rock adalah:
• Perilaku elastis anisotropik untuk batuan utuh: Parameter E1, E2,ν1,ν2,G2
• Keruntuhan geser menurut Coulomb dalam 3 arah: Parameter ci, φi dan ψi
• Kekuatan tarik terbatas dalam tiga arah: Parameter σt,i

5.1 Matriks kekakuan bahan elastis anisotropic

Perilaku material elastis dalam model Batuan Bersendi dijelaskan oleh matriks kekakuan
material elastis, D*. Berbeda dengan hukum Hooke, matriks-D* seperti yang digunakan dalam
model Batuan Bersendi adalah anisotropik transversal. Berbeda kekakuan dapat digunakan
normal ke dan dalam arah yang telah ditentukan ('bidang 1'). Arah ini mungkin sesuai dengan
arah stratifikasi atau ke arah lain dengan sifat kekakuan elastis yang berbeda secara signifikan.
Pertimbangkan, misalnya, stratifikasi horizontal, di mana kekakuan pada arah z, E 2, berbeda dari
kekakuan dalam batuan sebagai kontinum, E1. Dalam hal ini arah 'bidang 1' sejajar dengan
bidang xy dan hubungan konstitutif berikut ada (Lihat: Zienkiewicz & Taylor: Metode Elemen
Hingga, Edisi ke-4):

Kebalikan dari matriks kekakuan bahan elastis anisotropik, (D*)-1, mengikuti dari hubungan di
atas. Ini matriks simetris. Matriks kekakuan material reguler D* hanya dapat diperoleh dengan
inversi numerik. Agar D* tetap definit positif, persyaratan berikut harus dipenuhi:

Secara umum, bidang stratifikasi tidak akan sejajar dengan bidang xy global, tetapi relasi di atas
akan sejajar umumnya berlaku untuk sistem koordinat lokal (n,s,t) di mana bidang stratifikasi
sejajar dengan bidang-st. Itu orientasi bidang ini ditentukan oleh sudut dip (atau dip pendek) dan
strike (lihat Parameter Jointed Model batuan (di halaman 61)). Akibatnya, matriks kekakuan
material lokal harus ditransformasikan dari lokal ke sistem koordinat global. Oleh karena itu,
pertama-tama kita pertimbangkan transformasi tegangan dan regangan:
 Dan

nx, ny, nz, sx, sy, sz, tx, ty dan tz adalah komponen vektor n, s dan t yang dinormalisasi dalam
koordinat global (x,y,z)
(yaitu 'sinus' dan 'cosinus'; lihat Parameter model Batuan Bersendi (di halaman 61)). Untuk
kondisi regangan bidang nz
= sz = tx = ty = 0 dan tz = 1.
Lebih lanjut dikatakan bahwa:

Hubungan tegangan-regangan lokal dalam koordinat (n,s,t) dapat diubah menjadi hubungan
global dalam (x,y,z)- koordinat dengan cara berikut:
Karenannya

Menggunakan kondisi di atas (Persamaan [112])

Sebenarnya, bukan D*-matrix yang diberikan dalam koordinat lokal melainkan matriks invers
(D*-1).

Karenannya

Alih-alih membalikkan (Dnst* -1)-matrix di tempat pertama, transformasi dianggap pertama,

setelah itu total dibalik secara numerik untuk mendapatkan matriks kekakuan material global
D*xyz .

Perilaku plastik dalam tiga arah

maksimal 3 arah geser (sliding planes) dapat didefinisikan dalam model Jointed Rock. Perosotan
pertama bidang sesuai dengan arah anisotropi elastis. Selain itu, maksimal dua arah geser lainnya
dapat didefinisikan. Namun, perumusan plastisitas pada semua bidang serupa. Di setiap pesawat
ada Coulomb local kondisi berlaku untuk membatasi tegangan geser, |τ|. Selain itu, kriteria cut-
off ketegangan digunakan untuk membatasi tarik stres di pesawat. Setiap bidang, i, memiliki
parameter kekuatannya sendiri ci, φi, ψi dan σt,i.
Untuk memeriksa kondisi plastisitas bidang dengan koordinat lokal (n, s, t), perlu dihitung
tekanan lokal dari tekanan Cartesian. Tegangan lokal melibatkan tiga komponen, yaitu tegangan
normal komponen, σn, dan dua komponen tegangan geser independen, τs dan τt.

Dimana
Seperti biasa dalam PLAXIS, tegangan tarik (normal) didefinisikan sebagai positif sedangkan
kompresi didefinisikan sebagai negatif.

