Formulasi dan Solusi Persamaan Beda Hingga-Volume Kontrol

Persamaan aliran air tanah pada MODFLOW 6 didiskritisasi menggunakan metode control-
volume finite-difference (CVFD). Bab ini menjelaskan persamaan matematis yang didiskritisasi
dalam model aliran air tanah, opsi diskritisasi, bentuk umum isotropik dan anisotropik dari
persamaan beda-hingga yang digunakan untuk mensimulasikan aliran air tanah horizontal dan
vertikal, dan persamaan beda-hingga untuk head-dependent dan kondisi batas tertentu. mengalir.
Dalam MODFLOW-2005, persamaan beda-hingga diformulasikan dalam terminologi
konduktansi antar sel, konduktansi kondisi batas, dan aliran yang ditentukan. Dalam laporan ini,
formulasi tradisional MODFLOW disebut sebagai “formulasi standar”.

Metode Newton-Raphson adalah metode lain yang banyak digunakan untuk menyelesaikan
masalah aliran air tanah tak terbatas yang telah terbukti menjadi alternatif yang berguna untuk
formulasi standar untuk banyak masalah (Pelukis dan lain-lain, 2008; Keating dan Zyvoloski,
2009). Secara umum, metode Newton-Raphson dapat meningkatkan konvergensi solusi dan
menghindari masalah pengeringan dan pembasahan ulang sel. Persamaan Newton-Raphson
(disebut sebagai "formulasi Newton-Raphson" dalam dokumen ini) yang dapat digunakan untuk
mensimulasikan aliran air tanah tak terbatas juga disajikan bersama dengan prosedur solusi
umum yang digunakan untuk menyelesaikan persamaan diskrit.

Sebagian besar, pendekatan numerik yang digunakan dalam MODFLOW 6 didasarkan pada
MODFLOW-NWT (Niswonger dan lain-lain, 2011), MODFLOW-USG (Panday dan lain-lain,
2013), dan MODFLOW-2005 (Harbaugh, 2005). Pendekatan numerik juga diambil dari konsep
yang diringkas dalam buku teks pemodelan air tanah populer (Remson dan lain-lain, 1971; Bear,
1979; Wang dan Anderson, 1982; Anderson dan Woessner, 1992; Anderson dan lain-lain, 2015).

Model matematika

Pergerakan tiga dimensi air tanah dengan kepadatan konstan melalui bahan tanah berpori
dijelaskan oleh Hukum Darcy:
di mana q adalah vektor debit spesifik (L/T), atau vektor fluks fluida, K adalah tensor
konduktivitas hidrolik (L/T); Kxx, Kyy, dan Kzz adalah nilai konduktivitas hidrolik sepanjang
sumbu koordinat x, y, dan z, yang diasumsikan sejajar dengan sumbu utama konduktivitas
hidrolik (L/T); h adalah kepala potensiometrik (L); dan Vh adalah vektor gradien kepala. Ketika
digabungkan dengan neraca air pada volume atur kecil, Hukum Darcy menghasilkan persamaan
diferensial parsial yang menjelaskan distribusi head hidrolik:

di mana Qs adalah fluks volumetrik per satuan volume yang mewakili sumber dan bak air,
dengan Q’s adalah negas positif untuk aliran keluar dari sistem air tanah, dan Q1 positif untuk
aliran ke dalam sistem (T -1
); SS adalah s penyimpanan khusus dari bahan berpori (L -1
); dan t
adalah waktu (T).

Untuk contoh derivasi persamaan 2–2 lihat misalnya Rushton dan Redshaw (1979). Secara
umum, SS, Kxx, Kyy, dan Kzz dapat berupa fungsi ruang (SS = SS(x, y, z), Kxx = Kxx(x, y, z) dan
seterusnya) dan

Qss mungkin merupakan fungsi ruang dan waktu (Q’s = Q’ s (x, y, z,) . Persamaan 2–2
menjelaskan transient groundwas ss ter mengalir dalam media heterogen dan anisotropik, asalkan
sumbu utama konduktivitas hidrolik disejajarkan dengan arah koordinat. Persamaan 2-2, bersama
dengan spesifikasi aliran dan kondisi head pada batas sistem akuifer dan spesifikasi kondisi head
awal, merupakan representasi matematis dari sistem aliran air tanah. Solusi dari persamaan 2–2,
dalam pengertian analitis, adalah ekspresi aljabar yang memberikan h(x, y, z, t)sehingga, ketika
turunan dari h terhadap ruang dan waktu disubstitusi ke dalam persamaan 2–2, persamaan dan
kondisi awal dan batasnya terpenuhi. Distribusi head yang berubah-ubah terhadap waktu
mencirikan sistem aliran, yang mengukur energi aliran dan volume air dalam penyimpanan; itu
juga dapat digunakan untuk menghitung arah dan laju pergerakan.

KONTROL VOLUME METODE BEDA HINGGA

Kecuali untuk sistem yang sangat sederhana, solusi analitik persamaan 2-2 jarang mungkin,
sehingga berbagai metode numerik harus digunakan untuk mendapatkan solusi aproksimasi.
Salah satu pendekatan tersebut adalah metode CVFD, di mana sistem kontinu yang dijelaskan
oleh persamaan 2-2 digantikan oleh himpunan berhingga dari titik-titik diskrit dalam ruang dan
waktu, dan turunan parsialnya diganti dengan suku-suku yang dihitung dari perbedaan nilai head
pada titik-titik ini. . Proses tersebut mengarah pada sistem persamaan selisih aljabar linier
simultan; solusi menghasilkan nilai head pada titik dan waktu tertentu. Nilai-nilai ini merupakan
perkiraan terhadap distribusi head yang bervariasi waktu yang akan diberikan oleh solusi analitis
dari persamaan diferensial parsial aliran.

Analog CVFD dari persamaan 2–2 dapat diturunkan dengan menerapkan aturan kalkulus
perbedaan; namun, dalam diskusi yang disajikan di sini, pendekatan alternatif digunakan dengan
tujuan untuk menyederhanakan perlakuan matematis dan menjelaskan prosedur komputasi dalam
hal konsep fisika yang sudah dikenal mengenai sistem aliran.

Dalam MODFLOW 6, volume kontrol diskrit yang terdiri dari domain model disebut "sel"
model. Di dalam setiap sel ada titik yang disebut "node" di mana head akan dihitung. Banyak
skema untuk menemukan node dalam sel dapat digunakan; namun, persamaan beda hingga yang
dikembangkan di bagian berikut menggunakan formulasi berpusat pada blok di mana node
berada di tengah sel. Komunikasi hidrolik antar sel dikonseptualisasikan dalam kaitannya dengan
koneksi konduktif antar node. Kumpulan sel model dan jaringan koneksi yang terkait disebut
model "grid."

