The Brake Assist System

LATAR BELAKANG

Statistik kecelakaan menunjukkan bahwa pada tahun 1999 saja, 493.527 kecelakaan di Jerman
disebabkan oleh kesalahan pengemudi. Banyak kecelakaan yang disebabkan oleh pengabaian pada
jalan yang benar, mengemudi di sisi jalan yang salah, kecepatan yang tidak sesuai, jarak yang tidak
memadai dari kendaraan lain dan sebagainya mungkin dapat dicegah seandainya kendaraan dapat
mengerem lebih cepat.

Apa artinya ini? Studi telah menunjukkan bahwa banyak pengemudi tidak menerapkan rem
secukupnya dalam situasi darurat karena kurangnya pengalaman. Itu berarti bahwa efek
pengereman terbesar yang mungkin tidak tercapai karena pengemudi tidak menekan pedal rem
dengan cukup keras.

Oleh karena itu, sistem bantuan rem dikembangkan untuk mendukung pengemudi dalam situasi
pengereman yang kritis.

Di awal

pengembangan mobil, rem memainkan peran yang agak sedikit dikembangkan karena gesekan di
drive train sangat besar sehingga kendaraan melambat cukup bahkan tanpa rem digunakan.

Peningkatan daya dan kecepatan serta kepadatan lalu lintas yang terus meningkat menyebabkan
pertimbangan di tahun 20-an tentang bagaimana sistem rem yang tepat dapat memberikan
penyeimbang terhadap daya yang lebih besar dan kinerja mengemudi.

Tetapi hanya setelah kemajuan dalam elektronik dan mikroelektronika dapat dikembangkan sistem
yang dapat bereaksi cukup cepat dalam situasi darurat.

Nenek moyang dari sistem rem elektronik adalah ABS, yang, sejak diperkenalkan pada tahun 1978,
telah terus dikembangkan dan diperluas dengan fungsi tambahan. Fungsi-fungsi ini campur tangan
secara aktif dalam proses mengemudi untuk meningkatkan stabilitas mengemudi.

Saat ini, tren dalam pengembangan adalah sistem pendukung pengemudi seperti sistem bantuan
rem. Sistem bantuan rem mendukung pengemudi ketika melakukan pengereman dalam situasi
darurat untuk mencapai jalur rem sesingkat mungkin sambil mempertahankan kemampuan kemudi.

Apa yang dilakukan dengan sistem bantuan rem

Untuk menjawab pertanyaan ini, pertama-tama mari kita lihat manuver pengereman tanpa sistem
bantuan rem.

Seorang pengemudi terkejut dengan mobil di depannya yang mengerem secara tiba-tiba. Setelah
kejutan sesaat, dia mengenali situasinya dan mengerem. Mungkin karena dia tidak harus mengerem
dalam situasi kritis sangat sering dan karena itu tidak merasakan seberapa keras dia harus
mengerem, dia tidak menekan pedal dengan sekuat tenaga. Akibatnya, tekanan rem sebesar
mungkin tidak akan dikembangkan dalam sistem dan jarak pengereman yang berharga hilang.
Kendaraan mungkin tidak berhenti pada waktunya.

Sebagai perbandingan, mari kita melihat mobil dalam situasi yang sama tetapi dengan sistem
bantuan rem. Seperti sebelumnya, rem tidak diterapkan dengan kekuatan yang memadai.
Berdasarkan kecepatan dan kekuatan pedal rem ditekan, sistem bantuan rem mendeteksi keadaan
darurat. Sistem bantuan rem meningkatkan tekanan rem sampai peraturan ABS melakukan
intervensi untuk mencegah roda mengunci. Dengan cara ini efek pengereman yang paling besar
dapat dicapai dan jalur rem dapat dipersingkat secara signifikan.

PENDAHULUAN

Tergantung pada pabrikan dari sistem pengaturan roda, tujuan pengembangan dari sistem bantuan
rem diperoleh dengan cara yang berbeda. Saat ini, kami dapat membedakan antara dua jenis:

- sistem bantuan rem hidrolik dan - sistem bantuan rem mekanis.

