Nama : Fatwa Mufti

NPM : G1D017060
UAS : Teknik Kendali

1. Melingkari tiang maka kita mengurangi 360° (Derajat) dari fasa, saat kita bergerak di sekitar
kutub yang menyebabkan rotasi berlawanan arah jarum jam pada bidang w. Selanjutnya kita
mempunyai satu kutub yaitu lingkaran dan plot yang dihasilkan melingkari titik asal satu kali
dengan arah berlawanan arah jarum jam, karena kita mengurangkan 360° (Derajat) fasa
sekarang kita akan menambahkan kedua kutub dan menjalankan kembali. Yang bisa kita lihat
pada soal, akan menjadi dua rotasi di sekitar asal setiap kutub satu selanjutnya menambahkan
dua 0 (nol) dan plot yang dihasilkan sekarang tidak melingkari plot asal sama sekali oleh karena
itu kita menambahkan dua kali fasa 360° (Derajat) dari dua 0 (nol) pada saat yang bersamaan
mengurangi dua waktu (S) 360° (Derajat) fasa dari dua kutub yaitu plot di sebelah kanan akan
memiliki banyak coretan di dalamnya tetapi tidak mengelilingi pada asalnya.

2. Sistem ini menggunakan fungsi transfer dengan fungsi 10 (s + 3) / (s”2 -4) pada fungsi tranfrer
tersebut merupakan fungsi merupakan fungsi yang baik karna nilai pembilangnya lebih kecil dari
pada nilai penyebutnya.Jadi dapat disimpulkan kesetabilan sisitem close loop tersebut stabil
karna gambar tersebut berbentuk lingkaran.

3.
4. System bode pole no 4 stabil. Karna pada gambar tersebut terdapat gain sbagai penstabil
system.