Struktur Model Sel

Sel model MODFLOW 6 adalah prisma dengan sisi vertikal dan bagian atas dan bawah
horizontal (gbr. 2–1). Pada versi MODFLOW sebelumnya (dengan pengecualian MODFLOW-
USG), garis bentuk sel, dilihat dari atas, berbentuk persegi panjang. Dalam MODFLOW 6, garis
luar sel dapat berupa poligon cembung, termasuk poligon persegi panjang. Poligon cembung
didefinisikan sebagai poligon yang semua sudut dalamnya kurang dari 180 derajat. Titik
pertemuan tepi poligon disebut "simpul". Karena sisi sel vertikal, poligon yang sama
menentukan bentuk bagian atas dan bawah sel. Area poligon disebut "area horizontal" sel.
Volume sel dapat dihitung sebagai produk dari luas sel horizontal dan perbedaan antara
ketinggian sel atas dan bawah sel.
Koneksi Antar Sel

Sambungan antara node dua sel menunjukkan bahwa sel berada dalam komunikasi hidrolik di
mana air tanah dapat mengalir di antara sel di bawah pengaruh gradien hidrolik. Koneksi dapat
berupa "horizontal" atau "vertikal" (gbr. 2–2). Koneksi sel dihitung oleh MODFLOW 6
menggunakan informasi tentang grid, atau disediakan oleh pengguna sebagai bagian dari input
model. Demikian pula, jenis koneksi (horizontal atau vertikal) ditentukan dari jenis grid atau
ditentukan oleh pengguna sebagai masukan.

Gambar 2–1. Diagram menunjukkan sel model MODFLOW 6 dengan simpul yang terletak di
pusatnya. A, sel persegi panjang, tampilan miring; B, garis sel persegi panjang dilihat dari atas;
C, sel heksagonal, tampilan miring; D, garis luar sel heksagonal dilihat dari di atas
Gambar 2–2. Diagram menunjukkan koneksi antara simpul dari tiga sel model. Sel 1 dan 2
memiliki koneksi horizontal yang melintasi sisi vertikal bersama mereka (hijau). Sel 1 dan 3
memiliki koneksi vertikal yang melintasi horizontal bersama mereka bawah/atas (biru).

Gambar 2–3. Diagram yang menunjukkan contoh dua tipe sambungan sel yang berbeda. A, garis
yang menghubungkan pusat-pusat yang berdekatan sel melewati wajah bersama di sudut kanan;
dan B, garis penghubung tidak memotong wajah bersama di sebelah kanan

sudut. Gambar dimodifikasi dari Panday dkk. (2013).

Sambungan horizontal seringkali horizontal dalam arti geometris yang ketat; yaitu, mereka
sering terletak di dalam x, bidang koordinat q, seperti yang terlihat pada gambar 2–2. Demikian
pula, koneksi vertikal seringkali ketat vertikal; yaitu, mereka sering disejajarkan dengan arah
koordinat z. Namun secara umum, istilah "horizontal" dan "vertikal", seperti yang diterapkan
pada sambungan, tidak selalu menyiratkan orientasi horizontal atau vertikal yang ketat koneksi.
Sebaliknya, mereka (secara tidak langsung) menunjukkan jenis dan orientasi antarmuka yang
terhubung terkait. Sambungan horizontal melintasi antarmuka vertikal yang dibentuk oleh sisi
sel, dan vertical koneksi melintasi antarmuka horizontal yang dibentuk oleh bagian atas sel dan
bagian bawah sel.

Untuk solusi yang akurat dengan metode CVFD, ada persyaratan geometris terkait koneksi sel.
Pertama, garis yang ditarik antara pusat dua sel yang terhubung harus berpotongan dengan
permukaan bersama di a sudut kanan (gbr. 2–3). Kedua, titik persimpangan harus bertepatan
dengan posisi rata-rata yang sesuai di berbagi wajah (Narasimhan dan Witherspoon, 1976).
Semakin kecil penyimpangan dari sambungan CVFD tersebut persyaratan, semakin kecil
kehilangan akurasi dalam solusi aliran air tanah.
Gambar 2–4. Ilustrasi menunjukkan sistem akuifer hipotetis yang didiskritisasi menggunakan
jaringan MODFLOW biasa. Gambar dimodifikasi dari Harbaugh (2005).

Model Grid

Kumpulan semua sel model dan koneksinya disebut model "kisi". Dengan pengecualian dari
MODFLOW-USG, versi MODFLOW sebelumnya hanya mendukung grid “biasa” yang terdiri
dari baris, kolom, dan lapisan sel persegi panjang-prismatik. Selain grid MODFLOW biasa,
MODFLOW 6 juga mendukung grid “tidak terstruktur” yang selnya tidak perlu persegi panjang
dan konektivitasnya tidak dibatasi ke baris, kolom, atau lapisan. Konektivitas tidak terstruktur
menawarkan fleksibilitas yang cukup besar kepada pengguna dalam membangun kisi-kisi yang
sesuai dengan domain model dengan geometri tidak beraturan dan geologi kompleks

Kotak MODFLOW Reguler

Gambar 2-4 menunjukkan diskritisasi spasial dari sistem akuifer menggunakan jaringan
MODFLOW biasa. Biasa Kisi MODFLOW adalah kisi sel bujursangkar, yang lokasinya
dijelaskan dalam bentuk baris, kolom, dan lapisan. Sistem pengindeksan lapisan, baris, dan
kolom digunakan. Misalnya, gambar 2–4 menunjukkan sistem dengan lima baris, sembilan
kolom, dan lima lapis. Dalam merumuskan persamaan model, asumsi dibuat bahwa lapisan
umumnya akan sesuai dengan unit atau interval geohidrologi horizontal. Jadi, dalam istilah
Cartesian koordinat, indeks lapisan menunjukkan perubahan sepanjang vertikal, z. Sebagai
konvensi diikuti dalam hal ini model adalah untuk menomori lapisan dari atas ke bawah,
kenaikan indeks lapisan sesuai dengan penurunan elevasi. Demikian pula, baris akan dianggap
sejajar dengan sumbu x, sehingga kenaikan indeks baris akan terjadi sesuai dengan penurunan y;
dan kolom akan dianggap sejajar dengan sumbu y, sehingga bertambah indeks kolom akan sesuai
dengan peningkatan x. Konvensi ini diikuti dalam membangun gambar 2–4; namun, penerapan
model hanya membutuhkan baris dan kolom yang berada di sepanjang ortogonal yang konsisten
arah dalam lapisan, dan tidak memerlukan penunjukan sumbu koordinat x, y, atau z. Dalam tiga
dimensi, diskritisasi sistem akuifer dengan grid MODFLOW reguler menghasilkan tujuh titik
konektivitas terstruktur untuk set persamaan diskrit. Ini berarti bahwa sel model tunggal
terhubung, paling banyak, hingga enam sel model di sekitarnya. Karena jumlah koneksi tetap
konstan dalam ruang (kecuali sepanjang batas), grid MODFLOW reguler juga dianggap sebagai
grid terstruktur, karena jumlah koneksinya sama untuk semua sel.
Grid Terstruktur dan Tidak Terstruktur Umum

Istilah "grid tidak terstruktur" berarti bahwa jumlah koneksi dapat bervariasi untuk setiap sel
dalam grid. Variabilitas ini menghasilkan sistem persamaan yang tidak terstruktur. Dalam
metode CVFD, konektivitas sel bergantung pada jumlah wajah yang digunakan bersama, yang
mungkin berbeda untuk setiap sel. Kisi terstruktur, di mana jumlah wajah bersama konstan di
seluruh kisi, dianggap sebagai bagian dari kisi tidak terstruktur.

