(1) konseptual pemodelan masalah nilai batas, yaitu, menyatakan masalah dalam
istilah geometri, karakterisasi massa batuan, dan kondisi batas, termasuk insitu
tekanan
(2) memilih pendekatan untuk analisis masalah dalam hal konsentrasi tegangan,
deformasi, dan kegagalan dan / atau mekanisme pendukung.
(3.1)
2) Hubungan stres-regangan
Jika materialnya linear secara mekanis, kita dapat menyatakan hukum Hooke (atau
hukum konstitutif, atau hubungan tegangan-regangan) untuk bahan ini dalam artian
elastis konstanta yang menghubungkan 6 tegangan hingga 6 strain. Kondisi simetri
mengurangi jumlah koefisien hingga 21 untuk kasus anisotropik sepenuhnya. Untuk
linier, materi isotropik, hubungan tegangan-regangan hanya membutuhkan dua
konstanta, yaitu Rasio modulus Young, E, dan Poisson, t /, Dengan demikian:
(3.2)
Dimana Φ adalah ekspresi untuk invarian strain pertama
Φ = ϵx+ϵy+ϵz
Hubungan ini dapat ditulis lebih sederhana menggunakan dua konstanta Lame,
𝑣E
λ=
(1 + 𝑣)(1 − 2𝑣)
E
Ԍ=
2(1 + 𝑣)
Maka kita mendapatkan:
σz ═ λΦ + 2Ԍϵx
σz ═ λΦ + 2Ԍϵy
σz ═ λΦ + 2Ԍϵz
𝜏xy═ Ԍᵞxy
𝜏yz═ Ԍᵞyz
Dua spesialisasi yang berguna dari hukum Hooke dapat diperkenalkan untuk
menyelesaikan masalah planar, yaitu, stress pesawat dan kasus strain pesawat.
Dalam hal tegangan bidang, semua tegangan berada dalam atau sejajar dengan
bidang yang diinginkan, bidang x-y; misalnya, pelat tipis mengalami gaya di
pesawat. Beberapa teori solusi elastisitas untuk masalah nilai batas 2-dimensi
diberikan untuk kasus bidang-stres menggunakan asumsi :
σz ═ 𝛾xz ═ 𝛾yz═0
Persamaan mendasar, · elastisitas linier
ϵz ≠ 0 (Potongan bebas)
hukum Hooke terbalik atau hubungan regangan-stres berasal dari (3.2), dengan
demikian,
1
ϵ𝑥 = (𝜎𝑥 − 𝑣𝜎𝑦 )
ϵ
1
ϵ𝑦 = (𝜎 − 𝑣𝜎𝑧 )
ϵ 𝑦
𝐸
σ𝑥 = (𝜖 − 𝑣𝜖𝑦 )
(1 − 𝑣 2 ) 𝑥
𝐸
σ𝑦 = (𝜖 − 𝑣𝜖𝑥 )
(1 − 𝑣 2 ) 𝑦
Kasus regangan bidang diilustrasikan oleh bukaan silinder yang panjang, misalnya
terowongan. Jika z mewakili sumbu bukaan, perpindahan semua titik pada bidang
penampang (bidang x-y) bukan nol, tetapi geser strain yang terkait dengan arah-z
adalah nol (𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0) dan 𝜖𝑧 , harus konstan (biasanya diatur ke nol). Di bawah
kondisi ini, hukum Hooke menjadi :
(3.7)
Ada tekanan pada arah-z (karena irisan terbatas) dan itu dinyatakan sebagai :
𝜎𝑧 = 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) (3.8)
(3.9)
Perhatikan bahwa solusi tegangan bidang dapat dikonversi menjadi solusi bidang
regangan dengan substitusi berikut:
(3.10)
di mana huruf c mengacu pada irisan terbatas, atau regangan bidang, dan huruf
mengacu pada irisan bebas, atau tegangan bidang.
