Nama : Yesica Anggraeni Simanjuntak

NIM : 220801050
Fakultas/Prodi : S1 Fisika
Dosen Pengampu : Ramadhani Banuera, S.Si.,M.Sc.

PHYSICS
FOR SCIENTISTS
AND ENGINEERS
SIXTH EDITION

PART II : OSCILLATIONS AND WAVES

Dalam bab ini, kinematika dan dinamika gerak dengan percepatan sebanding
dengan perpindahan dari kesetimbangan yang
disajikan. Kata “berosilasi” berarti berayun bolak-
balik. Osilasi terjadi ketika sistem terganggu dari posisi
kesetimbangan stabil. Ada banyak contoh umum :
peselancar terayun-ayun menunggu gelombang yang
tepat. Contoh lain yang kurang dikenal adalah : osilasi
molekul udara dalam gelombang suara dan osilasi arus
listrik di radio, televisi, dan detektor logam.
Dalam bab ini, akan dibahas jenis gerak osilasi yang
paling mendasar-gerak harmonik sederhana.
Jenis gerak osilasi yang umum, sangat penting, dan sangat mendasar adalah
gerak harmonik sederhana seperti gerak benda padat yang menempel pada
pegas (Gbr 14.1). Dalam kesetimbangan, pegas tidak memberikan gaya pada
benda. Ketika benda dipindahkan sejumlah tertentu dari posisi
kesetimbangannya, pegas memberikan gaya –kx, yang diberikan Hukum
Hooke :
Fx = -kx
di mana k adalah konstanta gaya pegas, ukuran kekakuan pegas. Tanda minus
menunjukkan bahwa gaya tersebut adalah gaya pemulih; yaitu berlawanan
dengan arah perpindahan dari posisi kesetimbangan dengan hukum kedua
Newton (Fx max ), kita dapatkan :

Percepatan sebanding dengan perpindahan dan tanda minus menunjukkan

bahwa percepatan dan perpindahan berlawanan arah. Hubungan ini adalah
karakteristik yang menentukan gerak harmonik sederhana dan dapat digunakan
untuk mengidentifikasi sistem yang akan menunjukkannya

Waktu yang diperlukan benda yang dipindahkan untuk melakukan siklus gerak
osilasi lengkap — dari satu ekstrem ke ekstrem lainnya dan kembali — disebut
periode. Kebalikan dari periode adalah frekuensi
yang m eruf,pakan jumlah siklus per satuan waktu:
1
f =T
Satuan frekuensi adalah siklus per detik (cy/s),
yang disebut hertz (Hz). Misalnya, jika waktu
untuk satu putaran penuh osilasi adalah 0,25 detik,
frekuensinya adalah 4,0 Hz.
di mana A, ω δ adalah konstan. Perpindahan maksimum xmax dari kesetimbangan
disbebut amplitudo. Argumen fungsi ωt +δ , disebut fase gerak, dan konstanta
disebut konstanta fase, [ingat : cos (ωt +δ=sin ¿. Jadi persamaan dinyatakan
sebagai fungsi cosinus atau fungsi sinus tergantung pada osilasi pada t = 0.
Persamaan untuk kedua sistem kemudian :

Jika beda fase δ adalah o atau integer 2 π , maka sistem dikatakan sefasa. Jika perbedaan fasa
adalah atau kali bilangan bulat ganjil maka sistem

Membedakan kecepatan terhadap waktu memberikan percepatan:

Dengan a x =−ω2 x .

Amplitudo A dan fase konstanta dapat ditentukan dari posisi awal x dan
kecepatan awal sistem. Dengan aturan t = 0 dengan x = A cos (ωt +δ )
diberikan :
Anda sedang duduk di papan selancar yang naik
turun di atas ombak. Perpindahan vertikal papan
diberikan oleh
(a) Tentukan amplitudo, frekuensi sudut, konstanta
fase, frekuensi, dan periode gerak. (b) Di manakah
papan s elancar pada t 1 ,0 s ? ( c) Tentukan keceepatan awal dan percepatan
waktu sebagai t. (d) Tentukan nilai awal posisi, kecepatan, dan percepatan
papan selancar

PENYELESAIAN :
(a) 1. Bandingkan persamaan ini dengan y = A cos (ωt +δ ), untuk mendapatkan
A,ω , dan δ