Gambar 2–5 menunjukkan contoh berbagai jenis kisi terstruktur dan tidak terstruktur yang dapat
ditentukan untuk Proses GWF di MODFLOW 6. Bagian atas gambar 2–5 menunjukkan kisi
model terstruktur di mana jumlah koneksi sama untuk semua sel (kecuali untuk sepanjang batas).
Untuk grid persegi panjang terstruktur (gambar 2-5A), metodologi CVFD identik dengan
perkiraan perbedaan hingga konvensional atau standar (misalnya, Peaceman 1977, dan Moridis
dan Pruess 1992). Kisi terstruktur sederhana yang terdiri dari segi enam, segitiga sama sisi, dan
persegi panjang memenuhi persyaratan sambungan CVFD. Kisi-kisi segitiga dan segiempat yang
ditunjukkan pada Gambar 2–5F dan G terstruktur, tetapi kisi-kisi tersebut telah dibengkokkan
agar sesuai dengan garis besar domain. Warping grid bisa menjadi cara yang efektif untuk
mendiskritisasi domain tidak teratur secara efisien, tetapi dengan warping grid, persyaratan
koneksi CVFD sering dilanggar.

Untuk grid tidak terstruktur yang ditunjukkan di bagian bawah gambar 2–5, jumlah koneksi
untuk setiap sel bervariasi di seluruh grid. Kemampuan grid yang tidak terstruktur untuk
mendukung peningkatan resolusi lokal dapat berguna dan efisien ketika skala kepentingan atau
besarnya gradien hidrolik bervariasi di seluruh domain. Dengan pengecualian grid radial (gambar
2–5J), grid tidak terstruktur pada gambar 2–5 tidak memenuhi persyaratan sambungan CVFD.

Arus Antar Sel (Aliran Internal)

Aliran antar sel disebut "aliran internal". Ekspresi matematika untuk aliran internal adalah bentuk
diskrit dari Hukum Darcy. Dalam kondisi tertentu, yang akan dibahas nanti dalam bab ini, aliran
antara dua sel dapat dinyatakan secara akurat sebagai hasil kali konduktansi hidrolik dan beda
tinggi antara dua sel. Ini disebut ekspresi aliran "berbasis konduktansi". Untuk menyederhanakan
pengembangan berikut, aliran dianggap positif jika memasuki sel n; tanda negatif yang biasanya
tergabung dalam Hukum Darcy telah dihapus dari semua istilah. Mengikuti konvensi ini, aliran
horizontal ke sel n dari sel m (gbr. 2–6) diberikan oleh Hukum Darcy sebagai

di mana Qn,m adalah laju aliran ke sel n dari sel m, ḱ n,m adalah konduktivitas hidrolik efektif
antara node (detail untuk menghitung Kn,m dijelaskan dalam bab 4), Δwn,m adalah lebar
permukaan melalui dimana aliran terjadi, Δvn,m adalah tinggi muka yang dilalui aliran, hm
adalah kepala pada simpul m, hn adalah kepala pada simpul n, Ln,m adalah jarak dari pusat sel n
ke permukaan bersama dengan sel m, dan Lm,n adalah jarak dari pusat sel m ke permukaan
bersama dengan sel n.

Persamaan 2–3 memberikan aliran yang tepat untuk kasus keadaan tunak satu dimensi melalui
blok akuifer yang membentang dari simpul m ke simpul n dan memiliki luas penampang
Δwn,mΔvn,m. Kn,m adalah konduktivitas material antara node n dan m, yang merupakan
konduktivitas hidrolik efektif untuk seluruh wilayah antara node, biasanya dihitung sebagai rata-
rata harmonik, seperti yang dijelaskan oleh Collins (1961), misalnya. Ekspresi serupa dapat
ditulis mendekati aliran ke sel n dari semua sel m tetangganya
Gambar 2–5. Ilustrasi menunjukkan contoh berbagai jenis grid terstruktur dan tidak terstruktur.
Gambar dimodifikasi dari Panday dan lain-lain (2013).

Gambar 2–6. Diagram menunjukkan aliran ke dalam sel n dari sel m. Gambar dimodifikasi dari
Harbaugh (2005).

Persamaan 2–3 menyatakan aliran masuk melalui permukaan sel n dalam bentuk kepala, dimensi
kisi, dan hidrolik daya konduksi. Notasi ini dapat disederhanakan dengan menggabungkan
dimensi grid dan konduktivitas hidrolik menjadi a konstanta tunggal, "konduktansi hidrolik"
atau, lebih sederhana, "konduktansi." Sebagai contoh,

di mana C n,m adalah konduktansi antara node n dan m (L 2 T -1). Jadi, konduktansi adalah produk
dari konduktivitas hidrolik dan luas penampang aliran dibagi dengan panjang jalur aliran (dalam
hal ini, jarak antar node). Bab 4 menjelaskan perhitungan konduktansi untuk horizontal dan
vertical aliran untuk kondisi terbatas dan jenuh sebagian.

Mengganti konduktansi dari persamaan 2–4 ke dalam persamaan 2–3 menghasilkan ekspresi
aliran berbasis konduktansi,

Sumber Eksternal dan Sink (Aliran Eksternal)

Persamaan 2–5, jika ditulis untuk semua sel m yang terhubung ke sel n, memperhitungkan aliran
dari sel yang berdekatan. Untuk memperhitungkan aliran ke dalam sel dari fitur atau proses di
luar akuifer, seperti sungai, saluran air, arealpengisian ulang, evapotranspirasi, atau sumur,
persyaratan tambahan diperlukan. Aliran eksternal ini mungkin tergantung pada kepala di sel
penerima tetapi tidak tergantung pada semua kepala lain di akuifer, atau mungkin sepenuhnya
tidak tergantung kepala di sel penerima. Aliran dari luar akuifer dapat diwakili oleh ekspresi
di mana a n,isrc mewakili aliran dari sumber eksternal isrc ke sel n (L 3 T -1), p n,isrc adalah koefisien
head yang digunakan dalam perhitungan aliran (L2 T -1
), dan q n,isrc adalah istilah head
independent yang digunakan dalam perhitungan aliran (L3 T -1).