3) Persamaan kesetimbangan
Untuk elemen yang sangat kecil dari suatu benda dalam keseimbangan
∑ 𝐹𝑋 = ∑ 𝐹𝑌 = ∑ 𝐹𝑍 = 0
(3.11)
4) Hubungan kompatibilitas
Jika perpindahan ( u, v, w) dan strain (𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 ,𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑧𝑥 ) diperlukan untuk
fungsi kontinu dari koordinat (x, y, z), mereka dianggap kompatibel. Jadi, ketika
sebuah benda tegang, perpindahan yang dihasilkan tidak menghasilkan celah antara
elemen tubuh yang kecil dan berdekatan. Enam persamaan kompatibilitas berikut
yang perlu dipenuhi diperoleh dengan berbagai kombinasi turunan parsial dari enam
strain, misal (3.1), berkenaan dengan koordinat:
(3.12)
(3.13)
Dimana :
dan Φ dan G didefinisikan dalam (3.2).
kondisi batas, untuk 6 tekanan dari mana regangan dan perpindahan bisa
didapatkan
(3.14)
Dimana
𝐼1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 adalah stress invarian pertama
5)Persamaan biharmonik dan masalah lubang circular pada pelat tak terbatas
Dalam dua dimensi, hasil penting adalah persamaan biharmonik
∇2 (∇2 𝑈) = 0 (3.15)
(3'.15) referensi dapat dibuat untuk buku-buku teks seperti Jaeger dan Cook (1979,
hal. 122) Pendekatan dasar untuk persamaan. 3.15 adalah sebagai berikut:
Untuk masalah pesawat, hubungan mendasarnya adalah:
regangan-perpindahan (tegangan bidang dan regangan bidang),
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜖𝑥 = , 𝜖𝑦 = , 𝛾𝑥𝑦 = + 𝜕𝑥 (3.16)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Kondisi keseimbangan,
(3.17)
kondisi kompatibilitas,
(3.18)
dan hubungan regangan-stres yang diberikan oleh persamaan. 3.4 untuk tegangan
bidang dan persamaan. 3,9 untuk bidang regangan.
(3.19)
(3.20)
(3.21)
Untuk koordinat kutub (𝑟, 𝜃), fungsi tegangan Airy didefinisikan sebagai
(3.22)
(3.23)
Solusi umum untuk persamaan diferensial (3.23) dapat diperoleh melalui variabel
kompleks (seperti yang dibahas oleh Jaeger dan Cook, 1979, hlm. 241-246 atau
melalui integrasi dengan metode pemisahan variabel (seperti yang dijelaskan b;
Obert dan Duvall, 1967) , hal. 75-80). Salah satu solusi untuk (3.23) adalah untuk
masalah dari sebuah lubang melingkar dalam pelat yang tak terbatas. Masalah ini
sangat penting untuk desain terowongan. Langkah-langkah penting dalam solusi,
yang pertama diperoleh Kirsch di tahun 1898, diberikan seperti di bawah ini. Untuk
rincian solusi referensi dapat dibuat untuk Obert a.nd Duvall (1967, hlm.98-168)
atau Jaeger dan Masak (1979, pp.249-254).
Dengan mengacu pada Gambar. 3.2, mempertimbangkan sebuah pelat yang tak
terbatas dikenakan batas menekankan 𝜎ℎ . dan 𝜎𝑣 sepanjang sumbu x dan y ,
masing-masing, mengandung lubang lingkaran dengan jari - jari a berpusat pada
titik asal.
Untuk solusi dari tegangan 𝜎𝑟 , 𝜎𝜕 , 𝜎𝑟𝜕 , <T9, Trs, fungsi tegangan Airy diberikan
bentuk:
(3.24)
Dan syarat batas berikut digunakan untuk mengevaluasi konstanta dalam (3.24):
Pada : 𝜏 = 𝑎
(3.25a)
Pada : 𝜏 = ∞ dan untuk tiap nilai dari 𝜃
(3.25b)
(3.25c)
Berbagai turunan dari U disubsititusi ke dalam persamaan (3.22), hasilnya
dibandingkan pada batas dengan persamaan. 3,25 untuk mengevaluasi konstanta,
dan akhirnya ekspresi berikut diperoleh untuk tekanan di sekitar lubang bundar:
(3.26)
Perpindahan titik-titik di sekitar lubang melingkar diperoleh dengan memasukkan
hubungan tegangan-perpindahan (yang akan berbeda untuk tegangan bidang dan
regangan bidang). Rincian derivasi dapat ditemukan di Obert dan Duvall (1967).
