Nama : Mia S.

Nababan

Nim : 220801072

Prodi : S1 Fisika

Dosen Pengampu : Ramadhani Banurea, S. Si,M.Sc.

Book by : univeRSitY PHYSiCS WitH moDeRn PHYSiCS 14tH eDition gLobAL eDition

(Sears And Zemansky’s)

BAB 14 GERAK PERIODIK

Jenis gerakan yang berulang berulang-ulang:
getaran Kristal kuarsa dalam jam tangan, pendulum
yang berayun pada jam kakek, banyaknya getaran
suara yang dihasilkan oleh clarinet atau pipa organ,
dan gerakan bolak- balik piston daam mesin mobil.
Gerak semacam ini disebut gerak periodic atau
osilasi.

Benda yang mengalami gerak periodic selalu memiliki posisi kesetimbangan yang stabil.
Ketika dipindahkan dari posisi ini dan dilepaskan, gaya atau torsi ikut berperan untuk
menariknya kembali kekeseimbangan.

14. 1 Mendeskripisikan Osilasi

Sebuah benda bermassa m bertumpu pada system pemandu horizontal tanpa gesekan,
seperti jalur udara linier, sehingga hanya dapat bergerak sepanjang sumbu x. Tubuh melekat
pada pegas dengan massa yang dapat diabaikan yang dapat diregangkan atau dikompresi. Ujung
kiri pegas dipegang tetap, dan ujung kanan dipasang ke badan. Gaya pegas adalah satu-satunya
gaya horizontal yang bekerja pada benda; gaya normal dan gravitasi vertikal selalu berjumlah
nol.

Paling sederhana untuk mendefinisikan sistem koordinat kita sehingga asal O berada
pada posisi kesetimbangan, di mana pegas tidak diregangkan atau dikompresi. Maka komponen
x adalah perpindahan benda dari kesetimbangan dan juga merupakan perubahan panjang pegas.
Pegas memberikan gaya pada benda dengan komponen x Fx, dan komponen percepatan x adalah
ax = Fx>m.

Gambar 14.2 menunjukkan benda untuk tiga perpindahan pegas yang berbeda. Satuan SI
adalah detik, tetapi terkadang dinyatakan sebagai "detik per siklus". Frekuensi sudut, v, adalah
2p kali frekuensi: Setiap kali benda dipindahkan dari posisi kesetimbangannya, gaya pegas
cenderung mengembalikannya ke posisi kesetimbangan. Kami menyebut kekuatan dengan
karakter ini sebagai kekuatan pemulih. Osilasi dapat terjadi hanya jika ada gaya pemulih yang
cenderung mengembalikan sistem ke kesetimbangan.

Mari kita menganalisis bagaimana

osilasi terjadi pada sistem ini. Jika kita
memindahkan benda ke kanan ke x = A dan
kemudian melepaskannya, gaya total dan
percepatannya ke kiri (Gbr. 14.2a). Kecepatan
bertambah saat benda mendekati posisi
kesetimbangan O. Ketika benda berada di O,
gaya total yang bekerja padanya adalah nol
(Gbr. 14.2b), tetapi karena gerakannya, benda
melampaui posisi kesetimbangan. Di sisi lain
dari posisi kesetimbangan, benda masih
bergerak ke kiri, tetapi gaya total dan
percepatannya ke kanan (Gbr. 14.2c); maka
kecepatan menurun sampai tubuh berhenti.
Kami akan menunjukkan nanti bahwa dengan
pegas ideal, titik ping berhenti di x = -A. Tubuh
kemudian berakselerasi ke kanan, melampaui
kesetimbangan lagi, dan berhenti di titik awal x
= A, siap mengulangi seluruh proses. Tubuh
berosilasi! Jika tidak ada gesekan atau gaya
lain untuk menghilangkan energi mekanik dari
sistem, gerakan ini berulang selamanya; gaya
pemulih terus-menerus menarik tubuh kembali
ke posisi ekuilibrium, hanya untuk membuat tubuh melampaui batas dari waktu ke waktu. Dalam
situasi yang berbeda gaya mungkin bergantung pada perpindahan x dari kesetimbangan dengan
cara yang berbeda. Tetapi osilasi selalu terjadi jika gaya adalah gaya pemulih yang cenderung
mengembalikan sistem ke keseimbangan .
 Amplitudo, Periode, Frekuensi, dan Frekuensi sudut

Amplitudo gerak , dilambangkan dengan A, adalah besaran maksimum perpindahan dari

kesetimbangan—yaitu, nilai maksimum |x| yang berarti selalu positif. Jika pegas pada Gambar
14.2 adalah pegas ideal, rentang gerak total keseluruhan adalah 2A. Satuan SI dari A adalah
meter. Getaran lengkap, atau siklus, adalah satu perjalanan bolak-balik—katakanlah, dari A ke -
A dan kembali ke A, atau dari O ke A, kembali melalui O ke -A, dan kembali ke O. Perhatikan
bahwa gerakan dari satu sisi ke yang lainnya (katakanlah, -A ke A) adalah setengah siklus, bukan
keseluruhan siklus.