Gambar 2–7. Diagram yang menunjukkan representasi konseptual dari kebocoran melalui palung
sungai ke dalam sel model. Gambar dimodifikasi dari Harbaugh (2005).

Misalnya, sebuah sel menerima aliran dari dua sumber—pengisian ulang dari sumur dan
rembesan melalui dasar sungai. Untuk sumber pertama (isrc = 1), karena aliran dari sumur
diasumsikan bebas head, pn,1 adalah nol dan q n,1 adalah laju injeksi untuk sumur. Pada kasus ini,

Untuk sumber kedua (isrc = 2), asumsi dibuat bahwa interkoneksi sungai-akuifer dapat terjad
diperlakukan sebagai konduktansi sederhana sehingga rembesan sebanding dengan beda
ketinggian antara sungai panggung dan kepala di sel n (gbr. 2–7); jadi, kita punya

di mana C RIVn,2 adalah konduktansi (L2 T -1) yang mengendalikan aliran dari sungai ke sel n dan
Rn,2 adalah kepala di sungai (L).

Misalnya, dalam situasi yang ditunjukkan secara skematis pada Gambar 2–7, CRIV akan
diberikan sebagai produk dari konduktivitas hidrolik vertikal dari material dasar sungai dan luas
dasar sungai saat melintasi sel, dibagi dengan ketebalan material dasar sungai. Persamaan 2–8
dapat ditulis ulang sebagai

Istilah konduktansi negatif, ´CRIVn,2, sesuai dengan pn,2 dari persamaan 2–6, sedangkan istilah
CRIVn,2 Rn,2 sesuai dengan q n,2 . Demikian pula, semua sumber atau tekanan eksternal lainnya
dapat diwakili oleh sebuah ekspresi dari bentuk persamaan 2–6. Secara umum, jika ada nsrc
sumber eksternal atau tegangan yang mempengaruhi a sel tunggal, aliran gabungan dinyatakan
oleh

Mendefinisikan Pn dan Qn dengan ekspresi

Dan

istilah aliran eksternal umum untuk sel n adalah

Bergantung pada jenis representasi aliran eksternal, ada beberapa kasus di mana pn,isrc atau qn,isrc
(atau keduanya) mungkin merupakan fungsi kepala dalam sel (hn). Dalam situasi ini, nilai p n,isrc
dan qn,isrc biasanya dihitung menggunakan estimasi sebelumnya dari hn.
Derivasi Persamaan Kontrol volume beda hingga

Persamaan 2–2, persamaan pengatur untuk aliran air tanah tiga dimensi, merepresentasikan
neraca air pada volume kontrol kecil dalam domain model. Istilah yang melibatkan komponen
konduktivitas hidrolik mewakili laju aliran masuk atau keluar dari volume kontrol di bawah
pengaruh gradien hidrolik. Istilah Q1 mewakili laju masuknya air atau keluarnya volume atur
melalui sumber dan bak lainnya.

Istilah yang melibatkan penyimpanan khusus, SS, menunjukkan tingkat di mana air yang
disimpan dalam volume kontrol terakumulasi atau habis.

Persamaan CVFD yang diselesaikan oleh MODFLOW 6 adalah analog diskrit dari persamaan 2–
2 di mana volume kontrol diferensial didekati dengan sel model volume terbatas. Sama seperti
persamaan 2–2 adalah neraca air pada volume atur, persamaan CVFD adalah neraca air pada sel
model.

Derivasi persamaan CVFD dimulai pada bab ini dengan neraca air umum pada sel yang
memperhitungkan aliran air tanah antar sel (aliran internal), aliran dari dan ke sumber lain dan
tenggelam (aliran eksternal), dan penyimpanan. Aliran internal dihitung menggunakan ekspresi
aliran (persamaan 2–5) yang dikembangkan di bagian sebelumnya. Persamaan CVFD yang
dihasilkan adalah analog diskrit dari persamaan pengatur (persamaan 2–2). Detail tentang
bagaimana konduktansi dihitung dari properti hidrolik, geometri kisi model, dan saturasi sel
dibahas di bab 4.

Neraca Air pada Sel

Pengembangan persamaan aliran air tanah dalam bentuk CVFD mengikuti penerapan persamaan
kontinuitas: Jumlah semua aliran internal masuk dan keluar sel ditambah jumlah semua aliran
sumber dan aliran bak harus sama dengan laju perubahan penyimpanan di dalam sel. Dengan
asumsi bahwa densitas air tanah konstan, persamaan kontinuitas yang menyatakan keseimbangan
aliran untuk sel n adalah

di mana ηn adalah daftar sel yang terhubung ke sel n, Q n,m adalah laju aliran ke dalam sel n dari
sel m (Qn,m negatif jika aliran dari sel n ke sel m) dengan dimensi L3 T -1, Qn ,s adalah laju aliran
sumber dan tenggelam ke sel n (L3 T -1), dan QSTO adalah perubahan volume air yang disimpan
di sel n (L3 T-1). QSTO didefinisikan sebagai

dimana SSn adalah volume air yang dapat ditambahkan atau dihilangkan per satuan volume
bahan akuifer per satuan perubahan head dalam sel n (L-1 ), V adalah volume sel n (L3 ), dan Δh
adalah perubahan dalam kepala di sel n selama interval waktu panjang Δt. Definisi QSTO
diperluas di bab 5 untuk memasukkan hasil spesifik selain penyimpanan spesifik.

Istilah di sisi kanan persamaan 2–15 setara dengan volume air yang diambil ke penyimpanan
atau dikeluarkan dari penyimpanan selama interval waktu Δt dengan perubahan ketinggian Δh.
Dengan demikian, istilah ini adalah pendekatan beda hingga untuk turunan dari head terhadap
waktu. Dengan konvensi tanda ini, suku Q STO menjadi positif ketika kepala di dalam sel
meningkat (air terakumulasi di dalam sel). Istilah Q STO negatif ketika kepala dalam sel berkurang
(air dilepaskan dari penyimpanan). Konvensi ini menyebabkan QSTO menjadi negatif di sisi kiri
persamaan 2–14. Memperluas persamaan 2–14 menggunakan istilah aliran eksternal umum
(persamaan 2–13) dan ekspresi penyimpanan (persamaan 2–15) menghasilkan

Untuk kondisi aliran air tanah tunak, istilah penyimpanan di sisi kanan persamaan 2–16 menjadi
nol, dan persamaan kontinuitas direduksi menjadi

Dalam kondisi tunak, aliran internal seimbang dengan aliran eksternal.

