MK: Mekatronika Pengampu: Reza Abdu Rahman, S.Pd., M.T.

Topik: Sensor Hari/Tanggal: Sabtu, 19 November 2022

TUGAS MEKATRONIKA
MOTOR LISTRIK

Nama :
NIM :

Aturan Umum:
1. Pengumpulan tugas dalam format WORD
2. Format Nama File: NAMA1(spasi)NAMA2(spasi)-(spasi)NIM
Contoh: Reza A. Rahman – 0000222
3. Tidak ada perpanjangan waktu dalam pengumpulan tugas dengan alasan apapun
4. Baca tiap petunjuk yang diberikan, segala bentuk kesalahan dapat berakibat pada
pengurangan nilai
5. Fokus pada aspek pemahaman tujuan pengerjaan tugas, bukan terhadap pemenuhan
kewajiban mengerjakan tugas
6. Gunakan penjelasan dengan bahasa yang sederhana namun memiliki kedalaman
materi yang tinggi
7. Jenis huruf untuk tulisan dan angka: times new roman (ukuran 12)

BAGIAN I – Kuis Singkat Tentang Sensor (20%)

No Pertanyaan Jawaban
.
1 Fungsi sensor? (10%) Elemen yang mengubah sinyal fisik/kimia menjadi
sinyal elektronik.
2 Cara kerja sensor cahaya? Prinsip kerja: Bila cahaya jatuh pada solar cell,
(10%) depletion layer akan berkurang dan elektron
berpindah melalui hubungan “pn”. Besarnya arus
yang mengalir sebanding dengan perpindahan
elektron yang ditentukan intensitas cahayanya.
3 Cara kerja sensor infrared? Prinsip kerja sensor infrared adalah ketika sensor
(10%) memancarkan radiasi, ia mencapai objek dan
sebagian radiasi dipantulkan kembali ke penerima
IR. Berdasarkan intensitas penerimaan oleh
penerima IR, keluaran dari sensor ditentukan
4 Cara kerja sensor dua kawat logam konduktor yang berbeda jenis
thermocouple? (30%) dan digabungkan ujungnya. Satu jenis logam
konduktor yang terdapat pada Termokopel akan
berfungsi sebagai referensi dengan suhu konstan
(tetap) sedangkan yang satunya lagi sebagai logam
konduktor yang mendeteksi suhu panas.
5 Aplikasi sensor thermocouple? Identifikasi suhu pada oven pemanggang industri
(20%)
5 Aplikasi sensor cahaya? (20%) Lampu penerangan jalan raya, remote tv, panel
surya yang mengikuti pergerakan cahaya,
(tidak boleh ganti halaman)
 MK: Mekatronika Pengampu: Reza Abdu Rahman, S.Pd., M.T.
Topik: Sensor Hari/Tanggal: Sabtu, 19 November 2022

BAGIAN II – Essay Pemanfaatan Teknologi Sensor dan Mekatronika

A. Deskripsi Essay
1. Essay minimal 1,000 Kata
2. Menggunakan Minimal 5 Referensi tentang permasalahan, 5 Referensi tentang Solusi
3. Topik Essay: Pemanfaatan sensor dan teknologi mekatronika untuk…..

Nama Topik
Agus Purwanto Meminimalisir sampah rumah tangga
Andriyakub Meminimalisir sampah rumah tangga
Harry Simamora Mengelola sampah domestik
Imam Nur Arif Mengelola sampah domestik
M. Haris Wibowo Mengatur subsidi BBM agar tepat sasaran
M. Hidayat Nur Mengatur subsidi BBM agar tepat sasaran
M. Luthfi Aziz Meningkatkan kehandalan sistem energi baru terbarukan
Rosena Adi Yuniawan Meningkatkan kehandalan sistem energi baru terbarukan
Samuel Yehuda Mengatur lalu lintas
Taufik Kamil Mengatur lalu lintas
Yusril Anwar Hawari Mengatur lalu lintas
 MK: Mekatronika Pengampu: Reza Abdu Rahman, S.Pd., M.T.
Topik: Sensor Hari/Tanggal: Sabtu, 19 November 2022

JUDUL ESSAY

Limbah adalah buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik
industri maupun domestik (rumah tangga). Di mana masyarakat bermukim, di sanalah
berbagai jenis limbah akan dihasilkan. Ada sampah, ada air kakus (black water), dan
ada air buangan dari berbagai aktivitas domestik lainnya (grey water).