Untuk kondisi tegangan bidang, perpindahan (perpindahan radial, u, dan
perpindahan tangensial v) diperoleh dengan mengintegrasikan persamaan
perpindahan-tegangan:
(3.27)
Yang hasilnya adalah
(3.28)
Dan
Perpindahan untuk kasus regangan pesawat dapat dipulihkan dari (3.28) oleh
membuat substitusi untuk moduli yang diberikan pada (3.10), dengan hasil:
(3.29)
Dan
Dan
Bahan linear akan, seperti yang disebutkan dalam Sec. 3.1, ikuti hukum Hooke
yang dilinearisasi dimana dalam kondisi uniaksial, dapat dinyatakan sebagai :
𝜎 = 𝐸𝜖 (3.30)
Material elastis sempurna jika sebuah pengaplikasian beban menghasilkan
instan deformasi dan material kembali ke posisi semula pada penghapusan beban.
Dengan demikian, hubungan elastis
𝜎 = 𝑓(𝜖) (3.31)
Mengakui nonlinier, dengan modulus deformasi ditentukan setiap saat oleh
𝑑𝜎/𝑑𝜖 (3.32)
Kurva dibagi menjadi tiga segmen. Di segmen awal, OL, batuan berperilaku
hampir linier dan elastis, titik L mewakili sekitar 2/3, dari kekuatan puncak, ∁𝑜 .
Segmen kedua, LP, mewakili perilaku nonlinier dan tidak elastis dengan penurunan
nilai 𝑑𝜎/𝑑𝜖 sampai tekanan puncak di P. Segmen terakhir, PF, memiliki kemiringan
negatif dan berakhir dengan kegagalan getas di F, dengan kehilangan kekuatan
atau resistansi yang tiba-tiba di seluruh bidang kegagalan (atau permukaan).
Bahkan, kegagalan dimulai pada P di mana stres maksimum ∁𝑜 telah tercapai.
Konsep penting dalam perilaku 𝜎 − 𝜖 batuan adalah daktilitas atau
kemampuannya untuk menahan beban saat mengalami deformasi permanen
seperti pada segmen LP pada Gambar 3.3. Perilaku ulet ditunjukkan oleh beberapa
batuan dalam uji kompresi terbatas dan di bawah pengaruh suhu, perilaku ini
dijelaskan oleh teori plastisitas (Hill, 1950). Dengan mengacu pada Gambar. 3.3.,
Material (setelah tegangan puncak di P) dapat mengalami pelunakan regangan
(segmen PG), plastisitas sempurna (line PP), atau strain-hardening (line PF ').
Tekanan pada setiap titik dalam tubuh yang terdeformasi plastis harus
memenuhi kriteria hasil. Berbagai kriteria hasil sederhana yang telah diusulkan
dapat diungkapkan dalam hal invarian stres, 𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 dan deviasi stres,
𝐽1 , 𝐽2 , 𝐽3 . Invarian ini pertama kali tercantum di bawah ini dalam hal tekanan utama
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 dan kemudian digunakan untuk menyatakan tekanan oktahedral (normal
dan geser). (Perhatikan bahwa tekanan utama adalah tegangan komponen relatif
terhadap sumbu (utama) di mana tegangan gesernya nol.)
(3.36)
maka penyimpangan stres adalah:
(3.37)
dan penyimpangan stres utama adalah:
(3.38)
Sekarang invarian dari penyimpangan stres dapat didefinisikan sebagai:
Beberapa kriteria hasil dari menggunakan tegangan normal dan geser yang
terkait dengan bidang oktahedral yang normalnya memiliki arah cosinus
(3.42)
dan sama-sama condong ke sumbu utama atau ke 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3. Kedua tekanan adalah
stres normal oktahedral
(3.43)
dan tekanan geser oktahedral,
(3.44)
Sering ada contoh masalah lapangan aktual di mana input data. (karakteristik
material dan keadaan stres in situ) diketahui pada tingkat dasar: tingkat
kepercayaan. Dalam kasus seperti itu, penggunaan formulasi dekat menjadi • cara
yang tepat untuk melakukan sensitivitas atau analisis parametrik, untuk membuat ..
desain awal, dan untuk menetapkan kebutuhan dan ruang lingkup eksplorasi
geoteknik dari massa batuan.
