UJIAN AKHIR SEMESTER

Kode/Mata Kuliah : TK3105/Pengendalian Proses

Semester/Prodi : Ganjil TA 2021-2022/Teknik Kimia
Hari/Tanggal : Senin/13 Desember 2021
Dosen Pengampu : Pramahadi Febriyanto, S.T., M.T., Dennis Farina Nury, S.T., M.T.
Sifat Ujian : Terbuka
Waktu : 100 menit

TATA TERTIB UJIAN

1. Peserta ujian wajib bergabung dalam link video meeting yang diberikan, menghidupkan
kamera selama ujian berlangsung dan bekerja mandiri.
2. Ujian berlangsung selama 100 menit (08.00 – 09.40 WIB)
3. Jawaban ujian dituliskan di kertas A4 dengan tulisan tangan (terkecuali soal yang
menggunakan software dan pembuatan grafik boleh menggunakan screenshot output dari
program)
4. Seluruh jawaban dikumpulkan dalam 1 (satu) file berekstensi pdf
5. Tuliskan identitas di bagian kanan atas setiap halaman jawaban (Nama Lengkap, NIM,
Kode/Mata Kuliah, Tanda Tangan)

SOAL UJIAN

1. Perhatikan diagram penukar panas berikut. Identifikasi:

a) Tujuan pengendalian pada sistem tersebut.
b) Ganggguan-gangguan eksternal yang mungkin mempengaruhi operasi dari penukar
panas.
c) Variabel-variabel manipulasi yang mungkin digunakan untuk pengendalian penukar
panas akibat adanya gangguan.
 4# = 212℃ Uap air (jenuh)

Air
4! = 60℃ 4" = 80℃

Kondensat (jenuh) 4$ = 212℃

2. Untuk sistem seperti pada soal no. 1, gambarkan skema sistem pengendalian untuk
mengendalikan suhu keluaran penukar panas dengan jenis:
a) Feed back
b) Feed forward

3. Perhatikan sistem distilasi berikut. Identifikasi:

a) Tujuan-tujuan pengendalian yang mungkin diterapkan pada sistem tersebut
b) Gangguan-gangguan eksternal yang mungkin mempengaruhi operasi sistem distilasi
c) Variabel variabel pengukuran dan manipulasi yang dapat digunakan untuk melakukan
pengendalian proses

air pendingin

produk atas

toluen + benzen

kukus

produk bawah

4. Untuk sistem seperti pada soal no. 3, gambarkan:

a) Pengendalian feed forward yang mengendalikan aliran refluks berdasarkan perubahan
laju alir umpan
b) Pengendalian feed back yang mengendalikan aliran refluks berdasarkan level
ketinggian cairan di kondensor
5. Dua buah aliran cairan dengan laju alir F1 dan F2 serta suhu T1 dan T2 mengalir melalui dua
buah pipa berbeda yang bertemu pada mixing junction seperti diilustrasikan di dalam
gambar. Jika laju alir F3 dan suhu T3 dari keluaran hasil pencampuran kedua aliran ingin
dijaga konstan.

F1,T1

F3,T3
Mixing junction

F2,T2

a) Identifikasi tujuan pengendalian, gangguan, variabel pengukuran, dan variabel

manipulasi yang tersedia.
b) Sistem ini termasuk single input single output (SISO) atau multiple input multiple
output (MIMO) ?
c) Tentukan pasangan variabel pengukuran dan variabel manipulasi jika sistem ingin
dikendalikan menggunakan feedback contolller
d) Tentukan pasangan variabel pengukuran dan variabel manipulasi jika sistem ingin
dikendalikan menggunakan feedforward contolller

6. Gambarkan kurva respon sistem terhadap perubahan input berupa step function dari fungsi-
fungsi transfer berikut dan sertakan juga blok diagram Simulink™ yang digunakan:
!
a) 𝐺(𝑠) =
(#$%)(#$')
#$!
b) 𝐺(𝑠) =
(#$%)(#$')
#$!
c) 𝐺(𝑠) =
#(#$%)(#$')
!(
d) 𝐺(𝑠) =
%# ! $'#)*
(#)!)(#$')
e) 𝐺(𝑠) =
!(# " $%# ! $#)+
7. Fungsi transfer orde dua memiliki bentuk umum sebagai berikut:
𝐾!
𝐺(𝑠) =
𝜏 " 𝑠 " + 2𝜉𝜏𝑠 + 1
Dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols tentukan parameter dari masing-masing
pengendalian P, PI, dan PID jika sistem yang dikendalikan memiliki nilai konstanta fungsi
transfer 𝐾! = 5, 𝜏 = 2, dan 𝜉 = 3. Sertakan pula diagram blok Simulink™, kurva respon,
dan perhitungan yang digunakan di dalam menentukan parameter pengendalian.

=== SELAMAT MENGERJAKAN ===