Periode , T, adalah waktu untuk menyelesaikan satu siklus. Itu selalu positif. Satuan SI waktu
adalah detik, tetapi terkadang dinyatakan sebagai "detik per siklus".

Frekuensi , f, adalah jumlah siklus dalam satuan waktu. Itu selalu positif. Satuan SI untuk
frekuensi adalah hertz, dinamai dari fisikawan Jerman abad ke-19 Heinrich Hertz:

Frekuensi sudut w, sama dengan 2π dikali frekuensi.

W = 2πf

Transduser ultrasonik yang digunakan untuk diagnosis medis berosilasi pada 6,7 MHz = 6,7 *
106 Hz. Berapa lama waktu yang dibutuhkan setiap osilasi, dan berapa frekuensi sudutnya?

Jawab :
14. 2 Gerak Harmonik Sederhana

Jenis osilasi yang paling sederhana terjadi ketika gaya pemulih Fx berbanding lurus dengan
perpindahan dari kesetimbangan x. Ini terjadi jika pegas pada Gambar. 14.1 dan 14.2 adalah
ideal yang mematuhi hukum Hooke (lihat Bagian 6.3). Konstanta proporsionalitas antara Fx dan
x adalah konstanta gaya k. Di kedua sisi posisi kesetimbangan, Fx dan x selalu berlawanan tanda.
Dalam Bagian 6.3 kami menyajikan gaya yang bekerja pada pegas ideal yang diregangkan
sebagai Fx = kx. Komponen x dari gaya yang diberikan pegas pada benda adalah negatif dari ini,
jadi;

Persamaan ini memberikan besar dan tanda

gaya yang benar, baik x positif, negatif, atau nol
(Gambar 14.3). Konstanta gaya k selalu positif dan
memiliki satuan N>m (satuan alternatif yang
berguna adalah kg>s tidak ada gesekan, sehingga
Persamaan (14.3) memberikan gaya total pada
benda.

Ketika gaya pemulih berbanding lurus

dengan perpindahan dari kesetimbangan, seperti
yang diberikan oleh Persamaan. (14.3), osilasi
disebut gerak harmonik sederhana (SHM).
Percepatan ax = d 2 x /d t 2 = f x /m.
 Tanda minus artinya, dalam SHM, percepatan dan perpindahan selalu berlawanan arah.
Percepatan ini tidak konstan, jadi jangan berpikir untuk menggunakan persamaan percepatan
konstan dari Bab 2. Kita akan segera melihat bagaimana menyelesaikan persamaan ini untuk
mencari perpindahan x sebagai fungsi waktu. Benda yang mengalami gerak harmonik sederhana
disebut osilator harmonik. Tidak semua gerak periodik adalah harmonik sederhana; dalam gerak
periodik secara umum, gaya pemulih bergantung pada penempatan perpindahan dengan cara
yang lebih rumit daripada Persamaan.

Tetapi dalam banyak system, gaya

pemulih kira- kira sebanding dengan
perpindahan jika perpindahannya cukup kecil.
Artinya, jika amplitude cukup kecil, osilasi dari
system tersebut kira-kiraharmonik sederhana dan
oleh karena itu kira- kira dijelaskan oleh
persamaan (14. 4). Dengan demikian kita dapat
menggunakan SHM sebagai model perkiraan
untuk bnayak gerakan periodic yang berbeda,
seperti getaran garpu tala, arus listrik dalam
rangkaian arus bolak balik, dan osilasi atom
dalam molekul dan padatan

Gambar 14.5a menunjukkan tampak atas

piringan mendatar dengan jari-jari A dengan
sebuah bola menempel pada tepinya di titik Q.
Piringan berputar dengan kecepatan sudut
konstan v (diukur dalam rad/s), sehingga bola bergerak dalam gerak melingkar beraturan.