2. Frekuensi dan periode didapat dari ω:

(b) Tetapkan t 1.0 s untuk mencari posisi papan selancar di atas

permukaan laut rata-rata:

(c) Kecepatan dan percepatan diperoleh dari posisi dengan

diferensiasi terhadap waktu:

(d) Atur t = 0 untuk mendapatkan y0, v0y dan a0y :

Gambar 14-3 menunjukkan dua massa identik yang melekat pada pegas identik
dan bertumpu pada permukaan horizontal tanpa gesekan. Pegas yang dipasang
pada benda 2 direntangkan 10 cm dan pegas yang dipasang pada benda 1
direntangkan 5 cm. Jika dilepaskan pada saat yang sama, benda manakah yang
mencapai posisi setimbang terlebih dahulu?

Fakta bahwa frekuensi dalam gerak harmonik sederhana tidak tergantung pada
amplitudo memiliki konsekuensi penting di banyak bidang. Dalam musik,
misalnya, ini berarti bahwa ketika sebuah nada dibunyikan pada piano, titinada
(yang sesuai dengan frekuensi) tidak bergantung pada seberapa keras nada
tersebut dimainkan (yang sesuai dengan
amplitudo).† Jika ampli berubah Jika hal
itu berdampak besar pada frekuensi, maka
alat musik tidak dapat dimainkan.

GERAK HARMONIS
SEDERHANA DAN GERAK

LINGKARAN
Ada hubungan antara gerak harmonik
sederhana dan gerak melingkar dengan
kecepatan konstan. Bayangkan sebuah
partikel bergerak dengan kecepatan
konstan dalam lingkaran berjari-jari A
(Gambar 14-6a). Perpindahan sudutnya
relatif terhadxaaprah diberikan oleh
Dimana δ adalah perpindahan sudut pada waktu t = 0 dan adalah
kcepatan sudut partikel. Komponen x dari posisi partikel adalah

Yang sama dengan persamaan diatas untuk gerak harmonika sederhana

Ketika sebuah benda pada pegas mengalami gerak harmonik sederhana, energi
potensial dan energi kinetik sistem berubah terhadap waktu. Jumlahnya,E = K
+ U, adalah konstan. Pertimbangkan sebuah objek yang jauh dari
kesetimbangan, energi yang dilakukan oleh gaya pemulih. Energi potensial
sistem tersebut adalah

Untuk gerak harmonik sederhana maka diberikan

subtitusi :

ENERGI POTENSIAL PADA GERAK HARMONIS SEDERHANA

Energi kinetik sistem tersebut adalah

dimana adalah massa benda dan adalah kecepatannya. Untuk gerak harmonik
sederhana, maka di subtitusikan
 ENERGI KINETIK DALAM GERAK HARMONIS
SEDERHANA

Energi mekanik total adalah jumlah

energi potensial dan kinetik:

Persamaan ini mengungkapkan sifat umum yang penting dari gerak harmonik
sederhana:

Untuk benda pada perpindahan maksimumnya, energi totalnya

adalah semua energi potensial. Saat benda bergerak menuju posisi
kesetimbangannya, energi kinetik sistem meningkat dan energi
potensialnya berkurang. Saat benda bergerak melalui posisi kesetimbangannya,
energi kinetik benda maksimum, energi potensial sistem nol, dan energi total
kinetik. Karena Saat benda bergerak melewati titik kesetimbangan, energi
kinetiknya mulai berkurang, dan energi potensial sistem meningkat hingga
benda berhenti sejenak lagi pada perpindahan maksimumnya (sekarang ke arah
lain). Setiap saat,
jumlah energi
potensial dan
energi kinetik adalah
konstan. Gambar 14-
7b dan tunjukkan plot dari dan terhadap waktu.
Kurva-kurva ini memiliki bentuk yang sama kecuali yang satu bernilai nol

ketika yang lain maksimum. Nilai rata-rata mereka selama satu siklus atau lebih
adalah sama, dan karena U + K = E, nilai rata-rata yang diberikan yaitu :

Sebuah benda bermassa 3,0 kg yang diikatkan pada pegas berosilasi dengan amplitudo 4,0
cm dan periode 2,0 s. (a) Berapakah energi totalnya? (b) Berapa kecepatan maksimum
benda? (c) Pada posisi berapa kecepatannya sama dengan setengah nilai maksimumnya?