Ruang lingkup dari formulasi tertutup terbatas pada bahan homogen, linier , dan
elastis (LEM) isotropik . Beberapa kasus anisotropik (misalnya, isotropik transversal
atau batuan berlapis) telah ditangani beberapa kali (misalnya, Lekhnitskii, 1963,
Amadei, 1984, dan Bray, 1987). Dalam kasus lain, pendekatan "material-ekuivalen"
telah digunakan untuk menyelesaikan masalah pada material komposit, seperti batu
bersendi atau bertulang.
Sebagian besar literatur (misalnya, lihat referensi yang terdaftar oleh Brown et
al., 1983) berfokus pada masalah zona kegagalan di sekitar terowongan melingkar
dan interaksi batuan dan dukungan. Solusi analitis untuk masalah ini telah
menggunakan berbagai deskripsi konstitutif dari bahan mulai dari elastis hingga
elastoplastik hingga viskoelastik. Bagian berikut memperkenalkan beberapa contoh
aplikasi solusi bentuk dekat untuk terowongan di LEM.
Tiga contoh akan dibahas dalam bagian ini untuk menunjukkan serangkaian
penerapan solusi bentuk-dekat untuk analisis tekanan dan stabilitas dalam
penerowongan. Rentang total masalah yang dipecahkan, dan untuk dipecahkan,
menggunakan metode analitis jauh lebih luas.
Menyadari keterbatasan lain dari solusi ini, hanya geometri sederhana (elips dan
lingkaran) untuk penampang bukaan yang panjang dan berbentuk silinder yang
akan dipertimbangkan. Nomenklatur untuk berbagai jumlah adalah sebagai berikut:
• x, y adalah horisontal dan vertikal. arah dalam bidang penampang terowongan
horizontal, dan z adalah sumbu terowongan
- a = radius terowongan;
-r = jarak radial suatu titik di batu a. mengelilingi terowongan
-𝜕 = jarak sudut titik dari sumbu horizontal
- 𝜎𝑟 = stres radial pada titik (r, 𝜃)
- 𝜎𝜃 = stres tangensial pada titik (r, 𝜃)
- 𝜏𝑟𝜃 = tegangan geser pada titik (r, 𝜃)
- 𝜎𝑣 = Vertikal di stres in situ,
-𝜎ℎ = tegangan in situ horisontal
-𝜎1 = tegangan utama utama pada titik (r, 𝜃), kompresi positif
-𝜎3 = stres kepala sekolah minor pada titik (r, 𝜃)
• Konstanta Coulomb adalah:
- c = kohesi,
-∅ = sudut gesekan
• 𝜎 𝑑𝑎𝑛 𝜏 adalah Tegangan normal dan geser yang terkait dengan potensi
bidang kegagalan.
Perhatikan bahwa, kecuali dinyatakan lain, tekanan tekan akan dianggap positif.
Bentuk elips dan ovaloidal, meskipun tidak umum dalam tunneling, dapat
memberikan alasan yang baik untuk mengoptimalkan bentuk sehubungan dengan
tegangan in situ dan konsentrasi tegangan yang dihasilkan.
Gambar 3.4. Kontur konsentrasi tegangan utama dan kecil di sekitar pembukaan
elips rasio sumbu 1,5 & K = 0,2 (setelah Mahtah, 1965). [Catat konsentrasi stres
maks: kompresi = 3,8, ketegangan = -0,5.]
Gambar 3.5. Kontur konsentrasi tegangan untuk geometri Gambar 3.4 (setelah tab
Mah, 1965). [Catat seragam, konsentrasi tegangan maks = 1,67.)
Gambar 3.6. Zona plastik di sekitar terowongan melingkar mengalami tekanan in-
situ isotropik.
Kasus paling sederhana dari zona plastik di sekitar terowongan melingkar
adalah untuk medan tegangan hidrostatik, 𝑃𝑂 = 𝜎ℎ = 𝜎𝑣 . Jika kita mengasumsikan
lebih lanjut bahwa 𝜎𝑟 kontinu melintasi antarmuka zona elastis dan rusak, kita
mendapatkan ekspresi untuk jari-jari, R, dari zona plastik ditunjukkan pada Gambar.