Diskritisasi Temporal

Perkiraan selisih hingga untuk turunan waktu dari head, Δhn {Δt, selanjutnya harus dinyatakan
dalam head dalam sel n pada dua waktu yang berbeda. Gambar 2–8 menunjukkan hidrograf nilai
ketinggian pada simpul n. Dua nilai waktu ditunjukkan pada sumbu horizontal: t, waktu di mana
syarat aliran dievaluasi; dan menceritakan waktu yang mendahului t. Nilai head pada node n
yang terkait dengan waktu ini ditunjuk oleh superskrip sebagai hn dan HOLDn, masing-masing.
Perkiraan turunan waktu dari tinggi pada waktu t diperoleh dengan membagi perbedaan tinggi
kepala hn ´ HOLDn dengan interval waktu t ´ diceritakan; itu adalah,

Dengan demikian, kemiringan hidrograf, atau turunan waktu, didekati dengan menggunakan
perubahan kepala pada simpul selama interval waktu yang mendahului dan berakhir dengan
waktu di mana aliran dievaluasi. Ini disebut pendekatan perbedaan mundur, di mana Δh{Δt
didekati selama interval waktu yang memanjang mundur dalam waktu dari t, waktu di mana
persyaratan aliran dihitung, untuk mengatakan, waktu sebelumnya arus dihitung.

Gambar 2–8. Grafik hidrograf untuk sel n. Gambar dimodifikasi dari Harbaugh (2005).

Turunan waktu dari kepala dapat didekati dengan cara lain, misalnya, kita dapat memperkirakan
turunan waktu dari tinggi atas interval waktu yang dimulai pada saat evaluasi aliran dan meluas
ke beberapa waktu kemudian waktu; atau selama interval waktu yang berpusat pada saat evaluasi
aliran, memanjang ke depan dan ke belakangdari itu. Alternatif ini, bagaimanapun, dapat
menyebabkan ketidakstabilan numerik, yang mengakibatkan pertumbuhan atau perbanyakan
kesalahan selama perhitungan head pada waktu yang berurutan dalam simulasi. Dalam situasi
yang tidak stabil, kesalahan yang masuk perhitungan dengan alasan apapun pada waktu tertentu
akan bertambah pada setiap waktu berikutnya sesuai perhitungan berlangsung, hingga akhirnya
kesalahan numerik mendominasi hasil. Sebaliknya, perbedaan mundur pendekatan selalu stabil
secara numerik — yaitu, kesalahan numerik tidak tumbuh dan menyebar sepanjang waktu. Untuk
alasan ini, pendekatan perbedaan mundur lebih disukai meskipun hanya pendekatan orde
pertama dan itu mengarah ke sistem persamaan besar yang harus diselesaikan secara bersamaan
untuk setiap langkah waktu

Persamaan 2–19 adalah persamaan aliran CVFD umum untuk sel n. Ini adalah bentuk beda
hingga tradisional persamaan yang telah digunakan sejak MODFLOW pertama kali ditulis. Satu-
satunya perbedaan dengan sebelumnya Persamaan MODFLOW adalah bahwa istilah pertama di
sisi kiri ditulis dalam bentuk umum untuk memungkinkan lebih banyak dari enam sambungan.

Persamaan 2–19 dapat ditulis ulang dalam bentuk selisih mundur dengan menetapkan suku aliran
pada t, akhir selang waktu, dan mengaproksimasikan turunan waktu dari ketinggian pada selang
yang diberitahukan ke t bahwa saya

Persamaan 2–20 merupakan persamaan selisih mundur yang dapat digunakan sebagai dasar
untuk mengaproksimasi persamaan diferensial parsial aliran air tanah (persamaan 2–2). Seperti
suku Qn, koefisien dari berbagai suku tinggi dalam persamaan 2-20 semuanya diketahui, seperti
halnya tinggi pada awal langkah waktu, HOLDn. Head pada hn dan hm pada waktu t, akhir
langkah waktu, tidak diketahui; yaitu, mereka adalah bagian dari distribusi kepala yang akan
diprediksi. Dengan demikian, persamaan 2–20 tidak dapat diselesaikan secara terpisah, karena
merupakan persamaan tunggal dengan beberapa variabel yang tidak diketahui. Persamaan jenis
ini, bagaimanapun, dapat ditulis untuk setiap sel aktif di grid, dan, karena hanya ada satu kepala
yang tidak diketahui untuk setiap sel, kita memiliki sistem persamaan N dan N yang tidak
diketahui. Sistem seperti itu dapat diselesaikan secara bersamaan, tunduk pada kondisi awal dan
batas yang sesuai.

Perumusan Persamaan Standar untuk Solusi

Untuk menyiapkan persamaan CVFD untuk solusi menggunakan formulasi standar, akan lebih
mudah untuk mengatur ulang persamaan 2–20 sehingga semua suku yang mengandung tinggi
pada akhir langkah waktu saat ini dikelompokkan di sisi kiri persamaan, dan semua suku yang
tidak bergantung pada kepala di akhir langkah waktu saat ini berada di sisi kanan. Semua
koefisien hn yang tidak termasuk konduktansi antara node atau penyimpanan digabungkan
menjadi satu suku, HCOF, dan semua suku sisi kanan digabungkan menjadi suku RHS.
Persamaan yang dihasilkan adalah

dimana

Dan

Karena menggunakan skema selisih mundur, suku-suku dalam persamaan 2–21 hingga 2–23
adalah untuk akhir langkah waktu. Untuk suku-suku dalam persamaan 2–21 hingga 2–23 yang
merupakan fungsi dari head (Cnm untuk kondisi tak terbatas dan Q n dan Pn untuk beberapa paket
tegangan, misalnya), dihitung menggunakan head dari iterasi sebelumnya

Seluruh sistem persamaan dalam bentuk persamaan 2–21, yang mencakup satu persamaan untuk
setiap sel kepala variabel dan konstanta dalam kisi, dapat ditulis dalam bentuk matriks sebagai

di mana A adalah matriks koefisien head, dari sisi kiri persamaan 2–21, untuk semua sel head
aktif dan konstan dalam grid (sel head konstanta tetap berada dalam sistem persamaan dengan
menyetel nilai off-diagonalnya ke nol , nilai diagonalnya menjadi satu, dan nilai RHSnya
menjadi nilai kepala yang ditentukan); h adalah vektor nilai head pada akhir langkah waktu,
untuk semua sel head aktif dan konstan dalam grid; dan b adalah vektor dari suku konstanta,
RHS, untuk semua sel kepala aktif dan konstan dalam kisi. Rakitan vektor b dan suku-suku yang
terdiri dari A terjadi melalui serangkaian pemanggilan subrutin dan metode oleh program
MODFLOW 6. Vektor b dan suku-suku yang terdiri dari A kemudian dipindahkan ke pemecah,
yang menyelesaikan persamaan matriks untuk vektor h. Untuk banyak masalah air tanah,
persamaan 2–24 adalah nonlinier di mana masing-masing entri dalam matriks A merupakan
fungsi dari head (variabel dependen). Ketidaklinieran ini diselesaikan melalui iterasi dengan
berulang kali merumuskan dan menyelesaikan persamaan 2–24 menggunakan entri matriks A
yang dihitung ulang menggunakan kepala dari iterasi sebelumnya. Iterasi dijelaskan secara lebih
rinci nanti di bab ini