GAMBAR (a) Energi total dapat dicari dari amplitudo dan konstanta gaya,
sedangkan konstanta gaya dapat dicari dari massa dan periode. (b) Kecepatan
maksimum terjadi ketika energi kinetik sama dengan energi total. (c) Kita dapat
menghubungkan posisi dengan kecepatan dengan menggunakan kekekalan
energi.

PENYELESAIAN :
(a) 1. Tulis energi total E dalam konstanta gaya k dan amplitudo A:

2. Konstanta gaya berhubungan dengan periode dan massa:

3. Gantikan nilai yang diberikan untuk menemukan E:

(b) Untuk menemukan vmax, energi kinetik sama dengan energi total dan
penyelesaian v :
(c) 1. Kekekalan energi menghubungkan posisi x dengan kecepatan v :
1
2. Gantikan v= 2 v max dan selesaikan untuk x1. Lebih mudah untuk
1 2
menemukan x dalam bentuk E dan kemudian tulis E= 2 k A untuk mendapatkan
x dalam hal A :

GERAK UMUM DEKAT KESETIMBANGAN

Gerak harmonik sederhana biasanya terjadi ketika sebuah partikel dipindahkan
sedikit dari posisi kesetimbangan stabil. Gambar 14-9 adalah grafik energi
potensial U versus gaya
yang memiliki posisi
kesetimbangan stabil dan
posisi kesetimbangan tidak
stabil. Seperti dibahas dalam
Bab 7, energi potensial
maksimum di x2 pada
Gambar 14-9 sesuai dengan
kesetimbangan tidak stabil,
sedangkan minimum di x1
sesuai dengan
kesetimbangan stabil.
Banyak kurva halus dengan minimum seperti pada Gambar 14-9 dapat didekati
mendekati minimum dengan parabola. Kurva
putus-putus pada gambar ini adalah kurva
parabola yang kira-kira pas di dekat
titik keseimbangan yang stabil. Persamaan
umum parabola yang memiliki titik minimum
dapat ditulis

dimana A dan B adalah konstan. Konstan dari

A adalah nilai U pada posisi kesetimbangan x
= x1. Gaya berhubungan dengan kurva energi
potensial dengan

jika kita menetapkan 2B = k, persamaan ini

direduksi menjadi :
Menurut persamaan diatas, gaya sebanding dengan perpindahan dari
kesetimbangan dan arahnya berlawanan, sehingga geraknya akan menjadi
harmonik sederhana. Gambar 14.9 menunjukkan grafik fungsi energi potensial
sistem ini U(x), yang memiliki posisi kesetimbngan stabil x = x1. Gambar 14.10
menunjukkan fungsi energi potensial yang memiliki posisi kesetimangan stabil
di x = 0. Sistem untuk fungsi ini adalah partikel kecil bermassa yang bergerak
bolak-balik didasar partikel kecil yang berosilasi.

OBJEK PADA PEGAS VERTIKAL

ketika sebuah benda tergantung dari pegas vertikal, ada gaya ke bawah mg
selain gaya pegas (Gbr 14.11). Jika kita memilih ke bawah sebagai arah y
positif, maka gaya pegas pada benda adalah –ky,
dimana y adalah perpanjangan pegas. Gaya total
pada objek kemudian :

Kita dapat menyederhanakan persamaan ini

dengan mengubah ke variabel baru y ' = y − y 0
dimana y 0=mg/k adalah jumlah pegas yang
diregangkan saat benda berada dalam
kesetimbangan. Subtitusi y ' + y 0 untuk y diberikan

Untuk Hukum Kedua Newton (∑ F y =ma y ),

diberikan :
2
' d y'
−k y =m 2
dt
 Namun y= y' + y 0 , dimana y 0=mg/k adalah konstan. Jadi d 2 y ' / dt2 =d 2 y ' /dt 2 jadi
' d2 y '
−k y =m
dt 2
2
d y ' −k
Dan diulang kembali, maka diberikan : 2
=
m
y'
dt
Yang sama dengan persamaan diatas dengan y ' menggantikan x , maka
menjadi : y ' = A cos (ωt−δ)
Dimana ω=√ k /m