Dalam sistem bantuan rem hidrolik, seperti itu dari Bosch, pompa aliran balik dari sistem hidrolik
ABS / ESP memberikan tekanan, dengan demikian ungkapan "sistem bantuan rem hidrolik". Dalam
konteks ini, kita berbicara tentang pengembangan tekanan aktif. Keuntungan dalam desain adalah
tidak ada komponen tambahan yang perlu diintegrasikan.

Di VOLKSWAGEN, sistem bantuan rem hidrolik saat ini sedang digunakan di Polo 2002, Passat 2001,
dan kendaraan kelas-D.

Dalam sistem bantuan rem mekanis dari Continental-Teves, tekanan rem dikembangkan dan situasi
darurat terdeteksi oleh komponen mekanis dalam servo rem.

Sistem bantuan rem mekanis digunakan dalam model Golf dan Bora saat ini.

Kedua sistem memanfaatkan komponen sistem yang ada untuk mengimplementasikan fungsi sistem
bantuan rem. Karenanya sistem bantuan rem saat ini hanya tersedia bersama dengan ESP.

Dalam program belajar mandiri ini, perbedaan dalam desain dan fungsi antara sistem bantuan rem
hidrolik dan mekanik akan dijelaskan.

Rancangan.

Komponen utama dalam sistem bantuan rem Bosch adalah unit hidrolik dengan unit kontrol ABS
terintegrasi dan pompa aliran balik. Pengirim tekanan rem di unit hidrolik, sensor kecepatan dan
lampu rem memasok sinyal ke sistem bantuan rem sehingga dapat mengidentifikasi keadaan
darurat. Tekanan dinaikkan dalam silinder sleeve rem oleh aktuasi katup tertentu dalam unit hidrolik
dan pompa aliran balik untuk TCS / ESP.

Perbandingan.

Kendaraan tanpa sistem bantu rem mencapai rentang pengaturan ABS lebih lambat dari kendaraan
dengan sistem bantuan rem dan akibatnya memiliki jalur rem yang lebih panjang.
Fungsi

Fungsi sistem bantuan rem dapat dibagi menjadi dua fase:

- Fase 1 - Mulai dari intervensi sistem bantuan rem

- Fase 2 - Kesimpulan dari intervensi sistem bantuan rem

Jika kondisi pemicu telah terpenuhi, bantuan rem meningkatkan tekanan rem. Kisaran pengaturan
ABS cepat dicapai melalui peningkatan tekanan aktif ini.

Katup sakelar program stabilitas elektronik N225 di unit hidrolik dibuka dan katup bertekanan tinggi
program stabilitas elektronik N227 ditutup. Akibatnya, tekanan yang diciptakan oleh aktuasi pompa
aliran balik langsung diarahkan ke silinder pendukung rem.

Phase 1

Fungsi sistem bantuan rem adalah untuk meningkatkan tekanan rem secepat mungkin ke nilai
maksimum. Fungsi ABS, yang seharusnya mencegah roda dari mengunci, membatasi peningkatan
tekanan ketika ambang penguncian tercapai. Itu berarti bahwa sekali intervensi ABS telah dimulai,
sistem bantuan rem tidak dapat lebih meningkatkan tekanan rem.

Ketika ABS melakukan intervensi, katup sakelar ESP (tekanan rem) N225 ditutup lagi dan katup
tekanan tinggi ESP N227 dibuka. Pembuangan dari pompa aliran balik menjaga tekanan rem di
bawah ambang penguncian.

Phase 2

Jika pengemudi mengurangi tekanan pada pedal rem, kondisi pemicu tidak lagi terpenuhi. Sistem
bantuan rem menyimpulkan bahwa situasi darurat telah teratasi dan bergerak ke fase 2. Sekarang
tekanan pada silinder pendukung rem disesuaikan dengan tekanan pengemudi pada pedal rem.
Transisi dari fase 1 ke fase 2 terjadi bukan dengan lompatan tetapi dengan kesinambungan, dengan
sistem bantuan rem mengurangi kontribusinya terhadap tekanan relatif terhadap pengurangan
tekanan pada pedal rem. Ketika kontribusinya akhirnya mencapai nol, fungsi pengereman normal
dipulihkan.