Perumusan Persamaan Newton-Raphson untuk Solusi

Formulasi Newton-Raphson merupakan alternatif dari formulasi standar. Ini pertama kali
disajikan dalam konteks MODFLOW di MODFLOW-NWT (Niswonger dan lain-lain, 2011)
untuk jaringan reguler dan kemudian di MODFLOW-USG (Panday dan lain-lain, 2013) untuk
jaringan tidak terstruktur. Formulasi Newton-Raphson memiliki banyak keuntungan untuk
masalah tabel air dan akan sering menyatu ketika formulasi standar gagal menyatu karena
kesulitan pembasahan dan pengeringan.

Metode Newton-Raphson dapat diterapkan pada sistem persamaan nonlinear seperti yang
dihasilkan dari diskritisasi persamaan aliran air tanah tak terbatas. Seperti formulasi standar,
formulasi Newton-Raphson juga menggunakan iterasi, melibatkan penyelesaian berulang dari
sistem persamaan linier, untuk menangani masalah nonlinier. Untuk sistem persamaan,
persamaan matriks berikut menyatakan metode Newton-Raphson

dimana J adalah matriks Jacobian yang dihitung menggunakan head dari iterasi sebelumnya, k ´
1, Δhk adalah vektor peningkatan head yang sama dengan perbedaan head antara iterasi k dan k ´
1, dan r adalah vektor sisa yang dihitung menggunakan persamaan CVFD dan head dari iterasi k
´ 1. Solusi dari persamaan 2–25 membutuhkan pencarian vektor head upgrade baru, yang bila
dikalikan dengan Jacobian (dihitung dari iterasi sebelumnya) akan mengimbangi residual yang
dihitung untuk iterasi sebelumnya

Seperti yang ditunjukkan oleh Niswonger dkk. (2011) dan Panday dkk. (2013), persamaan 2–25
dapat disusun ulang dalam bentuk hk menjadi

Persamaan 2–26 memberikan ekspresi untuk persamaan aliran air tanah yang dilinearisasi
Newton-Raphson dalam hal head, bukan peningkatan head. Dengan menulis persamaan seperti
ini, akan lebih mudah untuk menulis program sehingga persamaan aliran air tanah dapat
diselesaikan dengan menggunakan formulasi standar atau formulasi Newton-Raphson tanpa
harus memiliki implementasi yang berbeda secara signifikan. Persamaan 2–26 memiliki bentuk
yang mirip dengan persamaan 2–24 di mana matriks Jacobian di sisi kiri dan suku di sisi kanan
diketahui, dan head adalah variabel dependen yang solusinya dicari.

persamaan 2-30 diatas ditulis sedemikian rupa sehingga suku-sukunya berkorespondensi

langsung dengan suku-suku dalam persamaan 2–26. Suku-suku di sisi kiri persamaan 2–30
mewakili Jk-1 hk ; suku pertama di sisi kanan persamaan 2–30 menunjukkan residual negatif,

-r , yang merupakan jumlah aliran masuk dan aliran keluar yang dihitung menggunakan head
k-1

dari iterasi sebelumnya; dan, mewakili dua suku terakhir di sisi kanan persamaan 2–30

. No-Flow dan Constant-Head Cel

Dalam prakteknya, merumuskan persamaan bentuk persamaan 2-20 untuk setiap sel dalam
model grid umumnya tidak diperlukan karena status sel tertentu ditentukan terlebih dahulu untuk
mensimulasikan kondisi batas masalah. Dalam MODFLOW 6, sel yang digunakan untuk
mensimulasikan kondisi batas dikelompokkan menjadi dua

kategori— sel "kepala konstan" dan sel "tanpa aliran". Sel head konstan adalah sel yang head
ditentukan untuk setiap waktu, dan nilai head tidak berubah sebagai hasil dari penyelesaian
persamaan aliran. Sel tanpa aliran adalah sel yang tidak diizinkan mengalir masuk atau keluar
sel. Seperti dijelaskan di bab berikutnya, sel tanpa aliran ditangani secara berbeda di
MODFLOW 6 dari versi MODFLOW sebelumnya. Sel-sel grid yang tersisa, yang disebut sel
"kepala variabel" dalam laporan ini, dicirikan oleh kepala yang tidak ditentukan dan bebas
bervariasi selama simulasi. Persamaan bentuk persamaan 2-20 harus dirumuskan untuk setiap sel
kepala konstan dan kepala variabel dalam kisi, dan sistem persamaan yang dihasilkan harus
diselesaikan secara bersamaan untuk setiap langkah waktu dalam simulasi.

Sel kepala konstan dan tanpa aliran digunakan dalam MODFLOW 6 untuk mewakili kondisi di
sepanjang berbagai batas hidrologi di dalam kisi. Misalnya, Gambar 2–9 menunjukkan peta batas
akuifer yang ditumpangkan ke kisi sel yang dibuat untuk model tersebut. Akuifer berbentuk tidak
beraturan, sedangkan kisi model berbentuk persegi panjang. Di daerah di mana akuifer
bertepatan dengan tepi luar bingkai, tidak diperlukan penandaan khusus untuk menunjukkan
tidak ada aliran karena MODFLOW 6 tidak menghitung aliran antar sel melalui tepi luar bingkai,
termasuk bagian atas dan bawah. Di dalam grid, sel tanpa aliran telah digunakan untuk
menghapus bagian grid di luar batas akuifer. Gambar tersebut juga menunjukkan sel kepala
konstan di sepanjang satu bagian batas; ini dapat digunakan, misalnya, di mana akuifer
bersentuhan langsung dengan fitur utama air permukaan. Kondisi batas lainnya, seperti area
aliran masuk konstan atau area di mana aliran masuk bervariasi dengan head, dapat
disimulasikan melalui penggunaan istilah sumber eksternal (bab 6 dan 7) atau melalui kombinasi
sel tanpa aliran dan istilah sumber eksternal. Jika aliran terjadi ke atau dari luar grid dimana
akuifer meluas ke tepi grid, maka aliran dapat disimulasikan dengan menggunakan istilah
sumber eksternal dalam sel di tepi grid