Jadi pengaruh gaya gravitasi mg hanyalah menggeser posisi kesetimbangan dari

y = 0 ke y’ = 0. Ketika benda dipindahkan dari posisi kesetimbangan ini sebesar
y’, gaya totalnya adalah –ky’. Objek beriosalsi tentang posisi kesetimbangan ini
dengan frekuensi sudut ω=√ k /m , frekuensi sudut yang sama dengan objek pada
pegas horizontal.
Sebuah gaya dikatakan konservatif jika usaha yang dilakukannya tidak
bergantung pada lintasan. Baik gaya pegas maupun gaya gravitasi adalah
konservatif, dan jumlah gaya-gaya ini (Persamaan 14-21 dan 14-22) juga
konservatif. Fungsi energi potensial yang terkait dengan jumlah gaya-gaya ini
adalah negatif dari kerja yang dilakukan ditambah konstanta integrasi arbitrer.
Itu adalah

dimana konstanta integrasi U0 adalah nilai pada posisi kesetimbangan (y’ = 0).
Jadi,

Sebuah balok yang terpasang erat pada pegas berosilasi secara vertikal dengan
frekuensi 4,00 Hz dan amplitudo 7,00 cm. Sebuah manik kecil ditempatkan di
atas balok berosilasi tepat saat mencapai titik terendahnya. Asumsikan bahwa
massa manik sangat kecil sehingga pengaruhnya terhadap
gerakan balok dapat diabaikan. Pada perpindahan berapa
dari posisi kesetimbangan manik-manik kehilangan kontak
dengan balok?

GAMBAR Gaya-gaya pada manik-manik adalah beratnya

ke bawah dan gaya normal ke atas yang diberikan oleh
balok. Besarnya gaya normal ini berubah seiring dengan
perubahan percepatan. Saat balok bergerak ke atas dari kesetimbangan,
percepatannya dan percepatan manik-manik turun dan besarnya
meningkat. Ketika percepatan mencapai ke bawah, gaya normal akan menjadi
nol. Jika percepatan balok ke bawah menjadi sedikit lebih besar, manik akan
meninggalkan balok.

PENYELESAIAN :
1. Gambar sketsa sistem (Gambar 14-12). Sertakan sumbu koordinat dengan
asalnya pada posisi kesetimbangan dan dengan arah positif ke bawah:
2. Kami mencari nilai kapan y akselerasinya ke bawah. Gunakan Persamaan
14.7 :

3. Gantikan 2 πf untuk ωdan selesaikan untuk y :

PENDULUM SEDERHANA
Bandul sederhana terdiri dari tali dengan panjang L dan balok bermassa m.
Ketika bob dilepaskan dari sudut awal dengan vertikal, bob berayun bolak-balik
dengan beberapa periode T. Satuan panjang, massa, dan g masing-masing
adalah m,kg, m/s2. Jika kita membagi L dengan g, ,eternya hilang dan kita
mendapatkan detik kuadratmenunjukkan bentuk √ L/g . Jika rumus untuk periode
mengandung massa, maka satuan kg harus dibatalkan dengan besaran lain.
Tetapi tidak ada kombinasi L dan g yang dapat membatalkan satuan massa. Jadi
periode tidak dapat bergantung pada massa bob. Karena sudut awal ϕ 0 tidak
berdimensi kita tidak dapat mengatakan apakah itu faktor periode dalam atau
tidak. Kita akan melihat dibawah untuk ϕ 0 kecil, periode diberikan oleh
T =2 π √ L/ g
Gaya pada bob adalah beratnya m ⃗g dan tegangan senar ⃗T
(GBR 14.19). Pada sudut vertikal ϕ , berat memiliki
komponen mg cos ϕ sepanjang tali dan mg sin ϕ terhadap
busur lingkaran dalam arah menurun ϕ . Menggunakan
komponen tangensial, hukum Kedua Newton (∑ F t=mat ¿ ,
diberikan :

Dimana panjang busur s berhubungan dengan sudut ϕ oleh

s = Lϕ . Diferesiansikan kedua sisi s secara berulang s = Lϕ
, maka :

