Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Amal A. J. Sistem Kelistrikan 18-1 (2022): 109-131

Hasan1,*, JeS
Faten H. Fahmy1, Kertas biasa
Jurnal dari
Abd El-Shafy A.
Listrik
Nafeh1, Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Sistem
Hosam KM Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Youssef2 Sistem

Makalah ini memberikan strategi kontrol inverter smart photovoltaic (PV). Pengontrol yang diusulkan adalah pengontrol sisi PV untuk melacak
output daya maksimum dari larik PV dan pengontrol sisi jaringan untuk mengontrol daya aktif dan reaktif yang dialirkan ke jaringan listrik
melalui inverter. Sebuah regulator Volt-VAR diusulkan untuk mengontrol pertukaran daya reaktif dengan jaringan sesuai dengan tegangan
pada point of common coupling (PCC). Keuntungan dari pengontrol proporsional-integral (PI) yang diusulkan dioptimalkan menggunakan
algoritme genetik (GA) melalui penyetelan online adaptif. Metodologi kontrol kemudian diuji ke jaringan distribusi radial 33-bus di bawah
lingkungan MATLAB/SimPowerSystem untuk membuktikan validitas metodologi kontrol yang diusulkan dan untuk menganalisis interaksi
antara pembangkit terdistribusi (DG) berbasis PV dan jaringan listrik. Kontrol optimal inverter PV menunjukkan bahwa strategi kontrol Volt-VAR
yang dioptimalkan efisien dan efektif. Optimalisasi parameter pengendali PI menghasilkan respon dinamis yang baik pada kondisi iklim yang
bervariasi. Metode kontrol yang diusulkan memungkinkan pemanfaatan sistem PV-DG yang paling efisien dengan mengekstraksi daya
maksimum dan berkontribusi pada dukungan tegangan jaringan. Optimalisasi parameter pengendali PI menghasilkan respon dinamis yang
baik pada kondisi iklim yang bervariasi. Metode kontrol yang diusulkan memungkinkan pemanfaatan sistem PV-DG yang paling efisien dengan
mengekstraksi daya maksimum dan berkontribusi pada dukungan tegangan jaringan. Optimalisasi parameter pengendali PI menghasilkan
respon dinamis yang baik pada kondisi iklim yang bervariasi. Metode kontrol yang diusulkan memungkinkan pemanfaatan sistem PV-DG yang
paling efisien dengan mengekstraksi daya maksimum dan berkontribusi pada dukungan tegangan jaringan.

Kata kunci: kendali daya aktif/reaktif; optimalisasi pengontrol PI; integrasi jaringan fotovoltaik; MPPT;
algoritma genetika.

1. Perkenalan

Meningkatnya permintaan untuk pembangkit listrik yang bersih dan andal dari
sistem fotovoltaik (PV) akan menyebabkan ketergantungan yang lebih besar dari
persyaratan integrasi jaringan dari sistem ini pada solusi kontrol yang canggih, efisien,
dan cerdas. Dan karena inverter adalah unit antarmuka antara sumber terbarukan ini
dan jaringan tenaga listrik, kontrol lanjutan akan diterapkan tidak hanya untuk
menghasilkan daya AC yang kompatibel dengan daya jaringan tetapi juga inverter
harus memiliki beberapa kemampuan kontrol bawaan lainnya untuk manajemen daya
dan kualitas daya perbaikan untuk melestarikan peraturan kualitas daya yang
diberlakukan oleh utilitas listrik. Dengan menerapkan teknologi elektronika daya
canggih modern dengan sistem kontrol cerdas, inverter sistem PV akan lebih andal,
efisien,
Sistem PV diintegrasikan ke dalam jaringan listrik melalui konverter sumber tegangan
(VSC), sehingga penting untuk mengontrol daya aktif dan reaktif serta mengatur tegangan
point of common coupling (PCC) untuk menghindari fluktuasi tegangan. Kontrol inverter tiga
fase PV untuk jaringan listrik baru telah dibahas dalam banyak penelitian. Sarina dkk. [1]
mempresentasikan kontrol daya aktif-reaktif generator surya fotovoltaik dengan MPPT dan
sistem diuji ke sistem uji IEEE 13-bus. Dalam [2], Huijuan et al. mengusulkan metodologi
kontrol untuk daya nyata dan reaktif untuk sistem PV satu tahap tiga fase. Ansari et

*
Penulis koresponden: Amal A. Hassan, Institut Riset Elektronik, Kairo, Mesir, E-mail:
amal.elramly@eri.sci.eg
1Institut Riset Elektronik, Kairo, Mesir
2Fakultas Teknik, Universitas Kairo, Giza, Mesir

Hak Cipta © JES 2010 on-line : journal/esrgroups.org/jes

Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Al. [3] menyediakan metodologi kontrol menggunakan logika fuzzy untuk MPPT sistem PV tiga
fasa. Dalam [4], Kim et al. mempresentasikan desain dan kontrol sistem PV tiga fasa yang
terhubung ke jaringan menggunakan topologi inverter 3 level dan filter LC. Sementara, Saban et
al. [5] berfokus pada MPPT array PV menggunakan inverter satu tahap, tiga fase, tiga tingkat.
Strategi kontrol Volt-VAR disediakan oleh Miguel et al. [6], tujuannya adalah untuk
mengoptimalkan penetrasi PV ke jaringan tegangan rendah. Dalam [7] Sarina et al. mengusulkan
kontrol daya aktif-reaktif untuk sistem PV dua tahap dan sistem tersebut telah diuji ke sistem IEEE
13-bus. Sotirios dkk. [8] memberikan strategi kontrol untuk sistem PV dua tahap yang terhubung
dengan jaringan dengan kompatibilitas kode jaringan. Banyak jenis penelitian seperti [9][10][11]
mengusulkan kontrol daya reaktif berbasis droop untuk sistem yang terhubung ke jaringan PV.
Dalam [12], Khawla et al. membahas strategi pengendalian untuk sistem PV tiga fase yang
terhubung ke jaringan yang melakukan operasi konverter PV dalam kondisi operasi normal serta
penurunan tegangan jaringan simetris dan asimetris. Mohannad et al. [13] mengusulkan sistem
kontrol arus PID fotovoltaik tiga fase yang diikat ke jaringan distribusi tegangan rendah.
Dalam makalah ini, model kontrol dinamis dari sistem jaringan cerdas yang terhubung
berdasarkan sistem PV dikembangkan. Sistem kendali inverter PV terdiri dari dua skema
kendali yaitu kendali maximum power point tracking (MPPT) dan kendali daya. Tujuan dari
kontrol MPPT adalah untuk memberikan daya array PV maksimum ke jaringan dan
diimplementasikan menggunakan kontrol logika fuzzy (FLC). MPPT menghasilkan tegangan
DC-link referensi yang diizinkan untuk bervariasi antara batas atas dan bawah. Batasan ini
harus memastikan pengoperasian kontrol VSC yang stabil dan aman karena daya yang
dihasilkan dari larik PV bergantung pada sumber daya matahari dan suhu yang terputus-
putus. Jadi, FLC digunakan untuk memberikan tegangan referensi yang tepat dengan osilasi
kecil yang cocok untuk kontrol VSC dan antarmuka jaringan seperti yang akan ditunjukkan
nanti. Kontrol daya dirancang untuk mengontrol aliran daya aktif dan reaktif ke jaringan
distribusi. Ini dilakukan oleh pengontrol tegangan dan dua pengontrol arus. Kontrol
tegangan diimplementasikan untuk mengatur tegangan DC-link untuk menjaga
keseimbangan daya antara array PV dan jaringan. Kontrol arus digunakan untuk mengontrol
aliran daya aktif dan untuk menentukan berapa banyak daya reaktif yang harus diinjeksikan
ke atau diserap dari jaringan sesuai dengan daya keluaran nyata dan mengikuti standar
kemampuan daya reaktif inverter PV. Standar IEEE 1547 [14][15] telah merekomendasikan
bahwa DG harus beroperasi dengan faktor daya kesatuan (PF) atau PF tetap mendekati
kesatuan dengan maksimum mode operasi ±0,95 PF. Strategi kontrol Volt-VAR dinamis baru
yang dioptimalkan diusulkan untuk menentukan berapa banyak daya reaktif yang harus
disuntikkan/diserap untuk tegangan tertentu di PCC. Pengontrol proporsional integral (PI)
digunakan untuk mengatur arus dan tegangan. Pengontrol integral digunakan untuk
regulator Volt-VAR. Metodologi pengoptimalan GA online adaptif digunakan untuk
mengoptimalkan parameter kontrol PI berdasarkan transformasi dq tiga fase. Makalah ini
juga menekankan interaksi antara sistem PV dan jaringan distribusi. Oleh karena itu,
simulasi dinamis dari sistem tenaga distribusi radial yang diuji disediakan untuk
mencerminkan kinerjanya untuk analisis jaringan tenaga yang cepat dan kuat dan untuk
menghindari model matematis yang rumit. Akhirnya, keseluruhan sistem dan metodologi
pengendalian yang diusulkan diimplementasikan, diuji,

