M N
u u
dx
Gambar (a)
y’
gn
C
δ1 δ3
δ δ2
1 2 3
P = 1 satuan
dl
M N
s s Gambar (b)
y
dx
C
1 Δ1 2 3 gn Δ3
Δ Δ2
P1 P2 P3
1 C 2 3 gn
P1 P2 P3
P = 1 satuan
Sebuah balok di atas dua tumpuan sederhana (gambar b) yang menerima beban P 1, P2
dan P3. Resultan beban ini akan menimbulkan tegangan dalam balok tersebut.
Misalnya ditinjau tegangan dalam sebesar S yang bekerja pada pias sepanjang MN
yang luas penampangnya dA. Akibat S, serat sepanjang MN akan diperpendek
sebesar dL dan beban-beban yang bekerja pada balok tersebut, misalnya sebesar Δ 1 di
P1, Δ2 di P2, Δ3 di P3. Besarnya kerja luar tersebut jika beban-beban tersebut di berikan
1 1 1
P 1 Δ1 + P 2 Δ2 + P3 Δ3
sedikit demi sedikit adalah 2 2 2 . Energi dalam total akibat beban
luar yang bekerja adalah sebesar ,,,,,,,. Menurut hukum kekekalan energi, kerja luar
total yang dilakukan sama dengan energi dalam yang disimpan pada balok, yaitu :
1 1 1 1
P 1 Δ1 + P 2 Δ2 + P3 Δ3 = ∑ Sdl
2 2 2 2 ………………(1)
Sekarang bila pada balok AB tersebut sebelumnya terlebih dahulu diberikan beban
satuan sebesar P = 1 satuan di titik C (gambar a), maka beban satuan ini akan
menyebabkan defleksi sebesar δ di C, δ1 di titik 1, δ2 di titik 2 dan δ3 di titik 3. Jika
beban P1, P2 dan P3 ditambahkan sedikit demi sedikit ke balok dari gambar (a) di atas,
dimana beban satuan di C sudah diberikan terlebih dahulu, maka besarnya defleksi
yang terjadi di titik C adalah δ + Δ , δ1 + Δ1 di titik 1, δ2 + Δ2 di titik 2 dan δ3 + Δ3 di
titik 3.
Bila beban satuan di C diberikan, terlebih dahulu, hubungan kerja luar δ energi dalam
adalah :
1 1
(1)(δ )= ∑ Udl
1 2 ………………..(2)
Dimana U adalah tekanan total pada serat MN dengan luas dA yang disebabkan beban
satuan, dan dL adalah perpendekan serat tersebut.
Bila beban-beban P1, P2 dan P3 diberikan secara sedikit demi sedikit, maka kerja luar
1 1 1
P 1 Δ1 + P 2 Δ2 + P3 Δ3
tambahan yang dilakukan pada balok tersebut adalah 2 2 2
karena beban tetap sebesar 1 satuan di C sudah diberikan terlebih dahulu. Sehingga
memberikan defleksi tambahan Δ dan beban-beban P1, P2 P3 yang diberikan secara
sedikit demi sedikit di atas balok menyebabkan defleksi bebasan Δ1, Δ2 dan Δ3. Energi
1
∑ SdL+∑ Udl
dalam yang terjadi pada balok tersebut adalah 2 . Sedangkan kerja luar
total yang bekerja pada balok tersebut adalah sebesar
1 1 1 1
(1)(δ )+ P 1 Δ1+ P 2 Δ2+ P3 Δ3+(1 )( Δ)
2 2 2 2 dan energi dalam totalnya adalah
1 1
2 ∑ UdL+ ∑ Sdl+ ∑ Udl
2 sehingga menurut hukum kekekalan energy kerja luar
total sama dengan energi dalam total maka :
1 1 1 1 1 1
2
(1)(δ )+ P1 Δ 1 + P2 Δ 2 + P3 Δ 3 +(1)( Δ)
2 2 2
∑ UdL+ ∑ Sdl+ ∑ Udl
= 2 2 ……..(3)
Dengan mengurangkan persamaan (3) dengan jumlah persamaan (2) dan persamaan
(1) maka didapat : (1)(Δ) = ∑ u dl ……………..(4)
Persamaan (4) ini merupakan rumus dasar darai cara beban satuan.