Subtitusikan Ld 2 ϕ /dt 2 kedalam persamaan pertama, untuk

d s / dt dan diatur, maka :
2 2

Catatan : Bahwa massa m tidak muncul di persamaan kedua, gerakan dalam

bandul tidak tergantung pada massanya. Untuk ϕ kecil, sin ϕ ≈ ϕ dan

Pada persamaan ketiga memiliki bentuk yang sama dengan persamaan ke dua
untuk benda pada pegas. Jadi, gerak pendulum mendekati gerak harmonik
sederhana untuk perpindahan sudut kecil. Persamaannya dapat ditulis :

Jadi, periode geraknya adalah :

Solusi dari persamaan diatas, adalah :

Pendulum dalam kerangka acuan yang dipercepat Gambar 14.14a

menunjukkan pendulum sederhana yang digantung di langit-langit gerbong boks
y ang memiliki percepatan a⃗ relatif terhadap tanah, ke kanan, dan a⃗ adalah
percepatan bob relatif terhadap tanah. Menerapkan hukum kedua Newton pada
bob maka :

Jika bob tetap diam relatif terhadap gerbong boks, maka a⃗ =⃗a 0 dan

Dimana θ0 , adalah sudut kesetimbangan. Jadi, θ0 diberikan tan θ 0=a 0 /g . Jika bob
bergerak relatif terhadap gerbong boks, maka a⃗ ' =⃗a −⃗a 0 dimana a⃗ ' percepatan

bob relatif terhadap gerbong boks. Mengganti a⃗ pada persamaan :

Mengurangkan ma⃗ 0, dari kedua sisi dan menyusun ulang sukunya :

Osilasi Amplitudo Besar Ketika amplitudo osilasi

pendulum menjadi besar, gerakannya terus bersifat
periodik, tetapi tidak lagi harmonik sederhana.
Untuk amplitudo sudut periode dapat ditunjukkan
diberikan oleh ϕ 0 :

Dimana T 0=2 π √ L/ g adalah periode untuk amplitudo yang sangat kecil.

OSILATOR TORSIONAL
Sistem yang mengalami osilasi rotasi dalam variasi gerak
harmonik sederhana
disebut osilator torsi. Gambar 14-16 menunjukkan
osilator torsi yang terdiri dari piringan padat yang
digantungkan pada kawat baja. Jika perpindahan sudut
piringan dari posisi kesetimbangan adalah maka kawat
memberikan torsi pemulih linier pada piringan yang
diberikan oleh

dimana κ adalah konstanta torsi kawat. Mengganti – κϕ

untuk persamaan τ =Iα (hukum kedua Newton untuk
gerak rotasi) memberikan
dimana percepatan sudut a=d 2 ϕ /dt 2 kemudian
disubtitusikan d 2 ϕ /dt 2 untuk a , maka :

yang identik dengan persamaaan diatas, kecuali dengan I di tempat m, κ ,

ditempat k dan ϕ ditempat x. Dengan demikian, penyelesaian persamaan dapat
ditulis dengan langsung mensubtitusikan kedalam persamaan diatas, maka
menjadi :

dimana adalah frekuensi sudut—danbukan kecepatan sudut—

dari gerakan. Oleh karena itu periodenya adalah :

PENDULUM FISIK
Sebuah benda kaku yang bebas berputar pada sumbu horizontal yang tidak
melalui pusat massanya akan berosilasi ketika dipindahkan dari kesetimbangan.
Sistem seperti itu disebut pendulum fisik. Pertimbangkan sosok bidang dengan
sumbu rotasi jarak D dari pusat massa sosok dan dipindahkan dari
kesetimbangan dengan sudut f (Gambar 14-17). Torsi terhadap sumbu memiliki
besaran MgD sin ϕ . Untuk ϕ nilai yang cukup kecil dari kita dapat
menyederhanakan pernyataan kita untuk torsi menggunakan pendekatan sudut
kecil (sin ϕ =ϕ ¿ untuk sudut kecil torsi adalah torsi pemulihan linier yang
diberikan oleh

Membandingkannya dengan τ =– κϕ (Persamaan 14-31), kita dapat melihat

bahwa untuk perpindahan sudut kecil pendulum fisik adalah osilator torsi
dengan konstanta torsi yang diberikan oleh

Dengan demikian, gerak pendulum dijelaskan

oleh Persamaan 14-33 dengan κ=MgD . Oleh karena itu,
periodenya adalah :

Untuk amplitudo besar, periode diberikan oleh persamaan diatas, dengan To

diberikan. Untuk bandul sederhana dengan panjang L, momen inersia adalah I =
ML2 dan D = L. Kemudian diberikan

Anda mengklaim bahwa kecepatan berjalan yang nyaman dapat diprediksi jika
kita memodelkan setiap kaki sebagai pendulum fisik. Guru Anda meragukan
klaim ini dan meminta Anda untuk mendukungnya. Apakah klaim Anda benar?