110
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

2. Pemodelan sistem

Pemodelan matematika adalah alat penting untuk digunakan dalam perilaku dinamis dan analisis
berbagai strategi kontrol yang akan diterapkan pada sistem. Sistem grid-connected satu tahap dan dua
tahap merupakan topologi yang umum digunakan dalam aplikasi PV [2]-[5]. Sistem dua tahap memiliki
beberapa kelemahan: kurang efisien, lebih besar, dan lebih mahal. Oleh karena itu, struktur satu tahap
banyak digunakan saat ini karena ukurannya yang lebih kecil, biaya yang lebih rendah, efisiensi yang
lebih tinggi, dan kehandalan [16].
Dalam makalah ini, inverter bertingkat tiga fase satu tahap telah disarankan untuk
meningkatkan kinerja sistem PV yang terhubung ke jaringan yang diusulkan. Gambar 1
menyediakan blok bangunan utama dari sistem PV tiga fase yang terhubung ke jaringan.
Komponen utama dari sistem PV adalah VSC yang dikontrol arus yang menghubungkan array PV
dengan jaringan listrik. Sedangkan Tabel 1 merupakan parameter desain array PV 1 MW yang
akan menjadi unit build-up dari sistem yang diusulkan.
Array PV terhubung ke sisi DC VSC melalui serangkaian dioda pemblokiran terbalik yang
mencegah aliran arus dari VSC ke array PV pada radiasi matahari rendah. Sedangkan sisi AC
dari VSC terhubung ke grid di PCC melalui antarmuka rangkaian resistansi (R) dan reaktor
(L), filter kapasitor tiga fasa shunt (Cf), dan transformator tiga fasa. Filter LC dihubungkan
secara paralel untuk mencegah harmonisa tegangan dan arus switching yang dihasilkan
oleh VSC berbasis PWM menembus jaringan listrik. Dalam kondisi darurat, pemutus sirkuit
(CB) mengisolasi sistem PV dari jaringan distribusi. Trafo tiga fasa akan membantu
mengatur tegangan untuk menghubungkan sistem PV ke jaringan distribusi tegangan
menengah. Itu juga bertindak sebagai isolator antara sistem array PV dan jaringan listrik.
Dalam karya ini, sistem PV yang diusulkan dianggap sebagai sistem pembangkit terdistribusi
(DG) yang terhubung ke jaringan distribusi listrik tegangan menengah. Sistem distribusi
radial uji IEEE 33-bus digunakan untuk menguji dan membuktikan metodologi kontrol yang
diusulkan. Sistem distribusi ini memiliki beban total sebesar 3,72 MW dan 2,3 MVAr pada
level tegangan 12,66 kV [17], data jalur dan data bus dari sistem pengujian 33 bus dapat
dilihat di [18].
VSC menggunakan strategi switching modulasi lebar-pulsa (PWM) dan mengontrol daya nyata dan reaktif yang dikirim ke jaringan. Juga, VSC memungkinkan pengaturan tegangan array PV

(DC) dan mengaktifkan MPPT. Kapasitor DC-link, Cdc, menyediakan jalur impedansi rendah untuk komponen frekuensi tinggi dari arus sisi DC VSC dan, karenanya, menghilangkan riak tegangan

DC-link. Kontrol dilakukan dalam bingkai dq yang disinkronkan ke vektor tegangan jaringan melalui loop terkunci fase (PLL) [19]. Fungsi utama phase-locked loop adalah untuk mentransfer sinyal

dari komponen kerangka referensi alami (abc) ke komponen bingkai sinkron referensi langsung dan quadrature (dq) untuk melakukan kontrol daya yang dipisahkan dan juga untuk menyediakan

frekuensi rotasi pada titik kopling umum (PCC). Pertama, PLL menghitung frekuensi rotasi tegangan jaringan dengan mengubahnya menjadi bingkai dq sinkron, dan kemudian memaksa

komponen quadrature tegangan (Vq) menjadi nol untuk menghilangkan kopling silang dalam daya aktif dan reaktif. Komponen sumbu-d akan dihubungkan dengan daya aktif dan komponen

sumbu-q dihubungkan dengan daya reaktif. Jadi daya aktif dan reaktif dapat dikontrol dengan komponen sumbu d dan q juga. Frekuensi putaran diperoleh dengan menggunakan pengontrol

proporsional-integral. Keluaran dari pengontrol PI adalah frekuensi rotasi ω dalam rad/s. Mengintegrasikan istilah ini menghasilkan sudut rotasi θ dalam radian. dan kemudian memaksa

komponen quadrature dari tegangan (Vq) menjadi nol untuk menghilangkan cross-coupling pada daya aktif dan reaktif. Komponen sumbu-d akan dihubungkan dengan daya aktif dan komponen

sumbu-q dihubungkan dengan daya reaktif. Jadi daya aktif dan reaktif dapat dikontrol dengan komponen sumbu d dan q juga. Frekuensi putaran diperoleh dengan menggunakan pengontrol

proporsional-integral. Keluaran dari pengontrol PI adalah frekuensi rotasi ω dalam rad/s. Mengintegrasikan istilah ini menghasilkan sudut rotasi θ dalam radian. dan kemudian memaksa

komponen quadrature dari tegangan (Vq) menjadi nol untuk menghilangkan cross-coupling pada daya aktif dan reaktif. Komponen sumbu-d akan dihubungkan dengan daya aktif dan komponen

sumbu-q dihubungkan dengan daya reaktif. Jadi daya aktif dan reaktif dapat dikontrol dengan komponen sumbu d dan q juga. Frekuensi putaran diperoleh dengan menggunakan pengontrol

proporsional-integral. Keluaran dari pengontrol PI adalah frekuensi rotasi ω dalam rad/s. Mengintegrasikan istilah ini menghasilkan sudut rotasi θ dalam radian. Frekuensi putaran diperoleh

dengan menggunakan pengontrol proporsional-integral. Keluaran dari pengontrol PI adalah frekuensi rotasi ω dalam rad/s. Mengintegrasikan istilah ini menghasilkan sudut rotasi θ dalam radian.

Frekuensi putaran diperoleh dengan menggunakan pengontrol proporsional-integral. Keluaran dari pengontrol PI adalah frekuensi rotasi ω dalam rad/s. Mengintegrasikan istilah ini menghasilkan

sudut rotasi θ dalam radian.

111
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Bagian selanjutnya menyajikan penjelasan rinci tentang model analitis dari setiap
komponen sistem yang diusulkan.

Tabel 1 Parameter desain array PV 1 MW

Parameter Nilai desain

Vdc (tegangan masukan inverter) 600 V

Vac (tegangan keluaran inverter) 400 V
CDC 0,1667 F
R 1,5e-4 Ω
L 50 µH
Qc 100 KVar

Tegangan dasar sisi primer transformator 400 V

Tegangan dasar sisi sekunder transformator 12,66 kV
Kekuatan Basis 10 MVA

3-Tingkat
Inverter
Ppv
P

Cdc/2 PCC
R L CB
PV
Himpunan
~
3-Ø Kegunaan
Cdc/2
Transformator Kotak
LC
Saring

PWM dan Penggerak Gerbang

Sayapv Vpv Vabc

Pemantauan Data & Saya
Kontrol MPPT & Inverter abc
Sinkronisasi

Gambar 1. Diagram skematik sistem jaringan PV satu tahap/tiga fasa.

2.1. Model sistem larik PV

“Biasanya, sel PV adalah dioda sambungan PN sederhana yang mengubah radiasi

matahari secara langsung menjadi listrik [20]”. Model sel PV terdiri dari sumber arus yang
mewakili arus yang dihasilkan dari PV, dioda paralel, resistansi shunt, dan resistansi seri.
Arus keluaran array PV diwakili oleh Persamaan.1 [20][21] dan spesifikasi teknis modul PV
yang diteliti disajikan pada Tabel 2.

- - Rssaya
pv--
-1 - -Np-ay -pv-
(q/AkT)(cay pv /N s- Rsipv/ N )
saya
pv -N l -N p Saya
p Saya os--e p (1)
-R- SHNs Np --
- --

Sayal-
Rad
1000
-Sayasc-ksc-Tc-Tref- - (2)

112
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

Di manaaypvadalah tegangan keluaran modul PV (V),Nsadalah jumlah modul yang dihubungkan

secara seri,Npadalah jumlah string yang terhubung secara paralel,Sayaladalah arus yang
dihasilkan cahaya (A), SEBUAHadalah faktor idealitas,kadalah konstanta Boltzmann (1,38×10-23
joule/ºK),qadalah muatan elektronik (1,602×10-19Coulomb),Trefadalah suhu referensi (301ºK),Sayaos
adalah arus saturasi balik sel (A),Tcadalah suhu sel (ºC),kscadalah koefisien suhu arus hubung
singkat,Radadalah radiasi matahari (W/m2) danSayascadalah arus hubung singkat modul pada 25
ºC dan 1000 W/m2.

