Bab 16

FOUNDATION Fieldbus Instrumentasi

FOUNDATION Fieldbus adalah standar untuk instrumentasi lapangan digital yang

memungkinkan instrumen lapangan untuk tidak hanya berkomunikasi satu sama lain secara
digital, tetapi juga untuk mengeksekusi semua algoritma kontrol kontinu (seperti PID, kontrol
rasio, kontrol kaskade, kontrol feedforward, dll.) yang secara tradisional diimplementasikan di
tempat khusus. perangkat kontrol. Intinya, FOUNDATION Fieldbus memperluas konsep umum
sistem kontrol terdistribusi (DCS) sampai ke perangkat lapangan itu sendiri.
Untuk singkatnya, "FOUNDATION Fieldbus" akan disingkat menjadi FF sepanjang sisa bab ini.
Standar jaringan industri khusus ini pertama kali diusulkan sebagai konsep pada tahun 1984, dan
secara resmi dibakukan oleh yayasan Fieldbus (organisasi yang mengawasi semua standar dan
validasi FF) pada tahun 1996. Sampai saat ini, penerapan FF agak lambat, sebagian besar
terbatas pada proyek konstruksi baru. Salah satu “nilai jual” FF adalah pengurangan waktu
pemasangan, yang membuatnya menjadi teknologi yang lebih menarik untuk pemasangan baru
daripada untuk proyek retrofit.

16.1 Filosofi desain FF

Untuk memahami betapa berbedanya Fieldbus FOUNDATION dari sistem instrumen digital
lainnya, pertimbangkan tata letak tipikal untuk sistem kontrol terdistribusi (DCS), di mana semua
kalkulasi dan "keputusan" logis dibuat dalam pengontrol khusus, biasanya dalam bentuk multi-
"rak" kartu dengan prosesor, kartu input analog, kartu output analog, dan jenis kartu I/O
(input/output) lainnya:

stasiun stasiun
Informasi dikomunikasikan dalam
stasiun
kerja kerja kerja bentuk analog antara pengontrol
operator operator operator DCS dan instrumen lapangan. Jika
dilengkapi dengan jenis kartu I/O
yang sesuai, DCS bahkan dapat
.
berkomunikasi secara digital dengan
beberapa instrumen lapangan
.

.
Kontrol jaringan
menggunakan protokol HART. Hal
Pengontrol/rak IO Pengontrol/rak IO
ini memungkinkan konfigurasi jarak
Semua "keputusan"
kontrol otomatis
jauh dan pengujian diagnostik
dibuat di sini Sinyal 4-20 mA instrumen lapangan dari sistem host,
(dengan
HART). atau dari mana saja di sepanjang
Sinyal
4-20mA
4-20mA HL
4-20mA kabel saat menggunakan
4-20 mA
HL

komunikator HART genggam.

H L

sinyal 4-20mA sinyal

sinyal
sinyal

H L HL HL
HL HL HL
 stasiun kerja stasiun kerja stasiun kerja
operator operator operator

.. ...
Jaringan Profibus DP

Pengontrol/rak IO Pengontrol/rak IO

Semua kontrol otomatis

"keputusan" yang dibuat di sini

Perangkat kopling
Sinyal
Profibus PA
Perangkat kopling
Perangkat kopling Profibus PA
sinyal
HL

HL HL

yal Profibus PA
Profibus PA sinyal

HL H L HL HL
H L HL

Lokasi algoritme kontrol – instruksi mikroprosesor yang menentukan bagaimana loop akan
dikontrol – dalam sistem yang berbeda ini memerlukan elaborasi lebih lanjut. Untuk
menunjukkan ini, saya akan menggunakan notasi blok fungsi untuk menunjukkan di mana
algoritme dijalankan di setiap tipe sistem, setiap blok fungsi ditampilkan sebagai kotak kuning
pada diagram.
 stasiun kerja stasiun kerja stasiun kerja
operator operator operator

. ...

Jaringan FF HSE (atau lainnya).

Pengontrol/rak IO Pengontrol/rak IO

Perangkat kopling sinyal

FF H1
Perangkat kopling
FF H1
Perangkat kopling
sinyal
HL

HL
sinyal
H L

sinyal
FF H1
FF H1

H L HL HL HL
HL HL

Konversi sinyal 4-20 mA dari pemancar menjadi nilai angka digital berskala di dalam DCS
tempatkan di dalam blok fungsi "input analog" (AI) yang diprogram ke dalam DCS. Nilai-nilai
yang dikonversi ini kemudian diteruskan ke blok fungsi PID di mana aritmatika untuk keputusan
loop kontrol terjadi. Akhirnya, nilai keluaran digital dari blok PID diteruskan ke "keluaran
analog" (AO) blok fungsi di mana nilai tersebut diubah kembali menjadi sinyal analog 4-20 mA
untuk menggerakkan katup kontrol, penggerak frekuensi variabel (VFD), dan elemen kontrol
akhir lainnya. Setiap "blok fungsi" tidak lebih dari segmen kode pemrograman yang
menginstruksikan mikroprosesor DCS apa yang harus dilakukan dengan nilai sinyal. Blok fungsi
biasanya dipilih dan diatur oleh para insinyur dan teknisi yang memelihara DCS menggunakan
perangkat lunak pemrograman grafis, yang memungkinkan blok fungsi ditempatkan ke "palet"
dan dihubungkan dengan garis untuk menunjukkan dari mana sinyal mereka berasal dan pergi.
 stasiun kerja stasiun kerja stasiun kerja
operator operator operator

. ...

Jaringan FF HSE (atau lainnya).

Pengontrol/rak IO Pengontrol/rak IO

Perangkat kopling sinyal

FF H1
Perangkat kopling
FF H1
Perangkat kopling
sinyal
HL

HL
sinyal
H L

sinyal
FF H1
FF H1

H L HL HL HL
HL HL

Karena itu, adalah mungkin (dan sebenarnya umum) untuk algoritma kontrol ditempatkan di
Pengontrol DCS selain algoritme yang dijalankan oleh perangkat lapangan FF.

Lokasi algoritme kontrol – instruksi mikroprosesor yang menentukan bagaimana loop akan
dikontrol – dalam sistem yang berbeda ini memerlukan elaborasi lebih lanjut. Untuk
menunjukkan ini, saya akan menggunakan notasi blok fungsi untuk menunjukkan di mana
algoritme dijalankan di setiap tipe sistem, setiap blok fungsi ditampilkan sebagai kotak kuning
pada diagram.
Pertama, DCS dengan I/O analog (input/output):
Konversi sinyal 4-20 mA dari pemancar menjadi nilai angka digital berskala di dalam DCS
tempatkan di dalam blok fungsi "input analog" (AI) yang diprogram ke dalam DCS. Nilai-nilai
yang dikonversi ini kemudian diteruskan ke blok fungsi PID di mana aritmatika untuk keputusan
loop kontrol terjadi. Akhirnya, nilai keluaran digital dari blok PID diteruskan ke "keluaran
analog" (AO) blok fungsi di mana nilai tersebut diubah kembali menjadi sinyal analog 4-20 mA
untuk menggerakkan katup kontrol, penggerak frekuensi variabel (VFD), dan elemen kontrol
akhir lainnya. Setiap "blok fungsi" tidak lebih dari segmen kode pemrograman yang
menginstruksikan mikroprosesor DCS apa yang harus dilakukan dengan nilai sinyal. Blok fungsi
biasanya dipilih dan diatur oleh para insinyur dan teknisi yang memelihara DCS menggunakan
perangkat lunak pemrograman grafis, yang memungkinkan blok fungsi ditempatkan ke "palet"
dan dihubungkan dengan garis untuk menunjukkan dari mana sinyal mereka berasal dan pergi.
Keputusan kontrol masih
berlangsung dalam
mikroprosesor DCS, itulah
sebabnya blok fungsi PID masih
ditampilkan di dalam kartu
prosesor. Konversi sinyal
analog-digital dan operasi
penskalaan, bagaimanapun,
terjadi di dalam instrumen
lapangan itu sendiri. Begitulah
sifat jaringan digital sehingga
beberapa instrumen dapat
berbagi kabel komunikasi yang
sama kembali ke DCS, dengan
setiap instrumen "bergantian"
berkomunikasi dalam waktu.
Dengan setiap langkah evolusioner
dalam desain sistem,
kecenderungannya adalah untuk
"mendorong" algoritme kontrol lebih
jauh ke lapangan, jauh dari sistem
kontrol pusat. FOUNDATION
Fieldbus adalah realisasi akhir dari tren ini, di mana instrumen lapangan itu sendiri dapat
melakukan semua kesenangan kontrol yang diperlukan. Di sini, satu-satunya tujuan yang
diperlukan yang dilayani oleh DCS adalah:

 Konfigurasi awal dan alat pemeliharaan untuk instrumen FF

 Menyediakan antarmuka bagi operator yang memungkinkan indikasi dan penyesuaian
parameter control
 Rekam data "historis" jangka panjang pada proses yang dikendalikan

Bahkan, dengan desain sistem FF yang tepat, DCS bahkan dapat diputuskan dari FF jaringan,
dan instrumen FF akan terus mengontrol proses seperti sebelumnya!

Ini bukan untuk mengatakan bahwa semua algoritma kontrol harus dijalankan dalam
instrumen lapangan disistem kontrol FOUNDATION Fieldbus. Bahkan sangat umum untuk
menemukan sistem kontrol FF yang diimplementasikan dengan host (DCS) melakukan sebagian
besar kontrol. FOUNDATION Fieldbus mengizinkan tetapi tidak mengamanatkan bahwa semua
tugas kontrol berada "di lapangan".

Ketika standar FF sedang dirancang, dua tingkat jaringan yang berbeda direncanakan:
jaringan "kecepatan rendah" untuk koneksi instrumen lapangan satu sama lain untuk membentuk
segmen jaringan, dan jaringan "kecepatan tinggi" untuk digunakan sebagai jaringan "di seluruh
pabrik". backbone” untuk menyampaikan data proses dalam jumlah besar dalam jarak yang lebih
jauh. Jaringan berkecepatan rendah (lapangan) diberi nama H1, sedangkan jaringan berkecepatan
tinggi (pabrik) diberi nama H2. Kemudian dalam proses pengembangan standar FF, disadari
bahwa teknologi Ethernet yang ada akan mengatasi semua persyaratan dasar dari "tulang
punggung" berkecepatan tinggi, sehingga diputuskan untuk meninggalkan pekerjaan pada
standar H2, menetapkan perpanjangan 100 Mbps Ethernet disebut HSE (“High Speed Ethernet”)
sebagai tulang punggung.

Sebagian besar bab ini akan fokus pada H1 daripada HSE.

16.2 H1 FF Lapisan fisik
Lapisan 1 Model Referensi OSI adalah tempat kami mendefinisikan elemen "fisik" dari jaringan
data digital. Jaringan H1 FF menunjukkan properti berikut:

 Kabel jaringan dua-kawat (tidak dibumikan).

