UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP

TAHUN AJARAN 2014/2015

ELEMEN MESIN II
CYCLOIDAL SPUR GEAR

FITRAHTUR RAHMAN
125060207111003

Hampir semua gear sekarang memiliki profil gigi involut. Gigi Involut memiliki
keuntungan besar dalam kemudahan pembuatan, pertukaran, dan variabilitas jarak antarpusat.

Awalnya, bagaimanapun, profil cycloidal digunakan. Profil cycloidal adalah sebagai teknis
cocok sebagai profil spiral, bahkan mungkin sedikit lebih unggPul dalam beberapa hal.
Mereka memuaskan ketika gigi yang khusus dibuat berpasangan kawin, dan mahal. Gigi
spiral akurat menjadi lebih mudah dan lebih murah untuk memproduksi; bersama-sama
dengan keuntungan lain, mereka telah benar-benar menggantikan gigi cycloidal. Banyak teks
teknik modern dan buku pegangan paling banyak hanya menyebutkan gigi cycloidal secara
sepintas. Penemu gigi cycloidal tampaknya tidak diketahui; ada klaim untuk Desargues, de la
Sewa, Roemer dan Camus. Mereka mungkin mulai dipakai pada awal abad ke-17.

Cycloidal Spur Gear adalah gear dengan mekanisme untuk mengurangi kecepatan dari
poros input dengan rasio tertentu. Cycloid Gear mampu bekerja dalam rasio tinggi dalam
ukuran yang rapat.
Poros input menggerakkan eccentric bearing yang membuat cakram bergerak dengan
arah yang unik, yaitu cycloidal. Perimeter cakram ini diarahkan ke cincin gear stasioner dan
memiliki serangkaian pin poros output atau rol ditempatkan melalui permukaan cakram. Pin
poros output ini langsung drive poros output sebagai disc cycloidal berputar. Gerakan radial
dari cakram tidak ditranslasi ke poros output.
Gigi cycloidal masih memiliki beberapa aplikasi,
bagaimanapun, dan yang menarik bersejarah. Lebih penting lagi,
pemahaman gigi cycloidal akan membantu pemahaman tindakan gigi
pada umumnya. Referensi yang tersedia tidak menjelaskan gigi
cycloidal sangat baik, sehingga diharapkan pasal ini akan membuat
hal-hal yang lebih jelas. Kebetulan, pin gearing adalah contoh ketiga
dari bentuk gigi gigi yang mungkin menarik. Ada British Standard
(BS978-2) untuk fine-pitch cycloidal gigi. Meskipun dapat digunakan dalam jam mekanik,
kecepatan lambat dan beban ringan di jam tidak memerlukan profil gigi gigi konjugasi.
Cycloid umum adalah kurva dilacak oleh titik pada keliling lingkaran sebagai
gulungan lingkaran tanpa tergelincir pada garis lurus. Persamaan parametrik adalah x = r (t sin t), y = r (1 - cos t), di mana t adalah sudut rotasi. Kurva anggun ini memiliki beberapa
sifat menarik. Yang paling menarik sehubungan dengan gigi cycloidal adalah bahwa normal
kurva pada setiap titik melewati titik di mana lingkaran menggambarkan melewati titik

tertentu dalam kontak dengan garis lurus. Sangat mudah untuk melihat mengapa hal ini
terjadi, karena titik kontak dengan garis lurus seketika saat istirahat, dan lingkaran yang
instan berputar tentang hal ini. Oleh karena itu, kecepatan titik harus normal garis dari pusat
ini sesaat ke titik. Hal ini sangat penting untuk memahami gagasan ini, karena merupakan
dasar dari penggunaan kurva cycloidal sebagai profil gigi dari gear.
Properti ini diilustrasikan pada gambar sebelah kanan.
Lingkaran, jari-jari r, telah bergulir melalui sudut dari posisi
saat titik P pada lingkaran bertepatan dengan asal. Pada titik
ini pada kurva, melewati normal melalui sesaat pusat Q yang
instan tetap. Hal ini persis sama jika pusat lingkaran C adalah
titik tetap, dan garis lurus (bayangkan seperti ditarik pada
permukaan) menggerakkan r jarak ke kiri. Pusat sesaat Q
sekarang menjadi titik tetap, yang merupakan titik lapangan
untuk satu set gigi. Sebagai gigi dan lingkaran
menggambarkan memutar, normal dari titik kontak selalu melewati titik lapangan.
Cycloid adalah contoh dari roulette, kurva yang dihasilkan oleh titik pada salah satu
kurva yang digulung pada kurva lain. Jika lingkaran menggambarkan berputar di luar keliling
lingkaran lain, kurva ditelusuri adalah epicycloid. Jika berputar di dalam, kurva adalah
hypocycloid ("hypo" - di bawah). Kurva ditelusuri oleh titik pada radius diperpanjang dari
lingkaran menggambarkan adalah yg tersebar luas; jika intinya adalah pada radius dalam
lingkaran, itu adalah curtate. Oleh karena itu, kami memiliki yg tersebar luas dan curtate
cycloids, epicycloids dan hypocycloids. Ini juga disebut trochoids ("trochos" - roda), terutama
jika mereka memiliki loop, tapi trochoid adalah sebuah rolet di mana kedua kurva lingkaran,
pada umumnya. Normal ke epicycloid atau hypocycloid pada setiap titik melewati titik
singgung lingkaran menggambarkan dan lingkaran dasar, yaitu, melalui pusat seketika,
seperti dalam kasus cycloid umum.
Satu gigi drive lain dengan tekanan antara gigi dalam kontak. Profil gigi memiliki
tangen umum, dan tekanan adalah normal untuk tangen ini. Gigi slide pada satu sama lain
karena mereka terlibat dan melepaskan diri sementara roda gigi berputar. Sangat penting
bahwa jika gigi mengemudi berputar pada kecepatan konstan, begitu juga gigi didorong. Hal
ini dicapai jika garis dimana tekanan bertindak melewati titik singgung lingkaran lapangan
yang mewakili idealisasi gigi sebagai silinder dalam kontak. Dalam hal ini, tekanan bertindak
bersinggungan dengan dua silinder yang rasio diameter sama dengan rasio diameter lingkaran
pitch. Dalam gearing rumit, ini adalah lingkaran dasar yang involutes adalah profil gigi.
Dalam gearing cycloidal, lingkaran yang sesuai bervariasi dalam ukuran, tetapi selalu dalam
rasio tetap.
Kondisi fundamental ini harus satisifed di semua gigi yang beroperasi pada kecepatan
tinggi atau daya pancar yang cukup. Jika tidak, gigi akan bergetar, membuat suara keras dan
akan memakai cepat.
Mari kita misalkan kita memiliki dua poros paralel yang kita ingin terhubung dengan
gearing. Kami mengidealkan gigi sebagai dua silinder bergulir pada satu sama lain tanpa