Tabel 2 Spesifikasi teknis modul PV

Parameter Nilai
Daya Maksimum (W) 260
Tegangan Daya Maksimum Vmp 31.9
(V) Arus Daya Maksimum Imp (A) 8.25
Tegangan Sirkuit Terbuka Voc 37.5
(V) Arus Sirkuit Pendek Isc (A) 8.74 A
Area Modul (m2) 1.6355
Efisiensi Modul 15,9%
2.1. Model inverter
Inverter sumber tegangan terutama digunakan untuk mengubah tegangan DC konstan menjadi
tegangan AC 3 fasa dengan besaran dan frekuensi konstan [4]. Dalam makalah ini, inverter point
clamped (NPC) tiga fase tiga tingkat tiga tingkat [4][5][16] [4][5][16] akan digunakan sebagai antarmuka
untuk mentransfer daya yang dihasilkan PV ke jaringan listrik. Dalam hal ini, inverter akan menjalankan
fungsi konversi daya dan MPPT dalam satu tahap tanpa memerlukan konverter elektronik daya lainnya
seperti konverter DC-DC seperti pada metode konversi dua tahap. Konversi satu tahap dengan topologi
inverter pusat memiliki keunggulan efisiensi inverter yang lebih tinggi. Karena efisiensi adalah salah satu
perhatian utama dalam sistem PV, konfigurasi sistem PV berbasis inverter pusat juga merupakan pilihan
yang lebih baik dan lebih ekonomis. Karena konverter tunggal digunakan, kerugian distorsi harmonik
total (THD) dalam sistem berkurang. Oleh karena itu, ini adalah pilihan pertama untuk sistem PV skala
menengah dan besar. Topologi inverter pusat terutama dibangun dengan jembatan penuh tiga fase
dengan transistor bipolar gerbang terisolasi (IGBT) dan sistem frekuensi rendah seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 1. Inverter terdiri dari dua belas sakelar dengan setiap output fase terhubung
ke tengah masing-masing. "kaki inverter". Dua sakelar di setiap fase digunakan untuk membuat satu
kaki. Tegangan AC keluaran inverter diperoleh dengan mengendalikan saklar semikonduktor ON/OFF
untuk menghasilkan bentuk gelombang keluaran yang diinginkan. Teknik modulasi lebar pulsa (PWM)
banyak digunakan untuk melakukan tugas ini. Di mana tiga sinyal referensi dibandingkan dengan
bentuk gelombang pembawa frekuensi tinggi. Hasil perbandingan tersebut pada masing-masing kaki
digunakan untuk menghidupkan atau mematikan saklar. Teknik ini disebut sebagai modulasi lebar pulsa
sinusoidal (SPWM). Harus dinyatakan bahwa sakelar di setiap kaki harus dioperasikan secara bergantian,
untuk menghindari korsleting suplai DC. Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs) dan perangkat
MOSFET daya dapat digunakan untuk mengimplementasikan sakelar.

Topologi inverter NPC menawarkan banyak keuntungan yang mengurangi kerugian switching; hanya
setengah dari tegangan yang harus dialihkan sehingga mengurangi kerugian switching pada transistor.
Dalam sistem yang diusulkan, topologi NPC menggunakan komponen 300V, bukan tipe 600V. Topologi
NPC juga memiliki transien tegangan keluaran yang lebih rendah dan riak yang berkurang pada arus
keluaran. Ini akan mengurangi ukuran dan biaya filter yang diperlukan untuk fungsi penyaringan dan
isolasi. Keuntungan lain adalah total +/- tegangan suplai dibagi; DC

113
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

tegangan dibagi dalam tegangan positif dan negatif yang mendukung koneksi
serial kapasitor DC tanpa masalah kompensasi kebocoran.
Sistem PV berbasis inverter tiga fase dengan peringkat daya lebih tinggi dari 5 kW dan biasanya
terhubung ke jaringan listrik. Konverter tiga fasa secara praktis diimplementasikan dalam sistem PV
menggunakan tiga konverter satu fasa yang dihubungkan ke setiap terminal beban [4][5]. Hal ini karena
untuk topologi tiga kawat diperlukan nilai tegangan DC yang relatif lebih tinggi (600 V untuk jaringan
tiga fasa 400 V) dan dibatasi hingga 1000 V karena alasan keamanan dalam prosedur pemasangan [3].

3. Kontrol inverter PV tiga fase

Suatu sistem kendali dari sistem inverter 3 tingkat tiga fasa yang terhubung ke jaringan listrik
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 terdiri dari dua pengendali utama; pengontrol sisi PV
untuk pelacakan titik daya maksimum (MPPT), dan pengontrol sisi AC untuk inverter. Pengontrol
ini digabungkan dengan pengontrol sistem keseluruhan di rangkaian inverter yang diatur dengan
tegangan DC link, tegangan saluran di PCC, arus inverter, dan arus jaringan. Pengontrol sisi PV
digunakan untuk mengatur tegangan tautan DC inverter; untuk mencapai daya maksimum dari
array PV. Metode FLC diterapkan untuk MPPT. Tiga pengontrol PI akan digunakan untuk
pengontrol tegangan dan arus dari kontrol VSC, sedangkan pengontrol integral akan digunakan
untuk regulator Volt-VAR.
Fungsi kontrol inverter NPC 3 level adalah untuk mengatur tegangan DC dan menyuplai
daya yang dihasilkan oleh PV array ke jaringan dengan arus harmonisa rendah. Pengontrol
arus diimplementasikan dalam bingkai sinkron dq dan variabel yang dimanipulasi dihasilkan
dalam sistem koordinat dq. Karena besaran fasa diperlukan dalam pola pensakelaran PWM,
hasil pengontrol PI ditransformasikan kembali ke sistem koordinat abc dan kemudian
kembali ke besaran fasa.

3.1 Pengontrol sisi PV - MPPT

Tujuan pengontrol PV adalah untuk mengekstraksi daya maksimum susunan PV dengan mempertimbangkan sifat sumber daya (radiasi dan suhu matahari intermiten).

Ada beberapa metodologi untuk melacak titik daya maksimum (MPP) dari array PV yang dibagi menjadi dua kategori: metode konvensional dan metode kecerdasan buatan

[22][23][24]. Metode MPPT konvensional berbasis yang paling terkenal adalah Perturb dan Observe (P&O) dan metode Incremental Conductance. Metode berbasis kecerdasan

buatan adalah MPPT berbasis logika Fuzzy dan berbasis Neural Networks. Baik metode konvensional maupun kecerdasan buatan (AI) memiliki kelebihan dan kekurangannya

masing-masing. Metode konvensional mudah diimplementasikan dan kompatibel untuk dioperasikan dengan array Fotovoltaik dalam berbagai ukuran, sementara

kelemahannya adalah dianggap lebih lambat daripada metode kecerdasan buatan lainnya dan juga menunjukkan respons yang lambat dalam perubahan suhu dan radiasi

matahari yang tiba-tiba, sehingga mungkin gagal dalam melacak daya maksimum. Selain itu, metode MPPT berbasis kecerdasan buatan menunjukkan respons yang sangat

cepat di bawah perubahan kondisi operasi apa pun, menghasilkan hasil yang sangat akurat dan dapat bekerja di bawah suhu instan atau perubahan radiasi matahari secara

efisien. Kelemahan dari metode AI adalah rumit dalam desain, membutuhkan prosesor yang sangat cepat untuk diimplementasikan secara fisik atau sebaliknya, akan berjalan

sangat lambat. Dalam pekerjaan kami, metode P&O konvensional dibandingkan Selain itu, metode MPPT berbasis kecerdasan buatan menunjukkan respons yang sangat

cepat di bawah perubahan kondisi operasi apa pun, menghasilkan hasil yang sangat akurat dan dapat bekerja di bawah suhu instan atau perubahan radiasi matahari secara

efisien. Kelemahan dari metode AI adalah rumit dalam desain, membutuhkan prosesor yang sangat cepat untuk diimplementasikan secara fisik atau sebaliknya, akan berjalan

sangat lambat. Dalam pekerjaan kami, metode P&O konvensional dibandingkan Selain itu, metode MPPT berbasis kecerdasan buatan menunjukkan respons yang sangat

cepat di bawah perubahan kondisi operasi apa pun, menghasilkan hasil yang sangat akurat dan dapat bekerja di bawah suhu instan atau perubahan radiasi matahari secara

efisien. Kelemahan dari metode AI adalah rumit dalam desain, membutuhkan prosesor yang sangat cepat untuk diimplementasikan secara fisik atau sebaliknya, akan berjalan

sangat lambat. Dalam pekerjaan kami, metode P&O konvensional dibandingkan mereka akan berjalan sangat lambat. Dalam pekerjaan kami, metode P&O konvensional

dibandingkan mereka akan berjalan sangat lambat. Dalam pekerjaan kami, metode P&O konvensional dibandingkan

114
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

ke metode berbasis logika Fuzzy. Dalam metode yang diterapkan, keluaran MPPT menghasilkan
referensi tegangan untuk pengontrol tegangan inverter.