 100 ohm (tipikal) impedansi karakteristik
 Daya DC dialirkan melalui dua kabel yang sama dengan data digital
 Kecepatan data 31,25 kbps
 Pensinyalan tegangan diferensial (transmisi puncak ke puncak 0,75 volt minimum; 0,15
volt puncak ke ambang minimum penerimaan puncak)
 Pengkodean Manchester

Karena daya DC dialirkan melalui dua kabel yang sama dengan data digital, artinya
setiap perangkat hanya perlu terhubung ke dua kabel agar berfungsi pada segmen jaringan H1.
Pilihan kecepatan data 31,25 kbps (relatif) lambat memungkinkan kabel dan terminasi yang tidak
sempurna yang jika tidak akan mengganggu jaringan yang lebih cepat. Pengkodean Manchester
menyematkan pulsa jam jaringan bersama dengan data digital, menyederhanakan sinkronisasi
antar perangkat.

Seperti yang Anda lihat, parameter desain layer 1 dipilih untuk membuat jaringan FF H1
mudah membangun di lingkungan industri yang tak kenal ampun. Lapisan fisik Fieldbus
FOUNDATION kebetulan identik dengan Profibus-PA, lebih lanjut menyederhanakan instalasi
dengan memungkinkan penggunaan alat validasi jaringan umum dan perangkat keras koneksi.
16.2.1 Topologi segmen
Segmen FF H1 minimal terdiri dari catu daya DC, "pengkondisi daya", tepatnya dua resistor
terminator1 (satu di setiap ujung kabel), kabel berpelindung dan berpasangan, dan tentu saja
setidaknya dua instrumen FF untuk berkomunikasi satu sama lain. Kabel yang menghubungkan
setiap instrumen ke persimpangan terdekat disebut taji (atau kadang-kadang stub atau drop),
sedangkan kabel yang menghubungkan semua persimpangan ke sumber daya utama (di mana
host DCS biasanya berada) disebut batang (atau terkadang home run untuk bagian yang
mengarah langsung.

Pengkondisi daya yang

diperlihatkan dalam
diagram ini adalah model
perangkat sebenarnya yang
disederhanakan, yaitu
fungsinya untuk menyaring
pulsa data digital agar tidak
mencapai catu daya DC.

Pengkondisi daya Fieldbus yang tersedia secara komersial adalah sirkuit elektronik yang
kompleks daripada jaringan filter pasif. Biasanya, kami akan menemukan lebih dari dua
perangkat FF yang terhubung ke kabel trunk, serta sistem "host" seperti kartu DCS FF untuk
mengakses data instrumen FF, melakukan tugas perawatan, dan mengintegrasikan dengan loop
kontrol lainnya. Terlepas dari berapa banyak (atau berapa sedikit) perangkat FF yang terhubung
ke segmen H1, harus selalu ada tepat dua resistor terminasi di setiap segmen – satu di setiap
ujung2 kabel trunk. Jaringan resistor/kapasitor ini melayani satu-satunya tujuan untuk
menghilangkan pantulan sinyal dari ujung kabel trunk, membuat kabel terlihat sangat panjang
dari perspektif sinyal pulsa yang merambat.
Terminator

Topologi "rantai bunga aster".

Terminator

HL
HL HL

Instrumen bus lapangan

HL
Instrumen bus lapangan Instrumen bus lapangan
Sesederhana topologi ini, ia menderita kerugian besar: tidak mungkin lepaskan perangkat apa
pun di segmen tersebut tanpa mengganggu kontinuitas jaringan. Memutuskan (dan
menghubungkan kembali dalam hal ini) perangkat apa pun pasti mengakibatkan semua
perangkat "hilir" kehilangan sinyal, jika hanya untuk waktu yang singkat. Ini adalah kewajiban
yang tidak dapat diterima di sebagian besar aplikasi industri, karena mempersulit pemeliharaan.

Topologi alternatif adalah tata letak bus, di mana kabel "taji" pendek menghubungkan instrumen
ke kabel "batang" yang lebih panjang. Blok terminal – atau bahkan quick-disconnect coupling –
di dalam setiap kotak sambungan menyediakan sarana yang nyaman untuk memutuskan
sambungan perangkat individual dari segmen tanpa mengganggu komunikasi data.

TOPOLOGI BUS/PACU

Kotak persimpangan Kotak persimpangan Kotak persimpangan Kotak persimpangan

Terminator
Terminator

Belalai Belalai Belalai

Memacu
Memacu Memacu

Memacu

HL
HL HL

Instrumen bus lapangan

HL
Instrumen bus lapangan Instrumen bus lapangan

Pengaturan yang ideal untuk jaringan "bus" adalah untuk meminimalkan panjang setiap kabel
pacu, sehingga dapat meminimalkan penundaan sinyal yang dipantulkan dari ujung tetesan yang
tidak terputus. Ingatlah bahwa hanya dua resistor terminasi yang diperbolehkan dalam setiap
segmen jaringan kontinu elektrik, sehingga aturan ini melarang penambahan terminator ke ujung
setiap kabel pacu.

TOPOLOGI POHON (“KAKI AYAM”)

Kotak persimpangan
Terminator Terminator
Belalai

Memacu
Memacu

Memacu
Memacu

HL
HL HL

instrumen bus lapangan

HL
instrumen bus lapangan instrumen bus lapangan
16.2.2 Perangkat kopling
Untuk menyederhanakan tugas menghubungkan perangkat Fieldbus ke segmen jaringan seperti
itu, beberapa pabrikan menjual perangkat penghubung (seringkali secara informal disebut
sebagai batu bata) dengan alat kelengkapan listrik yang dapat dilepas dengan cepat sehingga
pengguna akhir tidak perlu membangun dan memesan kotak sambungan menggunakan blok
terminal standar. Foto perangkat kopling Fieldbus merek Turck muncul di sini, menunjukkan
beberapa kabel taji yang dicolokkan ke dalamnya:

Perangkat kopling sangat disarankan untuk semua sistem fieldbus industri, FF atau lainnya.
Perangkat ini tidak hanya menyediakan sarana yang nyaman untuk membentuk koneksi yang
sangat andal antara instrumen lapangan dan kabel trunk, tetapi banyak di antaranya dilengkapi
dengan fitur seperti perlindungan hubung singkat (sehingga kabel pemacu atau instrumen
lapangan yang korslet tidak menyebabkan seluruh segmen untuk berhenti berkomunikasi) dan
indikasi LED status memacu.
Kabel yang terhubung ke perangkat penghubung harus dilengkapi dengan colokan khusus yang
sesuai dengan soket pada coupler. Ini menimbulkan sedikit masalah saat mencoba menarik kabel
seperti itu melalui saluran listrik: steker besar memerlukan saluran yang terlalu besar untuk
mengakomodasi lebar steker, atau mengharuskan steker dipasang pada kabel setelah menarik
melalui saluran. Kedua pendekatan itu mahal, yang pertama dari segi biaya modal dan yang
kedua dari segi tenaga kerja instalasi. Karena alasan ini, banyak penginstal meninggalkan saluran
listrik sama sekali demi ITC (“Kabel Baki Instrumen”).
Foto sudut yang lebih lebar dari perangkat sambungan yang ditampilkan sebelumnya
mengungkapkan banyak kabel ITC dan perutean mereka melalui baki gaya "keranjang" kawat di
antara instrumen dan bejana proses:
Sebagaimana terbukti dalam foto ini, ITC jelas dinilai untuk paparan terus menerus terhadap
sinar matahari langsung dan kelembapan, serta sejumlah tekanan fisik (abrasi, suhu tinggi dan
rendah, dll.). Pasal 727 dari Kode Kelistrikan Nasional (NEC) menjelaskan penggunaan dan
pemasangan ITC3 yang dapat diterima.

Perlu dicatat bahwa meskipun kabel FF yang terlindung dan diarde dengan benar cukup tahan
terhadap interferensi frekuensi radio, perangkat kopling dapat menghadirkan "titik lemah" di
mana interferensi radio dapat menemukan jalannya ke segmen tersebut. Gaya perangkat
sambungan yang berbeda menawarkan tingkat kekebalan yang berbeda terhadap kebisingan RF
(Frekuensi Radio). Yang terbuat dari logam dan direkatkan dengan benar ke tanah akan
terlindung dengan baik, sementara yang terbuat dari plastik yang terminal sambungannya terbuka
menawarkan sedikit atau tanpa perlindungan sama sekali. Bagaimanapun, adalah praktik yang
baik untuk menghindari "memasukkan" pemancar radio portabel apa pun di sekitar perangkat
sambungan Fieldbus.
Perangkat kopling Fieldbus ini dengan tepat diberi label pelindung segmen, karena tidak hanya
memasangkan taji ke bagasi utama dari segmen Fieldbus, tetapi juga melindungi dari arus
pendek pada kabel pacu dan perangkat dari gangguan komunikasi pada segmen lainnya. Jika
Anda melihat lebih dekat di kiri atas perangkat kopling, Anda akan melihat kotak plastik hitam
dengan dua kabel dimasukkan ke dalam terminal sekrup: ini adalah salah satu dari dua resistor
pemutus yang ditemukan di segmen Fieldbus ini, yang berarti perangkat kopling khusus ini
berada di "ujung garis" dari segmen jaringan.

Perangkat kopling yang dilindungi enklosur tidak hanya menghilangkan kebutuhan akan
konektor tahan cuaca khusus dan kabel baki instrumen, tetapi juga menikmati kekebalan
interferensi radio4 yang diberikan dengan berada di dalam kepompong logam.
16.2.3 Parameter kelistrikan
FOUNDATION Jaringan Fieldbus H1 menggunakan pengkodean Manchester untuk
merepresentasikan status bit: transisi "tinggi ke rendah" merepresentasikan logika nol (0),
sedangkan transisi "rendah ke tinggi" merepresentasikan logika (1). Ilustrasi berikut
menunjukkan bagaimana aliran data 00100 akan direpresentasikan dalam pengkodean
Manchester:

Perangkat FF harus dapat membedakan dengan benar antara sinyal naik dan turun untuk
menginterpretasikan status bit sinyal yang dikodekan Manchester dengan benar. Perangkat apa
pun yang menafsirkan tepi pulsa ini "mundur" akan membalikkan setiap bit! Untungnya, masalah
ini mudah dihindari karena daya DC yang disuplai oleh kabel segmen H1 menyediakan "kunci"
untuk mengidentifikasi kabel mana yang mana, dan oleh karena itu pulsa mana yang naik versus
pulsa mana yang turun. Karena alasan ini, banyak (tetapi tidak semua!) Perangkat FF tidak peka
terhadap polaritas, secara otomatis mendeteksi polaritas segmen jaringan dan memberikan
kompensasi yang sesuai.