Gambar 19: Situasi regangan bidang dengan bidang geser tunggal dan vektor n, s

Pertimbangkan situasi regangan bidang seperti yang divisualisasikan pada Gambar 19 (pada
halaman 59). Di sini bidang geser dianggap di bawah sudut α1 (= dip) terhadap sumbu x. Dalam
hal ini matriks transformasi TT menjadi:

di mana:

Dalam kasus tiga dimensi umum matriks transformasi lebih kompleks, karena melibatkan dip
dan pemogokan (lihat Parameter model Batuan Bersendi (di halaman 61))
Perhatikan bahwa matriks transformasi umum, T, untuk perhitungan tegangan lokal sesuai
dengan baris 1, 4 dan 6 dari Rσ (lihat Persamaan [110]).

Setelah menentukan komponen tegangan lokal, kondisi plastisitas dapat diperiksa berdasarkan
fungsi hasil. Fungsi hasil untuk bidang i didefinisikan sebagai:

Gambar 20 (di halaman 60) memvisualisasikan kriteria hasil penuh pada satu bidang.

Gambar 20: Kriteria hasil untuk masing-masing bidang

Strain plastik lokal didefinisikan oleh:

Dalam kasus tiga dimensi umum matriks transformasi lebih kompleks, karena melibatkan dip
dan pemogokan (lihat Parameter model Batuan Bersendi (di halaman 61))

Perhatikan bahwa
matriks transformasi
umum, T, untuk
perhitungan tegangan lokal sesuai dengan baris 1, 4 dan 6 dari Rσ (lihat Persamaan [110]).

Setelah menentukan komponen tegangan lokal, kondisi plastisitas dapat diperiksa berdasarkan
fungsi hasil. Fungsi hasil untuk bidang i didefinisikan sebagai:
Gambar 20 (di halaman 60) memvisualisasikan kriteria hasil penuh pada satu bidang.

Reganga plastik lokal

didefinisikan oleh:

di mana gj adalah fungsi potensial plastis lokal untuk bidang j:

Kondisi konsistensi mensyaratkan bahwa pada menghasilkan nilai fungsi hasil harus tetap nol
untuk semua yang aktiffungsi hasil. Untuk semua bidang bersama-sama, ada maksimal 6 fungsi
hasil, jadi harus ada hingga 6 pengali plastik ditemukan sedemikian rupa sehingga semua fungsi
hasil paling banyak nol dan pengali plastik tidak negatif.

Ini berarti menemukan hingga 6 nilai λi ≥ 0 sehingga semua fi ≤ 0 dan λi fi = 0.

Ketika maksimal 3 pesawat digunakan, ada 26 = 64 kemungkinan hasil (gabungan). Dalam
perhitunganproses, semua kemungkinan ini diperhitungkan untuk memberikan perhitungan
tekanan yang tepat.
Sebagian besar parameter model Batuan Bersendi bertepatan dengan model isotropik Mohr-
Coulomb. Ini adalah parameter elastisitas dasar dan parameter kekuatan dasar.
Elastic parameters
Parameter elastis E1 dan ν1 adalah kekakuan (konstan) (modulus Young) dan rasio Poisson dari
batuan sebagai sebuah kontinum menurut hukum Hooke, yaitu seolah-olah itu bukan anisotropik.
Anisotropi elastis dalam formasi batuan dapat diperkenalkan dengan stratifikasi. Kekakuan tegak
lurus terhadap arah stratifikasi biasanya berkurang dibandingkan dengan kekakuan umum.
Kekakuan yang berkurang ini bisa jadi diwakili oleh parameter E2, bersama dengan rasio Poisson
kedua, ν2. Secara umum, kekakuan elastis normal ke arah anisotropi elastis ditentukan oleh
parameter E2 dan ν2. Untuk menghindari singularitas dari matriks kekakuan material, input ν 2
dibatasi oleh:

Geser elastis pada arah stratifikasi juga dianggap 'lebih lemah' daripada geser elastis pada arah
lain arah. Secara umum, kekakuan geser dalam arah anisotropik dapat secara eksplisit ditentukan
melaluimodulus geser elastis G2. Berbeda dengan hukum elastisitas isotropik Hooke, G2 adalah
parameter terpisah dan bukan hanya terkait dengan modulus Young melalui rasio Poisson (lihat
22 d) dan 22 e)).
Jika perilaku elastis batuan sepenuhnya isotropik, maka parameter E 2 dan ν2 dapat dengan mudah
diatur sama dengan E1 dan ν1 masing-masing, sedangkan G2 harus diatur ke 1/2E1/(1+ν1).