Prosedur Solusi

Prosedur solusi dikendalikan oleh kerangka kerja MODFLOW 6. Bagian ini merangkum
simulasi Model GWF sementara dan tunak serta peran iterasi dalam mendapatkan hasil solusi.
Simulasi Sementara

Tujuan dari simulasi transien umumnya untuk memprediksi distribusi head pada waktu yang
berurutan, mengingat distribusi head awal, kondisi batas, parameter hidrolik, dan tegangan
eksternal. Distribusi initial-head memberikan nilai head pada setiap titik di grid; yaitu, head awal
memberikan nilai head pada awal langkah waktu diskrit pertama di mana sumbu waktu dibagi
dalam proses beda-hingga. Langkah pertama dalam proses penyelesaian adalah menghitung nilai
head pada t1, yang menandai akhir dari langkah waktu pertama. Ketika ini telah diperoleh,
proses diulangi untuk mendapatkan head pada waktu t2, akhir dari langkah waktu kedua. Untuk
melakukan ini, persamaan 2–21 hingga 2–23 diterapkan kembali, sekarang menggunakan kepala
dari t1 sebagai HOLD. Sekali lagi, suatu sistem persamaan diformulasikan, di mana yang tidak
diketahui sekarang adalah kepala pada waktu t2, dan himpunan persamaan ini diselesaikan
secara bersamaan untuk mendapatkan distribusi kepala pada waktu t2. Proses ini dilanjutkan
selama langkah waktu sebanyak yang diperlukan untuk mencakup rentang waktu yang
diinginkan.

Himpunan persamaan beda hingga dirumuskan kembali pada setiap langkah waktu; yaitu, pada
setiap langkah waktu ada sistem persamaan simultan baru yang harus diselesaikan. Kepala di
akhir langkah waktu membentuk hal-hal yang tidak diketahui yang harus dipecahkan oleh sistem
ini; kepala di awal langkah adalah salah satu istilah yang dikenal dalam persamaan. Proses
penyelesaian diulangi pada setiap langkah waktu, menghasilkan rangkaian kepala baru untuk
akhir langkah.

Simulasi Steady-State

Persamaan aliran, persamaan 2-20, dikembangkan dengan asumsi kondisi sementara; namun,
persamaan aliran transien menjadi persamaan aliran keadaan-mapan ketika jangka waktu
penyimpanan adalah nol. Persamaan yang dihasilkan
Gambar 2–9. Diagram akuifer terdiskritisasi yang menunjukkan batas dan penunjukan sel.
Gambar dimodifikasi dari Harbaugh (2005).

menetapkan bahwa jumlah semua aliran masuk (di mana aliran keluar adalah aliran masuk
negatif) dari sel yang berdekatan dan tekanan eksternal harus nol untuk setiap sel dalam model.
Masalah keadaan tunak membutuhkan solusi tunggal dari persamaan simultan, daripada solusi
untuk beberapa langkah waktu. Ingatlah bahwa head awal diperlukan dalam simulasi transien
untuk menghitung turunan waktu untuk langkah waktu pertama. Untuk simulasi keadaan tunak,
tidak ada persyaratan langsung untuk head awal karena turunan waktu dihilangkan dari
persamaan aliran. Namun, dalam praktiknya, head awal diperlukan untuk simulasi keadaan tunak
karena solusi iteratif digunakan. Seperti yang dijelaskan selanjutnya, solusi iteratif bekerja
dengan memperbaiki jawaban yang diperkirakan secara berturut-turut; oleh karena itu, perkiraan
awal diperlukan untuk memulai proses iteratif. Dalam MODFLOW 6 dan versi MODFLOW
sebelumnya, kepala awal yang ditentukan pengguna digunakan sebagai perkiraan awal ini.
Estimasi awal biasanya tidak berpengaruh pada solusi untuk persamaan aliran kondisi-mapan
(kecuali terjadi pembasahan dan pengeringan sel), tetapi dapat mempengaruhi jumlah iterasi
yang diperlukan untuk mendapatkan perkiraan solusi yang dapat diterima.

Pengulangan
MODFLOW 6 menggunakan metode iteratif untuk mendapatkan solusi sistem persamaan CVFD
untuk setiap langkah waktu. Metode iteratif digunakan baik untuk formulasi standar maupun
formulasi Newton-Raphson. Dengan metode iteratif, perhitungan nilai head untuk akhir langkah
waktu tertentu dimulai dengan menetapkan nilai percobaan, atau estimasi, untuk head pada setiap
node pada akhir langkah tersebut. Prosedur perhitungan kemudian dimulai yang mengubah nilai
estimasi ini, menghasilkan satu set nilai kepala baru yang lebih dekat dengan sistem persamaan.
Nilai head baru atau interim ini kemudian menggantikan nilai head yang awalnya diasumsikan,
dan prosedur perhitungan diulangi, menghasilkan set ketiga dari nilai head. Prosedur ini diulangi
secara berturut-turut pada setiap tahap, menghasilkan satu set kepala sementara baru yang
hampir memenuhi sistem persamaan. Setiap pengulangan perhitungan disebut "iterasi." Pada
akhirnya, ketika head interim mendekati nilai yang akan benar-benar memenuhi himpunan
persamaan, perubahan yang dihasilkan oleh tahapan perhitungan berikutnya menjadi sangat
kecil. Perilaku ini digunakan dalam menentukan kapan harus menghentikan iterasi, seperti yang
dibahas dalam paragraf berikutnya.

Selama perhitungan untuk langkah waktu, distribusi head sementara dihasilkan secara berurutan,
dan setiap distribusi berisi satu nilai head sementara untuk setiap node aktif dalam grid. Pada
Gambar 2-10, distribusi kepala ini sesuai dengan kisi-kisi tiga dimensi, masing-masing
diidentifikasi dengan simbol h yang memuat dua superskrip. Dalam programnya, distribusi head
disimpan dalam vektor satu dimensi. Superskrip pertama menunjukkan waktu penghitungan
kepala dalam vektor, sedangkan superskrip kedua menunjukkan jumlah, atau level, iterasi yang
menghasilkan kepala. Jadi, ht1,1 merepresentasikan vektor dari nilai head yang dihitung pada
iterasi pertama untuk langkah waktu 1; ht1,2 akan mewakili vektor nilai head yang dihitung pada
iterasi kedua, dan seterusnya. Nilai head yang awalnya diasumsikan untuk langkah waktu 1,
untuk memulai proses iterasi, muncul di vektor head yang ditetapkan sebagai ht1,0. Dalam
contoh gambar 2-10, beberapa iterasi diperlukan untuk mencapai penutupan kepala pada akhir
langkah waktu; dengan demikian, nilai head untuk setiap iterasi sepanjang waktu t1 ditetapkan
sebagai ht1,k. Gambar 2–10 juga menunjukkan vektor nilai head akhir untuk akhir langkah
waktu sebelumnya ht0 . Nilai kepala dalam vektor ini muncul dalam istilah penyimpanan
persamaan 2–20; yaitu, mereka digunakan dalam istilah HOLDn di sisi kanan persamaan 2–20
dalam perhitungan head untuk waktu t. Karena mereka mewakili head untuk langkah waktu
sebelumnya yang perhitungannya telah diselesaikan, mereka muncul sebagai konstanta yang
telah ditentukan sebelumnya dalam persamaan untuk waktu t; dengan demikian, mereka
mempertahankan nilai yang sama di setiap iterasi langkah waktu. Demikian pula, nilai akhir head
untuk waktu t1 digunakan sebagai konstanta dalam jangka waktu penyimpanan selama
perhitungan untuk waktu t2.