y dx
1 C 2 3 gn
Gambar (a)
Δ
P1 P2 P3
dl
M N
u u
y
dx C gn
Gambar (b)
P = 1 satuan
Bila momen yang bekerja di MN gambar (a) adalah sebesar M dan momen titik yang
bekerja di MN gambar (b) adalah m dan panjang MN semula adalah dx maka :
my
. dA
U = I …………….(5)
S 1
. .dx
dL = dA E …………….(6)
My
.dA
Dengan memasukkan harga I ke persamaan (6) maka :
My
.dx
dL = EI ……………….(7)
Dengan memasukkan persamaan (6) dan (7) ke persamaan (4) maka :
my My
∑( I
.dA )( .dx )
EI
Δ = ∑U dL =
2
∫0 ∫0 Mmy
L A
2
dA . dx
= EI
L Mm A L Mm
∫0 EI 2 dx ∫0 Y 2 . dA=∫0 EI . dx
= …………..(8)
Persamaan (8) adalah rumus umum defleksi di setiap titik dari sebuah balok statis
tertentu akibat pembebanan yang diberikan pada balok tersebut, dimana M dan m
adalah momen akibat beban luar dan momen akibat beban satuan sejauh x dan EI
adalah kekakuan batang.
Contoh 1 : carilah ΔB dengan metode beban satuan pada gambar dibawah ini
(a) P
A B
ΔB
X
L
P = 1 Satuan
(b)
A B
Penyelesaian :
Mx = - P (x)
mx = -1 (x)
Batas : x = 0 s/d x =L
[ ]
L
(−Px )(−x)
L L Px 2 P 1 3 PL 3
Δ=∫0 . dx=∫0 . dx= x =
EI EI EI 3 0 3 EI ( )
Contoh 2 : carilah defleksi ΔB dengan metode beban satuan pada gambar di bawah ini.
(a) g
A B
ΔB
X
L
(b) P = 1 Satuan
A B
1
− qx 2
Penyelesaian : Mx = 2
mx = - 1( x )
Batas : x = 0 s/d x =L
Δ B =∫0
Mm . dx
L
= 0 ∫
[
L
1
]
− qx 2 (−x )
2
dx
EI EI
1 3
qx
[ ]
L
L 2 q 1 4 qL4
Δ B =∫0 dx= X =
EI 2 EI 4 0 8 EI
Contoh 3 : carilah defleksi ditengah bentang pada gelagar sederhana pada gambar di
bawah ini.
L/2
P
x
A B
C
ΔC
RA = 1/2P RB = 1/2P
L
P = 1 Satuan
A B
C
RA = 1/2 RB = 1/2
Penyelesaian :
1
Px
Mx = 2
1
x
mx = 2
Batas : A - C = 0 – ½ L
C - B =0- ½L
Lendutan di C :
Δ =2∫
Mm . dx
=2∫
( 1
2
Px )( . x ). dx
1
2
C 0 EI 0 EI
[ ]
1 1
L Px 2 P 1 3 2 L PL3
2∫ 2
.dx = x =
=
0 4 EI ∑ EI 3 0 48 EI
A B
C
ΔC
RA = 1/2qL RB = 1/2qL
L/2 L/2
L/2
P = 1 Satuan
A B
C
RA = 1/2 RB = 1/2
Penyelesaian :
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 1 1 1 1
qLx− qx 2 qLx− qx 2
2 2 2 2
1 1
mx x x
2 2
1 1
Batas x= L x= L
x = 0 s/d 2 x = 0 s/d 2
Lendutan di C :
1
l (1/2 qlx−1 /2 qx 2 )(1 /2 x )dx (qlx 2 −qx 3 )dx
2∫ 2
=2∫
ΔC = 0 EI 4 EI
[ ] [ ]
1
1 qLx 3 qx 4 2
L 1 qL4 qL4
− = −
= 2 EI 3 4 0 2 EI 24 64
[ ]
4
1 8−3 4 5 qL
qL =
ΔC = 2 EI 192 384 EI
P = 12 ton
A B
C D
4m 8m
6m 6m
P = 12 ton
A B
ΔC ΔD
RA = 8t RB = 4t
P = 12 ton
C
E = 100.000 kg/cm2
A B = 106 tm2
I = 0,017 m4
RA = 2/3 RB = 1/3
P = 1 Satuan
A B
D
RA = 1/2 RB = 1/2
Penyelesaian :
a) Defleksi di C, beban 1 satuan diletakkan di titik C
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 8x 4x
2 1
mx x x
3 3
Batas 0–4m 0–8m
∫
4( 8x . x)
2
3
dx +∫
( 4 x)( x )
8
1
3
dx
ΔC = 0 EI 0 EI
[ ] [ ]
4 8
1 16 3 1 4 3 113 ,78+227 ,56
x + x = 6 =0 , 02 m≈2 , 00 cm
= EI 9 0 EI 9 0 10 x 0 ,017
b) Defleksi ΔD, beban 1 satuan di letakkan di D.