3.1.1 Metode mengganggu dan mengamati

Teknik Perturb and Observe (P&O) MPPT adalah yang paling banyak digunakan karena merupakan
metode yang paling sederhana dari semua teknik MPPT [22][23]. Dalam P&O, tegangan terminal dan
arus keluaran dari larik PV diukur, dan kemudian Daya aktual dapat dihitung dan keluaran tegangan
referensi dari larik PV bervariasi hingga MPP tercapai. Kelemahan dari algoritma P&O adalah bahwa jika
terjadi peningkatan tiba-tiba dalam radiasi matahari, P&O bereaksi seolah-olah peningkatan tersebut
terjadi sebagai akibat dari gangguan tegangan operasi array sebelumnya. Oleh karena itu, operasi
selanjutnya akan berada dalam arah yang sama dengan yang sebelumnya yang mungkin merupakan
arah berlawanan dari daya maksimum. Ketika perubahan radiasi berkurang atau berhenti, MPPT akan
kembali ke perilaku normalnya [22][23][24].

3.1.2 MPPT berbasis logika fuzzy

Seperti disebutkan sebelumnya bahwa dalam kasus antarmuka jaringan, referensi DC konstan
harus diberikan ke VSC untuk operasi yang stabil dari sistem yang terhubung ke jaringan PV.
Selain itu, teknik MPPT konvensional mengubah tegangan referensi dalam rentang yang lebih luas
dengan perubahan radiasi matahari. FLC telah digunakan dalam MPPT sistem PV terutama yang
satu tahap karena kuat dan relatif sederhana untuk dirancang dan keluaran yang diperlukan,
dalam hal ini, adalah referensi tegangan. FLC juga cocok untuk masalah nonlinier [2][3][25].
Sistem yang diusulkan dalam penelitian ini adalah satu tahap; itu tidak mengandung konverter
DC-DC. Oleh karena itu, pengontrol MPPT akan mengeluarkan tegangan referensi DC sebagai
input ke inverter, bukan siklus tugas. Kemiringan kurva PV (∆Ppv/∆Vpv) dan perubahan kemiringan (
∆E) digunakan dalam pekerjaan ini sebagai variabel kontrol input ke tahap fuzzifikasi. Input ke FLC
adalah perubahan voltase dan perubahan daya output array PV. Keluaran FLC akan berupa
perubahan tegangan DC (∆V) yang kemudian diintegrasikan untuk mendapatkan tegangan
masukan DC referensi yang diinginkan ke inverter. Tujuh fungsi keanggotaan didefinisikan untuk
variabel input dan sembilan fungsi keanggotaan untuk variabel output. Bentuk dari fungsi-fungsi
ini berbentuk segitiga dan dinormalisasi menjadi [-1 1], [-2 2] untuk variabel masukan, dan [-1 1]
untuk variabel keluaran. Karena normalisasi, karakteristik dikontrol melalui penguatan input dan
output, untuk mengurangi kompleksitas penyetelan FLC.

-Ppv Ppv
(j-1) -Ppv(j) Vpv(j-
e- - (3)
-Vpv 1) -Vpv(j)
-e-e(j-1) -e(j) (4)

Di mana E dan ∆E masing-masing adalah error dan perubahan error,∆Ppvdan∆Vpv

adalah perubahan daya output array PV dan perubahan tegangan output array PV.

3.2 Pengontrol sisi kisi

115
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Pengontrol ini bertujuan untuk memenuhi persyaratan dasar ini: kontrol daya aktif yang
dialirkan oleh sumber ke jaringan, kontrol pertukaran daya reaktif dengan jaringan, regulasi
kualitas daya; kualitas tinggi dan efisiensi tinggi dari daya yang disuntikkan, dan sinkronisasi
jaringan.
Pengontrol sisi-grid seperti yang diilustrasikan pada Gambar 2 terdiri dari dua skema kontrol yang dibahas
sebagai berikut:

3.2.1 Pengontrol tegangan

Tegangan output DC dari array PV diukur setelah melewati filter low pass untuk
menipiskan komponen frekuensi tinggi dan kemudian dibandingkan dengan output
referensi tegangan dc dari pengontrol MPPT untuk menghasilkan referensi arus sumbu-d
Sayadref. Regulasi tegangan DC diimplementasikan untuk mengontrol output daya aktif
inverter. Persamaan loop kontrol ini diberikan sebagai berikut [9][26]:
t
- dc-Vdcref)dt
Sayadref-kp-(Vdc-Vdcref) -ksaya- (V
0
(5)

Di manaSayadrefadalah nilai referensi komponen arus sumbu-d,VdcdanVdcrefadalah DC

aktual dan nilai referensi dari tegangan input ke inverter (sisi PV).kpdanksayaadalah
keuntungan proporsional dan integral dari pengontrol tegangan PI.

V Pengontrol Saat Ini

Vabc abc
V
dq R

ωL
ωt +
Saya
d + Vd *
-
abc PI dq
Sayaabc Pulsa
+ - SPWM
Saya
q + V* q
Ke

dq
- PI
Inverter
abc
+
ωL
ωt ωt
R

PLL ωt

Sayadref
PI
+ Vdc
-Vdcref
Pengontrol Tegangan Sisi PV

Sayaqmax

+
Sayaqref Volt-Var Qref
Pengatur
-
Q

Pengontrol Daya ReaktifSayaqmin

Gambar 2. Kontrol VSC tiga fase dalam bingkai dq.

3.2.2 Pengontrol saat ini

Pengontrol arus terdiri dari dua loop kontrol untuk kontrol daya aktif dan reaktif. Pengontrol
arus ini digunakan untuk mengatur daya keluaran sistem susunan PV. Setiap loop arus berisi
pengontrol PI yang mengatur arus keluaran untuk mengikuti nilai referensinya. Tegangan dan
arus tiga fasa yang diukur pada PCC ditransformasikan ke referensi yang berputar secara sinkron
pada frekuensi jaringan seperti yang dijelaskan pada Gambar 2. Kemudian referensi arus
dirancang dengan kerangka sumbu dq referensi sinkron yang berorientasi pada sumbu-d yang
berputar di jaringan. frekuensi. Output dari pengontrol PI digunakan untuk

116
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

menghasilkan perintah tegangan untuk switching inverter PWM. Loop kontrol arus dapat
dinyatakan dalam kerangka referensi dq yang berputar dengan persamaan berikut [9][26]:

-
-Vd-Kpc-Sayad-Sayadref --K -- ic t
0
-Saya -Saya -dt
d dref (6)

-Vq-Kpc- -Saya -Saya

q qref
--K -- ic t
0
-Saya -Saya -dt
q qref (7)

V*d-RTSayad--gLTSayaq--Vd-Vd (8)

V*q-RTSayaq--gLTSayad--Vq-Vq (9)

Di mana,∆Vddan∆Vqadalah nilai-nilai yang dikontrol dari komponen sumbu-d dan sumbu-q dari
tegangan PCC,Sayadadalah arus aktual sumbu-d, masing-masing,SayaqdanSayaqrefadalah sumbu-q aktual
dan arus referensi, masing-masing,VddanVqadalah komponen sumbu-d dan sumbu-q dari PCC
voltase,V*ddanV* qadalah nilai referensi komponen sumbu-d dan sumbu-q dari PCC
tegangan, masing-masing,KpcdanKicadalah keuntungan PI untuk pengontrol saat ini,RTdanLT
masing-masing adalah resistansi umpan maju dan induktansi total.ɷgadalah frekuensi sudut dari
kisi,ɷg=2πfdi manafadalah frekuensi dasar (50 Hz). 3.2.3
Strategi pengendalian daya reaktif
Secara umum diketahui bahwa sistem PV hanya menyediakan daya aktif. Tujuan dari
pengontrol daya reaktif adalah untuk memungkinkan inverter menyediakan daya reaktif selain
daya aktif. Metodologi kontrol daya reaktif bisa statis atau dinamis. Dalam kontrol daya reaktif
statis, jumlah daya reaktif dapat diidentifikasi menggunakan faktor daya konstan atau variabel.
Metode ini memiliki kelemahan yaitu dapat menyebabkan aliran daya reaktif tambahan di
jaringan bahkan ketika tegangan jaringan masih dalam batas. Dengan menggunakan kontrol daya
reaktif dinamis, daya reaktif yang disuntikkan ke jaringan dapat dikontrol berdasarkan regulasi
tegangan PCC. Kontrol daya reaktif dapat diimplementasikan menggunakan metode yang
berbeda:
Faktor daya kesatuan tetap: Dalam kasus faktor daya kesatuan, tidak ada dukungan daya
reaktif (dalam hal ini daya reaktif referensi (Qref) akan menjadi nol).
Kontrol daya reaktif statis (faktor daya tetap atau variabel): Metodologi kontrol daya
reaktif statis memiliki kelemahan yaitu dapat menyebabkan aliran daya reaktif tambahan
dan dapat menyebabkan beban berlebih pada trafo distribusi.
Kontrol Volt-VAR dinamis (faktor daya tetap atau variabel): Gambar 3 menyediakan regulator
Volt-VAR dinamis yang diusulkan. Tujuan dari metodologi ini adalah untuk mempertahankan
tegangan pada PCC pada batas keadaan tunaknya. Tegangan jaringan akan dibandingkan dengan
nilai referensinya dan pengaturan tegangan akan dicapai dengan injeksi atau penyerapan daya
reaktif sesuai dengan batas kemampuan daya reaktif inverter PV. Keluaran dari pengontrol ini
adalah Iqref dan batas min dan maksnya dapat dihitung menggunakan rumus berikut [26][27]:

--
Qmaks- - 3 -V
2 dSayaq
(10)

Di manaQmaksadalah daya reaktif maksimum yang diizinkan dari sistem PV yang setara
dengan 0,95 PF; sesuai dengan kemampuan daya reaktif yang diijinkan dari inverter PV
ditunjukkan pada Gambar 4 [28]. Menurut operator sistem, sistem kontrol, dan metode yang
digunakan untuk kontrol daya reaktif, daya reaktif yang akan ditransfer adalah

117
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

diputuskan. Setengah lingkaran menunjukkan batas kemampuan daya inverter. Inverter

tidak dapat beroperasi di luar batasnya karena dibatasi oleh daya nominal generator. Untuk
beroperasi pada 0,95 PF, wilayah operasi ditentukan oleh dua garis vertikal.

Vmaks sayaqmax

+ Vref sayaqref

Q ref - +
- + -
Q Vabc
sayaq

Vmin sayaqmin

Gambar 3. Diagram blok regulator Volt-VAR dinamis.

Gambar 4. Kurva kemampuan inverter.

4. Penyetelan kontroler PI berbasis GA

Metodologi pengoptimalan GA digunakan untuk mencari parameter optimal

dari beberapa pengontrol sistem PV. GA telah banyak digunakan untuk
memecahkan masalah optimasi sistem tenaga listrik. Pencarian heuristik GA
didasarkan pada prinsip survival of the fittest. GA diinisialisasi dengan satu set
individu kandidat awal yang dibuat secara acak. Individu-individu ini mengalami
proses seleksi berdasarkan kebugaran relatif mereka. Kandidat solusi baru dibuat
dari set sebelumnya oleh operator genetik (crossover dan mutasi) [15][29]. Untuk
menjalankan pemecah GA, perlu menyediakan fungsi kebugaran, jumlah
parameter, dan batas batas parameter yang diperlukan untuk membatasi solusi
dalam ruang desain.
Pengontrol tegangan PI, pengontrol PI saat ini, dan parameter regulator Volt-VAR disetel
dengan menerapkan algoritma genetika (GA). Kesalahan diukur dan fungsi evaluasi
kebugaran dilakukan untuk menghitung respons keseluruhan untuk setiap set perolehan PI
dan dari respons menghasilkan nilai kebugaran untuk setiap set individu yang dapat
dinyatakan dengan [30]:

f(x) - -t 0te(t)dt (11)

118
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

Mulailah

Tentukan parameter GA; jumlah penduduk,

Jumlah Generasi (Gen) Batas bawah parameter PI (Kp &
Ki).

Inisialisasi individu acak dari populasi awal

Gen = 1

Jalankan MATLAB/
Model SimPowerSystem

Evaluasi fungsi kebugaran dari setiap partikel

dalam populasi saat ini

Gen = Gen + 1
Operator GA: Seleksi, Crossover & Mutasi

Apakah Gen> Maks. Jend Berhenti

Gambar 5. Flowchart optimasi tuning PI.

Tujuan dari fungsi tujuan yang ditunjukkan adalah untuk menemukan

himpunan parameter PI yang memberikan nilai kebugaran minimum (yaitu
kesalahan minimume(t)) selama periode [0, t]. Fungsi kebugaran adalah integrasi
waktu dikalikan dengan kesalahan absolut (Integral dari kriteria kesalahan absolut
tertimbang waktu (ITEA)). Ketika siklus ini selesai, akan menghasilkan kumpulan
nilai PI baru yang idealnya berada pada tingkat kebugaran yang lebih tinggi dari
populasi awal nilai PI. Kumpulan nilai PI baru ini kemudian diteruskan ke fungsi
evaluasi kebugaran lagi di mana proses ini diulang hingga mencapai toleransi atau
kriteria berhenti terpenuhi. Proses ini dilakukan dengan menghubungkan
MATLAB/SimPowerSystem dan toolbox pengoptimalan GA di lingkungan MATLAB
melalui metodologi pengoptimalan online adaptif.

5. Simulasi sistem

SEBUAH simulasi dari itu 33-bus radial tes sistem adalah diadakan di dalam

Toolbox MATLAB/SimPowerSystem untuk mendemonstrasikan keefektifan sistem

kontrol inverter pintar yang dikembangkan. Waktu simulasi disesuaikan untuk berjalan
selama 1,5 detik dengan periode pengambilan sampel 5μs. Pemodelan dinamis dari
sistem tenaga dengan sistem energi terbarukan yang terpasang sangat penting untuk
menguji perilaku dinamis dari sistem yang lengkap. Juga, sangat penting untuk
menguji sistem radial dengan energi terbarukan menggunakan data realistis radiasi
matahari dan menganalisis kinerja sistem kontrol. Simulasi waktu nyata juga penting
untuk memeriksa peningkatan kehilangan energi dan menyelidiki profil tegangan
dalam berbagai kondisi meteorologi. Gambar 6-8 menunjukkan implementasi DG
berbasis PV tiga fasa yang terhubung ke sistem tenaga radial 33 bus.

119
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

untuk Fuzzy-MPPT dan VSC. Unit manajemen dan pemantauan energi digunakan untuk
pemantauan dan pengukuran tiga fase dari seluruh parameter sistem yang diusulkan dan
diuji, kemudian menghitung aliran daya dan mendapatkan voltase di semua bus dan
kehilangan daya di semua cabang menggunakan data radiasi matahari variabel. Kapasitas
array PV tercapai secara optimal seperti yang ditunjukkan pada [31]. Ukuran array PV yang
optimal adalah 800 kW dan 1 MW yang terletak di bus 14 dan 30. Jumlah total modul seriNs
ditentukan sesuai dengan tegangan sistem operasi (600 V), yaitu 19. Sedangkan jumlah total
string paralelNptergantung pada daya pengenal array PV dan jumlah modul seri. Untuk
sistem PV 800 kW,Npadalah 164, sedangkan untuk sistem PV 1 MW,Npadalah 205.

Gambar 6. Implementasi pengontrol tegangan dan arus VSC di MATLAB/SIMULINK.

120
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

Gambar 7. Implementasi sistem array PV 1 MW di MATLAB/SIMULINK.

Gambar 8. Implementasi array PV yang terhubung ke sistem uji radial 33 bus di

MATLAB/SIMULINK.

6. Hasil dan Pembahasan

Pemodelan dinamis dari sistem array PV diimplementasikan dalam toolbox MATLAB/

SimPowerSystem untuk memverifikasi kinerja sistem dan menguji metodologi kontrol yang
diterapkan. Pengujian dilakukan dengan berbagai skenario menggunakan data praktis untuk
sistem daya yang diuji, data cuaca nyata untuk radiasi matahari dan suhu.
Gambar 9 menunjukkan daya output maksimum dari larik PV untuk berbagai teknik MPPT;
P&O dan metode fuzzy yang diusulkan pada tingkat radiasi yang berbeda. Metode fuzzy
memberikan hasil yang lebih baik untuk kondisi operasi transient dan steady-state array PV. Jelas
juga bahwa daya output sebanding dengan radiasi matahari. Dengan demikian, FLC dapat
melakukan MPPT secara efektif di bawah perubahan kondisi cuaca.

121
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Gambar 9. Daya output maksimum array PV untuk berbagai teknik MPPT.

6.1 Penyetelan PI optimal menggunakan GA

Tabel 3 menunjukkan parameter penalaan optimal dari kontroler PI sistem PV menggunakan

GA. Sedangkan Gambar 10 memperjelas konvergensi fungsi fitness dari voltage controller.
Gambar 11 dan 12 masing-masing memberikan konvergensi fungsi kebugaran dari pengontrol
arus dan Volt-VAR. Seperti yang ditunjukkan pada gambar ini, nilai fungsi fitness dari error
menurun hingga mencapai nilai fitness terbaik setelah kira-kira sepuluh generasi. GA berhenti
pada generasi 41 sebelum mencapai jumlah generasi maksimum (50) karena toleransi kesalahan
tercapai dan diminimalkan ke nilai terbaik. Pengaruh parameter yang disetel pada kinerja sistem
secara keseluruhan akan dibahas pada bagian berikut.

