library.uns.ac.id digilib.uns.ac.

id

LAPORAN TUGAS AKHIR

Desain dan Implementasi Internet of Things (IoT) pada Smart Door Lock yang
Berbasis Augmented Reality (AR)

Tugas Akhir
Disusun untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Ahli Madya
pada Program Studi Diploma III Teknik Informatika Universitas Sebelas Maret

Disusun oleh :

PRIAJI OKTAWIBYAN ABROR

M3118069

PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK INFORMATIKA

SEKOLAH VOKASI

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

2021

commit to user
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

PERSETUJUAN

Desain dan Implementasi Internet of Things (IoT) pada Smart Door Lock yang
Berbasis Augmented Reality (AR)
Disusun Oleh :

PRIAJI OKTAWIBYAN ABROR

M3118069

Disetujui untuk dipertahankan dihadapan Panitia Ujian Tugas Akhir

Program Studi Diploma III Teknik Informatika

Sekolah Vokasi

Universitas Sebelas Maret Surakarta

Surakarta, 31 Juli 2021

Pembimbing,

Nanang Maulana Yoeseph S.Si., M.Cs.

NIP. 1981071420160601

commit to user

ii
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

PENGESAHAN

Desain dan Implementasi Internet of Things (IoT) pada Smart Door Lock yang
Berbasis Augmented Reality (AR)

Tugas Akhir ini telah diuji dan disahkan oleh Panitia Ujian Tugas Akhir
Program Studi Diploma III Teknik Informatika
Sekolah Vokasi
Universitas Sebelas Maret Surakarta
Pada Hari : Senin
Tanggal : 2 Agustus 2021
Disusun Oleh :
PRIAJI OKTAWIBYAN ABROR
M3118069

Panitia Ujian Tugas Akhir

Nama Tanda Tangan

Nanang Maulana Yoeseph, S.Si., M.Cs.

1. Penguji 1
NIP. 1981071420160601

Rudi Hartono, S.Si., M.Eng.

2. Penguji 2
NIP. 1984122620160601

Fendi Aji Purnomo, S.Si., M.Eng.

3. Penguji 3
NIP. 1984092620160901

Mengetahui,

Dekan Kepala Program Studi D3

Sekolah Vokasi Teknik Informatika

Drs. Santoso Tri Hananto, M.Acc., Ak. Hartatik, S.Si., M.Si.

NIP. 1969092419021001 NI..
commit to user 1978050320130201

iii
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

HALAMAN PERNYATAAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam Laporan Tugas Akhir ini tidak terdapat
karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan disuatu Perguruan
Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapaat yang
pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali secara tertulis diacu dalam naskah
ini dan disebutkan dalam Daftar Pustaka.

Surakarta, 15 Juli 2021

Priaji Oktawibyan Abror

M3118069

commit to user

iv
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

HALAMAN MOTTO

“Sukses itu adalah pilihan, antara ya atau tidak. Maka jangan bergantung pada orang lain,
ciptakanlah suksesmu sendiri” - penulis

“Jangan pernah mengikuti kemana jalan akan berujung. Buat jalanmu sendiri dan
tinggalkan jejak“ – Ralph Waldo Emerson

commit to user

v
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah berkat Rahmat dan Karunia Allah SWT, penulis dapat

menyelasaikan laporan tugas akhir dengan judul “Implementasi Internetof Thing (IoT)
pada Smart Door Lock yang Berbasis Augmented Reality (AR)” tepat pada waktunya
guna memenuhi salah satu persyaratan untuk memberoleh gelar Ahli Madya (Amd.Kom)
pada program studi Diploma III Teknik Informatika Universitas Sebelas Maret.

Dalam pengerjaan dan penyusunan laporan tugas akhir ini, penuliss banyak
mendapat dukungan dari berbagai pihak. Penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Bapak Drs. Santoso Tri Hananto, M.Acc., Ak. Selaku Dekan Sekolah Vokasi
Universitas Sebelas Maret yang memberikan izin kepada penulis untuk belajar.
2. Ibu Hartatik., S.Si., M.Si. selaku Ketua Program Studi Diploma III Teknik
Informatika Universitas Sebelas Maret yang memberikan izin kepada penulis
untuk belajar.
3. Bapak Nanang Maulana Yoeseph S.Si., M.Cs. selaku dosen pembimbing yang
telah memberikan saran dan masukan, serta membimbing penulis dalam
pengerjaan laporan tugas akhir.
4. Dosen Program Studi Diploma III Teknik Informatika Universitas Sebelas Maret
yang telah memberikan bekal ilmu kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna.
Untuk itu, semua jenis kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis
harapkan. Demikian, semoga tulisan ini dapat memberikan manfaat bagi para pembaca.