Setiap perangkat FF menarik setidaknya 10 mA arus dari segmen, dan arus ini tidak
bervariasi dengan cara yang sama seperti perangkat analog (4-20 mA) menarik jumlah arus yang
berbeda di bawah kondisi operasi yang berbeda. Ingatlah selalu bahwa perangkat Fieldbus
memberi sinyal variabelnya secara digital, bukan dengan memvariasikan arus. Kebiasaan lama
(dan pola pikir) sulit dihilangkan, sehingga sistem Fieldbus menghadirkan tantangan bagi teknisi
yang terbiasa dengan perilaku instrumen loop arus analog Jumlah arus yang ditarik oleh
perangkat FF tertentu bergantung pada fungsionalitas perangkat tersebut – tentu saja, beberapa
akan membutuhkan lebih banyak arus5 untuk operasi mereka daripada yang lain.

Tegangan transmisi minimum perangkat FF adalah 750 milivolt puncak-ke-puncak,

sedangkan level sinyal minimum untuk penerimaan oleh perangkat FF adalah 150 milivolt
puncak-ke-puncak. Ini mewakili pelemahan yang dapat diterima sebesar 5:1, atau ÿ14 dB antara
dua perangkat.
16.2.4 Jenis kabel
Kabel fieldbus dinilai menurut kode empat tingkat (A, B, C, atau D), setiap huruf berturut-turut
mewakili kabel yang lebih rendah kualitas6 . Tabel berikut memberikan spesifikasi minimum
untuk setiap jenis kabel FF:

Kabel pacu HL

HL

Tata letak yang lebih baik

Kabel batang

Kabel pacu

Kabel pacu

HL

Jika panjang yang lebih besar diperlukan untuk segmen jaringan, perangkat yang dikenal
sebagai repeater dapat ditambahkan yang merasakan dan menyiarkan ulang sinyal FF yang
dikodekan Manchester di antara kabel trunk. Maksimal empat repeater dapat digunakan untuk
memperpanjang setiap segmen H1.

Seperti biasa, praktik pengkabelan yang rapi membantu membuat sistem instrumen lebih
mudah dirawat dan didiagnosis jika terjadi kesalahan. Foto berikut menunjukkan tiga serangkai
kotak sambungan FOUNDATION Fieldbus dan kabel jaringan (oranye). Perangkat kopling yang
terletak di dalam setiap enklosur menghubungkan setiap kabel pacu ke bagasi:
16.2.5 Desain segmen
Selain panjang kabel maksimum (total) dan jumlah pengulang, sejumlah detail lainnya7
berkonspirasi untuk membatasi cara kabel segmen H1 tertentu. Untuk membantu insinyur dan
teknisi menangani perincian ini, produsen sering kali menyediakan perangkat lunak alat desain
segmen gratis untuk memvalidasi desain segmen di komputer sebelum membeli komponen dan
memasangnya di lapangan. Tangkapan layar yang diambil dari penawaran Emerson
menunjukkan seperti apa tata letak segmen FF yang khas

Fitur yang sangat bagus dari paket desain segmen ini adalah basis data komponen FF
bawaan mereka. Setiap kali Anda "memilih" komponen tertentu untuk ditempatkan di segmen
simulasi Anda, data referensi program untuk pengundian perangkat saat ini dan parameter
kelistrikan lainnya yang relevan dengan kinerja segmen. Tentu saja, setiap pabrikan akan
cenderung menonjolkan perangkat mereka sendiri, sehingga alat perangkat lunak ini terkadang
terasa seperti iklan promosi. 1155 Terlepas dari aspek komersial dari desainnya, bagaimanapun,
mereka sangat berguna dalam tahap perencanaan jaringan FF, dan harus digunakan bila
memungkinkan.

Alasan lain untuk menggunakan perangkat lunak alat desain segmen adalah untuk
mendokumentasikan pengkabelan setiap segmen FF. Salah satu korban dari paradigma Fieldbus
baru adalah diagram lingkaran tradisional (atau "lembar lingkaran"), yang tujuannya adalah
untuk mendokumentasikan kabel sinyal yang didedikasikan untuk setiap pengukuran dan
kontrol.
16.3 Lapisan Tautan Data H1 FF
Seperti banyak jaringan data industri lainnya, FOUNDATION Fieldbus adalah jenis jaringan
"tanpa sakelar" atau "siaran". Ini berarti semua transmisi data oleh semua perangkat di jaringan
dirasakan oleh semua perangkat lain. Dengan kata lain, tidak ada pesan pribadi antara dua
perangkat di jaringan bersama: setiap perangkat “mendengar” setiap transmisi dari setiap
perangkat lainnya. Ini berarti perangkat harus bergiliran berkomunikasi, tanpa transmisi
simultan. Lapisan 2 dari Model Referensi OSI adalah tempat kami mendefinisikan elemen
"tautan data" dari jaringan data digital, menjelaskan bagaimana perangkat individu bernegosiasi
untuk hak untuk mengirimkan pada jaringan. Berikut adalah daftar beberapa properti layer-2 dari
jaringan H1 FF:

 Perilaku jaringan master/slave untuk komunikasi siklik (yaitu, satu perangkat memilih
yang lain, dan yang lain hanya menanggapi)
 Perilaku jaringan token yang didelegasikan untuk komunikasi asiklik (yaitu perangkat
yang diberikan secara serial waktu untuk disiarkan sesuka hati)
 Perangkat “penjadwal” khusus untuk mengoordinasikan semua komunikasi segmen
 Bidang alamat 8-bit (kemungkinan 0 hingga 255)
 Maksimal 32 perangkat "live" pada satu segmen

16.3.1 Pengalamatan perangkat

Perangkat FOUNDATION Fieldbus (juga disebut node) dialamatkan oleh angka biner delapan
bit saat berfungsi pada segmen H1. Bidang angka biner ini secara alami mendukung rentang
pengalamatan maksimum 0 hingga 255 (desimal), atau 00 hingga FF heksadesimal.

Perangkat biasanya diberi alamat untuk berfungsi pada segmen oleh sistem host
(biasanya DCS dengan kemampuan FF), meskipun dimungkinkan untuk memesan instrumen FF
yang telah dikonfigurasi sebelumnya di pabrik dengan alamat yang ditentukan oleh pelanggan
saat memesan. Sistem host umumnya dikonfigurasikan untuk secara otomatis menentukan
alamat perangkat daripada meminta teknisi atau insinyur untuk menetapkan setiap alamat secara
manual. Ini membuat proses commissioning lebih nyaman.

Jumlah maksimum perangkat "permanen" (instrumen lapangan terpasang) yang diizinkan

pada segmen H1 untuk alasan operasional adalah 32, dan seperti yang Anda lihat, skema
pengalamatan menawarkan alamat yang jauh lebih valid daripada itu. Salah satu dari banyak
tugas yang diberikan ke perangkat Link Active Scheduler (LAS) segmen adalah menyelidiki
perangkat baru yang terhubung ke segmen tersebut. Hal ini dilakukan secara satu per satu,
dengan LAS melakukan pemungutan suara secara berurutan untuk alamat yang tidak ditugaskan
dalam rentang alamat yang valid. Jelas, ini hanya membuang-buang waktu dengan hanya 32
alamat yang mampu melayani aktif pada waktu tertentu dan lebih dari 200 nomor alamat yang
valid. Solusi praktis untuk masalah ini adalah menentukan rentang alamat yang "tidak terpakai"
untuk dilewati LAS, sehingga tidak membuang waktu untuk memeriksa perangkat (node) dalam
rentang tertentu. Rentang alamat ini ditentukan sebagai satu set dua angka: satu untuk Node yang
Tidak Digunakan Pertama (disingkat FUN ), dan yang lainnya menentukan Jumlah Node yang
Tidak Digunakan (disingkat NUN ). Misalnya, jika seseorang ingin memiliki LAS pada segmen
H1 tertentu melewati alamat perangkat 40 hingga 211, seseorang akan mengonfigurasi FUN
menjadi 40 dan NUN menjadi 172, karena rentang alamat 40 hingga 211 adalah seratus tujuh
puluh dua alamat (termasuk 40 dan 211).

Bahkan dengan batas operasional maksimum 32 perangkat ke segmen H1, jarang

ditemukan segmen yang beroperasi dengan lebih dari 16 perangkat. Salah satu alasannya adalah
kecepatan: dengan perangkat tambahan yang membutuhkan waktu untuk menyiarkan dan
memproses data, total waktu siklus makro (periode waktu antara pengiriman terjamin dari data
proses yang sama dari satu perangkat mana pun – waktu determinisme) harus meningkat.
Menurut panduan rekomendasi teknik dari Fieldbus Foundation, tidak boleh ada lebih dari dua
belas perangkat pada satu segmen (termasuk tidak lebih dari dua elemen kontrol akhir) untuk
mencapai waktu siklus makro 1 detik atau kurang. Untuk waktu pembaruan setengah detik,
maksimum yang disarankan adalah enam perangkat (dengan tidak lebih dari dua elemen kontrol
akhir). Untuk waktu pembaruan seperempat detik, batasnya turun menjadi total tiga perangkat,
dengan tidak lebih dari satu elemen kontrol akhir.

Selain alamat jaringan, setiap perangkat FF memiliki pengenal yang benar-benar unik
(biner 32-byte number) untuk membedakannya dari perangkat FF lain yang ada. Pengidentifikasi
ini memiliki tujuan yang sama seperti alamat MAC pada perangkat Ethernet. Namun, bidang
pengidentifikasi untuk perangkat FF memungkinkan jumlah instrumen yang jauh lebih besar
daripada Ethernet: 32 byte untuk instrumen FF versus 48 bit untuk perangkat Ethernet.
Sementara bidang alamat MAC Ethernet hanya memungkinkan untuk perangkat unik 2,815 ×
1014 yang remeh, pengidentifikasi FF memungkinkan perangkat 1,158 × 1077! Perbedaan antara
alamat jaringan perangkat FF dan alamat perangkat identifier hampir identik dengan perbedaan
antara alamat IP perangkat Ethernet yang diberikan oleh pengguna akhir dan nomor alamat MAC
yang diberikan oleh pabrikan.

16.3.2 Manajemen komunikasi

Di segmen jaringan FF, perangkat Link Active Scheduler (LAS) mengoordinasikan semua
komunikasi antar perangkat segmen. Di antara banyak tanggung jawab yang diemban oleh LAS
adalah sebagai berikut:
  Memerintahkan perangkat non-LAS untuk menyiarkan data ke segmen dengan pesan
"Compel Data" (CD), yang dikeluarkan pada interval waktu reguler ke perangkat tertentu
(satu per satu)
 Mengizinkan perangkat non-LAS untuk secara sukarela berkomunikasi dengan pesan
“Pass Token” (PT), yang dikeluarkan selama slot waktu yang tidak terjadwal ke
perangkat tertentu (satu per satu, dalam urutan naik dari nomor alamat)
 Menjaga agar semua perangkat segmen tetap sinkron dengan pesan “Time Distribution”
(TD) regular
 Probe untuk perangkat baru pada segmen dengan pesan “Probe Node” (PN).
 Memelihara dan menerbitkan daftar semua perangkat aktif di jaringan (Daftar Langsung)

Seperti disebutkan sebelumnya, komunikasi jaringan Fieldbus H1 dapat dibagi menjadi

dua kategori besar: terjadwal (siklik) dan tidak terjadwal (asiklik). Peristiwa komunikasi
terjadwal dicadangkan untuk pertukaran data kontrol kritis seperti pengukuran variabel proses,
setpoint berjenjang, dan perintah posisi katup. Komunikasi terjadwal ini terjadi secara teratur,
jadwal waktu sehingga determinisme loop dijamin. Komunikasi tak terjadwal, sebaliknya, adalah
cara di mana semua data lain dikomunikasikan sepanjang segmen H1. Perubahan setpoint
manual, pembaruan konfigurasi, alarm, dan transfer data lain yang kurang penting dipertukarkan
antar perangkat pada waktu antara aktivitas komunikasi terjadwal.