Tabel 3 Parameter penyetelan pengontrol PI menggunakan GA

pengontrol PI Kp Ki
Pengontrol tegangan 1.25 379.836
Pengontrol saat ini 0,559 24.757

Pengontrol Var ------ 127.8

Gambar 10. Konvergensi fungsi fitness voltage controller.

122
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

Gambar 11. Konvergensi fungsi fitness pengontrol arus.

Gambar 12. Konvergensi fungsi fitness pengontrol volt-var.

6.2 Mode operasi Unity PF

Inverter dikendalikan pada dua mode operasi: Unity PF dan mode pembangkit daya
reaktif di mana voltase diatur dengan mengontrol daya reaktif yang disuplai. Dalam hal ini,
PF disesuaikan menjadi 0,95 agar dapat mengalirkan daya reaktif ke sistem tenaga dalam
batas jaringan yang diterima. Gambar 13 menunjukkan tegangan output array PV terhadap
tegangan referensi yang dihasilkan oleh pengontrol MPPT dengan dan tanpa penalaan, jelas
dari gambar ini bahwa sistem kontrol MPPT berbasis fuzzy menemukan output tegangan DC
terbaik yang memastikan titik daya maksimum array PV dan pada saat yang sama menjaga
stabilitas tegangan DC yang sangat penting untuk inverter satu tahap dengan fungsi kontrol
Volt-VAR.
Gambar 14 dan 15 mengilustrasikan komponen dq dari arus PCC terhadap nilai referensi dari
SayaddanSayaqdihasilkan dari dua pengontrol arus PI sebelum dan sesudah penyetelan optimal.
Terlepas dari titik operasi sistem PV, faktor daya disesuaikan menjadi satu (Qref = 0), sehingga Iq
sama dengan nol. Oleh karena itu, sistem PV tidak memasok daya reaktif dengan bantuan
pengontrol arus yang disetel secara optimal; tidak akan ada pengaturan atas tegangan AC.Sayad
adalah komponen arus yang bertanggung jawab untuk mengontrol keluaran daya aktif dari
inverter yang dialirkan ke jaringan listrik di PCC. Oleh karena itu, dapat diamati bahwaSayad
berubah secara linear sesuai dengan tingkat radiasi matahari. Dapat digambarkan juga bahwa
dengan penyetelan GA, terjadi perubahan yang efektifSayadmenuju nilai referensi optimal.
Penyetelan GA menghasilkan respons dinamis yang lebih baik dari pengontrol PI dan oleh karena
itu memberikan kinerja dinamis yang lebih baik dari keseluruhan sistem.

123
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Untuk tegangan di PCC, PLL memaksa komponen quadrature dari tegangan (Vq) menjadi nol
untuk memisahkan kontrol daya aktif dan reaktif. Komponen sumbu-d akan dihubungkan dengan
daya aktif dan komponen sumbu-q dihubungkan dengan daya reaktif. Nilai maksimum tegangan
AC keluaran adalah 400 V sesuai dengan tegangan masukan 600 DC seperti yang dibahas
sebelumnya. Distorsi harmonik total (THD) dalam bentuk gelombang keluaran AC dihitung
menggunakan toolbox fast Fourier transform (FFT) di MATLAB/SimPowerSystem. THD dalam
bentuk gelombang tegangan output inverter berkurang 40,64% ke batas standar setelah melewati
filter LC.

Gambar 13. Tegangan output array PV pada tingkat radiasi yang berbeda.

Gambar 14. Arus kontrol langsung aktual dan referensi.

Gambar 15. Arus kontrol quadrature aktual dan referensi.

Tegangan keluaran filter LC hampir sinus murni. THD dalam bentuk gelombang tegangan yang
disaring adalah 4,07% selama transien (mengenai bahwa simulasi dilakukan di bawah
hh
aku gtransisi radiasi matahari – berubah dari 250 W/m2 menjadi 1000 W/m2). Ketika,

124
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

THD pada kondisi tunak kira-kira 1,33% mewakili bentuk gelombang yang sangat baik;
memberikan daya berkualitas tinggi ke sistem distribusi listrik. Tegangan AC output PV
adalah 400 V dan level tegangan sistem 33 bus yang diuji adalah 12,66 kV, sehingga
diperlukan trafo untuk penambah tegangan dan isolasi sistem PV dan jaringan listrik. THD
dalam bentuk gelombang tegangan sekunder transformator adalah 1,29% selama periode
perubahan radiasi dan 0,36% selama kondisi tunak.
Gambar 16 menunjukkan arus di PCC dari array PV dan arus yang diambil dari gardu induk. Pada
tingkat radiasi yang rendah, arus keluaran AC dari array PV rendah, sehingga lebih banyak arus akan
diambil dari jaringan listrik untuk menyuplai beban listrik. Pada tingkat radiasi yang tinggi (1000 W/m2),
arus yang ditarik dari jaringan listrik akan berkurang seiring dengan meningkatnya arus keluaran array
PV.

Gambar 16. Bentuk gelombang arus pada berbagai titik sistem.

Gambar 17 menunjukkan daya keluaran larik PV yang dikirim ke jaringan listrik di PCC,
daya beban total (aktif dan reaktif), dan daya yang disuplai dari jaringan listrik sistem uji 33
bus. Dari gambar tersebut dapat digambarkan bahwa beban diumpankan dari gardu induk
dan unit pembangkit PV. Oleh karena itu, daya yang disuplai dari jaringan akan berkurang
seiring dengan meningkatnya daya keluaran array PV. Dapat juga dilihat dari gambar bahwa
nilai maksimum daya larik PV berubah sesuai dengan radiasi matahari berdasarkan
hubungan linier yang ada antara radiasi matahari dan daya keluaran larik PV. Juga jelas
bahwa FLC berbasis MPPT melacak daya output maksimum dari susunan PV. Sistem yang
diuji terdiri dari dua sistem larik PV dengan daya 800 kW dan 1 MW yang masing-masing
ditempatkan pada bus 14 dan 30. Beban daya aktif total dari sistem ini adalah 3,72 MW dan
total daya keluaran maksimum susunan PV pada tingkat radiasi standar (1000 W/m2) adalah
1,8 MW. Gambar 18 menunjukkan daya reaktif, daya reaktif keluaran inverter PV tetap nol
terlepas dari perubahan radiasi yang menjaga faktor daya tetap satu. Oleh karena itu, beban
reaktif disuplai dari jaringan listrik. Dalam hal ini, daya gardu memberi makan beban listrik
dan total kerugian sistem.

125
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Gambar 17. Daya keluaran array PV, daya beban, dan daya jaringan untuk sistem 33 bus.

Gambar 18. Daya output larik PV reaktif, daya beban, dan daya jaringan untuk sistem 33 bus.

Regulasi tegangan AC mencoba menjaga tegangan di PCC pada level tertentu yang ditentukan
melalui pengontrol Volt-VAR yang menyediakan daya reaktif yang cukup sesuai dengan batas
kurva kemampuan daya reaktif inverter. Gambar 19 mewakili komponen arus quadrature yang
bertanggung jawab untuk pertukaran daya reaktif sebelum dan sesudah penyetelan regulator
Volt-VAR pada tingkat radiasi yang berbeda. Pengontrol Volt-VAR beroperasi untuk mengontrol
pertukaran daya reaktif di PCC untuk mengatur tegangan dalam batas standar. Dapat
digambarkan juga bahwa dengan penyetelan GA, terdapat respons dinamis yang lebih baik dari
pengontrol Volt-VAR. Regulator juga memberikan pelacakan nilai referensi optimal Iq yang lebih
baik. Kontroler Volt-VAR diuji untuk dua kasus: kontrol daya reaktif dinamis menggunakan PF
variabel dan PF tetap (lag dan lead 0,95). Dalam kasus variabel PF, kemampuan inverter menurut
Gambar 7 adalah diameter lingkaran. Sedangkan dalam kasus PF tetap, kemampuan daya reaktif
inverter adalah antara -0,333 dan 0,333 pu untuk menjaga batas PF dalam 0,95 lead atau lag.

Gambar 19. Komponen arus quadrature dengan dan tanpa penyetelan regulator Volt-VAR.

Gambar 20 memperjelas arus quadrature untuk beban yang berbeda (resistif, induktif, dan
kapasitif) dengan kontrol Volt-VAR dinamis pada variabel PF. Jika Iq lebih besar dari nol, maka

126
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

inverter menyerap daya reaktif. Namun, jika nilai Iq kurang dari nol, maka inverter mengalirkan
daya reaktif ke sistem tenaga. Dalam hal ini, besaran tegangan pada PCC akan konstan terlepas
dari perubahan beban dan perubahan radiasi matahari seperti yang diilustrasikan pada Gambar
21. Regulator tegangan AC menjaga tegangan pada PCC pada level tertentu yang ditentukan.

Gambar 20. Arus quadrature untuk beban berbeda dengan kontrol Volt-VAR dinamis pada variabel
PF.