Bagian balok AC CD DB
Titik awal A C B
Mx 8x 8x – 12 (x – 4) 4x
1 1 1
mx x x x
2 2 2
Batas 0–4m 4–6m 0–6m
4
∫0
(8 x ) ( 12 x ) +∫ {8 x−12( x−4 )}( 12 x) dx+∫ (4 x )( 12 x ) dx
6
ΔD = EI 0 EI EI
2
∫0 4EIx +∫0
4 6
(−4 x +48 ) ( 12 x) dx+∫ 2 x dx
4 2
= EI 0 EI
2 2
(−2 x +24 x )
∫0 4EIx +∫0
4 6 4 2 x dx
dx+∫0
= EI EI
[ ] [( )] [ ]
4 6 6
1 4 x3 1 2 3 2 1 2 x3
+ − x +12 x +
=
EI 3 0 EI 3 0 EI 3 0
EI . ΔD = [(85,33)+{(-144+42,67)+(432-192)}+144]
= 638
368
=0 ,0216M≈2,16 cm
Δ = 1 .000.000 x 0 ,017
Contoh 6 : hitunglah defleksi dititik C (ΔC ) pada gelagar sederhana dengan beban
seperti pada gambar.
x q = 2t/m’
A B
21 C I
ΔC
RA = 9t RB = 3t
6m 6m
P = 1 Satuan
C
A B
RA = 1/2 RB = 1/2
Penyelesaian :
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 9x – x2 3x
1 1
Mx x x
2 2
Batas 0-6 0-6
∑∫
1
2
L Mm 6
dxF ∫0
(9 x−x 2 ) ( 12 x) +∫ (3 x )( 12 x )
6
ΔC =
0 EI 2 EI 0 EI
2 3 2
6 (9 x −x ) 6 3 x
∫0 4 EI
+∫0
2 EI
=
[ ] [ ]
6 6
1 3 1 4 1 x3
3x − x +
= 4 EI 4 0 EI 2 0
1 1
[ 648−324 ] + [ 108 ]
= 4 EI EI
1
[ 81+108 ] =189
= EI EI
189
≈1,1 cm
ΔC = 1.000.000 x 0,017
Soal :
1. carilah defleksi balok dengan menggunakan metode beban satuan (unit load) soal-
soal dibawah ini.
(a)
P
A B
C
1/2L 1/2L
q t/m’
(b)
A B
C
2. carilah defleksi ΔC dengan beban satuan
(a)
P = 4t
C
A B
4m 4m
E = 100.000 kg/cm2
I = 720.000cm4
(b)
q = 3t/m’
P = 5t
A B
C D
6m 6m
E = 100.000 kg/cm2
I = 2.100.000 cm4
(c)
P = 4t q = 2t/m’
A B
C D D
2m 2m 2m 2m
E = 100.000 kg/cm2
I = 720.000 cm4
(d)
q = 2t/m’
P = 4t
B
D C
A
2m 4m 4m
E = 100.000 kg/cm2
I = 720.000 cm4
y dx
gn
1 C 2 3
dl
M N
s s
y dx
gn Gambar (a)
Δ1 Δ Δ2 Δ3
1 C 2 3
1 C 2 3 gn
Gambar (c)
Perlu diperhatikan pada saat mencari defleksi atau rotasi di titik pada balok struktur
statis tertentu dengan cara beban satuan, arah defleksi atau rotasinya sama atau
berlawanan dengan arah dari beban satuan atau momen satuannya tergantung apakah
hasilnya positif atau negative.