Kita dapat memverifikasi pernyataan luar biasa ini dengan mencari percepatan bayangan di P
dan membandingkannya dengan percepatan benda yang mengalami SHM, diberikan oleh
Persamaan. (14.4). Lingkaran tempat bola bergerak sehingga proyeksinya sesuai dengan gerakan
benda yang berosilasi disebut lingkaran referensi; kita akan menyebut titik Q sebagai titik
referensi. Kita ambil lingkaran referensi yang terletak pada bidang -xy, dengan titik asal O di
tengah lingkaran (Gbr. 14.5b). Pada waktu t vektor OQ dari titik asal ke titik acuan Q
membentuk sudut u dengan sumbu x positif. Saat titik Q bergerak mengelilingi lingkaran
referensi dengan kecepatan sudut konstan v, vektor OQ berputar dengan kecepatan sudut yang
sama. Vektor yang berputar seperti itu disebut fasor. (Istilah ini telah digunakan jauh sebelum
penemuan pistol setrum Star Trek dengan nama yang mirip.) Kita akan menggunakan fasor lagi
saat mempelajari rangkaian arus bolak-balik di Bab 31 dan interferensi cahaya di Bab 35 dan 36.
Atau Komponen x dari fasor pada waktu t hanyalah koordinat x dari titik Q :

X = A cos ϴ

Ini juga merupakan koordinat x dari bayangan P, yang merupakan proyeksi Q ke sumbu x.
Oleh karena itu kecepatan x dari bayangan P sepanjang sumbu x sama dengan komponen x dari
vektor kecepatan titik Q (Gbr. 14.6a), dan percepatan x dari P sama dengan komponen x dari
vektor percepatan Q. Karena titik Q bergerak melingkar beraturan, percepatannya vec selalu
mengarah ke O.

aQ = w 2A

Persamaan (14.8) persis sama dengan Persamaan. (14.4) untuk percepatan osilator harmonik,
asalkan kecepatan sudut v dari titik referensi Q terkait dengan konstanta gaya k dan massa m dari
benda yang berosilasi dengan

Pegas dipasang secara horizontal, dengan ujung kirinya tetap.

Keseimbangan pegas yang dipasang pada ujung bebas dan
ditarik ke kanan (Gambar 14.8a) menunjukkan bahwa gaya
regang sebanding dengan perpindahan, dan gaya sebesar 6,0 N
menyebabkan perpindahan sebesar 0,030 m. Kami mengganti
keseimbangan pegas dengan glider 0,50 kg, menariknya 0,020
m ke kanan sepanjang jalur udara tanpa gesekan, dan
melepaskannya dari keadaan diam (Gbr. 14.8b). (a) Tentukan
konstanta gaya k pegas. (b) Tentukan frekuensi sudut v,
frekuensi f, dan periode T dari osilasi yang dihasilkan.

Jawab:
Fungsi cosinus berulang setiap kali waktu t bertambah satu periode T, atau ketika vt + f
bertambah 2p radian. Jadi, jika kita mulai pada waktu t = 0, waktu T untuk menyelesaikan satu
siklus adalah

Konstanta f dalam Persamaan. (14.13) disebut sudut fase. Ini memberitahu kita pada titik mana
dalam siklus gerakan berada pada t = 0 (setara dengan di sekitar lingkaran titik Q berada pada t =
0). Kami menyatakan perpindahan pada t = 0 dengan x0. Menempatkan t = 0 dan x = x0 dalam
Persamaan. (14.13), kita dapatkan

Jika f = 0, maka x0 = Acos 0 = A, dan benda mulai pada perpindahan positif maksimumnya.
Jika f = p, maka x0 = Acosp = -A, dan partikel mulai pada perpindahan negatif maksimumnya.

Jika f = p>2, maka x0 = Acos1p>22 = 0, dan partikel mula-mula berada di titik asal.

Gambar 14. 13 Menunjukkan ketika benda melewati posisi

kesetimbangan sehingga x = 0, kecepatan sama dengan vmax atau
-vmax (tergantung ke arah mana benda bergerak) dan
percepatannya nol. Ketika benda berada pada perpindahan paling
positif, x = +A, atau perpindahan paling negatif, x = -A,
kecepatannya nol dan benda seketika diam. Pada titik-titik ini,
gaya pemulih Fx = -kx dan percepatan benda memiliki besaran
maksimumnya. Pada x = +A percepatannya negatif dan sama
dengan -amax. Pada x = -A percepatannya positif: ax = +amax..

Inilah cara kita menentukan amplitudo A dan sudut fasa f untuk

benda yang berosilasi jika kita diberi perpindahan awal x0 dan
kecepatan awal v 0x. Kecepatan awal v 0x adalah kecepatan pada
saat t = 0; menempatkan vx = v 0x dan t = 0

Untuk mencari f, kita membagi Persamaan. (14.17) oleh Persamaan. (14.14). Ini menghilangkan
A dan memberikan persamaan yang bisa kita pecahkan untuk f:
Kita berikan pesawat layang pada Contoh 14.2 perpindahan awal x0 +0,015 m dan kecepatan
awal v0x = +0,40 m>s. (a) Tentukan periode, amplitudo, dan sudut fase dari gerak yang
dihasilkan. (b) Tuliskan persamaan perpindahan, kecepatan, dan percepatan sebagai fungsi
waktu.