Surakarta, 15 Juli 2021

Priaji Oktawibyan Abror

M3118069

commit to user

vi
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

HALAMAN PERSEMBAHAN

Karya tulis ini dipersembahkan kepada:

1. Allah SWT yang telah memberikan kelancaran, kemudahan, dan pertolongan

dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
2. Keluarga besar khususnya orang tua yang selalu memberikan dukungan, doa dan
semua fasilitas yang penulis butuhkan untuk menyelesaikan Tugas Akhir.
3. Dosen/Staff pengajar DIII Teknik Informatika UNS khususnya Bapak Nanang
Maulana Yoeseph S.Si., M.Cs., yang telah memberikan semangat, ilmu,
dukungan, dan bimbingan kepada penulis.
4. Teman-teman DIII Teknik Informatika UNS Angkatan 2018 khususnya kelas
TIC, yang telah memberikan semangat dan pembelajran selama ini.
5. Teman-teman anggota grup “Q I M C H I L I A” yang selalu memberikan
dukungan serta bersedia menampung segala keluh kesah selama pembuatan
Tugas Akhir ini.
6. Rekan project tugas akhir yang selalu senantiasa menemani dalam pengerjaan
tugas akhir.

commit to user

vii
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR ISI

PERSETUJUAN............................................................................................................... ii
PENGESAHAN .............................................................................................................. iii
HALAMAN PERNYATAAN ......................................................................................... iv
HALAMAN MOTTO ...................................................................................................... v
KATA PENGANTAR ..................................................................................................... vi
HALAMAN PERSEMBAHAN ..................................................................................... vii
DAFTAR ISI ................................................................................................................. viii
DAFTAR GAMBAR........................................................................................................ x
DAFTAR TABEL ........................................................................................................... xi
INTISARI ....................................................................................................................... xii
ABSTRACT .................................................................................................................. xiii
1 BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ........................................................................................... 3
1.3 Tujuan Kegiatan ................................................................................................. 3
1.4 Manfaat Kegiatan ............................................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah ................................................................................................ 3
1.6 Metode Penelitian .............................................................................................. 3
1.7 Sistematika Penulisan ........................................................................................ 6
2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI................................. 8
2.1 Tinjauan Pustaka ................................................................................................ 8
2.2 Landasan Teori .................................................................................................. 8
2.2.1 ESP8266 ..................................................................................................... 8
2.2.2 Internet of Things ....................................................................................... 9
2.2.3 Firebase Realtime Database ....................................................................... 9
2.2.4 Pengujian Black Box .................................................................................. 9
3 BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM ........................................ 10
3.1 Gambaran Umum System ................................................................................ 10
3.2 Software dan Hardware ................................................................................... 11
3.2.1 Alat ........................................................................................................... 11
3.3 Proses Bisnis .................................................................................................... 12
3.4 Analisa Kebutuhan Sistem ............................................................................... 12
3.4.1 commit to user
Kebutuhan Fungsional .............................................................................. 12

viii
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

3.5 Perancangan Hardware .................................................................................... 13

3.5.1 Skema Perancangan .................................................................................. 13
3.5.2 Flowcart .................................................................................................... 17
3.6 Perancangan desain hardware .......................................................................... 19
3.6.1 Desain sketsa tampak atas ........................................................................ 19
3.6.2 Desain sketsa tampak depan ..................................................................... 19
3.6.3 Desain sketsa tampak belakang ................................................................ 19
3.6.4 Desain sketsa tampak samping ................................................................. 20
3.7 Perancangan Pengujian .................................................................................... 20
3.7.1 Perancangan Pengujian Hardware ............................................................ 20
4 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................ 22
4.1 Implementasi Hardware ................................................................................... 22
4.1.1 Dokumentasi alat tampak depan ............................................................... 22
4.1.2 Dokumentasi alat tampak belakang .......................................................... 22
4.1.3 Dokumentasi penyangga motor dc ........................................................... 23
4.1.4 Dokumentasi board yang berisi rangkaian ............................................... 24
4.1.5 Dokumentasi tampak atas ......................................................................... 24
4.1.6 Dokumentasi pintu saat terbuka penuh ..................................................... 25
4.1.7 Dokumentasi pintu saat terbuka setengah ................................................ 26
4.2 Script ................................................................................................................ 26
4.2.1 Script Arduino IDE ................................................................................... 26
4.3 Pengujian Hardware ......................................................................................... 34
5 BAB V PENUTUP ................................................................................................. 36
5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 36
5.2 Saran ................................................................................................................ 36
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 37
LAMPIRAN ................................................................................................................... 38

commit to user

ix
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Langkah-langkah penelitian Research & Development ............................... 4

