TK3202 Pengendalian Proses - T03 NIM:

Dr. CB Rasrendra/ Dr. Aqsho Nama:

Studi Kasus 3- Dinamika Proses Tangki Sirkulasi (Model Linear)
W3 (30 Jan 2023/3 Feb 2023)

Suatu tangki air berbentuk silinder dengan luas penampang 1,5 m2 digambarkan seperti di bawah ini. Ada dua aliran
air masuk, F1 dan F2 dengan dua aliran keluar tangki. Laju alir keluar melalui pompa di-recycle dan dipertemukan
dengan aliran masuk F2, sedangkan keluaran F3 menjadi down-stream dari proses tersebut. Data kondisi tunak (steady
state) proses ini F1 dan F2 sebesar 2 dan 1 m3/jam. Laju alir yang di-recycle lewat pompa (F4) sebesar 0,5 m3/jam.
Laju F3 memenuhi korelasi, 𝐹3 = 0,6ℎ, dengan satuan m3/jam.
F1 F2

h
F3 F4

1. Turunkan model dinamika proses tersebut dan ringkasan hasil pemodelan pada tabel berikut:
a. Persamaan Dinamika

Proses

(state equation)

b. Variabel keadaan Variabel Input:

(state variable) Variabel Output:

Parameter:

c. Analisis Derajat Kebebasan Nv= DOF =

NE =

2. Turunkan model dinamika dalam bentuk variabel deviasi terhadap keadaan tunak!
a. Persamaan Dinamika dalam
variabel deviasi

b. Definisi variabel deviasi:

3. Turunkan fungsi transfer model dinamika proses input-output proses tersebut dan gambarkan diagram input-
output proses tersebut.

4. Hitunglah tinggi cairan tangki pada kondisi tunak awal.

5. Gambarkan tren penurunan tinggi cairan dalam tangki jika laju alir F1 mengalami penurunan sebesar 0,5 m3/jam.

1
6. Opsional/bonus. Selesaikan permasalahan di atas jika laju F3 mengikuti korelasi 𝐹3 = 2√ℎ dan gambarkan tren
perubahan tinggi cairan dalam tangki jika ada kenaikan laju alir F1 sebesar 0,5 m3/h