Sistem bantuan rem juga mengakhiri intervensinya ketika kecepatan kendaraan turun di bawah nilai
yang telah ditentukan. Dalam kedua kasus, tekanan rem dikurangi dengan aktuasi katup yang sesuai.
Minyak rem dapat mengalir ke akumulator dan dipompa kembali ke reservoir minyak rem oleh
pompa aliran balik.

Kondisi pemicunya

Situasi pengereman darurat diidentifikasi oleh kondisi pemicu berikut, memicu intervensi oleh
sistem bantuan rem. Kondisi-kondisi ini harus dipenuhi: 1. Sinyal dari sakelar lampu rem yang
menunjukkan bahwa rem telah diterapkan. 2. Sinyal dari sensor kecepatan menunjukkan seberapa
cepat kendaraan melaju. 3. Sinyal dari pengirim tekanan rem menunjukkan seberapa cepat dan
dengan kekuatan apa pengemudi telah mengerem.
Kecepatan dan kekuatan yang digunakan rem ditentukan dengan menggunakan gradien
pengembangan tekanan dalam silinder master rem. Itu berarti bahwa unit kontrol menentukan
perubahan tekanan rem saat ini melalui sensor tekanan di unit hidrolik selama periode waktu
tertentu. Itu adalah gradien pengembangan tekanan

Ambang intervensi untuk sistem bantuan rem adalah nilai yang telah ditentukan tergantung pada
kecepatan kendaraan. Jika tekanan pedal rem melebihi nilai yang ditentukan ini dalam periode
waktu tertentu, sistem bantuan rem memulai intervensi. Ketika perubahan tekanan turun di bawah
ambang batas ini, sistem bantuan rem mengakhiri intervensinya.

Dengan kata lain, jika tekanan pedal mencapai nilai tertentu dalam waktu singkat t1, kondisi
intervensi terpenuhi dan sistem bantuan rem mengintervensi. Jika tekanan pedal yang sama tercapai
hanya setelah waktu yang lebih lama t2, kurva datar dan sistem bantuan rem tidak ikut campur.
Dengan demikian, tidak ada intervensi yang terjadi jika:

- pedal rem ditekan ke lambat atau tidak sama sekali,

- perubahan tekanan tetap di bawah ambang batas,

- kecepatan kendaraan rendah atau

- pengemudi telah mengerem dengan kekuatan yang cukup.

Komponen listrik

Sakelar lampu rem F

Sakelar lampu rem dipasang di kluster pedal dan mendeteksi pengoperasian pedal rem.

● Cara kerjanya Sakelar lampu rem adalah tombol tekan dua posisi mekanis klasik.

● Cara sinyal digunakan Saklar menyediakan salah satu dari dua sinyal: pedal rem ditekan atau pedal
rem tidak ditekan.

Sinyal dari sakelar lampu rem digunakan untuk berbagai sistem rem, sistem manajemen mesin dan
penyalaan lampu rem.

● Kegagalan sakelar Sistem bantuan rem tidak berfungsi tanpa sinyal sakelar lampu rem.

● Diagnosis mandiri Cacat sakelar akan dideteksi dengan diagnosa mandiri dan disimpan dalam
memori gangguan. Jika sakelar diperbarui, sakelar itu harus disesuaikan menurut manual bengkel.

Pengirim tekanan rem G201

Jika sistem rem memiliki ESP, pengirim tekanan rem disekrupkan langsung ke unit hidrolik dan
merasakan tekanan saat ini dalam sistem rem.

● Cara kerjanya Jantung pengirim adalah elemen piezo-listrik. Bereaksi terhadap perubahan tekanan
dengan perubahan distribusi muatan dalam elemen, menghasilkan perubahan tegangan yang
terukur. Perubahan tegangan pengirim terdeteksi dan dievaluasi oleh unit kontrol.

● Bagaimana sinyal digunakan Seperti dijelaskan di atas, sinyal selama periode waktu digunakan
untuk menghitung gradien tekanan yang menentukan kondisi intervensi untuk sistem bantuan rem.
● Kegagalan pengirim tidak baik sistem bantuan rem maupun ESP berfungsi tanpa sinyal dari
pengirim tekanan rem.

● Diagnosis Mandiri Cacat pengirim akan dideteksi dengan diagnosa mandiri dan disimpan dalam
memori kesalahan.