Kedua bentuk komunikasi diatur oleh perangkat Link Active Scheduler (LAS). yang
hanya ada satu yang aktif pada waktu tertentu12 pada segmen H1. LAS mengeluarkan pesan
"token" ke perangkat non-LAS yang memerintahkan (atau hanya mengizinkan) mereka untuk
disiarkan ke segmen satu per satu. Setiap pesan token yang dikeluarkan oleh LAS memberikan
hak transmisi ke perangkat FF baik untuk tujuan terbatas (yaitu pesan yang tepat untuk dikirim)
atau untuk waktu yang terbatas (yaitu memberikan perangkat itu kebebasan untuk mengirimkan
data apa pun yang diinginkannya dalam waktu singkat. ), setelah itu hak transmisi dikembalikan
ke LAS.

Token CD bersifat wajib dan khusus untuk pesan: masing-masing dikeluarkan oleh
perintah LAS satu perangkat untuk segera merespons dengan siaran beberapa data tertentu.
Beginilah cara komunikasi terjadwal (siklik) dikelola, dimaksudkan untuk komunikasi
deterministik data penting yang diperlukan untuk fungsi kontrol proses otomatis. Sebaliknya,
token PT bersifat sukarela dan spesifik waktu: masing-masing yang dikeluarkan oleh LAS
memberikan satu perangkat waktu luang untuk mengirimkan data yang kurang penting. Ini
adalah bagaimana komunikasi tidak terjadwal (asiklik) antar perangkat dikelola, dimaksudkan
untuk komunikasi pesan status nondeterministik dan interaksi manusia dengan sistem kontrol
(misalnya perubahan mode, pemeliharaan, alarm, penyesuaian parameter).
 Dalam segmen H1 "sibuk" di mana banyak perangkat bertukar data satu sama lain, beban
lalu lintas yang padat dari komunikasi terjadwal (token CD dan responsnya) mempersulit
terjadinya pertukaran data substansial yang tidak terjadwal (asiklik). Misalnya, jika suatu
perangkat kebetulan memelihara daftar permintaan klien/server yang panjang dalam antreannya,
yang mungkin ditangani hanya selama slot waktu asiklik yang diberikan (yaitu ketika telah diberi
token PT dari LAS), itu adalah sangat mungkin token PT akan kedaluwarsa sebelum semua
transaksi perangkat selesai. Ini berarti perangkat harus menunggu periode asiklik berikutnya
sebelum dapat menyelesaikan semua tugas komunikasi yang tidak terjadwal dalam antreannya.
Fieldbus Foundation merekomendasikan segmen H1 baru dikonfigurasi untuk tidak lebih dari
30% komunikasi terjadwal selama setiap siklus makro (70% waktu tidak terjadwal). Ini akan
menyisakan banyak "waktu luang" untuk semua komunikasi asiklik yang diperlukan berlangsung
tanpa harus menunggu beberapa siklus makro secara rutin.

Hubungan Komunikasi Virtual

Istilah yang sering Anda temui dalam literatur FF adalah VCR, atau "Hubungan Komunikasi
Virtual". Ada tiga jenis VCR di FF, menjelaskan tiga cara berbeda di mana data
dikomunikasikan antara perangkat FF:

 Penerbit/Pelanggan (terjadwal), atau dikenal sebagai Jaringan Buffer terjadwal Searah

(BNU)
 Klien/Server (tidak terjadwal), atau dikenal sebagai Antri yang Dipicu Pengguna Dua
Arah (TUA)
 Sumber/Sink (tidak terjadwal), atau dikenal sebagai Antrean yang Dipicu Pengguna
Searah (APA)

Sumber/Sink (juga disebut Distribusi Laporan): VCR ini menjelaskan kelas lain dari
komunikasi tak terjadwal, yang diizinkan saat perangkat menerima pesan Pass Token (PT) dari
LAS. Di sinilah perangkat menyiarkan data ke "alamat grup" yang mewakili banyak perangkat.
Komunikasi sumber/sink tidak diperiksa untuk kerusakan data, seperti halnya komunikasi klien/
server. Contoh pesan yang dikomunikasikan dalam segmen FF menggunakan VCR
sumber/wadah mencakup laporan tren dan alarm.

Setiap baris adalah VCR, beberapa dikelola secara berbeda dari yang lain, beberapa lebih
kritis dari yang lain, tetapi semuanya hanyalah peristiwa komunikasi dalam waktu. Sebuah
contoh spesifik dari hal ini ada dalam diagram blok fungsi untuk sistem kontrol FF, di mana
garis penghubung antara blok fungsi yang berada di perangkat berbeda mewakili pesan yang
dikirim oleh metode VCR Penerbit/Pelanggan. Setiap baris yang menghubungkan blok fungsi
antara perangkat yang berbeda adalah pesan sebagai respons terhadap token CD (Compel Data)
yang dikeluarkan oleh LAS, memastikan transfer deterministik data kontrol kritis antara blok
fungsi yang diperlukan agar sistem kontrol dapat berfungsi dengan andal.
 Pengontrol/rak IO

stasiun kerja
operator

FT-231
HL

fungsi PID
terletak di sini
fungsi PID
fungsi PID
HL HL
terletak di sini HL
terletak di sini
RTD

PT-231 FT-187 LT-211

TT-187
LV-211 FV-231

UNTUK
FC
231 187

FT
FV TIR
231
231 187
PC
231

Reaktor
kapal TT
PT
187
LV LC LT 231
211 211 211 FT
187

Misalnya, fungsi kontrol PID yang diwakili oleh FC-231 berada di dalam valve
positioner (FV-231), karena kedua gelembung tersebut memiliki nomor loop yang sama dan
terhubung dengan garis yang memiliki lingkaran berongga (yang berarti keduanya adalah bagian
dari satu sistem homogen. daripada instrumen independen). Demikian pula, simbologi garis yang
sama memberi tahu kita bahwa fungsi kontrol tekanan PID PC-231 berada di dalam pemancar
tekanan PT-231.
Pesan seperti nilai setpoint yang disesuaikan operator dan tugas pemeliharaan terjadi saat VCR
Klien/Server, selesai selama waktu komunikasi "tidak terjadwal" dalam urutan LAS. Perangkat
LAS mengeluarkan pesan Pass Token (PT) ke setiap perangkat, memberikan izin untuk setiap
perangkat (satu per satu) untuk mengirimkan informasi tersebut seperlunya. Contoh pesan non-
kritis dalam sistem kontrol reaktor kami ditampilkan di sini:
 FC UNTUK

231 187

FT
FV TIR
231
231 PC 187

231

PC-231 SP
Reaktor
Penyetelan penyetelan LC-211 kapal TT
PT 231 187
LV LC LT
Mulai ulang FT-
211 211 211 187 FT
187

LC-211 SP

Dalam contoh ini, LC-211 adalah klien ke konsol tampilan operator yang melayani data
parameter setpoint dan tuning ke pengontrol tersebut. Demikian pula, PC-231 adalah klien yang
menerima data setpoint yang dilayani oleh konsol operator. FT-187 adalah klien untuk perangkat
komunikasi Fieldbus portabel atau stasiun kerja teknik di sistem kontrol tempat teknisi melayani
parameter rentang variabel proses baru untuknya.

Terakhir, VCR (Source/Sink) ketiga kami menemukan aplikasi dalam sistem kontrol
reaktor untuk pemancar aliran FT-187, menyiarkan data tren alirannya selama periode "tidak
terjadwal" dalam siklus LAS, serta untuk pesan alarm instrumen. Seperti pesan Klien/Server,
pesan ini diminta saat perangkat menerima sinyal Token Lulus (PT) khusus dari LAS,
memberikan izin sementara bagi perangkat tersebut untuk menyiarkan datanya:
 UNTUK
FC
231 187

FT
FV TIR
231
231 PC 187

231

Reaktor
kapal TT
PT
187
LV LC LT 231

211 211 211 FT

187
LT-211 PV

16.3.3 Kemampuan perangkat

Tidak semua perangkat FF memiliki kemampuan yang sama dalam hal fungsi Data Link (lapisan
2). Standar FF membagi fungsionalitas perangkat tautan data menjadi tiga kelompok berbeda,
yang ditampilkan di sini dalam urutan peningkatan kemampuan:

 Perangkat dasar
 Tautkan perangkat Master
 Perangkat jembatan

Perangkat Basic adalah perangkat yang mampu menerima dan merespons token yang
dikeluarkan oleh Link Active Scheduler (LAS) perangkat. Seperti yang telah dibahas
sebelumnya, token ini dapat berupa pesan Compel Data (CD) yang memerintahkan tanggapan
langsung dari perangkat Basic, atau pesan Pass Token (PT) yang memberikan akses terbatas
waktu ke perangkat Basic ke segmen untuk digunakan dalam data penyiaran kurang penting.

Perangkat Link Master adalah perangkat dengan kemampuan untuk dikonfigurasi sebagai
LAS untuk suatu segmen. Tidak semua perangkat FF memiliki kemampuan ini, karena
keterbatasan kemampuan pemrosesan, memori, atau keduanya14 .

Perangkat Bridge menghubungkan beberapa segmen H1 secara bersamaan untuk

membentuk jaringan yang lebih besar. Instrumen lapangan tidak pernah menjadi Bridge
perangkat - Bridge adalah perangkat tujuan khusus yang dibangun untuk tujuan yang jelas untuk
menggabungkan dua atau lebih segmen jaringan H1.
16.4 blok fungsi FF
Modul pemrosesan data dalam sistem FF dikenal sebagai blok fungsi. Kadang-kadang blok ini
hanya berfungsi untuk mengkatalogkan data, sementara dalam kasus lain blok mengeksekusi
algoritme khusus yang berguna untuk pengukuran dan kontrol proses. "Blok" ini bukan entitas
fisik, melainkan objek perangkat lunak abstrak - mereka hanya ada sebagai bit data dan instruksi
dalam memori komputer. Namun, blok direpresentasikan pada tampilan konfigurasi komputer FF
sebagai objek persegi panjang dengan port input di sisi kiri dan port output di sisi kanan.
Konstruksi sistem kontrol kerja yang terdiri dari perangkat FF terdiri dari menghubungkan
output dari blok fungsi tertentu dengan input dari blok fungsi lainnya melalui perangkat lunak
konfigurasi dan alat berbasis komputer. Ini biasanya berupa penggunaan komputer untuk
menggambar garis penghubung antara port output dan input dari blok fungsi yang berbeda.