GAMBAR Sebuah model sederhana dari setiap kaki adalah sebuah batang
seragam yang diputar di salah satu ujungnya. Setiap kaki berayun maju mundur
setiap dua langkah, jadi waktu yang dibutuhkan untuk
berjalan 10 langkah adalah 5T, dimana periode bandul.
Berapa lama Anda menyelesaikan 10 langkah dengan
santai jika prediksi Anda benar? Modelkan kaki Anda
sebagai batang seragam sepanjang 0,90 m yang diputar
pada sumbu melalui salah satu ujungnya

PENYELESAIAN :
1. Gambar dan beri label batang tipis seragam yang
diputar
di salah satu ujungnya (Gambar 14-18):
2. Periode bandul fisis diberikan oleh T =2 π √ I /MgD (Persamaan 14-36):

3. I pada ujungnya ditemukan pada tabel. Dan D adalah setengah dari panjang
batang
4. subtitusikan kedalam I dan D untuk memenukan T
5. Panjang L = 0.90m dan waktu untuk 10 langkah adalah 5T :
Dibiarkan sendiri, pegas atau pendulum akhirnya berhenti berosilasi karena
energi mekanik dihamburkan oleh gaya gesek. Gerakan seperti itu dikatakan
teredam. Jika redaman cukup besar, seperti pendulum yang terendam dalam
tetes tebu, osilator gagal posisi kesetimbangan dengan kecepatan yang
mendekati nol saat benda mendekati posisi kesetimbangan. Jenis gerakan ini
disebut overdamped. Jika redaman cukup kecil sehingga sistem berosilasi
dengan amplitudo yang menurun perlahan seiring waktu—seperti anak di
ayunan taman bermain ketika orang tua berhenti memberikan dorongan pada
setiap siklus—gerakan dikatakan underdamped. Gerak dengan redaman
minimum untuk gerak nonosilasi dikatakan teredam kritis. (Dengan redaman
yang lebih sedikit, gerakan akan menjadi kurang teredam.)

Gerakan underdamped Gaya redaman yang diberikan pada osilator seperti

yang ditunjukkan pada Gambar 14-21a dapat diwakili oleh ekspresi empiris

Dimana b adalah konstanta. Sistem seperti itu dikatakan teredam linier.

Pembahasan di sini adalah untuk gerak teredam linier. Karena gaya redaman
berlawanan dengan arah gerak, ia melakukan usaha negatif dan menyebabkan
energi mekanik

sistem menjadi berkurang. Energi ini sebanding dengan kuadrat amplitudo

(Persamaan 14-17), dan kuadrat amplitudo berkurang secara eksponensial
dengan bertambahnya waktu. Itu adalah,

dimana A adalah amplitudo, adalah amplitudo pada t = 0, dan adalah waktu

peluruhan atau konstanta waktu. Konstanta waktu adalah waktu energi berubah
sebesar faktor e-1 .
Gerak sistem teredam dapat diperoleh dari hukum kedua Newton. Untuk benda
bermassa m pada pegas yang memiliki konstanta gaya k, gaya totalnya adalah –
kx – b(dx / dt). Mengatur gaya total sama dengan massa dikalikan percepatan dx
/ dt, didapatkan :

Yang kita susun ulang menjadi :

Solusi dari persamaan ini dapat ditemukan dengan menggunakan metode

standar untuk menyelesaikan persamaan diferensial. Solusi untuk kasus
underdamped adalah :

Dimana Ao adalah amplitudo awal. Frekuensi ω ' dihubungkan dengan frekuensi

natural ωo (frekuensi tanpa redaman). Oleh :

Untuk massa pegas ω0 = √ k /m . Untuk redaman lemah, b/( 2mωo )<<1 dan ω '
adalah ωo adalah :
Dengan mengkuadratkan kedua sisi persamaan dan membandingkan hasilnya,
maka didapatkan :

