TK3202 Pengendalian Proses - T04 NIM:

Dr. CB Rasrendra/ Dr. Aqsho Nama:

Studi Kasus 4- Dinamika Proses Tangki Pencampur (Model Non Linear)
W4 (07 Feb /11 Feb 2022)

Suatu tangki pencampur berbentuk silinder dengan volume konstan 10 m3 digunakan untuk mencampurkan aliran 1
dan aliran 2 (komponen murni). Densitas aliran 1, aliran 2 dan aliran 3 diasumsikan hampir sama (ρ=900 kg/m3). Data
kondisi tunak (steady state) proses ini F1 dan F2 sebesar 4,5 dan 0,5 m3/jam dengan komposisi aliran 1 x1=0,2.
F1,x1,ρ F2,x2=1,ρ

F3,x3,ρ

a) Turunkan model matematika dinamika proses tangki pencampur. Jelaskan apakah pesamaan dinamika
yang dihasilkan persamaan diferensial biasa linear atau persamaan diferensial biasa tak linear.
b) Susunlah skenario dinamika proses sistem tersebut dan rancanglah sistem pengendalian proses tangki
pencampur tersebut. Tetapkan tujuan pengendalian, variabel yang dikendalikan, dan strategi pengendalian
(tetapkan variabel gangguan dan variabel yang dimanipulasi).
c) Turunkan model fungsi input output fungsi transfer untuk menghitung perubahan konsentrasi outlet (x3).
Gambarkan
d) Hitung dan gambarkan profil perubahan konsentrasi outlet (x3) jika laju alir F1 turun menjadi 3,5 m3/jam
dengan komposisi x1= 0,3 (perubahan dapat diasumsikan dengan fungsi step).