16.4.1 Blok fungsi analog versus blok fungsi digital

Pemrograman blok fungsi secara umum sangat mirip dengan filosofi desain sistem komputer
berbasis analog lama, di mana fungsi spesifik (penjumlahan, pengurangan, perkalian, rasio,
integrasi waktu, pembatasan, dan lainnya) dikemas dalam sirkuit penguat operasional diskrit, dan
keseluruhan sistem adalah dibangun dengan menghubungkan blok fungsi bersama dalam pola
apa pun yang diinginkan untuk mencapai tujuan desain. Di sini dengan pemrograman Fieldbus,
blok fungsi bersifat virtual (bit dan struktur data dalam memori digital) daripada sirkuit analog
nyata, dan koneksi antar blok hanyalah tugas penunjuk dalam memori digital daripada koneksi
"kabel patch" yang sebenarnya antara papan sirkuit.

Contoh desain sirkuit analog yang kontras dengan desain blok fungsi Fieldbus muncul di
sini, kedua sistem memilih sinyal suhu terbesar untuk menjadi output. Sistem di sisi kiri
menerima sinyal tegangan analog dari tiga sensor suhu, menggunakan jaringan penguat
operasional, dioda, dan resistor untuk memilih sinyal tegangan terbesar sebagai keluaran. Sistem
di sisi kanan menggunakan tiga pemancar Fieldbus untuk merasakan suhu, sinyal suhu terbesar
yang dipilih oleh algoritme (blok fungsi ISEL) yang berjalan di perangkat Fieldbus. Perangkat
yang menjalankan fungsi ISEL dapat berupa salah satu dari tiga pemancar suhu FF

16.4.2 Lokasi blok fungsi

Blok persimpangan Fieldbus

("batu bata")
Kabel "Home Run".
Untuk tuan rumah Fieldbus. . . Terminasi resistor

Pemancar aliran

Katup pengatur
aliran

Pemosisi

Diferensial H L

sensor
tekanan

Plat lubang

Sambungan blok fungsi yang diperlukan agar skema kontrol ini berfungsi ditunjukkan
pada diagram berikutnya, menyambungkan blok AI (input analog) yang terletak di
pemancar ke blok kontrol PID ke blok AO (output analog) yang terletak di posisi
katup:

Sambungan blok fungsi yang diperlukan agar skema kontrol ini berfungsi ditunjukkan
OUT_D BKCAL_IN BKCAL_OUT CAS_IN BKCAL_OUT
ada diagram berikutnya, menyambungkan blok AI (input analog) yang terletak di pemancar ke lok kontrol
PID ke blok
AI AO (output analog)CAS_IN
yang terletak di posisi katup:
KELUAR
KE KELUAR

KELUAR
FF_VAL

DI
PID
Terletak di Terletak di
pemancar aliran posisi katup
TRK_IN_D

TRK_VAL
Semua input blok fungsi ada di sisi kiri blok, dan semua output ada di sisi kanan. Dalam program
blok fungsi ini, data dari blok input analog (AI) mengalir ke blok PIDnya. Setelah menghitung
nilai keluaran yang sesuai, blok PID mengirimkan data ke blok keluaran analog (AO) di mana
elemen kontrol akhir (misalnya katup, motor berkecepatan variabel) disesuaikan. Blok AO pada
gilirannya mengirimkan sinyal "perhitungan balik" ke blok PID untuk memberi tahu bahwa
elemen kontrol akhir telah berhasil mencapai keadaan yang diperintahkan oleh keluaran blok
PID. Ini penting untuk menghilangkan reset windup15 jika elemen kontrol akhir gagal
merespons sinyal keluaran blok PID.

Harus jelas bahwa blok input analog (AI) harus berada di pemancar, karena hanya
pemancar yang dapat mengukur laju aliran fluida proses. Demikian pula, harus jelas bahwa blok
keluaran analog (AO) harus berada di pengatur posisi katup kontrol, hanya karena katup adalah
satu satunya perangkat yang mampu memanipulasi (memberikan pengaruh pada) apa pun.
Namun, mengingat kurangnya perangkat pengontrol yang terpisah, orang yang mengonfigurasi
loop Fieldbus dapat memilih untuk menempatkan blok PID baik di pemancar atau pengatur
posisi katup kontrol. Selama pemancar FF dan pemosisian katup FF memiliki kemampuan blok
fungsi PID, blok fungsi PID dapat ditemukan di salah satu perangkat.

Ilustrasi berikut menunjukkan dua kemungkinan lokasi blok fungsi PID di sistem ini:

Blok kontrol PID terletak di pemancar

OUT_D BKCAL_IN BKCAL_OUTCAS_IN BKCAL_OUT

CAS_IN
AI KELUAR
KE KELUAR

FF_VAL KELUAR

DI
PID

TRK_IN_D

TRK_VAL

Pemancar

Pemosisi Katup

HL

Blok kontrol PID terletak di posisi katup

OUT_D BKCAL_IN BKCAL_OUTCAS_IN BKCAL_OUT

CAS_IN
AI KELUAR
KE KELUAR

KELUAR
FF_VAL

DI
PID

TRK_IN_D

TRK_VAL

Pemancar

Pemosisi Katup
Satu-satunya faktor yang mendukung satu lokasi di atas yang lain untuk blok fungsi PID adalah
jumlah siaran komunikasi (distribusi dan balasan token (Data Compel Data)) yang diperlukan per
siklus makro. Perhatikan garis yang menghubungkan blok fungsi antara dua instrumen pada
diagram sebelumnya (garis yang melintasi satu gelembung biru ke gelembung lainnya). Masing-
masing garis ini mewakili VCR (Hubungan Komunikasi Virtual) – sebuah instans selama setiap
siklus makro di mana data harus ditransmisikan melalui segmen jaringan dari satu perangkat ke
perangkat lainnya. Dengan blok fungsi PID yang terletak di pemancar aliran, dua garis
menghubungkan blok yang terletak di perangkat fisik yang berbeda. Dengan blok fungsi PID
yang terletak di pemosisian katup, hanya satu jalur yang menghubungkan blok di perangkat fisik
yang berbeda. Dengan demikian, menempatkan blok fungsi PID di pemosisian katup berarti
hanya diperlukan satu pesan/balasan CD per siklus.

Sekarang mari kita periksa sistem kontrol tekanan PID yang sama dengan blok fungsi PID yang
dipindahkan ke katup. Di Sini 1175 Anda melihat diagram blok fungsi yang segera diikuti oleh
jadwal siklus makro yang diperbarui:

Dalam jadwal waktu siklus makro ini, hanya ada satu token CD yang diperlukan: memaksa blok
input analog untuk menerbitkan sinyal pengukurannya (dilanggan oleh blok PID). Hal ini
membuat eksekusi blok ditambah waktu komunikasi terjadwal menjadi 30 milidetik lebih pendek
dari sebelumnya (total 300 milidetik berlawanan dengan 330 milidetik), karena terjadi satu
peristiwa komunikasi terjadwal yang lebih sedikit. Total waktu siklus makro 1 detik tetap tidak
berubah, tetapi sekarang kami memiliki 30 milidetik lebih banyak waktu tidak terjadwal di mana
peristiwa komunikasi lainnya dapat terjadi.

16.4.3 Blok fungsi standar

Standar FF menentukan banyak blok fungsi yang berbeda untuk konstruksi algoritma kontrol.
Sepuluh di antaranya dianggap sebagai blok fungsi FF "dasar":

 AI – Masukan Analog
 AO – Keluaran Analog
 B – Bias
 CS – Pemilih Kontrol
 DI – Input Diskrit
 DO– Keluaran Diskrit
 ML – Pemuat Manual
 PD – Kontrol Proporsional/Turunan
 PID – Kontrol Proporsional/Integral/Turunan
 RA – Rasio

Sembilan belas lebih blok fungsi "Lanjutan" tergabung dalam standar FF:

 Pulsa Masukan
 Output Analog Kompleks
 Output Diskrit Kompleks
 Langkah Keluaran PID
 Kontrol Perangkat
 Setpoint Tanjakan
 Pemisah
 Pemilih Masukan
 Karakterisasi Sinyal
 Waktu Mati
 Hitung
 Pimpin/Lag
 Aritmatika
 Pemadu
 Timer
 Alarm Analog
 Alarm Diskrit
 Antarmuka Manusia Analog
 Diskrit Antarmuka Manusia

Lima blok fungsi lainnya juga ditentukan:

 Banyak Masukan Analog

  Beberapa Keluaran Analog
 Beberapa Input Digital
 Beberapa Keluaran Digital
 Blok Fungsi Fleksibel

Manfaat utama dari standardisasi adalah bahwa pengguna akhir dapat memilih instrumen
FF yang diproduksi oleh vendor yang memenuhi standar, dan blok fungsi tersebut harus
berperilaku sama dengan blok fungsi yang setara dalam model perangkat FF pabrikan lainnya.
Ada, tentu saja, contoh di mana pabrikan telah melengkapi perangkat FF mereka dengan blok
fungsi kemampuan "diperpanjang" yang melampaui standar Fieldbus Foundation, dan pengguna
harus berhati-hati.

16.4.4 Blok fungsi khusus perangkat

Selain blok fungsi yang diperlukan untuk membuat skema kontrol, semua instrumen FF berisi
satu blok Sumber Daya dan biasanya satu atau lebih blok Transduser yang menjelaskan detail
khusus untuk instrumen tersebut. Tangkapan layar komputer berikut menunjukkan semua blok
fungsi dalam model Rosemount 3095MV Fieldbus transmitter:

Blok Resource muncul pertama kali dalam daftar ini, diikuti oleh tiga blok transduser,
kemudian diikuti oleh palet blok fungsi umum untuk digunakan dalam membangun algoritme
kontrol. Informasi yang terkandung dalam blok Sumber daya instrumen FF mencakup hal-hal
berikut:

 Pengenal (kode 32-byte unik untuk setiap perangkat FF)

 Jenis perangkat
 Tingkat revisi perangkat
 Total memori dan kapasitas yang tersedia (gratis)
 Waktu komputasi
  Daftar fitur yang tersedia
 Daftar fitur yang tersedia
 Status perangkat saat ini (Inisialisasi, Siaga, On-line, Gagal, dll.)