Contoh 1 : carilah rotasi sudut dengan metode beban satuan pada balok kenti lever di
bawah ini.
PL A B
ΘB
L
I A B
m = satuan
Penyelesaian :
Bagian balok AB
Titik awal B
Mx - Px
mx -1
Batas x = 0 s/d x =L
[ ]
L
(−Px )(−1 )dx Px 2
L PL2
θ=∫0 = =
EI 2 EI 0 2EI (searah dengan jarum jam)
Contoh 2 : hitung θB dengan metode beban satuan pada balok kanti lever di bawah ini.
A B
ΘB
L
I A B
m = satuan
Penyelesaian :
Bagian balok AB
Titik awal B
Mx 1
− qx 2
2
mx -1
1
(− qx n )(−1)dx
[ ]
L
2 L qx 3
θ B=∫0 =
EI 6 EI 0
3
qL
θ B=
6 EI (searah jarum jam)
Contoh 3 : hitung θA atau θB pada balok dengan dua tumpuan sederhana di bawah ini.
P
x x
A B
θA C θB
P/2 P/2
L/2 L/2
x C x
A B
1/L 1/L
m=1
Penyelesaian :
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 1 1
P. x P. x
2 2
mx x x
1−
L L
1 1
Batas L L
x = 0 s/d x = 2 x = 0 s/d x = 2
θ =∫
( 1
2
Px )( 1− )dx
1
2
x
L
+∫
( 1
2
p . x )( ) dx
x
L
L
2
A 0 EI 0 EI
({ })
L
=
I
EI
∫ 2
0
1
2
Px−
Px 2
2L
1 L px 2
dx + ∫0
EI 2L
dx ( )
[ ]
1
L
P 1 2 2L
I
( 12 p . x . dx)+ EI1 ∫
L
∫ 2 x
= EI 0 0
= EI 4 0
PL2
θA = 16 EI (searah jarum jam)
2
PL
θB = 16 EI (berlawanan arah dengan jarum jam)
Contoh 4 : hitung θA atau θB pada balok dengan tumpuan sederhana dengan beban
merata seperti gambar di bawah ini dengan metode beban satuan.
q kg/m’
A B
θA C θB
RA = 1/2qL RA = 1/2qL
L/2 L/2
C
A B
RA = 1/L RA = 1/L
m=1
Penyelesaian :
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 1 1 1 1
qLx− qx 2 qLx− qx 2
2 2 2 2
x x
mx 1−
L L
1 1
Batas L L
x = 0 s/d x = 2 x = 0 s/d x = 2
∫
(
L
2
1
2
1
2
x
gLx− gx 2 1− dx
L )( )
+∫0
L
2 2
1 1
gLx− gx 2
2
x
L( dx )( )
θA =
0 EI EI
L
=
1 2 1
EI
∫0 2 (
gLx−
2
gx − gx + g
2 2 L EI) (
1 2 1 2 1 x3 1 L 1 2 1 x 3
+ ∫0 gx − g dx
2 2 L )
L
(2 2 L ) EI ( 2 2 L)
3 3
1 1 1 x 1 1 1 x L
EI
∫ 2
gLx−gx
0
+ g + ∫ 2
gx − g dx 0
2
[ ]
L
1 gLx 2 x 3 gx 4 gx 3 gx 4 2
−g + + −
= EI 4 3 8L 6 8L 0
[ ]
3 3 3 3
1 gL gL gL gL
− + =
= EI 16 24 48 24 EI (Searah jarum jam)
gL 3
θB = 24 EI (Berlawanan arah dengan jarum jam)
Contoh 5 : hitung θA dan θB dengan cara beban satuan pada balok sederhana dibawah
ini.