Gambar 3.1 Gambaran umum sistem ............................................................................. 10
Gambar 3.2 Proses bisnis ............................................................................................... 12
Gambar 3.3 Gambar Skematik Rangkaian ..................................................................... 14
Gambar 3.4 Flowchart Smart Door Lock ....................................................................... 18
Gambar 3.5 Gambar sketsa tampak atas ......................................................................... 19
Gambar 3.6 Gambar sketsa tampak depan ..................................................................... 19
Gambar 3.7 Gambar sketsa tampak belakang ................................................................ 20
Gambar 3.8 Gambar sketsa tampak samping ................................................................. 20
Gambar 4.1 Dokumentasi alat tampak depan ................................................................. 22
Gambar 4.2 Dokumentasi alat tampak belakang ............................................................ 23
Gambar 4.3 Dokumentasi penyangga motor dc ............................................................. 23
Gambar 4.4 Dokumentasi board yang berisi rangkaian ................................................. 24
Gambar 4.5 Dokumentasi tampak atas ........................................................................... 25
Gambar 4.6 Dokumentasi pintu saat terbuka penuh ....................................................... 25
Gambar 4.7 Dokumentasi pintu saat terbuka setengah................................................... 26

commit to user

x
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Kebutuhan Fungsional “ Desain dan Implementasi Internet of Things (IoT) pada
Smart Door Lock yang Berbasis Augmented Reality (AR)”........................................... 13
Tabel 3.2 Tabel koneksi pin relay .................................................................................. 15
Tabel 3.3 Tabel koneksi pin solenoid ............................................................................. 15
Tabel 3.4 Tabel koneksi pin NodeMCU dengan modul motor L298N .......................... 15
Tabel 3.5 Tabel koneksi pin modul motor L298N dengan motor dc ............................. 15
Tabel 3.6 Tabel koneksi pin NodeMCU dengan LCD 16x2 .......................................... 16
Tabel 3.7 Tabel koneksi pin NodeMCU dengan modul stepdown................................. 16
Tabel 3.8 Tabel koneksi pin modul stepdown dengan jack DC ..................................... 16
Tabel 3.9 Tabel Koneksi pin NodeMCU dengan modul sensor ldr ............................... 16
Tabel 3.10 Tabel koneksi pin NodeMCu dengan laser 5v ............................................. 16
Tabel 3.11 Tabel perancangan pengujian hardware ....................................................... 20
Tabel 4.1 Tabel pengujian hardware .............................................................................. 34

commit to user

xi
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

INTISARI

Priaji Oktawibyan Abror, 2021. Desain dan Implementasi Internet of Things (IoT)
Smart Door Lock yang Berbasis Augmented Reality (AR). Program Studi DIII Teknik
informatika, Sekolah Vokasi Universitas Sebelas Maret Surakarta.

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat dan merancang Smart Door Lock
yang dapat disambungkan dengan aplikasi Augmented Reality (AR), yang dapat
mengenali marker dan memvisualisasikannya menjadi obyek tiga dimensi.

Metode yang digunakan dalam membuat dan merancang Smart Door Lock
menggunakan metode Penelitian dan Pengembangan atau Research and Development.
Metode R&D adalah suatu proses penelitian yang melewati Pencarian Masalah,
Pengumpulan Data, Desain Produk, Revisi Desain, Uji Coba Produk, Revisi Produk, Uji
Coba Pemakaian, Revisi Produk, Produksi.

Hasil dari penelitian adalah terbentuknya sebuah IoT berupa Smart Door Lock yang
terintegrasi dengan aplikasi AR. Alat IoT dapat terhubung dengan perangkat android
melalui realtime database.

Kata Kunci : Smart Door Lock, Internet of Things, Augmented Reality

commit to user

xii
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

ABSTRACT

Priaji Oktawibyan Abror, 2021. Desain dan Implementasi Internet of Things

(IoT) Smart Door Lock yang Berbasis Augmented Reality (AR). Diploma III Program
in Informatics of Vocational School, Sebelas Maret University, Surakarta.

The purpose of this research is to create and design a Smart Door Lock that can be
connected to an Augmented Reality (AR) application, which can recognize markers and
visualize them into 3D objects.

The method that used in making and designing the Smart Door Lock is Research
and Development method. The R&D method is a research process that goes through
Problem Search, Data Collection, Product Design, Design Revision, Product Trial,
Product Revision, Usage Trial, Product Revision, Production.

The result of the research is an IoT in the form of a Smart Door Lock that is
integrated with AR applications. IoT devices can connect with android devices through a
realtime database.

Kata Kunci : Smart Door Lock, Internet of Things, Augmented Reality

commit to user

xiii