Blok transduser menyediakan sarana pengorganisasian data yang relevan dengan input
penginderaan aktual, keluaran, variabel terhitung, dan tampilan grafik perangkat FF. Tidak perlu
korespondensi satu-ke-satu antara jumlah blok transduser dalam perangkat FF dan jumlah
saluran I/O fisik yang dimilikinya. Misalnya, dalam pemancar multivariabel Rosemount
3095MV, blok transduser 1100 mengelola semua input pengukuran fisik (sensor tekanan dan
suhu) sementara blok transduser 1200 dicadangkan untuk aliran massa yang disimpulkan
(berdasarkan perhitungan yang dilakukan pada pengukuran sensor mentah) dan blok transduser
1300 mengelola data untuk layar kristal cair (LCD).

16.4.5 Status sinyal FF

Seperti disebutkan sebelumnya, pemrograman blok fungsi memiliki kemiripan yang kuat dengan
desain sirkuit blok fungsi analog, di mana tugas-tugas tertentu dibagi menjadi elemen-elemen
diskrit, elemenelemen tersebut terhubung bersama untuk membentuk sistem yang lebih besar
dengan fungsionalitas yang lebih kompleks. Salah satu perbedaan penting antara desain sirkuit
blok fungsi analog warisan dan pemrograman blok fungsi FF adalah konten data dari garis yang
menghubungkan blok bersama. Di dunia analog, setiap jalur penghubung (kawat) membawa
tepat satu informasi: satu variabel yang direpresentasikan dalam bentuk analog oleh sinyal
tegangan. Di dunia Fieldbus, setiap jalur penghubung tidak hanya membawa nilai numerik
variabel, tetapi juga status dan dalam beberapa kasus unit teknik (unit Misalnya, suhu
penginderaan pemancar Fieldbus mungkin menghasilkan sinyal variabel proses digital (PV) dari
“342 derajat Celcius, Bagus”, sedangkan pemancar suhu dengan output analog (mis. 4-20 mA)
hanya dapat mengirimkan sinyal yang mewakili suhu (tidak ada unit pengukuran atau informasi
status).

Dimasukkannya status bersama dengan data adalah konsep yang kuat, berakar pada
praktik ilmiah. Para ilmuwan, pada umumnya, melakukan yang terbaik untuk melaporkan tingkat
kepercayaan yang terkait dengan data yang mereka publikasikan dari eksperimen. Data itu
penting, tentu saja, tetapi begitu juga dengan tingkat kepastian data itu diperoleh. Jelas, data yang
dikumpulkan dengan instrumen berkualitas rendah (ketidakpastian tinggi) akan memiliki
signifikansi yang berbeda dari data yang dikumpulkan dengan instrumen presisi tinggi dan
akurasi sempurna (ketidakpastian rendah). Ilmuwan mana pun yang mendasarkan penelitian pada
serangkaian data ilmiah yang diterbitkan oleh ilmuwan lain akan memiliki akses ke kepastian
data selain data itu sendiri – detail yang sangat berharga.

Dengan cara yang sama, data yang "dipublikasikan" oleh perangkat FF hanya sebaik
kesehatan perangkat itu. Pemancar FF yang menunjukkan pengukuran yang berisik atau sangat
berfluktuasi mungkin akan mendekati kegagalan total, dan oleh karena itu data yang
dipublikasikan harus diperlakukan dengan skeptis. Karena perangkat FF adalah "pintar" (artinya,
antara lain, mereka memiliki kemampuan diagnostik mandiri), mereka memiliki kemampuan
untuk menandai datanya sendiri sebagai "Buruk" jika kesalahan internal terdeteksi. Data masih
dipublikasikan dan dikirim ke blok fungsi FF lainnya, tetapi status yang dikirim bersama data
tersebut memperingatkan semua blok hilir tentang ketidakpastiannya.

Dalam ilmu komputer, ada truisme bahwa “Sampah Masuk sama dengan Sampah
Keluar”, kadang disingkat GIGO. Tidak ada algoritma, betapapun canggihnya, dapat menjamin
keluaran data yang baik dari masukan data yang buruk18. Prinsip ini menemukan aplikasi cerdas
dalam pemrograman blok fungsi FF, karena blok diprogram untuk beralih mode ketika status
input "Buruk" atau "Tidak Pasti" terdeteksi. Misalnya, berikut adalah beberapa tindakan yang
mungkin dilakukan oleh blok fungsi yang dapat dikonfigurasi untuk mengambil deteksi status
sinyal input "Buruk":

 Atur sinyal output ke nilai “Baik” terakhir

 Fail high (setel sinyal output ke nilai top-of-range)
 Fail low (setel sinyal output ke nilai batas bawah)

Selain itu, nilai status disebarkan dalam sistem FF dari input ke output dari setiap blok
fungsi yang terhubung secara seri, mencerminkan efek ketidakpastian sinyal input di seluruh
loop kontrol. Misalnya, blok input analog (AI) yang mengirimkan sinyal status "Bad" ke input
variabel proses dari blok kontrol PID akan memiliki status "Bad" yang disebarkan ke output blok
PID juga. Ketika sinyal keluaran PID yang "Buruk" itu mencapai blok fungsi keluaran analog
(AO), blok terakhir tersebut mengetahui bahwa sinyal tersebut tidak dapat dipercaya, karena
asalnya (blok AI) tidak dapat dipercaya. Setiap blok fungsi yang menerima sinyal keluaran blok
PID juga akan merasakan status "Buruk" dan selanjutnya menyebarkan status tersebut ke sinyal
keluarannya. "Propagasi status" ini memastikan semua blok fungsi dalam sistem kontrol Fieldbus
"mengetahui" status data input, sehingga pengukuran "Buruk" tidak menghasilkan keputusan
control.

16.4.6 Mode blok fungsi

Semua blok fungsi FF harus mendukung beberapa mode operasi, menjelaskan bagaimana blok
harus menjalankan fungsi yang dimaksud. Beberapa mode blok fungsi yang berbeda biasanya
ditemukan untuk blok fungsi FF, meskipun tidak semua blok fungsi FF mendukung semua mode
ini:

 OOS (Out Of Service) – Semua blok fungsi diperlukan untuk mendukung mode ini, di
mana blok membekukan keluarannya pada nilai yang dihitung terakhir dan melampirkan
nilai status "Buruk".
  Man (Manual) – keluaran blok ditetapkan pada nilai yang ditentukan oleh teknisi, dengan
nilai status "Baik" terlampir
 Otomatis (Otomatis) – blok fungsi memproses informasi secara normal
 Cas (Cascade) – blok fungsi memproses informasi secara normal
 man (Manual Inisialisasi) – keluaran blok ditetapkan pada nilai perhitungan terakhirnya,
karena jalur sinyal keluaran tidak lengkap
 LO (Penggantian Lokal) – keluaran blok ditetapkan pada nilai perhitungan terakhirnya,
karena kondisi kesalahan yang terdeteksi di dalam perangkat
 RCas (Remote Cascade) – blok fungsi memproses informasi secara normal berdasarkan a
setpoint yang dikirim dari sumber jarak jauh ke input RCas In blok
 Rout (Remote Output) – blok fungsi meneruskan data ke outputnya yang dikirim dari
jarak jauh source ke input Rout In blok

Teknisi dan profesional instrumentasi sudah akrab dengan konsep pengontrol yang
memiliki mode operasi "Otomatis", "Manual", dan bahkan "Cascade", tetapi pemrograman blok
fungsi Fieldbus memperluas konsep umum ini ke setiap blok fungsi. Dengan FF, setiap blok
dapat diatur secara independen ke mode "Otomatis" atau "Manual", yang merupakan alat yang
berguna untuk menguji algoritme FF dan memecahkan masalah skema kontrol FF yang rumit.
Mode “Out of Service”, misalnya, umumnya diatur saat melakukan perawatan rutin pada
perangkat FF (misalnya memeriksa kalibrasi pemancar FF).

Perlu diperhatikan perbedaan penting di sini antara mode Manual dan mode OOS (Out Of
Service). Dalam kedua kasus, output blok fungsi menjadi tetap pada beberapa nilai, tetapi
perbedaan utama antara kedua mode ini adalah status terkaitnya. Dalam mode Manual, nilai
keluaran tetap dan statusnya "Baik", yang memungkinkan semua blok fungsi hilir tetap
beroperasi. Dalam mode OOS, nilai output tetap dan statusnya "Buruk", menyebabkan semua
blok fungsi hilir bereaksi seperti saat menerima status sinyal "Buruk" apa pun (biasanya dengan
beralih ke mode Manual sendiri). Menempatkan blok fungsi dalam mode Manual berguna saat
melakukan pengujian pada strategi kontrol karena memungkinkan teknisi atau insinyur untuk
mensimulasikan nilai yang mungkin berasal dari pemancar dan perangkat "upstream" lainnya di
loop. Semua blok fungsi yang menerima sinyal dari blok dalam mode Manual akan terus
beroperasi seperti yang dirancang.
16.5 Konfigurasi dan commissioning perangkat H1 FF
Perangkat Fieldbus membutuhkan lebih banyak perhatian dalam penyiapan awal dan
commissioning daripada perangkat analognya. Tidak seperti pemancar analog, misalnya, di mana
satu-satunya pengaturan "konfigurasi" adalah penyesuaian kalibrasi nol dan rentang, pemancar
FF memiliki sejumlah besar parameter yang menggambarkan perilakunya. Beberapa dari
parameter ini harus diatur oleh pengguna akhir, sementara yang lain dikonfigurasikan secara
otomatis oleh sistem host selama proses start-up, yang umumnya kita sebut sebagai
commissioning.

16.5.1 File konfigurasi

Agar perangkat FF dapat bekerja sama dengan sistem host (yang mungkin diproduksi oleh
perusahaan lain), perangkat tersebut harus memiliki kemampuannya yang dijelaskan secara
eksplisit sehingga sistem host "tahu apa yang harus dilakukan dengannya". Ini analog dengan
kebutuhan file driver saat menghubungkan komputer pribadi dengan perangkat periferal baru
seperti printer.

Ada bahasa standar untuk instrumentasi digital yang disebut Device Description
Language, atau DDL. Semua produsen instrumen FF diwajibkan untuk mendokumentasikan
kemampuan perangkat mereka dalam bahasa format standar ini, yang kemudian dikompilasi oleh
komputer menjadi kumpulan file yang dikenal sebagai file Device Description (DD) untuk
instrumen tersebut. DDL sendiri adalah bahasa berbasis teks, seperti C atau Java, yang ditulis
oleh programmer manusia. File DD dihasilkan dari file sumber DDL oleh komputer, keluaran
dalam bentuk yang ditujukan untuk akses baca-saja komputer lain. Untuk instrumen FF, file DD
diakhiri dengan ekstensi nama file .sym dan .ffo, dan dapat diperoleh secara bebas dari pabrikan
atau dari Fieldbus Foundation. File .ffo DD dalam format biner hanya dapat dibaca oleh
komputer dengan “ Perangkat lunak layanan DD” aktif.