Gambar 21. Tegangan pada PCC untuk beban yang berbeda dengan kontrol Volt-VAR dinamis pada variabel
PF.
Gambar 22 mewakili arus quadrature untuk beban yang berbeda dengan kontrol Volt-VAR
dinamis pada PF tetap. Dapat dicatat bahwa kurva arus aktual dan arus referensi bertepatan yang
berarti bahwa pengontrol Volt-VAR melacak nilai arus referensi. Sedangkan Gambar 23
menunjukkan tegangan PCC untuk kasus yang sama. Dapat digambarkan bahwa pertukaran daya
reaktif kurang dari nilainya dalam kasus variabel PF karena telah dibatasi pada kurva kemampuan
daya reaktif standar untuk inverter PV (Seperti disebutkan dalam Gambar 6, kompensasi Q
dibatasi pada dua garis vertikal ±0,33 untuk 0,95 PF lag atau lead). Dapat dicatat juga bahwa
tegangan PCC berubah tetapi masih dalam batas yang diperbolehkan, terutama pada tingkat
radiasi yang tinggi.

127
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

Gambar 22. Arus quadrature untuk beban berbeda dengan kontrol Volt-VAR dinamis pada PF tetap.

Gambar 23. Tegangan pada PCC untuk beban berbeda dengan kontrol Volt-VAR dinamis pada PF tetap.

Gambar 24 memberikan arus terkontrol kerangka referensi sinkron dq yang bertanggung

jawab untuk mengontrol daya reaktif inverter, untuk sistem uji 33 bus. Perlu dicatat bahwa
dalam mode generasi Q,iqmemiliki nilai yang terkait dengan pengaturan tegangan dinamis
di PCC dan terbatas pada kemampuan daya reaktif inverter PV. Gambar 25 menunjukkan
aliran daya reaktif pada sistem distribusi dalam kasus kompensasi daya reaktif inverter PV.
Inverter PV menyediakan sebagian dari kompensasi daya reaktif di seluruh jaringan
distribusi. Jumlah daya reaktif yang disuplai meningkat dengan peningkatan radiasi
matahari seiring dengan peningkatan daya output array PV.

Gambar 24. Arus kontrol quadrature aktual dan referensi pada kontrol Volt-VAR.

Gambar 25. Daya keluaran array PV reaktif, daya beban, dan daya jaringan pada kontrol Volt-VAR
untuk sistem 33-bus.

128
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

Gambar 26 mewakili profil tegangan sistem 33-bus pada tingkat radiasi yang berbeda dan akibatnya
tingkat daya output yang berbeda dari array PV. Angka ini direpresentasikan untuk dua sisi di mana unit
pembangkitan array PV dihubungkan. Nomor lateral 1 untuk bus dari 1 sampai 18 (susunan PV
ditempatkan di bus 14; Gambar 26.a) sedangkan nomor lateral 2 untuk bus dari 26 sampai 33 (susunan
PV ditempatkan di bus 30; Gambar 26.b). Dapat dicatat bahwa dengan peningkatan daya keluaran, nilai
profil tegangan meningkat dan meningkatkan level tegangan dalam batas jaringan yang diizinkan.
Demikian pula, kerugian daya aktif meningkat (mendapatkan lebih banyak pengurangan) dengan
peningkatan radiasi seperti yang diberikan pada Gambar 27.

Gambar 26. Profil tegangan untuk sistem 33-bus.

Gambar 27. Kehilangan daya aktif dari sistem 33 bus pada tingkat radiasi yang berbeda.
5. Kesimpulan

Inverter PV biasanya diatur untuk beroperasi pada faktor daya satu. Jadi, array
PV hanya memasok daya aktif ke jaringan utilitas. Dalam makalah ini, metodologi
kontrol dinamis diusulkan untuk kontrol daya reaktif inverter PV. Hasilnya,
generator PV dapat digunakan sebagai sumber daya reaktif terkontrol yang
merupakan persyaratan untuk jaringan listrik pintar di masa depan. Teknik kontrol
inverter PV pintar yang diusulkan telah dilakukan untuk mencapai dua tujuan
kontrol yaitu kontrol pelacakan titik daya maksimum (MPPT) dan kontrol daya
aktif/reaktif. Kontrol MPPT digunakan untuk mengirimkan daya larik PV maksimum
ke jaringan. Kontrol daya dirancang untuk mengatur tegangan dan daya reaktif
yang diinjeksikan ke jaringan.
daya, tegangan keluaran dan pada saat yang sama mengikuti standar IEEE untuk

129
Amal A. Hasanet al:Kontrol Inverter Tiga Fasa untuk Integrasi Jaringan Cerdas Fotovoltaik
Sistem

kemampuan daya reaktif inverter PV. Metodologi pengoptimalan GA adaptif digunakan untuk
mengoptimalkan parameter pengontrol yang diusulkan. Teknik MPPT yang kuat menggunakan
logika fuzzy diusulkan yang cocok untuk inverter PV satu tahap. Hasil penelitian menunjukkan
bahwa MPPT berbasis FLC menghasilkan tegangan DC referensi yang stabil dengan osilasi kecil
yang cocok untuk integrasi jaringan dan kemampuan kontrol Volt-VAR dari inverter PV. Kontrol
decoupled aktif-reaktif dari inverter PV dilakukan untuk faktor daya satu dan kompensasi Volt-VAR.
Optimalisasi GA dari parameter pengontrol PI telah terbukti memiliki kinerja yang baik di bawah
radiasi matahari yang bervariasi. Teknik kontrol yang diusulkan kemudian diuji ke sistem distribusi
radial 33-bus menggunakan model dinamis mereka di lingkungan MATLAB/SimPowerSystem
untuk memvalidasi metodologi kontrol yang diusulkan dan untuk menunjukkan interaksi antara
jaringan distribusi yang diuji dan sistem PV-DG terbarukan ganda dengan metodologi kontrol
yang diusulkan. Hasilnya membuktikan bahwa pengontrol PCC Volt-VAR yang diusulkan mengarah
pada pengaturan tegangan PCC yang efektif dan kuat menggunakan sistem PV dengan daya aktif
dan reaktif. Selanjutnya, strategi operasi yang diusulkan memungkinkan pemanfaatan daya PV
yang efektif untuk berkontribusi pada kontrol tegangan jaringan. Strategi kontrol yang diusulkan
dalam pekerjaan ini juga kuat untuk mempertimbangkan topologi jaringan distribusi yang
berbeda dengan berbagai sumber PV-DG.

Referensi
[1] S. Adhikari dan F. Li, “Kontrol Vf dan PQ terkoordinasi dari generator fotovoltaik surya dengan MPPT dan
penyimpanan baterai dalam jaringan mikro,”Trans IEEE. Kotak Cerdas, vol. 5, tidak. 3, hlm. 1270–1281, 2014, doi:
10.1109/TSG.2014.2301157.
[2] FL dan PIH Li, Y. Xu, S. Adhikari, DT Rizy, “Kontrol daya nyata dan reaktif dari sistem PV satu tahap tiga
fasa dan stabilitas tegangan PV,” dalamRapat Umum IEEE Power and Energy Society, 2012, hlm. 1–8.
doi: 10.1109/PESGM.2012.6343965.
[3] MF Ansari, S. Chatterji, dan A. Iqbal, “Pengendali MPPT berbasis logika Fuzzy untuk inverter terhubung jaringan
tiga fasa,”Int. J. Mempertahankan. Energi, vol. 32, tidak. 3, hlm. 186–195, 2013, doi:
10.1080/14786451.2011.605948.
[4] BS dan KYLY Kim, H. Cha, "Desain dan kontrol inverter NPC tiga fase 3 tingkat yang terhubung ke jaringan
untuk membangun sistem Fotovoltaik Terpadu," dalamTeknologi Smart Grid IEEE PES 2012 yang Inovatif,
ISGT 2012, 2012, hlm. 1–7. doi: 10.1109/ISGT.2012.6175663.
[5] S. Ozdemir, N. Altin, dan I. Sefa, “Inverter MPPT interaktif jaringan tiga tingkat satu tahap untuk sistem
PV,”Percakapan Energi. Kelola., vol. 80, hlm. 561–572, April 2014, doi: 10.1016/
J.ENCONMAN.2014.01.048.
[6] M. JAMPEREZ, G. YANG, dan SB KJÆR, “Pengaturan voltase di jaringan LV dengan strategi kontrol volt-var
terkoordinasi,”J.Mod. Sistem Daya. Energi bersih, vol. 2, tidak. 4, hlm. 319–328, Jan. 2014, doi: 10.1007/
S40565-014-0072-0/FIGURES/16.
[7] S. Adhikari, F. Li, dan H. Li, “Kontrol PQ dan PV Pembangkit Fotovoltaik dalam Sistem Distribusi,”
Trans IEEE. Kotak Cerdas, vol. 6, tidak. 6, hlm. 2929–2941, November 2015, doi: 10.1109/
TSG.2015.2429597.
[8] SI Nanou, AG Papakonstantinou, dan SA Papathanassiou, “Sebuah model generik sistem PV dua tahap yang
terhubung ke jaringan dengan respons frekuensi primer dan emulasi inersia,”Listrik Sistem Daya. Res., vol.
127, hlm. 186–196, Oktober 2015, doi: 10.1016/J.EPSR.2015.06.011.
[9] YAI Mohamed dan EF El-Saadany, “Pengontrol droop terdesentralisasi adaptif untuk menjaga stabilitas
pembagian daya inverter paralel dalam jaringan mikro generasi terdistribusi,”Trans IEEE. Elektron Daya.,
vol. 23, tidak. 6, hlm. 2806–2816, 2008, doi: 10.1109/TPEL.2008.2005100.
[10] X. Su, MAS Masoum, dan PJ Wolfs, “Kontrol daya reaktif inverter PV yang optimal dan pengurangan daya nyata untuk
meningkatkan kinerja jaringan distribusi LV empat kawat yang tidak seimbang,”Trans IEEE. Mempertahankan. Energi
, vol. 5, tidak. 3, hlm. 967–977, 2014, doi: 10.1109/TSTE.2014.2313862.
[11] G. Kerber, R. Witzmann, dan H. Sappl, “Pembatasan tegangan oleh kontrol daya reaktif otonom dari inverter
fotovoltaik yang terhubung ke jaringan,” dalamCPE 2009 - Lokakarya Konferensi Internasional ke-6 -
Kompatibilitas dan Elektronika Daya, 2009, hlm. 129–133. doi: 10.1109/CPE.2009.5156024. EM Khawla, DE
[12] Chariag, dan L. Sbita, “Strategi kontrol untuk sistem pv tiga fase yang terhubung dengan jaringan di bawah
gangguan jaringan,”Elektronik, vol. 8, tidak. 8, hlm. 1–16, 2019, doi: 10.3390/electronics8080906. MJ Mnati,
[13] DV Bozalakov, dan AV den Bossche, "Kontrol PID dari Inverter Fotovoltaik Tiga Fasa yang Diikat ke Jaringan
Berdasarkan PWM Penjepit Bus 120 Derajat,"IFAC-PapersOnLine, vol. 51, tidak. 4, hlm. 388–393, Jan. 2018,
doi: 10.1016/J.IFACOL.2018.06.097.
[14] A.Elliset al., “Persyaratan Interkoneksi Daya Reaktif untuk PV dan Pembangkit Angin-
Rekomendasi untuk NERC,” 2012. Diakses: 18 Maret 2022. [Online]. Tersedia:

130
 J. Sistem Listrik18-1 (2022):109-131

http://www.ntis.gov/help/ordermethods.asp?loc=7-4-0#online
[15] AA Hassan, FH Fahmy, AA Nafeh, dan MA Abu-elmagd, “Optimasi tujuan tunggal genetik untuk ukuran
dan alokasi sistem DG terbarukan,”Int. J. Mempertahankan. Energi,vol. 36, tidak. 6, hlm. 545–562, Juli
2015, doi: 10.1080/14786451.2015.1053393.
[16] S. Sezen, A. Aktas, M. Ucar, dan E. Ozdemir, “Sistem fotovoltaik terhubung jaringan berbasis inverter NPC tiga
fase tiga tingkat dengan penyaringan daya aktif,” dalamKonferensi dan Eksposisi Elektronika Daya dan
Kontrol Gerak Internasional ke-16, PEMC 2014, Desember 2014, hlm. 1331–1335. doi: 10.1109/
EPEPEMC.2014.6980697.
[17] AA Hassan, EM Abdallah, MI Elsayed, dan MM Elgazzer, “Algoritma pengoptimalan multi-tujuan Coyote untuk
lokasi dan ukuran optimal generator terdistribusi terbarukan,”Int. J.Electr. Komputer. Eng., vol. 11, tidak. 2,
hlm. 975–983, 2021, doi: 10.11591/ijece.v11i2.pp975-983.
[18] ME Baran dan FF Wu, "Konfigurasi ulang jaringan dalam sistem distribusi untuk pengurangan kerugian dan
penyeimbangan beban,"Trans IEEE. Daya Deliv., vol. 4, tidak. 2, hlm. 1401–1407, 1989, doi: 10.1109/61.25627.
[19] T. Ostrem, W. Sulkowski, LE Norum, dan C. Wang, “Inverter fotovoltaik (PV) terhubung jaringan dengan loop
terkunci fase (PLL) yang kuat,” dalamKonferensi dan Eksposisi Transmisi dan Distribusi IEEE PES 2006:
Amerika Latin, TDC'06, 2006, hlm. 1–7. doi: 10.1109/TDCLA.2006.311434.
[20] F.Lasnier dan T.Gan Ang,Buku pegangan teknik fotovoltaik. New York: CRC Press, 1990. doi:
10.1201/9780203743393/PHOTOVOLTAIC-ENGINEERING-HANDBOOK-FRANCE-LASNIER-
TONY-GAN-ANG.
[21] AA Hassan, FH Fahmy, AA Nafeh, dan MA El-Sayed, “Pemodelan dan Simulasi Sistem Fotovoltaik
Terhubung Jaringan Fasa Tunggal,”WSEAS Trans. Sistem. Kontrol, vol. 5, tidak. 1, hlm. 16–25, 2010.

[22] E. Koutroulis dan F. Blaabjerg, "Tinjauan Teknik Pelacakan Titik Daya Maksimum untuk Sistem
Produksi Energi Fotovoltaik,"Listrik Sistem Komponen Daya., vol. 43, tidak. 12, hlm. 1329– 1351, Juli
2015, doi: 10.1080/15325008.2015.1030517.
[23] P. Mohanty, G. Bhuvaneswari, R. Balasubramanian, dan NK Dhaliwal, “pemodelan berbasis MATLAB untuk mempelajari
kinerja berbagai teknik MPPT yang digunakan untuk sistem PV surya dalam berbagai kondisi operasi,”Memperbarui.
Mempertahankan. Pendeta energi, vol. 38, hlm. 581–593, Oktober 2014, doi: 10.1016/J.RSER.2014.06.001.

[24] B. Subudhi dan R. Pradhan, “Studi komparatif tentang teknik pelacakan titik daya maksimum untuk sistem
tenaga fotovoltaik,”Trans IEEE. Mempertahankan. Energi, vol. 4, tidak. 1, hlm. 89–98, 2013, doi: 10.1109/
TSTE.2012.2202294.
[25] J. Martinez-Nolasco, V. Samano-Ortega, E. Rodriguez-Segura, R. Orozco-Guerrero, dan M. Santoyo-
Mora, “Penerapan Kontrol Tertanam untuk Pelacak Titik Daya Maksimum dalam sistem Fotovoltaik,”
J.Electr. Sistem., vol. 17, tidak. 4, hlm. 389–406, 2021.
[26] FHM Rafi, MJ Hossain, dan J. Lu, “Desain VSI transformerless satu tahap dalam microgrid pintar untuk
operasi PV-STATCOM/ESS,” dalamKonferensi Rekayasa Tenaga Universitas Australasia 2014, AUPEC 2014 -
Prosiding, November 2014, hlm. 1–6. doi: 10.1109/AUPEC.2014.6966557. A.Elliset al., "Persyaratan kinerja
[27] daya reaktif untuk pembangkit listrik tenaga angin dan matahari," diRapat Umum IEEE Power and Energy
Society, 2012, hlm. 1–8. doi: 10.1109/PESGM.2012.6345568.
[28] D. Jose, “Perbandingan sistem PV tiga fase satu tahap di PSCAD dan PowerFactory,” KTH Electrical
Engineering, Swedia, 2012. Diakses: 18 Maret 2022. [Online]. Tersedia: https://energynautics.com/
content/uploads/2019/02/App12_KTH_Master_Thesis_Comparison_of_a_thr
ee_phase_single_stage_PV_system_in_PSCAD_-and_PowerFactory.pdf
[29] I. Pisică, P. Postolache, dan MM Edvall, "Perencanaan Optimal Generasi Terdistribusi melalui Optimasi
Nonlinier dan Algoritma Genetika," dalamBuku Pegangan Sistem Tenaga I, Springer, Berlin, Heidelberg,
2010, hlm. 451–482. doi: 10.1007/978-3-642-02493-1_20.
[30] FG Martins, “Menyetel Pengontrol PID menggunakan Kriteria ITAE,”Int. J.Eng. Pendidikan, vol. 21, tidak. 5, hlm. 867–
873, 2005.
[31] AA Hassan, FH Fahmy, AA Nafeh, dan MA Abu-elmagd, “Algoritma multi-objektif/fuzzy genetik hibrida
untuk ukuran optimal dan alokasi sistem DG terbarukan,”Int. Trans. Listrik Sistem Energi., vol. 26,
tidak. 12, hlm. 2588–2617, Des. 2016, doi: 10.1002/ETEP.2223.

131
 © 2022. Karya ini diterbitkan di bawah
https://creativecommons.org/license
(“Lisensi”). Terlepas dari Syarat dan Ketentuan ProQuest,
Anda dapat menggunakan konten ini sesuai dengan
ketentuan Lisensi.