P = 8t E = 106 t/m2 I = 0,017 m4
A B
θA C θB
RA = 6t RB = 2t
2m 6m
A B
C
1/8 - 1/8
A B
A B
C
A B
Penyelesaian :
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 6x 2x
x x
mx
1−
8 8
Batas x = 0 s/d x = 2 x = 0 s/d x = 26
2
∫0
( )
( 6 x ) 1−
x
8
dx
6
+∫0
(2 x ) ()
x
8
dx
θA = EI EI
∫
2( 6 x−6
x2
8
dx ) 6 x2
+∫0 dx
= 0 EI 4 EI
[ ] [ ]
2 6
1 x3 1 1 3
3 x 2− + x
= EI 4 0 4 EI 3 0
1
(72)=28
EIθA = (12 – 2) + 4
28
6
θA = 10 .0,017
= 0,00165 Rad (Searah jarum jam)
2.2 rotasi sudut θB
Bagian balok AC CB
Titik awal A B
Mx 6x 2x
x x
Mx
1−
8 8
Batas x = 0 s/d x = 2 x = 0 s/d x = 6
∫0 ( 6 x )( x8 ) dx +∫0 ( 2 x ) (1− 8x ) dx
2 6
EIθB =
=
6 x2
2
∫0 8 ∫0dx +
6
2 x−
x2
4 (
dx )
[ ][ ]
2 6
1 3 1
x + x2 − x 3
= 4 0 12 0
= ( 2 ) + (36 – 18)
= 20
20
6
=0 , 0012 Rad
θB = 10 . 0 , 017 (Berlawanan arah dengan jarum jam)
Soal :
1. carilah θB dengan cara beban satuan (unit load)
P
A B
C
1/2L 1/2L
q t/m’
A B
1/2L C 1/2L
2. carilah θA dan θB dengan cara beban satuan
q = 2 t/m’
A B
5m 5m
E = 100.000 kg/cm2
I = 2.300.000 cm4
P = 5t
q = 2 t/m’
A B
2m 2m 2m 2m
E = 100.000 kg/cm2
I = 7200.000 cm4
2m
3m
EI
P2 = 6t EI
2m
A
Hitung rotasi θA, θC serta defleksi
P1 = 12t horizontal di C Δ HC
C D
F
2m
P2 = 6t
2m
B
HA = 6t
RB ∑MA = 0
A
12(4 )+6(2 )
=7,5 t (↑ )
RA RB = 8
∑H = 0
H A = P 2 = 66
∑MB = 0
12(4 )+6(1 )−6 (1 )
=4,5 t ( ↑)
RA = 8
MCA = HA x 4 – P2 (2)
= 6 x 4 – 6 x 2 = 12tm
MCD + MCA = 0 → MCD = -12tm
12 x 4−12
=4,5 t ( ↑)
RCD = 8
12 x 4 +12
=7,5 t (↑ )
RDC = 8
MDE = 0
a) Rotasi di A (θA)
Free body akibat beban luar.