3.6 (untuk derivasi ekspresi, lihat Jaeger dan Cook, 1979, hal.420)
(3.45)
dimana p; adalah tekanan internal, dan pasangan koefisien 𝐶 ′ 𝑜 , 𝑞 ′ 𝑑𝑎𝑛 𝐶𝑜 , 𝑞 mewakili
kriteria Coulomb untuk bahan plastik elastis, masing-masing. Misalnya, untuk
batuan utuh
(3.46)
dimana
𝐶 ′ 𝑜 = kuat tekan tidak terbatas, dan
𝑞 ′ = 𝑡𝑎𝑛2 (45 + ∅/2)
Diskusi lebih lanjut tentang zona batuan yang rusak di sekitar terowongan termasuk
dalam Bab 5.
3) Ukuran Efek pada Stabilitas Terowongan di Jointed Rock
Kehadiran sendi di sekitar terowongan memperkenalkan potensi
ketidakstabilan selanjutnya. Pengaruh jarak sendi pada stabilitas terowongan (efek
ukuran) telah dikenal dengan baik. Sebagian besar literatur berkonsentrasi pada
stabilitas irisan batuan dua dimensi (mis. Crawford dan Bray, 1983, Sofianos, 1986,
Elsworth, 1986, dan Belytschko et al., 1984). Model bidang-regangan dari
terowongan sirkular dikenakan tegangan horizontal atau hidrostatik dalam analisis
ini. Beberapa analisis menggunakan metode numerik, termasuk penggunaan
kekakuan sendi di samping jenis kriteria kegagalan Coulomb.
Khan dan Mahtab (1989) menganalisis stabilitas terowongan sirkular sebagai
fungsi jarak antar dalam hal stabilitas irisan segitiga (tipe I, II, atau III, lihat Gambar
3.7) yang dibentuk oleh dua set sambungan. Solusi Kirsch (1898) digunakan untuk
mendapatkan tekanan di sekitar terowongan. Prosedur untuk menentukan irisan
gagal terbesar di sekitar terowongan memeriksa potensi kegagalan (menurut
Coulomb) pada masing-masing dari kedua sisi irisan (Gbr. 3.8). Integrasi numerik
digunakan untuk menghitung gaya normal dan geser pada permukaan irisan (Gbr.
3.9). Jika satu wajah irisan gagal, tegangan geser berlebih pada wajah ditransfer ke
wajah kedua irisan dan stabilitas wajah kedua sekarang diperiksa. Irisan dianggap
gagal jika wajah kedua juga gagal. Semua potongan yang mungkin terbentuk di
atap dan sisi gua diperiksa dengan cara ini dan potongan terbesar yang gagal di
atap dan sisi diidentifikasi.
Non-kontinuitas sambungan digabungkan dalam analisis melalui
penggunaan nilai kohesi integral atau ekuivalen (dengan memperhitungkan segmen
diskontinyu sambungan dan jembatan batu) pada permukaan baji. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa tingkat kegagalan irisan di sekitar pinggiran gua menurun
dengan meningkatnya jarak sendi (Gambar 3.10 & 3.11). Sebaliknya, diberi jarak
sambungan, terowongan menjadi lebih stabil dengan diameter yang menurun.
Pengamatan ini memiliki relevansi langsung dengan potensi penurunan stabilitas
bagian terowongan yang digali dengan memperbesar lubang pilot (dengan cara
konvensional atau mekanis).
W = Berat baji
Gambar 3.8. Pasukan bertindak atas irisan segitiga (setelah Khan dan Mahtab,
1989).
Gambar 3.9. Perhitungan gaya normal dan geser pada permukaan irisan (setelah
Khan dan Mahtab, 1989).
Gambar 3.10. Variasi fraksi perimeter gagal (Blok I dan joint dips 30 ° dan 150 °)
dengan peningkatan rasio jarak / terowongan bersama (setelah Khan dan Mahtab,
1989).
Gambar 3.11. Variasi fraksi perimeter yang gagal (Blok I dan joint dips 30 ° dan 135
°) dengan peningkatan rasio jarak spasi / diameter terowongan (setelah Khan dan
Mahtab, 1989).
Konsep Shi dan Goodman didasarkan pada asumsi balok kaku yang
dibentuk oleh set gabungan sikap rata-rata invarian dan batas tak terbatas.
Perlakuan probabilistik parameter geometris dan mekanik dari set sambungan
dimasukkan dalam ekstensi dari analisis blok kunci oleh berbagai penulis, termasuk
Hoerger dan Young (1990), Kulatilake et al. (1985), dan Cravero et al. (199la).