Jawab :

Perpindahan, kecepatan, dan percepatan setiap saat diberikan oleh Persamaan. (14.13),
(14.15), dan (14.16). Kami mengganti nilai A, v, dan f ke dalam persamaan ini:

14.3 Energi dalam Gerak Harmonik Sederhana

Satu- satunya gaya horizontal pada SHM adalah h gaya konservatif yang diberikan oleh pegas
ideal. Gaya vertikal tidak bekerja, sehingga energi mekanik total sistem kekal. Kami juga
berasumsi bahwa massa pegas itu sendiri dapat diabaikan. Seperti pada potensial Bagian benda
7.2. Tidak Energi ada kinetik gaya benda U adalah kekal: nonkonservatif yang bekerja, sehingga
energi mekanik total E = K +

Energi mekanik total E juga berhubungan langsung dengan amplitudo gerak A. Ketika benda
mencapai titik x = A, perpindahan maksimumnya dari kesetimbangan, benda itu berhenti sejenak
saat berbalik kembali ke posisi kesetimbangan. Artinya, ketika x = A (atau -A), vx = 0. Pada titik
ini energi seluruhnya kA2 pada potensial titik. Menggabungkan ungkapan ini dengan Persamaan.
(14.20), kita lainnya, dapatkan dan E =
Kita dapat memverifikasi persamaan ini dengan mengganti x dan vxdan menggunakan , v 2= k/m.

(Ingat bahwa sin2a + cos2a = 1.) Oleh karena itu, ekspresi kita untuk perpindahan dan kecepatan
dalam SHM konsisten dengan kekekalan energi, sebagaimana mestinya. Kita dapat
menggunakan Persamaan. (14.21) untuk menyelesaikan kecepatan vx benda pada penempatan x
tertentu:

Tanda ± berarti bahwa pada nilai x tertentu benda dapat bergerak ke segala arah. Misalnya,
ketika x = ±A>2,

Interpretasi e, k, dan U dalam sHm

 I

Gambar 14.14 menunjukkan besaran energi E, K, dan U

pada x = 0, x = ±A>2, dan x = ±A. Gambar 14.15 adalah
tampilan grafis dari Persamaan. (14.21); energi (kinetik,
potensial, dan total) diplot secara vertikal dan koordinat x
diplot secara Kurva parabola pada Gambar 14.15a menyatakan energi potensial U horizontal. =
Garis kx2 . horizontal menyatakan energi mekanik total E, yang konstan dan tidak bervariasi
terhadap x. Pada sembarang nilai x antara -A dan A, jarak vertikal dari sumbu x ke parabola
adalah U; karena E = K + U, sisa jarak vertikal ke garis horizontal adalah K. Gambar 14.15b
menunjukkan K dan U sebagai fungsi dari x. Garis horizontal untuk E memotong kurva energi
potensial di x = -A dan x = A, jadi pada titik-titik ini energi sepenuhnya potensial, energi kinetik
nol, dan benda berhenti sesaat sebelum berbalik arah. Saat tubuh berosilasi antara -A dan A,
energi terus diubah dari potensial menjadi kinetik dan kembali lagi.

(a) Carilah kecepatan maksimum dan minimum yang dicapai oleh pesawat layang yang
berosilasi pada Contoh 14.2.

(b) Tentukan percepatan maksimum dan minimum.

(c) Carilah kecepatan vx dan percepatan ax ketika pesawat terbang layang setengah jalan dari
posisi awalnya ke posisi kesetimbangan x = 0.

(d) Carilah energi total, energi potensial, dan energi kinetik pada posisi ini.

Jawab: : (a) Dari Persamaan. (14.22), kecepatan vx pada sembarang perpindahan x adalah
(b) Dari Persamaan. (14.4), kapak = -1k>m2 x. Akselerasi maksimum (paling positif) pesawat
layang terjadi pada nilai x paling negatif, x = -A:

Percepatan minimum (paling negatif) adalah amin = -8,0 m>s yang terjadi pada x = +A = +0,020
m.

(c) Titik tengah dari x = x0 = A ke x = 0 adalah x = A>2 = 0,010 m. Dari Persamaan. (14.22),
pada titik ini

Gambar 14.14 menunjukkan kondisi pada x = 0, ±A>2, dan ±A.