12 0
C D
0 C D
F
4,5 7,5t
12 0
E
6t
A B
6
4,5t 7,5
Free body pemberian M = 1 satuan di A
1/8
C D 0 C D 0
1
F 0
0
C D
1 1/8 1/8
B
0 A B
RA = 1/8
A RA = 1/8
M=1
M=1
Bagian balok AE CE CF DF DB
Titik awal A C C D B
I A I 21 21 1
M I 12 4,5x +12 7,5x 0
m 6x 1 1 1 0
− x x
1 8 8
Batas x=0 x=0 x=0 x=0
x=0
x = 2m x = 2m x = Фm x = 3m
x = 4m
4
+∫0
( )
(4,5 x +12) 1−
1
8
. dx+∫0
4
1
(7,5 x ) x
8
dx
( )
= 2 EI 2 EI
[ ] [ ]
4 4
1
[ 3 x 2]0+ 1 [ 12 x ] 20+ 1 4,5 x 2+12 x − 4,5 x 3−12 x 2 + 1 7,5 x 3
2
= EI EI 2 EI 2 24 16 0 2 EI 24 0
EIθA = (12 + 24 + 18 + 24 – 6 – 6 + 10
2
76 tm
θA = EI
b) Rotasi di C (θC)
C D 1/8 1/8
C D
1
C F D
1/8 1/8
E
E
A B
1/8 1/8
Bagian balok AE CE CF DF DB
Titik awal A C C D B
I I I I I I
M 6x 12 4,5x +12 7,5x 0
m 0 0 1 1 0
1− x
8x 8
Batas x=0 x=0 x=0 x=0 x=0
x = 2m x = 2m x = 4m x = 4m x = 3m
Mm.dx
∑∫ Ei
θC =
][ ]
1
(4,5 x+12) 1− x ( ) 1
(7,5 x) x ( )
=
[2 6 x(0)
∫0 EI ∫0 EI ∫0
dx+
2 12(0)
+
4
2 EI
8
dx +
4
∫0 2EI dx
8
Defleksi / lendutan :
Δ = Momen ujung akibat Luasan Kurva Bidang Momen pada titik yang ditinjau
EI
Defleksi :
Momen pada titik yang ditinjau akibat Luasan Kurva Bidang Momen
EI
P
Beban titik :
A Momen :
EI B
MA = PL ; MB = 0
L
EIθB = EIθA + Luasan MAB
( )
PL 1
L
= 0 + PL 2
Bid. M
2
PL
P’ = 1/2PL2
θB = 2 EI (Searah jarum jam)
1/3L 2/3L
A B
ΔB
θB
EIΔB = momen di B akibat beban luasan
bidang momen (MAB )
( )
2
PL 2
L
EIΔB = 2 3
PL3
ΔB = 3 EI (kebawah)
Bid. M
=
0+ ( 12 qL )( 13 L)= 16 qL
2 3
P’ = 1/6 gL3
gL 3
1/4L 3/4L
θB = 6 EI (searah jarum jam)
EIΔB = MB akibat luasan kurva MAB
( )( )
A B
gL 3 3 gL4
ΔB L=
θB EIΔB = 6 4 8
4
gl
ΔB = 8EI
1/4PL
2
1/16PL2
1/3L 1/6L
C
A B
( )( )
θA θB 2
ΔC 1 PL L PL
0+ =
= 2 4 2 16
PL 2
θA = 16 EI (searah jarum jam)
2
PL
θB = 16 EI (berlawanan jarum jam)
EIΔC = MC akibat kurva MAC
( )
2 3
PL 1 PL
L=
= 16 3 48
3
PL
ΔC = 48 EI (kebawah)
Beban merata :
g
1
A
θA θB
B qL
RA = RB = 2
1 1 1 1
1/2gL 1/2gL qL( L )− qL( L)
MC = 2 2 2 4
L2 L2 EIθA = EIθC + luasan kurva MAC
1/8gL2
=
0+ ( )( )
2 qL2 L qL 3
=
3 8 2 24
1/24gL3 3
gL
1/24gL3 1/24gL3
q
θA = 24 EI (searah jarum jam)
3
5/16L 3/16L qL
θB = 24 EI (berlawanan jarum jam)
( )
3 4
qL 8 3 5 qL
− L=
= 24 EI 16 16 384
4
5qL
ΔC = 384 EI
A
Soal-soal
1. Hitung θB, ΔB dan ΔC pada balok kantilever dengan beban seperti di bawah ini
P
A B
C
½l EI ½l
2. Hitung θB dan ΔB pada balok kantilever dengan beban seperti di bawah ini :
P
q
A B
EI
L
3. Hitung θA, θB dan ΔC serta ΔD pada balok kantilever dengan beban seperti di bawah
ini :
P P P
C D E
B
A
¼l ¼l ¼ l ¼l
4. hitung θA, θB dan ΔC pada balok kantilever dengan beban seperti di bawah ini :
P
q
C
B
A (EI)
½l ½l