Deskripsi prosedur analisis blok kunci berikut diadaptasi dari Cravero et al. (199la).
Tujuan teori blok adalah untuk mencari blok kritis yang tidak stabil, atau "blok
kunci", dari dimensi maksimum, yang terletak di sepanjang profil penggalian.
Analisis blok kunci dapat dilakukan dengan cara grafis, menggunakan proyeksi
stereografik yang sama. Proyeksi semacam ini mengatur pada satu gambar semua
jenis blok yang dihasilkan oleh set sambungan. Analisis spesifik aspek geometris
dan grafis yang mengarah pada identifikasi blok batuan di sepanjang batas
penggalian a.re di luar ruang lingkup buku ini. Di sini kami hanya memperkenalkan
langkah-langkah dasar yang terlibat dalam klasifikasi blok dan evaluasi stabilitas
1) Area bergerak maksimum dari blok batu diidentifikasi oleh proyeksi ortografi
tepi piramida bersama (JP) pada penampang terowongan (Tepi JP adalah
simpul dari daerah melengkung yang ditunjukkan pada Gambar 3.12.). JP
diidentifikasi oleh serangkaian kode. Sebagai contoh, 1111 menandakan
sebuah blok yang telah terpisah dari massa batuan, dan 1101
mendefinisikan blok yang telah meluncur di bidang 3. Dengan kata lain, 1
menunjukkan ruang di bawah bidang sambungan dan O menunjukkan ruang
di atas bidang sambungan yang dimaksud.
2) Spesifikasi arah gerakan dibuat untuk tipe blok yang diberikan berdasarkan
arah eksternal, gaya resultan yang bekerja pada blok. Mengabaikan
kemungkinan rotasi, tiga mode dimungkinkan: pemisahan sambungan (mode
O); meluncur pada sambungan i yang diberikan (mode i); meluncur di
sepanjang persimpangan dua sendi ij (mode ij).
3) Analisis keseimbangan blok batuan dengan menggunakan konsep batas-
keseimbangan, berdasarkan mode blok tertentu
Untuk memberikan perkiraan kasar, analisis semacam ini juga dapat dilakukan
secara manual dengan cara perhitungan dan gambar sederhana.
Input untuk analisis blok kunci dapat mencakup geometri sambungan (set) serta
ketahanan gesernya. Hasil termasuk mode kegagalan dan gaya stabilisasi yang
diperlukan.
Gambar 3.12. Hasil analisis blok kunci menunjukkan mode kegagalan untuk joint
piramida ∅ = 280 , 𝑃 = 0.95 (setelah Cravero et al., 199la).
(3.48)
Perpindahan pada titik umum (x, y) diberikan oleh:
(3.49)
dan perpindahan di simpul i adalah
(3.50)
Gambar 3.13. Diskritisasi elemen hingga untuk bagian terowongan hipotetis dalam
bidang x-y.
(a.) Tunnel section with in situ loads. (b) Finite element mesh for symmetrical, half
section. ( c) Linear, quadrilateral element.
Fungsi bentuk terkait dengan elemen linier, segi empat gambar 3.13 (c) adalah
(3.51)
Perpindahan u serta koordinat global (x, y) dari setiap titik dalam elemen sekarang
dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari nilai-nilai nodal. Relasi koordinat
adalah:
(3.52)
(2) Selanjutnya, regangan, e, diturunkan dari perpindahan, u, melalui hubungan
regangan-perpindahan, L; jadi
𝜖 = 𝐿𝑢 (3.53)
𝑎𝑡𝑎𝑢
(3.54)
Mengganti untuk perpindahan, dari (3.4 7), ke (3.53), kita peroleh
𝜖 = 𝐿𝑁𝑎 (3.55)
𝑎𝑡𝑎𝑢
𝜖 = 𝐵𝑎 (3.56)
(3) Dengan menggunakan hubungan tegangan-regangan untuk regangan bidang
(mis. 3.7), tegangan 𝜎 adalah
𝜎 = 𝐷𝜖 (3.57)
(3.58)
Mengganti 3.56 menjadi 3.57, kita miliki
𝜎 = 𝐷𝐵𝑎 (3.59)
(4) Selanjutnya. langkahnya adalah menentukan gaya nodal, q, yang secara statik
setara dengan traksi yang diterapkan pada batas dan beban terdistribusi lainnya,
seperti gravitasi (beban terdistribusi tidak dipertimbangkan di sini demi
kesederhanaan).