(d) Energi adalah

Sebuah balok bermassa M diikatkan pada pegas horizontal dengan konstanta gaya k bergerak
dalam SHM dengan amplitudo A1. Saat balok melewati posisi kesetimbangannya, sebongkah
dempul bermassa m dijatuhkan dari ketinggian kecil dan menempel padanya. (a) Carilah
amplitudo dan periode gerak yang baru. (b) Ulangi bagian (a) jika dempul dijatuhkan ke balok
saat berada di salah satu ujung jalurnya.
Jawab:

1 2
Karena E2 = KA 2 ,dimana A2 adalah amplitudo setelah tumbukan
2

Dari Persamaan. (14.12), periode osilasi setelah tumbukan adalah

14.4 APLIKASI Gerak Harmonik Sederhana

Sejauh ini, kita telah melihat keseluruhan situasi di mana gerak harmonik sederhana (SHM)
terjadi: sebuah benda yang menempel pada pegas horizontal ideal. Tetapi SHM dapat terjadi
pada sistem apa pun di mana terdapat gaya pemulih yang berbanding lurus dengan perpindahan
dari kesetimbangan, seperti yang diberikan oleh Persamaan. (14.3), Fx = -kx. Gaya pemulih
berasal dengan cara yang berbeda dalam situasi yang berbeda, jadi kita harus mencari konstanta
gaya k untuk setiap kasus dengan memeriksa gaya total pada sistem. Setelah ini selesai, mudah
untuk mencari frekuensi sudut v, frekuensi f, dan periode T; kita hanya mengganti nilai k ke
Persamaan. (14.10), (14.11), dan (14.12). Mari kita gunakan ide-ide ini untuk mempelajari
beberapa contoh gerak harmonik sederhana.

vertikal shm

Misalkan kita menggantung pegas dengan konstanta gaya k dan menangguhkan benda bermassa
m darinya. Osilasi sekarang akan menjadi vertikal; apakah masih SHM? Pada Gambar 14.17b
benda tergantung dalam keadaan diam, dalam keseimbangan. Pada posisi ini pegas diregangkan
sebesar ÿl cukup besar sehingga gaya vertikal ke atas pegas k ÿl pada benda menyeimbangkan
beratnya mg:

Ambil x = 0 sebagai posisi kesetimbangan ini dan ambil arah x positif menjadi ke atas. Ketika
benda berada pada jarak x di atas posisi kesetimbangannya perpanjangan pegas adalah ÿl - x.
Gaya ke atas yang diberikannya pada benda adalah k1ÿl - x2, dan komponen x total dari gaya
pada benda adalah
Peredam kejut pada mobil tua bermassa 1000 kg benar-benar aus. Ketika seseorang 980-N naik
perlahan ke dalam mobil di pusat gravitasinya, mobil itu tenggelam 2,8 cm. Mobil (dengan orang
di dalamnya) menabrak benturan, dan mobil mulai berosilasi naik turun di SHM. Modelkan
mobil dan orang sebagai satu benda pada satu pegas, dan tentukan periode dan frekuensi
getarannya.

Jawab :

SHM Bersudut Jam

tangan mekanis menjaga waktu berdasarkan osilasi roda penyeimbang (Gbr. 14.19). Roda
memiliki momen inersia I terhadap porosnya. Pegas koil memberikan torsi pemulihan tz yang
sebanding dengan perpindahan sudut u dari posisi kesetimbangan. Kami menulis tz = -ku, di
mana k (huruf Yunani kappa) adalah konstanta yang disebut konstanta torsi. Menggunakan
analog rotasi hukum kedua Newton untuk benda tegar, gtz = Iaz = I d2 u>dt2 , Pers. (10.7),
 Persamaan ini persis sama dengan Persamaan. (14.4) untuk
gerak harmonik sederhana, dengan x diganti dengan u dan
k>m diganti dengan k>I. Jadi kita berurusan dengan bentuk
gerak harmonik sederhana sudut . Frekuensi sudut v dan
frekuensi f diberikan oleh Persamaan. (14.10) dan (14.11),
masing-masing, dengan penggantian yang sama:

Perpindahan sudut u sebagai fungsi waktu diberikan oleh

Untunglah gerakan roda keseimbangan itu harmonis sederhana. Jika tidak, frekuensi mungkin
bergantung pada amplitudo, dan arloji akan bekerja terlalu cepat atau terlalu lambat saat pegas
turun.

vibrasi molekul Pembahasan

vibrasi molekul berikut menggunakan teorema binomial. Jika Anda tidak terbiasa dengan
teorema ini, Anda harus membacanya di bagian yang sesuai di buku pelajaran matematika.
 Ketika dua atom dipisahkan oleh beberapa diameter atom, mereka dapat mengerahkan gaya
traksi satu sama lain. Tetapi jika atom begitu dekat sehingga kulit elektronnya tumpang tindih,
atom-atom tersebut saling tolak. Di antara batas-batas ini, bisa ada jarak pemisahan
kesetimbangan di mana dua atom membentuk molekul. Jika atom-atom ini dipindahkan sedikit
dari kesetimbangan, mereka akan berosilasi.