Limbah padat lebih dikenal sebagai sampah, yang seringkali tidak dikehendaki
kehadirannya karena tidak memiliki nilai ekonomis. Bila ditinjau secara kimiawi,
limbah ini terdiri dari bahan kimia Senyawa organik dan Senyawa anorganik. Dengan
konsentrasi dan kuantitas tertentu, kehadiran limbah dapat berdampak negatif
terhadap lingkungan terutama bagi kesehatan manusia, sehingga perlu dilakukan
penanganan terhadap limbah. Tingkat bahaya keracunan yang ditimbulkan oleh
limbah tergantung pada jenis dan karakteristik limbah. (Dinas Lingkungan Hidup dan
Kehutanan Yogyakarta, 2019)

Jenis Limbah Berdasarkan Wujudnya

 Limbah padat,yaitu limbah yang wujudnya padat, sifatnya kering, dan tidak
dapat berpindah sendiri. Contohnya; sampah, potongan kayu, sisa makanan, logam,
dan plastik.
 Limbah cair,yaitu limbah yang wujudnya cair, dapat larut dalam air, dan dapat
berpindah sendiri. Contohnya; air cucian piring, air bekas pencucian kendaraan, dan
lainnya.
 Limbah gas, yaitu limbah zat yang wujudnya gas yang yang mengandung racun
(CO2, HCL, SO2, dan lainnya) dan dapat berpindah-pindah. Contohnya asap
kendaraan bermotor, asap pabrik, dan lainnya.

Berdasarkan jurnal dari salah satu universitas di kota malang, hasil penelitian yang
telah dilakukan di Kota Malang, adapun sample pemakaian air bersih per orang per
hari rata-rata 120-150 liter dan jumlah air limbah dari buangan rumah tangga
(domestik) di Kota Malang rata-rata 116 liter per orang per hari, dengan konsentrasi
BOD (Biological Oxygen Demand) rata-rata 230 mg/lt dan diperkirakan akan
meningkat menjadi 145 liter dengan konsentrasi BOD rata-rata 220 mg/lt. Jumlah air
limbah secara keseluruhan 1.316.110 m3/hari, dimana air buangan (limbah cair)
domestik 987.000 m3/hari. Dari hasil penelitian tersebut diketahui bahwa jumlah air
limbah rumah tangga di wilayah Kota Malang memberikan kontribusi terhadap
pencemaran air sekitar 75%. (Dosen Teknik Sipil, Fakultas Teknik, 2020)

Selain di kota malang, terdapata permasalah di kota lain seperti di daerah

jawbarat. Data tahun 2020 mencatat di tahun 2020 ini sebanyak 67,8 juta ton
timbunan sampah berada di Indonesia. Meskipun bantuan fasilitas pengolahan sampah
diberikan kepada 5 kabupaten sekitar DAS Citarum, yaitu Kabupaten Purwakarta,
Indramayu, Sumedang, Subang, dan Bekasi, namun demikian kapasitas dari bantuan
fasilitas ini juga masih belum mampu mengimbangi produksi sampah di ke-5
Kabupaten tersebut.
MK: Mekatronika Pengampu: Reza Abdu Rahman, S.Pd., M.T.
Topik: Sensor Hari/Tanggal: Sabtu, 19 November 2022

Data nasional tahun 2018 menunjukkan bahwa 62 persen sampah di negeri ini
dihasilkan dari sampah domestik atau sampah dari aktivitas rumah tangga. Merujuk
pada data Statistik Lingkungan Hidup Indonesia yang dikeluarkan Badan Pusat
Statistik (BPS), sejauh ini hanya 1,2 persen rumah tangga yang mendaur ulang
sampahnya. (Khalid, 2020)

Limbah domestik ini sangat berpengaruh pada pencemaran air. Berikut

uraiannya :

1. Jenis sumber mata air yang berbedaSumber air berpengaruh terhadap kualitas air
yang di dapatkan, semakin bagus sumber mata airnya maka akan semakin bagus
juga kualitas air yang di dapat. Misalnya saja air yang bersumber dari mata air dari
gunung tentu lebih bagus kualitasnya dari air yang di dapat dari mata air dari
sungai. Begitu juga sumber mata air yang di dapatkan dari sekitaran pembungan
sampah tentu saja lebih buruk kualitasnya dari sumber mata air yang di
dapat dari air sumur yang jauh dari pembuangan sampah.
2. Kedalaman Sumber mata Air kedalaman sumber mata air kedalaman sumber mata
air bisa menjadi salah satu penyebab mengapa kualitas air berbeda hal tersebut
karena jarak antara permukaan air tanah dengan jarak dari limbah atau sumber
air dari bekas tanah rawa bisa menjadi penyebab kualitas air rendah.
3. Ada yang terpengaruh Limbah Sampah rumah tangga secara tidak langsung.Ada
yang terpengaruh limbah sampah rumah tangga secara langsung hal tersebut
bisa menjadi faktor terjadinya perubahan atau perbedaan kualitas air karena
limbah sampah rumah tangga tersebut kondisi tanah sumber mata air yang bekas
rawa bisa menjadi salah satu penyebab mengapa sumber mata air yang ada di
TPA air sebakul berbeda dengan yang lainnya kondisi sumber tanah dan juga
sumber mata air ini ini bisa saja masih bersumber dari bekas air dari timbunan
rawa tersebutbisa mengandung berbagai jenis sampah baik organik maupun
anorganik yang mempengaruhi kualitas air.
4. Ada yang tidak terpengaruh Limbah Sampah rumah tangga secara tidak langsungAda
yang tidak terpengaruh limbah sampah rumah tangga secara tidak langsung, hal ini
bisa menjadi penyebab perbedaan antara sumber mata air yang satu dengan sumber
mata air yang lainnya karena tidak ada jenis atau bahan yang mempengaruhi sumber
mata air.
5. Kondisi tanah Sumber mata airyang Bekas Rawakondisi tanah sumber mata air
yang bekas rawa bisa menjadi salah satu penyebab mengapa sumber mata air
yang ada di TPA Air sebakul berbeda dengan yang lainnya kondisi sumber
tanah dan juga sumber mata air ini bisa sajamasih bersumber dari bekas air
dari timbunan rawa tersebut (Ikhsan, 2020)

