TUGAS.

OTOMASI INDUSTRI
TEKNIK ELEKTRO UNSOED

Kamis, 29 September 2022

1. Rancanglah diagram logika untuk kendali motor yang memiliki push button Forward dan Reverse ! Motor
forward atau reverse akan ON ketika salah satu push button di tekan. Tetapi kalau kedua push button di
tekan, motor tidak bekerja !

2. Sederhanakan persamaan Boolean berikut dan gambarkan diagram logikanya (ladder diagram ):

3. Dari persamaan boolean berikut :

a. Gambarkan diagram logikanya !

b. Sederhanakan persamaan Boolean nya !
c. Gambarkan diagram logika setelah di sederhanakan !

4. Berdasarkan peta Karnaugh berikut, carilah persamaan sederhana dan gambarkan diagram logikanya !

5. Ladder diagram berikut, ubahlah dalam bentuk K-map :

6. PLC dengan jenis sinking module input dan output digunakan sebagai pengendali sistem konveyor part
sorting defective part ,yang dilengkapi dengan sensor pemindai objek, drilling, pusher dan detect part
dengan deskripsi sistem seperti ditunjukkan pada Gambar 1. Saat tombol start di tekan, supply object
aktif, sensor mendeteksi objek, konveyor ON, sensor driling ON, jika drilled correctly konveyor
mengarahkan ke kotak (OK), tetapi ketika drilled wrong beberapa detik kemudian pusher akan
mendorong objek ke kotak defective. (Simulasikan dengan CX Programmer).
Gambar 1. Sistem sorting defective parts dengan PLC