Sensor kecepatan G44 - G47

Sensor kecepatan adalah sensor induktif yang, menggunakan rotor pada setiap hub roda sebagai
roda pengirim, menentukan kecepatan rotasi roda saat ini.

● Cara kerjanya Sensor ini terdiri dari inti besi lunak dengan magnet permanen dan koil. Medan
magnet yang diciptakan oleh magnet permanen di atas inti besi dipengaruhi oleh roda pengirim.
Perubahan medan magnet menginduksi tegangan yang dapat diukur pada koil sensor. Semakin cepat
roda pengirim melewati koil, semakin tinggi frekuensi perubahan tegangan.

● Bagaimana sinyal digunakan Unit kontrol ABS menghitung kecepatan rotasi setiap roda
berdasarkan frekuensi. Kecepatan rotasi roda digunakan oleh berbagai sistem kendaraan yang
berbeda.

● Kegagalan sensor Tanpa sinyal sensor kecepatan, sistem bantuan rem tidak dapat menghitung
ambang batas kecepatan bergantung. Sistem bantuan rem dimatikan.

● Diagnosis Mandiri Kelainan pada sensor kecepatan dideteksi oleh diagnosis otomatis dan disimpan
dalam memori kesalahan.

Sensing roda aktif

Ada jenis lain dari sensor kecepatan rotasi yang disebut sensor aktif dan akan digunakan dengan
frekuensi yang semakin meningkat untuk menentukan kecepatan roda. Istilah "aktif" mengacu pada
pasokan tegangan yang diperlukan untuk sensor, yang tidak diperlukan untuk sensor induktif.

● Cara kerjanya Jantung sensornya adalah Hall integrated circuit (IC). Ketika arus mengalir melalui
chip semi-konduktor ini, tegangan Hall dibuat. Perubahan dalam lingkungan magnetik sensor
menyebabkan perubahan tegangan Hall yang proporsional karena resistansi dalam IC Hall berubah.
Tergantung pada versi sensornya, sensor ini dapat dipasangkan dengan roda pengirim magnetik atau
roda pengirim dengan trek magnetik. Ketika roda pengirim bergerak melewati sensor, lingkungan
magnet, dan akibatnya tegangan Hall berubah.

● Bagaimana sinyal digunakan Unit kontrol dapat menentukan kecepatan rotasi berdasarkan
frekuensi perubahan tegangan. Dengan sensor aktif, bahkan kecepatan sangat rendah dapat
dideteksi.

● Diagnosis Mandiri Kelainan pada sensor kecepatan dideteksi oleh diagnosis otomatis dan disimpan
dalam memori kesalahan.

Pompa aliran balik ABS V39

Selama operasi ABS, pompa aliran balik mengembalikan sejumlah cairan rem terhadap tekanan yang
dikembangkan oleh pedal rem dan servo rem.
● Cara kerjanya Ini adalah pompa hidrolik piston kerja ganda yang dapat dihidupkan atau dimatikan
oleh unit kontrol ABS. Dalam hal ini, "aksi ganda" berarti bahwa dengan setiap langkah piston
dilakukan tindakan hisap dan pelepasan. Dengan piston akting tunggal, kedua aksi terjadi secara
berurutan. Aksi ganda dicapai melalui desain, yang mencakup ruang kerja di depan dan di belakang
piston. Ketika piston bergerak ke kiri, ruang depan dikosongkan dan minyak rem ditarik ke ruang
belakang. Ketika piston bergerak ke kanan, minyak rem dipaksa keluar dari ruang belakang kembali
ke garis hisap. Pra-tekanan pada sisi hisap menghasilkan pelepasan yang hampir seragam sehingga
tekanan dapat meningkat dengan cepat. Pompa tambahan untuk membangun pra-tekanan tidak lagi
diperlukan.

● Kegagalan pompa aliran balik Tanpa kontribusi pompa aliran balik, banyak fungsi sistem rem
seperti, misalnya ABS, gagal. Sistem bantuan rem juga tidak berfungsi.

● Diagnosis Sendiri Kerusakan pada pompa aliran balik terdeteksi oleh diagnosis mandiri dan
disimpan dalam memori gangguan.

