9/27/2021

PENGANTAR

PRINSIP DASAR SISTEM • Dalam bahasan ini akan diuraikan prinsip dasar sistem kendali
berdasarkan pemahaman akan sistem kendali manual dan sistem
KENDALI kendali otomatis.
TA 2020-2021

Santi Triwijaya, S.T., M.T.

Materi Materi Pendahuluan

Masukan kendali

Komponen utama
Proses kendali u(t) c(t)
Sistem kendali KENDALIAN
Input Output
Keluaran kendali
Variabel/besaran yang memberikan suatu aksi penuh terhadap kendali diketahui sebagai
Kendali adalah bagian dari proses untuk mencapai sesuatu yang diinginkan INPUT.
atau target yang akan dicapai
Besaran fisis yang dihasilkan oleh kendalian disebut sebagai OUTPUT.
Sistem kendali dapat dikatakan sebagai kumpulan komponen yang saling
berinteraksi untuk melakukan pengendalian atau dapat juga dikatakan Nb:
kumpulan komponen yang saling bekerja sama untuk mencapai Dimensi yang dihasilkan output ≠ dimensi input
tujuan/target tertentu

Materi Materi
Diagram blok sistem dan sistem kendali

Diagram blok sistem dan

Input yang akan sistem kendali
dikendalikan

Operasi yang sengaja

dibuat, berlangsung
Sinyal masukan secara kontinyu
dihasilkan dari
sebuah sensor Controller
b. Sistem Kendali PID
Fuzzy Logic
DLL

1
 9/27/2021

Materi Contoh Pengendalian:

Dengan Dimensi yang dihasilkan output = dimensi input
1. :
Penguat Elektronik
Diagram blok sistem dan Penguat tegangan mempunyai kendalian yaitu penguat itu sendiri.
Tegangan pada terminal input dari penguat adalah sinyal input dari kendalian, dan tegangan pada
sistem kendali pada terminal output adalah sinyal output dari kendalian. Jadi tegangan input dan output merupakan
fungsi dari waktu dengan dimensi sama pada elektrik.

Keluaran yang berawal

dari bagian proses
Motor
Lampu indicator
Heater
Katup
DLL

Contoh Pengendalian: Contoh Pengendalian

Dimensi yang dihasilkan output ≠ dimensi input
2. Motor DC
Pengendalian pada motor DC memiliki dimensi yang berbeda.
Dengan anggapan DC motor itu sensiri berfungsi sebagai kendalian (yang akan dikendalikan).
Mengendalikan kecepatan motor Output : kecepatan

Input : elektrik yaitu tegangan medan/rotor

• Aliran air u(t) harus dikontrol untuk bisa menghasilkan air dengan temperatur
r(t) yang diinginkan
• Kulit mendeteksi suhu pada air y(t)
Dimensi pertama adalah elektrik • Aliran air u(t) dimanipulasi sedemikian rupa sehingga y(t) = r(t), Meskipun
Dimensi keduacadalah mekanik
terjadi fluktuasi d(t) pada suhu dan aliran

Contoh Pengendalian Contoh Aplikasi Pengendalian

• Pergerakan roda harus dikontrol agar bisa menghasilkan pergerakan yang

diinginkan r(t) • Sistem kontrol yang melibatkan manusia digantikan dengan sebuah sistem yang
• Mata driver mendeteksi arah pergerakan kendaraan y(t) terintegrasi dan bekerja secara automatic
• Pergerakan roda u(t) dimanipulasi sedemikian rupa sehingga y(t) = r(t), • Menggunakan analok/digital control system
meskipun terjadi gangguan pada kondisi jalan dan stabilitas mobil d(t)

2
 9/27/2021

Materi
Klasifikasi sistem kendali
SISTEM KENDALI MANUAL berdasarkan cara kerjanya:

DAN OTOMATIS 1. Sistem Kendali Manual

Pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang
TA 2020-2021 bertindak sebagai operator

Keuntungan : Konstruksi sederhana dan murah

Santi Triwijaya, S.T., M.T.
Kerugian : Probabilitas kesalahan relatif besar (bergantung
pada kondisi operator), waktu kerja lambat, tingkat
keakurasian renadah

Materi Contoh
Klasifikasi sistem kendali Manual sistem kendali pada heat excanger
berdasarkan cara kerjanya:

2. Sistem Kendali Otomatis

Pengendalian yang dilakukan oleh mesin-
mesin/peralatan yang bekerja secara
otomatis dan operasinya di bawah
pengawasan manusia.

Keuntungan
Tingkat kesalahan rendah, waktu kerja sangat cepat, Keakurasian tinggi, efektif dan efisien

Kerugian
Rangkaian kendali kompleks dan mahal

Contoh Contoh
Diagram Blok Sistem Kendali Manual Pada
Heat exchanger
Suhu air
≤ 80 𝐶 Kontrol
Otomatis pada
Heater

3
 9/27/2021

Contoh Contoh

Kontrol
Otomatis
pada Heat Diagram Blok
Exchanger Kontrol Otomatis
pada Heat
Exchanger

Pemanas Input Kendali

Energi Kalor

Energi Listrik Output Kendali