Mari pertimbangkan satu jenis interaksi antar atom yang disebut interaksi van der Waals.
Tugas langsung kita di sini adalah mempelajari osilasi, jadi kita tidak akan membahas detail
bagaimana interaksi ini muncul. Misalkan pusat satu atom berada pada titik asal dan pusat atom
lainnya berjarak r jauhnya, jarak kesetimbangan antara pusat adalah r = R0. Eksperimen
menunjukkan bahwa interaksi van der Waals dapat dijelaskan oleh fungsi energi potensial

di mana U 0 adalah konstanta positif dengan satuan joule. Ketika dua atom terpisah sangat jauh,
U = 0; ketika mereka dipisahkan oleh jarak kesetimbangan r = R0 0, U = -U 0 . Dari Bagian 7.4,
gaya pada atom kedua adalah turunan negative

Dua atom argon membentuk molekul Ar2 sebagai hasil interaksi van der Waals dengan U0 =
1,68 * 10-21 J dan R0 = 3,82 * 10-10 m. Temukan frekuensi osilasi kecil dari satu atom Ar
tentang posisi kesetimbangannya.

Jawab :
14.5 PENDULUM SEDERHANA

Pendulum sederhana adalah model ideal yang terdiri dari massa titik yang digantung oleh tali
tak bermassa dan tidak dapat diregangkan. Ketika massa titik ditarik ke salah satu sisi posisi
kesetimbangan lurus ke bawah dan dilepaskan, massa titik tersebut berosilasi di sekitar posisi
kesetimbangan. Situasi yang familiar seperti bola penghancur pada kabel mesin derek atau orang
yang sedang berayun ) dapat dimodelkan sebagai pendulum sederhana.

Lintasan massa titik (kadang disebut pendulum bob) bukanlah garis lurus melainkan busur
lingkaran dengan jari-jari L sama dengan panjang tali Kami menggunakan sebagai koordinat
kami jarak x diukur sepanjang busur. Jika geraknya harmonik sederhana, gaya pemulih harus
berbanding lurus dengan x atau (karena x = Lu) dengan u.

Gravitasi memberikan kekuatan pemulihan Fu; ketegangan T hanya bertindak untuk membuat
massa titik bergerak dalam busur. Karena Fu sebanding dengan sin u, bukan u, geraknya tidak
harmonik sederhana. Namun, jika sudut u kecil, sin u hampir sama dengan u dalam radian. .
(Ketika u = 0,1 rad, sekitar 6°, sin u = 0,998. Perbedaannya hanya 0,2%.) Dengan perkiraan ini,
menjadi

Gaya pemulih kemudian sebanding dengan koordinat untuk perpindahan kecil, dan konstanta
gaya adalah k = mg>L. frekuensi sudut v bandul sederhana dengan amplitudo kecil adalah

Hubungan frekuensi dan periode yang sesuai adalah

 Gerak bandul hanya kira -kira harmonik sederhana. Ketika perpindahan sudut maksimum ÿ
(amplitudo) tidak kecil, penyimpangan dari gerak harmonik sederhana bisa sangat besar. Secara
umum, periode T diberikan oleh

Pendulum adalah pencatat waktu yang berguna karena periode hampir tidak bergantung pada
amplitudo, asalkan amplitudonya kecil. Jadi, saat jam pendulum menurun dan amplitudo ayunan
berkurang sedikit, jam masih mempertahankan waktu yang hampir tepat.

Tentukan periode dan frekuensi bandul sederhana yang panjangnya 1.000 m di tempat g = 9.800
m/ s2.

Jawab :

14.6 PENDULUM FISIK

Pendulum fisik adalah pendulum nyata yang menggunakan benda yang

diperpanjang, dibandingkan dengan pendulum sederhana yang
diidealkan dengan semua massanya terkonsentrasi pada satu titik.
menunjukkan sebuah benda berbentuk tidak beraturan yang diputar
sehingga dapat berputar tanpa gesekan terhadap sumbu melalui titik O.
Dalam kesetimbangan, pusat gravitasi (cg) berada tepat di bawah poros;
pada posisi yang ditunjukkan, benda dipindahkan dari kesetimbangan
dengan sudut u, yang kita gunakan sebagai koordinat sistem. Jarak dari
O ke pusat gravitasi adalah d, momen inersia benda terhadap sumbu
rotasi melalui O adalah I, dan massa total adalah m. Ketika tubuh
dipindahkan seperti yang ditunjukkan, berat mg menyebabkan torsi
pemulihan

Tanda negatif menunjukkan bahwa torsi pemulih searah jarum jam ketika perpindahan
berlawanan arah jarum jam, dan sebaliknya.
jika u kecil, kita dapat mengaproksimasi sin u dengan u dalam radian, seperti yang kita lakukan
dalam menganalisis pendulum sederhana. Maka geraknya kira- kira harmonik sederhana. Dengan
perkiraan ini,

Jika benda pada Gambar 14.23 adalah batang seragam dengan panjang L, berputar di salah satu
ujungnya, berapa periode geraknya sebagai pendulum?