File khusus perangkat lain yang dikelola oleh sistem host segmen FF adalah file
Kemampuan dan Nilai, keduanya disebut sebagai File Format Umum, atau file .cff. Ini juga
merupakan file digital yang dapat dibaca teks (dikodekan ASCII) yang menjelaskan kemampuan
perangkat dan nilai konfigurasi khusus untuk perangkat tersebut. File Kemampuan untuk
perangkat FF biasanya diunduh dari situs web pabrikan atau Fieldbus Foundation bersama
dengan dua file DD, sebagai kumpulan tiga file (ekstensi nama file masing-masing
adalah .cff, .sym, dan .ffo). File Value dihasilkan oleh sistem host selama konfigurasi perangkat,
menyimpan nilai konfigurasi khusus untuk perangkat tertentu dan nomor tag sistem. Data yang
disimpan dalam file Value dapat digunakan untuk menduplikasi konfigurasi yang tepat dari
perangkat FF yang gagal, memastikan perangkat baru yang menggantikannya akan berisi semua
parameter yang sama.

Tangkapan layar file Kemampuan .cff yang dibuka dalam program editor teks muncul di
sini, menunjukkan beberapa baris pertama kode yang menjelaskan kemampuan flowmeter vortex
DYF:

Seperti halnya file "driver" yang diperlukan untuk membuat fungsi perangkat periferal
komputer pribadi penting untuk memiliki versi yang benar dari file Kapabilitas dan DD yang
terinstal di komputer sistem host sebelum mencoba menjalankan perangkat. Diijinkan untuk
menginstal file Kemampuan dan DD yang lebih baru dari perangkat fisik, tetapi tidak sebaliknya
(perangkat fisik yang lebih baru daripada file Kemampuan dan DD). Persyaratan manajemen file
konfigurasi yang tepat ini adalah tugas baru bagi teknisi instrumen dan insinyur untuk mengelola
pekerjaan mereka. Dengan setiap perangkat FF baru dipasang di sistem kontrol, file konfigurasi
yang tepat harus diperoleh, diinstal, dan diarsipkan untuk penyimpanan yang aman jika terjadi
kehilangan data ("crash") di sistem host.

16.5.2 Persiapan perangkat

Bagian ini mengilustrasikan commissioning perangkat Fieldbus pada segmen nyata,
menampilkan tangkapan layar dari menu konfigurasi sistem host. Perangkat khusus kebetulan
adalah pemosisian katup Fisher DVC5000f, dan sistem host adalah sistem kontrol terdistribusi
DeltaV yang diproduksi oleh Emerson. Semua file konfigurasi telah diperbarui dalam sistem ini
sebelum pelaksanaan komisioning. Perlu diingat bahwa langkah-langkah tertentu yang diambil
untuk menugaskan perangkat FF apa pun akan bervariasi dari satu sistem host ke sistem lainnya,
dan mungkin tidak mengikuti urutan langkah-langkah yang ditampilkan di sini.

Jika perangkat FF yang tidak dikonfigurasi terhubung ke jaringan H1, itu akan muncul
sebagai "dinonaktifkan" perangkat. Pada sistem host Emerson DeltaV, semua perangkat FF yang
dinonaktifkan muncul dalam folder yang ditentukan pada hierarki "kontainer". Di sini, perangkat
Fisher DVC5000 saya ditampilkan dengan warna biru. Perangkat FF yang ditugaskan muncul
tepat di bawahnya (PT 501), memperlihatkan semua blok fungsi yang tersedia dalam instrument
itu:
 Sebelum perangkat FF apa pun dapat dikenali oleh sistem host DeltaV, "placeholder" dan
nama tag harus dibuat untuknya dalam hierarki segmen. Untuk melakukan ini, "Perangkat
Fieldbus Baru" harus ditambahkan ke port H1. Setelah opsi ini dipilih20, sebuah jendela terbuka
untuk mengizinkan penamaan perangkat baru ini:

Di sini, nama tag "PV 501" telah dipilih untuk pemosisian katup Fisher, karena ini akan
bekerja bersama dengan pemancar tekanan PT 501 untuk membentuk loop kontrol tekanan yang
lengkap. Selain nama tag (PV 501), saya juga menambahkan deskripsi teks (“Pressure control
valve (positioner)”), dan menentukan jenis perangkat (Fisher DVC5000f dengan kemampuan
blok fungsi AO, PID, dan IS). Sistem host DeltaV memilih alamat gratis untuk perangkat ini
(35), meskipun dimungkinkan untuk secara manual memilih alamat perangkat yang diinginkan
pada saat ini. Perhatikan kotak centang "Backup Link Master" di jendela konfigurasi ini, yang
berwarna abu-abu (menunjukkan opsi tidak tersedia dengan perangkat ini).

Setelah informasi perangkat dimasukkan untuk nama tag baru, ikon "placeholder" muncul
dalam hierarki untuk segmen H1 (terhubung ke Port 1). Anda dapat melihat nama tag baru (PV
501) di bawah blok fungsi terakhir untuk instrumen FF yang ditugaskan (PT 501). Perangkat
sebenarnya masih dinonaktifkan, dan muncul seperti ini:

Dengan mengklik kanan pada nama tag baru dan memilih opsi "Komisi", jendela baru
terbuka untuk memungkinkan Anda memilih perangkat yang dinonaktifkan mana yang harus
diberi nama tag baru. Karena hanya ada satu perangkat yang dinonaktifkan pada segmen H1
khusus ini, hanya satu opsi yang muncul di dalam jendela:
 Setelah memilih perangkat yang dinonaktifkan yang ingin Anda aktifkan, sistem host
DeltaV meminta Anda merekonsiliasi perbedaan apa pun antara placeholder nama tag yang baru
dibuat dan perangkat yang dinonaktifkan. Jika Anda ingin menggunakan nilai yang ada yang
disimpan dalam perangkat fisik (dinonaktifkan), lewati langkah "rekonsiliasi". Jika Anda ingin
mengubah nilai di perangkat dari yang sekarang, Anda memilih opsi "rekonsiliasi" yang
kemudian membuka jendela pengeditan tempat Anda dapat mengatur nilai perangkat sesuai

keinginan.
 Seperti yang Anda lihat, proses commissioning tidak terlalu cepat. Setelah hampir satu
menit penuh menunggu, perangkat masih "Menginisialisasi" dan belum "Ditugaskan". Kecepatan
jaringan 31,25 kbps dan prioritas komunikasi terjadwal merupakan faktor pembatas saat bertukar
data konfigurasi dalam jumlah besar melalui segmen jaringan FF H1. Agar konfigurasi perangkat
tidak mengganggu atau memperlambat proses transfer data penting, semua pertukaran data
konfigurasi harus menunggu periode waktu yang tidak terjadwal, dan kemudian
mentransmisikan pada kecepatan yang relatif lambat yaitu 31,25 kbps saat waktu yang
dialokasikan tiba.

16.5.3 Kalibrasi dan rentangan

Kalibrasi dan jangkauan untuk perangkat FF pada prinsipnya serupa dengan instrumen
pengukuran “pintar” lainnya. Tidak seperti instrumen analog, di mana penyesuaian "nol" dan
"rentang" benarbenar menentukan kalibrasi dan jangkauan instrumen, kalibrasi dan rentang
adalah dua fungsi yang sama sekali berbeda dalam instrumen digital.
Untuk memulai, kita akan mempelajari diagram blok pemancar tekanan analog yang
menunjukkan angka nol dan rentang penyesuaian, dengan pensinyalan analog antara semua
fungsi di dalam pemancar:

Pemancar tekanan analog Pemancar tekanan analog

Penyesuaian kalibrasi Penyesuaian kalibrasi

Pembasahan Rentang Nol Rentang Nol

(Bias) (Bias) (Keuntungan) (Keuntungan)

Terapkan tekanan di
sini
Low-pass Low-pass Sopir Sopir
rangkaian filter filter
4-20 mA 4-20 mA
Penguat Penguat bulat bulat
analog sirkuit analog analog analog

Penyesuaian "nol" dan "rentang" bersama-sama menentukan hubungan matematis antara

tekanan yang dirasakan dan output saat ini. Kalibrasi pemancar analog terdiri dari penerapan
rangsangan masukan (standar referensi) yang diketahui ke instrumen, dan menyesuaikan
pengaturan "nol" dan "rentang" hingga nilai keluaran arus yang diinginkan tercapai. Tujuan
dalam melakukan ini adalah untuk memastikan akurasi pengukuran. Untuk memulai, kita akan
mempelajari diagram blok pemancar tekanan analog yang menunjukkan angka nol
"Rentang" pemancar hanyalah nilai input yang terkait dengan output 0% dan 100%. BAB
16. INSTRUMENTASI YAYASAN FIELDBUS sinyal (misalnya 4 mA dan 20 mA). Rentang
pemancar analog terdiri (juga) dari menyesuaikan pengaturan "nol" dan "rentang" hingga sinyal
keluaran sesuai dengan titik LRV dan URV yang diinginkan dari variabel terukur. Untuk
pemancar analog, fungsi jangkauan dan kalibrasi selalu dilakukan oleh teknisi pada saat yang
sama: untuk mengkalibrasi pemancar analog berarti melakukan jangkauan, dan sebaliknya.
Perbedaan antara kalibrasi dan rentang cenderung membingungkan orang, bahkan
beberapa teknisi berpengalaman. Saat bekerja dengan pemancar analog, Anda tidak dapat
mengkalibrasi tanpa mengatur rentang instrumen juga: kedua fungsi digabungkan dalam
prosedur yang sama untuk menyesuaikan nol dan rentang. Namun, saat bekerja dengan pemancar
digital, fungsi kalibrasi dan fungsi rentang sepenuhnya terpisah.
Nilai kalibrasi (trim) diatur dalam blok transduser bersama dengan unit teknik,
menjadikan keluaran blok transduser sebagai nilai digital yang diskalakan dalam satuan
pengukuran nyata (mis. PSI, kPa, bar, mm Hg, dll.) daripada sebuah nilai "menghitung" ADC
abstrak. Parameter Saluran blok fungsi input analog memberitahu output transduser mana yang
akan diterima22 sebagai "Nilai Utama" pra-skala, yang kemudian dapat diterjemahkan ke nilai
skala lain berdasarkan proporsionalitas antara nilai skala transduser (Skala XD tinggi dan
rendah) dan output nilai skala (Skala KELUAR tinggi dan rendah).
Istilah "langsung" dan "tidak langsung" sangat disayangkan23, karena sering
menyebabkan orang menafsirkannya sebagai "langsung" dan "mundur" (seolah Tipe L
menggambarkan arah tindakan untuk blok fungsi). ni bukan arti istilah-istilah ini untuk blok AI!
Yang dimaksud dengan nilai "langsung" untuk Tipe L adalah bahwa nilai mentah dari blok XD
adalah apa yang akan dipublikasikan ke jaringan Fieldbus oleh blok AI. Yang dimaksud dengan
nilai “tidak langsung” untuk Tipe L adalah bahwa sinyal blok XD akan diskalakan ke rentang
yang berbeda (ditentukan oleh parameter Skala OUT). Singkatnya, teknisi harus mengatur
rentang Skala XD sesuai dengan sinyal utama yang dirasakan oleh elemen penginderaan
pemancar, dan mengatur rentang Skala OUT sesuai dengan apa yang perlu dilihat oleh sistem
kontrol lainnya secara proporsional dengan sinyal utama tersebut.
(lubang angin)

