TK3202 Pengendalian Proses - T03 NIM:

Dr. CB Rasrendra/Dr. V. Wonoputri/Dr. Aqsho Nama:

Studi Kasus 2 & 3 -Tangki & Pencampur
W4 (8-12Feb 2021)

Studi Kasus 2A: Pemodelan Dinamika Proses Tangki

Suatu tangki silinder penampung air berdiameter 2 m diisi
dengan air pada laju alir 𝐹𝑖 = 2 𝑚3 ⁄𝑗𝑎𝑚. Saat
ketinggian level cairan di dalam tangki mencapai 2 meter,
bukaan kerangan (control-valve) diatur sedemikian rupa
sehingga laju alir outlet air mengikuti ketinggian tangki (h)
menurut persamaan berikut 𝐹𝑜 = 0,6ℎ.

1. Turunkan ringkasan hasil pemodelan pada kolom berikut:

a. Persamaan Dinamika

Proses

(state equation)

b. Variabel keadaan Variabel Input:

(state variable) Variabel

Output:

Parameter:

2. Turunkan fungsi transfer model dinamika proses input-output tangki penampung tersebut! Tulis hasil
model dinamika pada tabel berikut:

Fungsi Transfer
Model Input-Ouput

3. Selesaikan studi kasus berikut dengan menggunakan model input-output fungsi transfer. Gambarkan
profil perubahan ketinggian tangki setelah tinggi level cairan tangki mencapai 2 m.

1
 TK3202 Pengendalian Proses - T03 NIM:
Dr. CB Rasrendra/Dr. V. Wonoputri/Dr. Aqsho Nama:
Studi Kasus 2 & 3 -Tangki & Pencampur
W4 (8-12Feb 2021)

Studi Kasus 2B: Pemodelan Dinamika Proses Rangkaian Tangki

Turunkan model input-output fungsi
transfer rangkaian tangki yang
menghubungkan:

a. Dampak perubahan laju alir input

tangki 1 (F1) terhadap perubahan
laju alir outlet tangki 2 (F2).
𝐹2′ (𝑠)
=⋯
𝐹1′ (𝑠)

b. Dampak perubahan laju alir input

tangki 1 (F1) terhadap ketinggian
tangki 2 (h2).
ℎ2′ (𝑠)
=⋯
𝐹1′ (𝑠)

2
 TK3202 Pengendalian Proses - T03 NIM:
Dr. CB Rasrendra/Dr. V. Wonoputri/Dr. Aqsho Nama:
Studi Kasus 2 & 3 -Tangki & Pencampur
W4 (8-12Feb 2021)

Studi Kasus 2C: Pemodelan Dinamika Proses Tangki

Suatu tangki silinder penampung air berdiameter 2 m diisi
dengan air pada laju alir 𝐹𝑖 = 2 𝑚3 ⁄𝑗𝑎𝑚. Saat
ketinggian level cairan di dalam tangki mencapai 2 meter,
bukaan kerangan diatur sedemikian rupa sehingga laju alir
persamaan berikut 𝐹𝑜 = 4,4√ℎ.

1. Turunkan ringkasan hasil pemodelan pada kolom berikut:

a. Persamaan Dinamika

Proses

(state equation)

b. Variabel keadaan Variabel Input:

(state variable) Variabel

Output:

Parameter:

2. Turunkan fungsi transfer model dinamika proses input-output tangki penampung tersebut! Tulis hasil
model dinamika pada tabel berikut:

Fungsi Transfer
Model Input-Ouput

3. Selesaikan studi kasus berikut dengan menggunakan model input-output fungsi transfer. Gambarkan
profil perubahan ketinggian tangki setelah tinggi level cairan tangki mencapai 2 m.

3
 TK3202 Pengendalian Proses - T03 NIM:
Dr. CB Rasrendra/Dr. V. Wonoputri/Dr. Aqsho Nama:
Studi Kasus 2 & 3 -Tangki & Pencampur
W4 (8-12Feb 2021)

Studi Kasus 3: Pemodelan Dinamika Proses Tangki Pencampur

Suatu tangki pencampur ber-volume tetap (V=2 m3)

digunakan untuk mencampurkan aliran 1 dan aliran 2
(komponen murni). Densitas aliran 1, aliran 2 dan
aliran 3 hampir sama (=900 m3/jam)

a) Turunkan model matematika dinamika

proses tangki pencampur.
b) Turnkan model fungsi input output
perubahan konsentrasi outlet (x3) sebagai
dampak dari perubahan aliran laju alir aliran
F1 dan F2 dan komposisi aliran 1 (x1).
x3 = f(F1,F2, x1).