Jika konstanta redaman b dinaikkan secara bertahap, frekuensi sudut berkurang

hingga menjadi nol pada nilai kritis

Massa pegas sebuah mobil adalah massa yang didukung oleh pegas. (Tidak
termasuk massa roda, as roda, rem, dan sebagainya.) Sebuah mobil penumpang
memiliki massa pegas 1100 kg dan massa pegas 250 kg. Jika keempat peredam
kejut dilepas, mobil akan memantul ke atas dan ke bawah pada pegasnya
dengan frekuensi 1,0 Hz. Berapa konstanta redaman yang diberikan oleh
empat kejut jika mobil, dengan kejut, kembali ke keseimbangan secepat
mungkin tanpa melewatinya setelah menabrak speed bump?
GAMBAR Karena mobil kembali ke keseimbangan secepat mungkin tanpa
melewatinya, kita tahu mobil adalah osilator teredam kritis. Gunakan bc = 2mωo
untuk menyelesaian permasalahan.

PENYELESAIAN :
1. tetapan redaman untuk redaman kritis berhubungan dengan frekuensi natural
sebesar bc = 2mwo
2. dengan ban yang bersetuhan dengan trotoar, hanya inersia massa pegas yang
masuk kedalam gambar
3. frekuensi alami wo diberikan
dalam penyelesaian :
4. hitung konstanta redaman

Untuk menjaga sistem teredam berjalan tanpa batas, energi mekanik harus
dimasukkan ke dalam sistem. Ketika ini dilakukan, osilator dikatakan didorong
atau dipaksa. Saat Ibu (atau Ayah) terus mengayunkan ayunan Anda dengan
mendorongnya sekali setiap siklus, dia sedang menggerakkan osilator.
Demikian pula, saat Anda terus mengayun dengan "memompa", Anda sedang
menggerakkan osilator. Jika mekanisme penggerak menempatkan energi ke
dalam sistem pada tingkat yang lebih besar daripada yang
dihamburkan, energi mekanik sistem meningkat seiring
waktu, dan amplitudo meningkat. Jika mekanisme penggerak
memasukkan energi pada tingkat yang sama dengan yang
dihamburkan, amplitudo tetap konstan dari waktu ke waktu.
Gerakan osilator kemudian dikatakan sebagai gerakan
keadaan tunak
Gambar 14-24 menunjukkan sistem yang terdiri dari sebuah
benda pada pegas yang digerakkan dengan menggerakkan
titik tumpunya ke atas dan ke bawah dengan gerak harmonik
sederhana berfrekuensi Mula-mula geraknya rumit, tetapi
akhirnya tercapai gerak tunak di mana sistem berosilasi
dengan yang sama frekuensi sebagai driver dan dengan
amplitudo konstan dan, oleh karena itu, pada energi konstan. Dalam keadaan
tunak, energi yang dimasukkan ke dalam sistem per siklus oleh gaya penggerak
sama dengan energi yang hilang per siklus akibat redaman.
Amplitudo, dan karenanya energi, dari suatu sistem dalam keadaan tunak
tidak hanya bergantung pada amplitudo gaya penggerak, tetapi juga pada
frekuensinya. Frekuensi alami dari sebuah osilator, adalah frekuensi ωo ketika
tidak ada gaya penggerak atau redaman. (Dalam kasus pegas, misalnya
ω 0=√ k /m ). Jika penggerak cukup dekat dengan frekuensi alami sistem, sistem
akan berosilasi dengan amplitudo yang relatif besar. Misalnya, jika tumpuan
pada Gambar 14-24 berosilasi pada frekuensi dekat dengan frekuensi alami
sistem pegas massa, massa akan berosilasi dengan amplitudo yang jauh lebih
besar daripada jika penyangga berosilasi pada frekuensi yang jauh lebih tinggi
atau lebih rendah. Fenomena ini disebut resonansi. Ketika frekuensi penggerak
sama dengan frekuensi alami dari osilator, energi per siklus yang ditransfer ke
osilator adalah maksimum. Frekuensi alami sistem disebut frekuensi resonansi.
(Secara matematis, frekuensi sudut lebih mudah digunakan daripada frekuensi
f (f =ω¿ ¿¿ 2 π). ¿ Karena ω dan f adalah proporsional, sebagian besar pernyataan
mengenai frekuensi sudut juga berlaku untuk frekuensi.
Gambar 14-25 menunjukkan plot daya rata-rata yang dialirkan ke osilator
sebagai fungsi dari frekuensi penggerak untuk dua nilai redaman yang berbeda.
Kurva ini disebut kurva resonansi. Ketika redaman lemah (besar), lebar
puncak kurva resonansi juga sempit, dan kita berbicara tentang resonansi yang
tajam. Untuk redaman yang kuat, kurva resonansinya lebar ∆ ω, ditunjukkan
pada gambar, adalah lebar setengah dari tinggi
maksimum. Untuk redaman lemah, rasio lebar
resonansi terhadap frekuensi resonansi dapat
ditunjukkan sama dengan kebalikan faktor Q :