Salah satu limbah rumah tangga yang berbentu padat yaitu kaleng bekas yang me-
ngandung karatan yang dapat merusak struktur tanah, mencemari air dan mengakibatkan
penyakit karsinogenik atau yang disebut dengan kanker. (Tobing, 2018)

Dari uraian masalah diatas, masalah limbah ini sangat sering terjadi pada pencemaran
air, oleh sebab itu perlu dibuatkan sebuah teknologi untuk mengurai atau mengurangi
masalah limbah ini.

Terdapat beberapa teknologi yang ada dianataranya adalah teknologi pemisah limbah
logam yang sedang dikembangkan. Yiatu salah satu solusi yang dapat diajukan adalah
MK: Mekatronika Pengampu: Reza Abdu Rahman, S.Pd., M.T.
Topik: Sensor Hari/Tanggal: Sabtu, 19 November 2022

dengan membangun sistem atau alat pemilah logam dan non logam secara otomatis pada
tempat sampah. Alat pemilah sampah logam & non logam yang dibangun ini
menggunakan sensor proximity yang mampu mendeteksi logam ataupun non logam,
sensor jarak HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan orang di sekitar tempat sampah
untuk kemudian membuka dan menutup tempat sampah secara otomatis dengan bantuan
motor servo dan juga sebagai sensor untuk mendeteksi kondisi penuh tidaknya tempat
sampah menggunakan aplikasi pada perangkat berbasis Android. Dengan dibangunnya
system atau alat pemilah sampah otomatis ini, karyawan tidak perlu memisahkan sampah
logam maupun non logam secara manual. (Rumansyah, 22)

Selain itu ada juga teknologi pemilah limbah air atau biasa disebut sistem Instalasi
Pengolahan Air Limbah (IPAL) secara manual dalam tindakan pengoperasian dan
pemantauan pada setiap tahapan prosesnya.Secara garis besar sistem otomatisasi
Instalasi Pengolahan Air Limbah (IPAL) dan monitoring secara realtime mengikuti
perkembangan jaman sekarang industry 4.0 dengan menggunakan ATMega2560 yang
dihubungkan dengan ESP8266 lalu diintegrasikan oleh internet of things dengan
media smartphone maupun PC melalui jaringan internet dari accesspointWi-Fi
maupun mobilehotspot dan sistem ini dikendalikan dengan otomatis maupun
manual.Data sensor pH dan sensor turbiditydapat di monitoring secara realtime melalui
layar LCD pada panel dan juga dapat dilihat dengan bentuk grafik melalui
smartphone maupun PC kapan pun dan dimana pun melalui jaringan internet
dengan bantuan modul ESP8266 yang diintegrasikan melalui Wi-Fi sebagai accesspoint.
(Hafiidhudin, 2018)
tempat pemilah sampah organik dan non-organik yang secara otomatis memilah
sampah sesuai dengan jenis yang ditentukan. Untuk mendukung sistem pemilah sampah
organik dan non-organik ini, maka diperlukan Arduino uno sebagai mikrokontroller
yang melakukan pengambilan data dari sensor-sensor yang mendeteksi setiap jenis
sampah. sensor IR untuk mendeteksi sampah yang masuk, sensor proximity
induktif untuk mendeteksi sampah non-organik jenis logam atau sampah organik
dan non-organik jenis non-logam, lalu setelah sampah dipilah oleh sensor proximity
induktif, sampah dipilah kembali menggunakan sensor ldr untuk mendeteksi sampah
organik dan non-organik yang tidak mengandung unsur logam. (Ichsan, 2019)