tergelincir. Diameter silinder ini adalah diameter lapangan D dari gigi. Jumlah dari diameter
adalah dua kali jarak antara poros, dan rasio diameter adalah rasio kecepatan yang diinginkan
dari poros. Sekarang kita memilih lapangan P diametral dari gigi yang akan digunakan. Ini
adalah jumlah gigi T per inci dari lapangan diameter D: T = PD. Jarak pada lingkaran
lapangan dikhususkan untuk satu gigi dan ruang adalah pitch Pc melingkar. Jelas, Pc = D / T
= / P. Gears yang jala bersama-sama harus memiliki P. sama
Ilustrasi Isometrik Cycloid Spur Gear pada Rangkaian Mekanik

Kita membayangkan lingkaran lapangan singgung pada titik lapangan pada garis
pusat. Untuk setiap gigi, kita sekarang pilih lingkaran menggambarkan dengan pusatnya pada
garis pusat dan bersinggungan dengan lingkaran lapangan pada suatu titik. Ukuran lingkaran
menggambarkan dapat dipilih secara sewenang-wenang, dan tidak perlu sama untuk dua gigi.
Kita akan melihat bahwa menggambarkan lingkaran dari 1/2 ke 1/4 diameter lapangan akan
praktis. Sekarang bayangkan semua kalangan ini bergulir tanpa tergelincir pada titik. The
menggambarkan lingkaran atas akan bergulir di dalam lapangan lingkaran atas dan di luar
lingkaran bawah lapangan. Bayangkan sebuah stylus melekat pada lingkaran menggambarkan
pada titik awalnya pada, yang dapat menarik secara terpisah pada permukaan tetap untuk dua
gigi. Ini akan menelusuri sebuah hypocycloid pada gigi atas, dan epicycloid pada gigi bawah.
Kurva ini akan bersinggungan pada posisi sesaat dari stylus, dan normal mereka akan
melewati pusat seketika rotasi, yang selalu. Jika kurva ini adalah profil gigi, maka kondisi
fundamental akan puas. Dengan cara ini, menggambarkan lingkaran atas jejak keluar bentuk
sayap (bagian dalam lingkaran lapangan) dari gigi atas dan wajah (bagian luar lingkaran
lapangan) dari gigi yang lebih rendah. Dua permukaan kontak harus dihasilkan oleh lingkaran
menggambarkan sama.
Dengan cara yang sama, lingkaran menggambarkan rendah jejak keluar sayap gigi
dari gigi yang lebih rendah, dan wajah gigi dari gigi atas. Hal ini mudah untuk