Dua, mungkin secara ekuivalen dengan pendekatan yang dimungkinkan:
menggunakan prinsip kerja virtual atau meminimalkan potensi energi fungsional.
Pendekatan kerja virtual diberikan di bawah ini.
Satu set perpindahan virtual, Ba, dikenakan pada node dan pekerjaan eksternal
yang dilakukan oleh pasukan disamakan dengan pekerjaan virtual internal yang
dilakukan oleh tekanan. Menggunakan (3.47) dan (3.56), perpindahan elemen dan
strain adalah
(3.60)
Pekerjaan (eksternal) yang dilakukan oleh gaya nodal, q, melalui perpindahan
nodal, 𝛿𝑎, adalah
(3.61)
Pekerjaan (internal), per satuan volume, dilakukan oleh tekanan, 𝜎, adalah
(3.62)
Menyamakan We dengan pekerjaan internal, terintegrasi pada volume elemen,
memberi
(3.63)
Atau
(3.64)
Subsitusi 𝜎 dari (3.59)
(3.65)
Atau
q = Ka (3.66)
dimana
(3.67)
adalah "kekakuan" elemen.
Kontribusi dari semua elemen masalah, atau mesh, berkumpul untuk mendapatkan
seperangkat persamaan global formulir (3.66). Persamaan ini diselesaikan untuk
perpindahan nodal, a, dari mana strain dan tekanan diturunkan menggunakan
hubungan yang dibahas sebelumnya.
Jelas, bagian utama dari upaya komputasi terlibat dalam membentuk dan
menyusun matriks kekakuan. termasuk melakukan integrasi pers. 3,67 dan,
terutama, dalam menyelesaikan persamaan (3.66) untuk seluruh mesh. Desain
mesh dan pilihan fungsi bentuk mempengaruhi hasil dari pendekatan elemen
hingga. Kebutuhan untuk memperluas batas mesh ke jarak yang cukup besar (dan
dengan demikian meningkatkan upaya komputasi) telah dikurangi oleh munculnya
elemen tak terbatas (misalnya, Bettess, 1977 dan Beer, 1983).
(3.70)
di mana P dan Q adalah titik di permukaan S.
Jika fiktif, beban unit diterapkan pada P dalam arah a, maka hasilnya
> 9 komponen traksi dan perpindahan di Q masing-masing adalah Tap dan Uap.
Istilah Cap mewakili perilaku singularitas (bagian halus S atau sudut) dalam TafJ ·
Traksi pada Q dinyatakan dalam satuan unit normal ke luar n-y dan tekanan PP-r
pada Q:
(3.71)
Langkah selanjutnya dalam solusi adalah untuk mengurangi persamaan integral
menjadi seperangkat persamaan linear dengan mendiskritisasi batas S menjadi
sejumlah elemen dan memodelkan traksi dan perpindahan, secara berurutan, pada
elemen-elemen. Skema diskritisasi batas terowongan ditunjukkan pada Gambar
3.14 (d).
Jika garis lurus, elemen linier dipilih, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.14
(d), formulasi interpolasi linier adalah
(3.72)
Persamaan (3.70) sekarang dinyatakan dalam bentuk integral permukaan atas set
elemen n yang menyusun permukaan, S:
(3.73)
dimana Jacobian untuk transformasi koordinat adalah
(3.74)
Setelah integrasi, persamaan (3.73) direduksi menjadi hubungan matriks berikut
antara perpindahan u dan traksi t di atas batas S.
Au = Bt (3.75)
A dan B adalah matriks kuadrat dari koefisien pengaruh dan u dan t a.re vektor
vektor perpindahan dan traksi. Persamaan (3.75) disusun sedemikian rupa
sehingga semua yang tidak diketahui dipindahkan ke sisi kiri sementara semua
yang diketahui dipindahkan ke sisi kanan. Susunan baru,
ZX = R (3.76)
kemudian dipecahkan untuk yang tidak diketahui dalam vektor X.
Setelah nilai perpindahan dan traksi pada batas diketahui, perpindahan (dan
tekanan) pada titik mana pun di interior tubuh dapat diperoleh dengan
menggunakan bentuk persamaan interior (3. 73).