Mechanical Brake Assistance System

Rancangan

Jantung dari sistem bantuan rem mekanis Continental-TEVES adalah komponen sakelar mekanis
dalam servo rem.

Servo rem memiliki tekanan dan ruang vakum. Ketika rem tidak diterapkan, vakum dibuat oleh
intake manifold di kedua kamar. Gaya rem diperkuat ketika, selama aplikasi rem, ruang tekanan
bertekanan dengan tekanan atmosfer. Ini menciptakan perbedaan tekanan antara ruang tekanan
dan ruang hampa udara, sehingga tekanan udara eksternal mendukung gerakan pengereman.

Komponen sakelar mekanis terdiri dari selongsong pengunci dengan pegas, piston katup dan sangkar
bola dengan bola dan selongsong bola.

Fungsi

Ketika tekanan berkembang dalam sistem rem, pengemudi merasakan tekanan balik pada pedal
rem. Prinsip sistem bantuan rem mekanis adalah mengalihkan gaya ini ke rumah kontrol,
membebaskan pengemudi secara fisik. Mekanisme penguncian menahan katup port atmosfer
terbuka dan memberikan udara ke ruang tekanan.

Ketika pedal rem ditekan dengan kekuatan tertentu dan kecepatan tertentu, komponen sakelar
mengunci dan sistem bantuan rem mengintervensi.

Dalam hal ini, piston katup bergerak dan bola-bola dipindahkan ke dalam kandang bola. Akibatnya
lengan pengunci dapat berhenti. Komponen sakelar terkunci.

Karena peristiwa mekanis sulit untuk disajikan dalam diagram terperinci, langkah-langkah individual
akan dijelaskan dalam gambar yang sangat disederhanakan.

Jika rem diterapkan terlalu lambat, fungsi bantuan rem tidak terpicu. Itu berarti pengemudi
merasakan tekanan balik penuh dari sistem rem melalui pedal rem sebagai gaya-lawan yang harus
diatasi agar rem lebih berat.

Intervensi sistem bantuan rem

Jika pedal rem ditekan sangat cepat, fungsi bantu rem terpicu. Bagian utama dari pasukan balasan
dialihkan melalui penguncian kelompok perakitan ke perumahan. Pengemudi harus mengatasi hanya
kekuatan yang sangat kecil untuk mengerem lebih berat.

Hubungan dua nilai memicu sistem bantuan rem mekanis. Salah satunya adalah kecepatan pedal
rem ditekan dan yang lain adalah kekuatan pedal rem. Ambang pemicu disajikan dalam grafik. Di
area hijau di atas ambang batas pemicu, sistem bantuan rem aktif.

Secara terperinci

Gambar-gambar berikut yang sangat disederhanakan menggambarkan pergerakan masing-masing

bagian dalam hubungannya satu sama lain.

Jika ambang batas pemicu terlampaui, grup rakitan hijau menekan keras ke dalam cakram reaksi.
Karena inersia, kelompok perakitan merah muda tidak dapat merespon dengan cepat gerakan awal
yang cepat.

Pergerakan kelompok rakitan hijau dalam kaitannya dengan kelompok merah muda, memungkinkan
bola-bola berguling ke alur di kelompok hijau.

Hanya sekarang lengan pengunci (merah tua) dapat meluncur di atas bola, mengunci komponen
sakelar. Bola tidak dapat kembali ke posisi awal karena posisi baru dari lengan pengunci.

Pada posisi ini, gaya-berlawanan dialihkan, seperti yang dijelaskan sebelumnya, dari sistem rem ke
rumahan.

Menyimpulkan fungsi bantuan rem

Jika pengemudi melepaskan kakinya dari pedal rem, rakitan merah dan hijau bergerak kembali
bersama-sama sampai berhenti menempel pada housing.

Karena seluruh mekanisme bergerak lebih jauh ke belakang di dalam servo rem, bagian merah muda
sekarang bergerak dalam kaitannya dengan bagian merah tua. Akibatnya, lengan pengunci
melepaskan bola.

Pada fase terakhir gerakan, bola ditekan kembali ke posisi awal oleh kelompok rakitan hijau.

Fungsi bantuan rem darurat dimatikan