membayangkan rotasi dalam arti berlawanan dalam kasus ini. Perhatikan bahwa profil gigi
tergantung pada kedua lingkaran menggambarkan. Ini adalah alasan mengapa gigi cycloidal
tidak dapat dibuat saling dipertukarkan, karena bentuk gigi tergantung pada kedua roda gigi,
tidak hanya pada gigi dipertimbangkan.
Pembangunan profil gigi ditampilkan di sebelah kiri.
Lingkaran menggambarkan C dan D memiliki diameter
setengah lingkaran pitch, sehingga hypocycloid adalah
garis radial lurus. Semua empat lingkaran memutar
tentang pusat tetap mereka sebagai profil gigi yang
ditelusuri oleh titik awalnya pada titik lapangan. Rotasi
ke kiri dan kanan ditunjukkan dalam diagram. Setiap
lingkaran menggambarkan jejak keluar sisi dari satu
gigi dan wajah yang lain. Kedua lingkaran yang
diperlukan untuk menemukan profil gigi untuk kedua
gigi. Perhatikan bahwa profil wajah yang lebih panjang
dari sisi profil; ini mencerminkan geser sebagai gigi
mendekati dan surut. Jalur kontak akan berasal dari titik
'melalui titik lapangan untuk menunjukkan suatu "Sudut
tekanan tidak ditampilkan,. Itu adalah sudut antara garis dari titik kontak ke dan tangen ke
lingkaran lapangan pada . Angka ini harus dengan jelas menunjukkan aksi konjugat profil
gigi cycloidal. Hal ini tidak sulit untuk mengungkapkan kurva profil gigi di persegi panjang
koordinat relatif terhadap masing-masing gigi, menggunakan diagram ini sebagai dasar.
Dari cara profil dibangun, jelas bahwa lingkaran menggambarkan juga lingkaran
kontak; yaitu, titik kontak selalu di suatu tempat di kalangan ini. Ini dimulai pada titik di
mana lingkaran addendum (luar gigi) memotong lingkaran menggambarkan, di beberapa
sudut tekanan yang cukup, kemudian bergerak ke bawah lingkaran ke titik di mana lapangan
sudut tekanan adalah nol. Kemudian bergerak sepanjang lingkaran menggambarkan lainnya
dengan meningkatnya sudut tekanan sampai lingkaran addendum tercapai. Jalur kontak tidak
garis lurus di sudut tekanan, seperti untuk rumit roda gigi, tetapi bagian dari dua lingkaran.
Jika lingkaran menggambarkan adalah setengah diameter lingkaran pitch,
hypocycloid adalah garis lurus radial. Untuk alasan ini, seperti sebuah lingkaran yang
menggambarkan sering dipilih. Jika lingkaran menggambarkan lebih besar, gigi menunjukkan
leher yang berbeda, dan sangat lemah. Di sisi lain, sebuah lingkaran yang menggambarkan
lebih kecil memberikan fillet yang lebih baik dan gigi yang kuat. Namun, lingkaran
menggambarkan tidak harus terlalu kecil, atau sudut tekanan menjadi berlebihan. Untuk gigi
memacu normal, lingkaran setengah menggambarkan diameter pitch atau sedikit lebih kecil
biasanya dipilih. Sebuah gigi cycloidal mungkin memiliki sayap konjugasi langsung ke gigi
kawin, sesuatu yang tidak terjadi dengan spiral gigi.
Sebuah rak cycloidal digambarkan pada garis lurus, dan terdiri dari segmen cycloidal,
sangat berbeda dari rak spiral lurus-sisi. Secara umum, gigi cycloidal tidak dapat dibedakan
dari gigi rumit dengan observasi kasual. Sebuah gigi cycloidal tidak akan berjalan sukses

dengan gigi spiral dari lapangan yang sama, meskipun mereka mungkin tampaknya jala.
Ukuran lingkaran menggambarkan analog dengan sudut tekanan untuk spiral gigi. Dua gigi
cycloidal tidak akan berjalan bersama-sama kecuali lingkaran menggambarkan digunakan
untuk merancang mereka adalah sama. Ada keberhasilan yang terbatas dalam merancang
serangkaian dipertukarkan gigi cycloidal, tapi ini hampir tidak memuaskan seperti spiral gigi.
Ilustrasi Isometrik Cycloid Spur Gear pada Rangkaian Mekanik
Sebuah aplikasi menarik dari gigi cycloidal adalah desain

rotor Roots blower. Sepasang dua lobed rotor ditampilkan di sebelah kanan. Lapangan dan
lingkaran menggambarkan ditampilkan. Lingkaran menggambarkan adalah 1/4 diameter
lingkaran pitch. Rotor terdiri dari lengkungan penuh epicycloid dan hypocycloid. Karena
sudut tekanan menjadi 90 , rotor tidak akan mendorong satu sama lain, tetapi harus didorong
oleh gigi eksternal. Namun, mereka gigi cycloidal dari dua gigi. Rotor tidak harus memiliki
bentuk ini, tapi itu adalah sebuah kemungkinan. Akar blower menangani jumlah besar udara
pada perbedaan tekanan kecil. Itu dipatenkan oleh Roots saudara pada tahun 1860 sebagai
ledakan tungku blower, tapi diciptakan pada tahun 1848 oleh Yesaya Davis. Udara dilakukan
dari input ke output di ruang antara rotor dan casing, seperti di pompa roda gigi. Biasanya,
rotor tidak menyentuh casing dan berjalan tanpa pelumasan. Tiga-lobed rotor juga digunakan,
dan dapat dirancang pada prinsip-prinsip yang sama dengan rotor dua lobed.

Referensi
https://en.wikipedia.org/wiki/Cycloidal_drive
http://lcamtuf.coredump.cx/cycloid/
http://mysite.du.edu/~etuttle/tech/cycloid.htm