Parameter kekuatan
Setiap arah geser (bidang) memiliki sifat kekuatan masing-masing ci, φi dan σt,i
serta sudut dilatasi ψi. Kekuatan sifat ci dan φi menentukan kekuatan geser yang
diijinkan menurut kriteria Coulomb dan σt menentukan kekuatan tarik sesuai
dengan kriteria cut-off ketegangan. Yang terakhir ditampilkan setelah menekan
Lanjutan tombol. Secara default, cut-off tegangan aktif dan kekuatan tarik diatur ke
nol. Sudut dilatasi, ψi, adalah digunakan dalam fungsi potensial plastis g, dan
menentukan muai volume plastis akibat geseran.
Definisi arah sendi
Diasumsikan bahwa arah anisotropi elastis sesuai dengan arah pertama dimana
geser plastic mungkin terjadi ('bidang 1'). Arah ini harus selalu ditentukan. Dalam
kasus formasi batuan bertingkat tanpa sambungan mayor, jumlah bidang geser (=
arah geser) tetap 1, dan parameter kekuatan harus ditentukan untuk arah ini pula.
Maksimal tiga arah geser dapat ditentukan. Arah ini mungkin sesuai dengan arah
paling kritis dari kekar dalam formasi batuan.
Arah geser ditentukan melalui dua parameter: Sudut Dip (α 1) (atau Dip pendek)
dan Strike (α2). Definisi kedua parameter tersebut divisualisasikan pada Gambar 22
(pada halaman 65). Pertimbangkan bidang geser, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 22 (di halaman 65). Bidang geser dapat ditentukan oleh vektor (s,t), yang
keduanya normal terhadap vektor n. Vektor n adalah 'normal' ke bidang geser,
sedangkan vektor s adalah 'garis jatuh' dari bidang geser (dip) dan vektor t adalah
'garis horizontal' dari bidang geser (strike). Itu bidang geser membuat sudut α1
terhadap bidang horizontal, di mana bidang horizontal dapat ditentukan oleh vektor
(s*,t), yang keduanya normal terhadap sumbu vertikal. Sudut α1 adalah
kemiringan, yang didefinisikan sebagai sudut kemiringan 'ke bawah' positif antara
bidang horizontal dan bidang geser. Oleh karena itu, α1 adalah sudutnya antara
vektor s* dan s, diukur searah jarum jam dari s* ke s saat melihat ke arah t positif.
Celupan harus dimasukkan dalam rentang [0°, 90°], tetapi nilai negatif serta nilai
yang lebih besar dari 90° juga dapat dimasukkan masuk.

Orientasi bidang gelincir selanjutnya ditentukan oleh sambaran, α2, yang

didefinisikan dalam PLAXIS sebagai orientasi vektor t terhadap arah x. Sambaran
didefinisikan sebagai sudut positif dari arah x, diukur searah jarum jam terhadap
sumbu-t. Arah kemiringan dimasukkan dalam rentang [-180°, 180°]. Dari definisi
seperti yang diberikan di atas, maka untuk PLAXIS 3D bahwa:
whereas for PLAXIS 2D α2 is taken by definition as α2 = 90°, such that:

Gambar dibawah menunjukkan beberapa contoh bagaimana bidang geser terjadi

dalam model 3D untuk nilai yang berbeda dari α1 dan α2. Seperti dapat dilihat,
untuk kondisi regangan bidang (kasus yang dipertimbangkan dalam PLAXIS 2D)
hanya α1 yang diperlukan. Secara default, α2 ditetapkan pada sudut 90°.

Tentang penggunaan model Jointed Rock

dalam perhitungan dinamika
Saat menggunakan model Jointed Rock
dalam perhitungan dinamika, kekakuan
perlu dipilih sedemikian rupa
model dengan benar memprediksi
kecepatan gelombang di dalam tanah (Persamaan Persamaan [84]). Ketika
mengalami dinamis atau siklik pemuatan, model Batu Bersendi dapat
menghasilkan regangan plastis jika titik tegangan mencapai kriteria kegagalan
Coulomb, yang akan menyebabkan redaman dalam perhitungan dinamika. Namun,
perlu dicatat bahwa stres siklus dalam Kontur keruntuhan Coulomb hanya akan
menghasilkan regangan elastis dan tidak ada redaman (histeris), atau akumulasi
strain atau tekanan pori atau likuifaksi. Untuk mensimulasikan karakteristik
redaman batuan dalam pembebanan siklik, Redaman Rayleigh dapat didefinisikan.