14.7 Osilasi Teredam

Sistem osilasi ideal yang telah kita bahas sejauh ini adalah tanpa gesekan. Tidak ada gaya
nonkonservatif, energi mekanik total konstan, dan sistem yang digerakkan terus berosilasi
selamanya tanpa penurunan amplitudo.

Akan tetapi, sistem dunia nyata selalu memiliki beberapa gaya disipatif, dan osilasi padam
seiring waktu kecuali kita mengganti energi mekanik yang terdisipasi. Jam pendulum mekanis
terus berjalan karena energi potensial yang tersimpan di pegas atau sistem beban gantung
menggantikan energi mekanik yang hilang akibat gesekan pada poros dan roda gigi. Tapi
akhirnya pegas habis atau beban mencapai dasar perjalanannya. Kemudian tidak ada lagi energi
yang tersedia, dan ayunan pendulum berkurang amplitudonya dan berhenti.

Penurunan amplitudo yang disebabkan oleh gaya disipatif

disebut redaman (bukan "peredam"), dan gerakan yang sesuai
disebut osilasi teredam. Kasus paling sederhana adalah osilator
harmonik sederhana dengan gaya redaman gesekan yang
berbanding lurus dengan kecepatan benda yang berosilasi. Perilaku
ini terjadi pada gesekan yang melibatkan aliran fluida kental,
seperti pada peredam kejut atau meluncur di antara permukaan
yang dilumasi oli. Kami kemudian memiliki gaya tambahan pada
benda akibat gesekan, Fx = -bvx, di mana vx = dx>dt adalah
kecepatan dan b adalah konstanta yang menggambarkan kekuatan gaya redaman. Tanda negatif
menunjukkan bahwa gaya selalu berlawanan arah dengan kecepatan. Gaya total pada tubuh
kemudian

dan hukum kedua Newton untuk sistem tersebut adalah

Gerak yang dijelaskan oleh Persamaan. (14.42) berbeda dari kasing

tanpa redaman dalam dua cara. Pertama, amplitudo Ae-1b>2m2t tidak
konstan tetapi menurun seiring waktu karena faktor eksponensial e-
1b>2m2t . untuk f = 0; semakin besar nilai b, semakin cepat amplitudo

menurun.

Jika b lebih besar dari 21km, kondisinya disebut overdamping.

Sekali lagi tidak ada osilasi, tetapi sistem kembali ke kesetimbangan
lebih lambat dibandingkan dengan redaman kritis. Untuk kasus
overdamped solusi dari Persamaan. memiliki bentuk

Dimana C1 dan C2 adalah konstanta yang bergantung pada

kondisi awal dan a1 dan a2 adalah konstanta yang ditentukan
oleh m, k, dan b. Ketika b kurang dari nilai kritis, kondisinya
disebut redaman. Sistem berosilasi dengan amplitudo yang
terus menurun.

Dalam garpu tala atau senar gitar yang bergetar, biasanya

diinginkan untuk memiliki redaman sesedikit mungkin.
Sebaliknya, redaman memainkan peran yang menguntungkan
dalam osilasi sistem suspensi mobil. Peredam kejut
memberikan gaya redaman yang bergantung pada kecepatan
sehingga saat mobil melewati benturan, mobil tidak terus
memantul selamanya (Gbr. 14.27). Untuk kenyamanan
penumpang yang optimal, sistem harus diredam secara kritis
atau sedikit diredam. Terlalu banyak redaman akan menjadi
kontraproduktif; jika suspensi terlalu teredam dan mobil
mengalami benturan kedua setelah benturan pertama, pegas
pada suspensi masih akan sedikit tertekan dari benturan pertama dan tidak akan dapat
sepenuhnya menyerap benturan.

energi dalam osilasi teredam Dalam osilasi

Gaya redaman bersifat nonkonservatif; energi mekanik sistem tidak konstan tetapi terus
menurun, mendekati nol setelah waktu yang lama. Untuk menurunkan ekspresi laju perubahan
energi, pertama-tama kita menulis ekspresi energi mekanik total E setiap saat:

