1.

3Batasan Masalah
Rangkaian sistem minimum termasuk Mikrokontroler ESP8266 (otak
papan Wemos D1) yang digunakan sebagai elemen pengendali yang di program
oleh bahasa C. Wemos D1 digunakan agar komunikasi antara mikrokontroler,
sensor-sensor, motor servo serta smartphone dapat berlangsung. Dua buah sensor
ultrasonic sebagai pendeteksi objek didalam dan diluar tempat sampah, yang di
dalam sebagai pendeteksi volume sampah dan yang diluar sebagai pendeteksi
objek yang akan menjadi input untuk motor servo yang akan membuka tutup
tempat sampah. Motor servo sebagai alat yang berfungsi untuk membuka tutup
dari tempat sampah, setelah mendapatkan masukan dari sensor ultrasonic yang
berada diluar. Dan yang terakhir sensor ultrsonic yang terdapat di dalam tempat
sampah memiliki batasan ukuran sesuai dengan ukuran tempat sampah yang akan
digunakan.

Yang digaris bawahi revisiannya pak