Idealnya, seseorang ingin menentukan bahwa iterasi berhenti ketika head yang dihitung
mendekati solusi eksak. Karena solusi sebenarnya tidak diketahui, bagaimanapun, metode tidak
langsung untuk menentukan kapan harus menghentikan iterasi harus digunakan. Metode yang
paling umum digunakan adalah untuk menentukan bahwa perubahan head yang dihitung terjadi
dari satu tingkat iterasi ke tingkat berikutnya harus kurang dari jumlah tertentu, yang disebut
"kriteria penutupan" atau "kriteria konvergensi", yang ditentukan oleh pengguna. Setelah setiap
iterasi, nilai absolut dari
Gambar 2–10. Diagram menunjukkan perhitungan iteratif dari distribusi head. Gambar
dimodifikasi dari Harbaugh (2005).

perubahan head yang dihitung (dihitung sebagai perbedaan head antara iterasi saat ini dan
sebelumnya) dalam iterasi tersebut diperiksa untuk semua node dalam grid. Nilai head-change
absolut terbesar ini dibandingkan dengan kriteria penutupan. Jika nilai terbesar ini melebihi
kriteria penutupan, iterasi berlanjut; jika nilai ini kurang dari kriteria penutupan, iterasi dikatakan
“tertutup” atau “konvergen”, dan proses dihentikan untuk langkah waktu tersebut. Biasanya,
metode penentuan kapan harus menghentikan iterasi ini sudah cukup. Perhatikan bahwa kriteria
penutupan mengacu pada perubahan dalam head yang dihitung, dan nilai head itu sendiri tidak
perlu dihitung ke tingkat akurasi yang sebanding dengan kriteria penutupan. Sebagai patokan,
adalah bijaksana untuk menggunakan nilai kriteria penutupan yang urutan besarnya lebih kecil
dari tingkat akurasi yang diinginkan dalam hasil kepala.
MODFLOW 6 juga memasukkan jumlah iterasi maksimum yang diperbolehkan per langkah
waktu. Jika penutupan tidak tercapai dalam jumlah iterasi maksimum ini dan pengguna belum
menetapkan opsi untuk melanjutkan tanpa konvergensi, maka proses iterasi diakhiri dan pesan
yang sesuai dicetak di output.

Estimasi awal head yang digunakan dalam solusi untuk waktu t1 dari gambar 2-10 dapat
ditentukan secara acak, atau dapat dipilih menurut sejumlah konvensi yang berbeda. Secara
teoritis, proses iteratif pada akhirnya akan konvergen ke hasil yang sama, terlepas dari pilihan
nilai head awal, meskipun pekerjaan yang dibutuhkan akan jauh lebih besar untuk beberapa
pilihan daripada yang lain. Head yang dihitung untuk akhir setiap langkah waktu digunakan
sebagai nilai percobaan awal dari head untuk langkah waktu berikutnya. Jadi, pada Gambar 2-10,
vektor head ht1,k berisi estimasi akhir head yang diperoleh setelah k iterasi untuk akhir waktu
langkah 1. Saat perhitungan untuk langkah 1 selesai, nilai head yang sama ini dipindahkan ke
head vektor ht2,0 dan digunakan sebagai perkiraan awal, atau nilai percobaan, untuk head waktu
langkah 2. Nilai head untuk langkah pertama kali dalam simulasi diasumsikan awalnya sama
dengan head yang ditentukan oleh pengguna untuk permulaan dari simulasi.

Pembahasan dasar matematika dari berbagai metode iteratif dapat ditemukan di banyak referensi
standar, antara lain Saad (2003), Barrett dkk (1994), Peaceman (1977), Crichlow (1977),
Remson dkk (1971), dan Wang dan Anderson (1982). Pembaca disarankan untuk meninjau
kembali salah satu diskusi ini, baik untuk mengklarifikasi konsep umum maupun untuk
memberikan pengantar topik seperti penggunaan notasi matriks, peran parameter iterasi, dan
pengaruh berbagai faktor pada laju konvergensi. Secara khusus, tinjauan semacam itu disarankan
sebelum membaca tentang teknik solusi MODFLOW 6 di Hughes dan lainnya (2017).

Prosedur iteratif hanya menghasilkan perkiraan solusi dari sistem persamaan CVFD untuk setiap
langkah waktu; keakuratan perkiraan ini tergantung pada beberapa faktor, termasuk kriteria
penutupan yang digunakan. Bahkan jika solusi eksak untuk himpunan persamaan beda-hingga
diperoleh pada setiap langkah, solusi ini sendiri hanya merupakan pendekatan terhadap solusi
persamaan diferensial aliran (persamaan 2-2). Kesalahan pemotongan didefinisikan sebagai
perbedaan antara kepala yang diberikan oleh solusi ke sistem persamaan perbedaan untuk simpul
dan waktu yang diberikan dan kepala hpx, y, z, tq, yang akan diberikan oleh solusi formal dari
persamaan diferensial untuk titik dan waktu yang sesuai. Secara umum, kesalahan pemotongan
cenderung menjadi lebih besar dengan bertambahnya jarak grid dan panjang langkah waktu.
Pembaca juga harus menyadari bahwa bahkan jika solusi formal dari persamaan diferensial dapat
diperoleh, itu hanya perkiraan untuk kondisi di lapangan, di mana konduktivitas hidrolik dan
penyimpanan spesifik jarang diketahui dengan akurat, dan ketidakpastian berkaitan dengan
hidrologi. batas umumnya ada.

Di sisa dokumen, superskrip yang menunjukkan langkah waktu dan iterasi (t, k) umumnya akan
disajikan dalam iterasi (k) untuk menyederhanakan simbologi. Variabel yang diceritakan akan
selalu digunakan untuk mewakili langkah waktu sebelumnya dan nilai pada langkah waktu
sebelumnya. Jika sesuai, HOLDn akan digunakan untuk merujuk ke muka air tanah pada akhir
langkah waktu sebelumnya (setara dengan htold ).