Untuk menemukan tingkat perubahan kuantitas ini, kami mengambil turunan waktunya:

14.8 Osilasi Paksa dan Resonansi

Osilator teredam yang dibiarkan sendiri pada akhirnya akan berhenti bergerak. Tetapi kita
dapat mempertahankan osilasi dengan amplitudo konstan dengan menerapkan gaya yang
bervariasi terhadap waktu secara periodik. Sebagai contoh, pertimbangkan sepupu Anda
Throckmorton di ayunan taman bermain. Anda dapat membuatnya tetap berayun dengan
amplitudo konstan dengan memberinya dorongan satu kali setiap siklus. Kami menyebut
kekuatan tambahan ini sebagai kekuatan pendorong.

Osilasi teredam dengan gaya penggerak periodik Jika kita menerapkan gaya gerak periodik
dengan frekuensi sudut vd ke osilator harmonik teredam, gerakan yang dihasilkan disebut osilasi
paksa atau osilasi yang digerakkan. Ini berbeda dengan gerak yang terjadi ketika sistem
dipindahkan dari kesetimbangan dan kemudian dibiarkan sendiri, dalam hal ini sistem berosilasi
dengan frekuensi sudut alami v' ditentukan oleh m, k, dan b, seperti pada Persamaan. (14.43).
Namun, dalam osilasi paksa, frekuensi sudut dengan mana massa berosilasi sama dengan
frekuensi sudut penggerak vd. Ini tidak harus sama dengan frekuensi sudut alami v'.
 Misalkan kita memaksa osilator untuk bergetar dengan
frekuensi sudut vd yang hampir sama dengan frekuensi sudut
vÿ yang akan dimilikinya tanpa gaya penggerak. Apa yang
terjadi? Osilator secara alami cenderung berosilasi pada v =
vÿ, jadi kami berharap amplitudo osilasi yang dihasilkan
lebih besar daripada ketika dua frekuensi sangat berbeda.
Analisis dan eksperimen terperinci menunjukkan bahwa
inilah yang terjadi. Kasus termudah untuk dianalisis adalah
gaya yang bervariasi secara sinusoidal

Osilasi paksa yang dihasilkan bervariasi dengan cara yang menarik. Ketika ada redaman yang
sangat kecil ( b kecil), amplitudo melewati puncak yang tajam ketika frekuensi sudut penggerak
vd mendekati frekuensi sudut osilasi alami vÿ. Ketika redaman dinaikkan (lebih besar b), puncak
menjadi lebih lebar dan lebih kecil tingginya dan bergeser ke arah frekuensi yang lebih rendah.
Dengan menggunakan lebih banyak persamaan diferensial daripada yang kita siapkan, kita dapat
menemukan ekspresi untuk amplitudo A dari osilasi paksa sebagai fungsi dari frekuensi sudut
penggerak.
Resonansi dan Konsekuensinya puncak amplitudo pada

frekuensi penggerak mendekati frekuensi alami sistem disebut resonansi. Fisika penuh dengan
contoh resonansi; membangun osilasi seorang anak pada ayunan dengan mendorong dengan
frekuensi yang sama dengan frekuensi alami ayunan adalah satu. Getaran getar pada mobil yang
terjadi hanya pada putaran mesin tertentu adalah contoh lainnya. Loudspeaker yang murah sering
kali memiliki dentuman atau dengungan yang mengganggu saat not musik bertepatan dengan
frekuensi alami kerucut atau rumahan speaker. Pada Bab 16 kita akan mempelajari contoh-
contoh resonansi yang melibatkan bunyi. Resonansi juga terjadi dalam rangkaian listrik, seperti
yang akan kita lihat di Bab 31; sirkuit yang disetel di penerima radio merespons dengan kuat
gelombang dengan frekuensi mendekati frekuensi alaminya. Fenomena ini memungkinkan kita
memilih satu stasiun radio dan menolak stasiun lainnya.

Resonansi dalam sistem mekanis dapat merusak. Sekelompok tentara pernah menghancurkan
sebuah jembatan dengan berbaris melintasinya secara bertahap; frekuensi langkah mereka
mendekati frekuensi alami jembatan, dan osilasi yang dihasilkan memiliki amplitudo yang cukup
besar untuk merobek jembatan. Sejak saat itu, para prajurit yang sedang berbaris diperintahkan
untuk menghentikan langkah sebelum menyeberangi jembatan. Beberapa tahun lalu getaran
mesin pesawat jenis tertentu memiliki frekuensi yang tepat untuk beresonansi dengan frekuensi
alami sayapnya. Osilasi besar terbentuk, dan terkadang sayapnya jatuh.