Etanol
tingkat FF

c= 49,3 lb/ft3 pemancar

10 kaki H L
 Perhatikan penggunaan nilai parameter Tipe L “indirect square root” bukan hanya
“indirect” seperti yang kita gunakan dalam contoh tangki etanol. Fungsi akar kuadrat diperlukan
dalam aplikasi ini karena hubungan antara tekanan diferensial (ÿP) dan laju aliran (Q) melalui
lubang adalah nonlinier, seperti yang dijelaskan oleh rumus berikut:
Q = k ÿ ÿP
Nonlinier khusus ini unik untuk pengukuran aliran fluida berbasis tekanan, dan tidak
menemukan aplikasi dalam bentuk pengukuran proses lainnya.
Namun, seperti sebelumnya, kami melihat tema umum dengan rentang parameter Skala
XD dan Skala OUT: kami menyetel parameter Skala XD ke rentang fisik pengukuran yang
langsung dirasakan oleh transduser, kami menyetel parameter Skala OUT ke rentang pengukuran
yang sesuai kami ingin pemancar melapor ke seluruh sistem kontrol, dan kami menyetel Jenis L
ke "tidak langsung" untuk mengaktifkan terjemahan ini dari satu rentang ke rentang lainnya.
16.6 Pemecahan masalah segmen H1 FF
Umpan balik yang diperoleh dari pengguna industri FF mengungkapkan pola umum: Fieldbus
adalah teknologi yang andal dan andal, tetapi hanya jika dipasang dengan benar. Instalasi yang
buruk, biasanya didorong oleh keinginan untuk meminimalkan biaya modal, akan menimbulkan
banyak masalah selama komisioning dan pengoperasian.
Salah satu cara yang relatif mudah untuk menghindari masalah yang disebabkan oleh
hubung singkat pada kabel FF adalah dengan menggunakan perangkat sambungan dengan
perlindungan hubung singkat bawaan. Fitur ini tidak menambah biaya yang signifikan pada
perangkat kopling, dan ini akan mencegah kegagalan seluruh segmen akibat korsleting pada satu
kabel pacu atau di dalam perangkat. Gunakan juga perangkat penghubung dengan LED
indikator, karena ini memberikan verifikasi visual daya jaringan yang mudah yang dapat sangat
mempercepat pemecahan masalah segmen FF saat dibutuhkan.

16.6.1 Resistensi kabel

Pemeriksaan resistansi terakhir yang ditunjukkan pada tabel memeriksa keberadaan sambungan arde di
konduktor pelindung selain dari satu sambungan arde di ujung host (yang telah diputus untuk tujuan
pengujian). Karena sekat hanya boleh diardekan pada satu titik26 (untuk menghindari loop arde), dan
satu titik ini telah diputuskan, konduktor sekat seharusnya tidak mencatat kontinuitas dengan arde
pembumian selama pengujian.

Perlunya memutuskan semua perangkat FF dan antarmuka sistem host sangat penting agar
pengukuran resistansi mencerminkan kesehatan kabel dan tidak ada yang lain. Kehadiran perangkat FF
pada segmen tersebut secara substansial akan mempengaruhi pengukuran resistansi, khususnya
resistansi antara sinyal (+ dan ÿ) konduktor.

16.6.2 Kekuatan sinyal

Fieldbus Foundation menentukan rentang voltase sinyal (puncak ke puncak) 350 mV hingga 700 mV
untuk segmen FF yang sehat. Level tegangan sinyal yang berlebihan menunjukkan kurangnya resistor
terminator, sementara level tegangan yang tidak mencukupi menunjukkan terminator yang berlebihan
(atau mungkin bahkan kekurangan perangkat):
 Tegangan sinyal (pk-pk) 800 mV atau Penafsiran
lebih 350 mV ke
Resistor terminator mungkin hilang Kekuatan sinyal bagus
700 mV
Sinyal sedikit rendah – kemungkinan resistor terminator ekstra
150 mV hingga 350 mV 150
Terlalu sedikit sinyal untuk berfungsi
mV atau kurang

16.6.3 Kebisingan listrik

FF, seperti semua jaringan digital, tidak terpengaruh oleh tegangan derau di bawah
ambang batas tertentu. Namun, jika tegangan derau hadir dalam jumlah yang
berlebihan, hal itu dapat menyebabkan bit disalahartikan, menyebabkan kesalahan
data. Fieldbus Foundation memberikan rekomendasi27 berikut untuk tingkat
tegangan kebisingan pada segmen FF:
Tegangan kebisingan (pk-pk) 25 mV Penafsiran
atau kurang dari 25 mV hingga 50 Bagus sekali

mV Oke Marjinal
50 mV hingga 100 mV 100 Miskin

mV atau lebih

Alat diagnostik Fieldbus mengukur derau pada segmen jaringan selama waktu antara
pesan frame, ketika harus ada tegangan DC murni antara dua konduktor.

16.6.4 Menggunakan osiloskop pada segmen H1

Alat yang tersedia di sebagian besar toko instrumen adalah osiloskop penyimpanan digital, yang
dapat digunakan untuk mengukur dan menampilkan bentuk gelombang sinyal FF H1 untuk
analisis masalah. Osiloskop analog juga berguna untuk pemecahan masalah jaringan, tetapi pada
tingkat yang lebih rendah28 .
Saat menggunakan osiloskop untuk mengukur sinyal FF H1, sangat penting untuk tidak
menghubungkan salah satu konduktor segmen FF ke pembumian melalui osiloskop.
Memperkenalkan "gangguan tanah" seperti itu ke segmen jaringan hampir pasti akan
menyebabkan masalah komunikasi, selain masalah apa pun yang sudah ada yang memaksa Anda
untuk mendiagnosis dengan osiloskop. Jika satu saluran osiloskop terhubung melintasi kabel
segmen, klip "arde" dari probe akan memaksa salah satu konduktor tersebut ke ground potensial
bumi melalui sasis logam osiloskop yang di-ground melalui cabang ketiga dari colokan listrik.
untuk keamanan. Pengecualian untuk aturan ini adalah jika osiloskop itu sendiri bertenaga
baterai dan memiliki wadah berinsulasi di mana tidak ada sambungan arde yang dibuat melalui
100 ÿ 10 mH Kotak persimpangan Fieldbus Kotak persimpangan Fieldbus
Kabel batangKabel batang
100 Ohm 100 Ohm

24 VDC
1µF

Terminator
1µF
Terminator

Kabel pacu

Kabel pacu

H L

Pemancar FF

Posisi
Volt/Div A Sec/Div

katup FF
0,2 250 m 1
0,5 m 10 m
m 50
0,1 50 m 5m
1

2 20 m 25 m 2,5 m
Posisi
5 100 m 0,5 µm

10 510mm 500 m 0,1 µm

20 2m
0,025 m
1 2.5
mati
DC Gnd AC

XY

Posisi

AB Alt Chop Tambahkan

Tingkat
Memicu

SEB
UAH
B
Volt/Div B Tahan
Semuan
0,5 0,2 0,1 ya
Garis
50 m
1 Posisi
20 m
2 Ext.
Ext. memasukkan
5 10 m
Membalikkan Norma AC
10 5m Fokus Intensitas Temukan balok

20 2m MobilDC

DC Gnd AC Mati Lajang LF Rej

Kal 1 V Gnd Jejak busuk. Lereng
Mengatur
ulang HF Reg

permukaan tempatnya duduk atau tangan manusia yang memegangnya.

Mengkonfigurasi osiloskop dual-trace untuk mode diferensial cukup sederhana. Pada
panel depan osiloskop, 1205 Dalam mode ini, osiloskop akan mencatat tegangan antara dua
ujung probe, daripada mencatat tegangan antara satu ujung probe dan arde. Anda harus mengatur
kontrol multi-jejak ke mode Tambah, di mana satu jejak di layar mewakili jumlah seketika dari
dua input (saluran "A" dan "B"). Volt per divisi "sensitivitas" dari kedua saluran harus disetel ke
nilai yang persis sama. Selain itu, kontrol Pembalikan harus diaktifkan untuk saluran input
kedua, memaksa sinyal saluran tersebut untuk dibalik (daftar terbalik di layar). Penjumlahan
saluran "A" dan saluran terbalik "B" setara dengan perbedaan matematis (pengurangan) antara
"A" dan "B", yang berarti jejak tunggal di layar sekarang mewakili perbedaan potensial antara
dua probe tip. Osiloskop sekarang berperilaku sebagai voltmeter ungrounded, di mana tidak ada
lead uji yang dirujuk ke ground bumi.

16.6.5 Pengiriman ulang pesan

Selain dari parameter voltase (kekuatan sinyal, amplitudo noise), indikator bagus lain dari
kesehatan segmen FF adalah jumlah transmisi ulang pesan dari waktu ke waktu. Jenis
komunikasi tertentu pada segmen H1 memerlukan verifikasi sinyal yang diterima (khususnya
VCR klien/server seperti yang digunakan untuk mengkomunikasikan perubahan setpoint
operator dan pesan diagnostik). Jika sinyal yang diterima perangkat FF klien tampak rusak,
perangkat akan meminta pengiriman ulang pesan dari perangkat server. Peristiwa transmisi
ulang, oleh karena itu, merupakan indikasi seberapa sering pesan rusak, yang merupakan fungsi
langsung dari signal int
Sebagian besar sistem host menyediakan statistik transmisi ulang dengan cara yang sama
seperti komputer yang berkomunikasi melalui protokol TCP/IP memiliki kemampuan untuk
menampilkan jumlah paket data yang "hilang" dari waktu ke waktu. Karena hampir semua
segmen FF berfungsi dengan sistem host yang terhubung, ini menjadi alat diagnostik bawaan
bagi teknisi untuk memecahkan masalah segmen jaringan FF.
Alat diagnostik genggam juga diproduksi untuk mendeteksi level voltase sinyal, level
voltase kebisingan, dan transmisi ulang pesan. Relcom memproduksi baik model FBT-3 dan
model FBT 6 penguji Fieldbus genggam pada saat penulisan ini (2009), FBT-6 menjadi lebih
mampu dari dua perangkat uji.

16.7 Tinjauan prinsip dasar

Ditampilkan di sini adalah daftar sebagian dari prinsip-prinsip yang diterapkan dalam pokok
bahasan bab ini, yang diberikan untuk tujuan memperluas pandangan pembaca tentang konsep
bab ini dan hubungan antar umum mereka dengan konsep di tempat lain dalam buku ini.
Kemampuan Anda sebagai pemecah masalah dan pembelajar sepanjang hayat akan sangat
ditingkatkan dengan menguasai penerapan prinsip-prinsip ini ke berbagai macam topik, semakin
bervariasi semakin baik.
By: Felicia Austin Teaque
NIM: 220801044