Dengan demikian, faktor tersebut merupakan

ukuran langsung dari ketajaman resonansi. Anda
dapat melakukan percobaan sederhana untuk
mendemonstrasikan resonansi. Pegang tongkat
meteran di salah satu ujungnya di antara dua jari
sehingga berfungsi seperti pendulum. (Jika tongkat
pengukur tidak tersedia, gunakan apa pun yang
nyaman. Klub golf bisa digunakan.) Lepaskan
tongkat dari beberapa perpindahan sudut awal dan
amati frekuensi alami gerakannya. Kemudian,
gerakkan tangan Anda bolak-balik secara
horizontal, arahkan pada frekuensi alaminya.
Sekalipun amplitudo gerakan tangan Anda kecil, tongkat akan berosilasi dengan
amplitudo yang besar. Sekarang gerakkan tangan Anda bolak-balik dengan
frekuensi dua atau tiga kali frekuensi alami dan catat penurunan amplitudo
tongkat berosilasi.
Ada banyak contoh resonansi yang sudah dikenal. Saat Anda duduk di ayunan,
Anda belajar secara intuitif memompa dengan frekuensi yang sama dengan
frekuensi alami ayunan. Banyak mesin bergetar karena memiliki bagian
berputar yang tidak seimbang sempurna. (Amati mesin cuci dalam siklus
putaran, misalnya.) Jika mesin seperti itu dipasang pada struktur yang dapat
bergetar, struktur tersebut menjadi sistem osilasi yang digerakkan yang
digerakkan oleh mesin. Insinyur menaruh perhatian besar untuk
menyeimbangkan bagian putar dari mesin tersebut, meredam getarannya, dan
mengisolasinya dari penyangga bangunan.
Piala kristal dengan redaman lemah dapat dipecahkan oleh gelombang suara
yang kuat pada frekuensi yang sama atau hampir sama dengan frekuensi alami
getaran piala. Pemecahan piala sering dilakukan dalam demonstrasi fisika
menggunakan osilator audio, pengeras suara, dan amplifier.

PERLAKUAN MATEMATIKA RESONANSI

Kita dapat memperlakukan osilator yang digerakkan secara matematis dengan
mengasumsikan bahwa, selain gaya pemulih dan gaya peredam, osilator tunduk
pada gaya penggerak eksternal yang bervariasi secara harmonis dengan waktu:

dimana Fo dan ωo adalah amplitudo dan frekuensi sudut gaya penggerak.

Frekuensi ini umumnya tidak berhubungan dengan frekuensi sudut natural dari
sistem ωo.
Hukum kedua Newton diterapkan pada benda yang memiliki massa m yang
terikat pada yang memiliki konstanta k dan mengalami gaya redaman -bvx dan
fokus gaya f 0 cos ωt , diberikan :

Dimana kita menggunakan a x =d 2 x / dt2. Subtitusikan mω20 untuk k dan diulang

kembali, maka :

Kami sekarang membahas solusi umum Persamaan 14-53 secara kualitatif. Ini
terdiri dari dua bagian, solusi sementara dan solusi kondisi mapan. Bagian
sementara dari solusi identik dengan osilator teredam yang diberikan dalam
Persamaan 14-39. Konstanta di bagian solusi ini bergantung pada kondisi awal.
Seiring waktu, bagian dari solusi ini menjadi dapat diabaikan karena penurunan
amplitudo secara eksponensial. Kami kemudian dibiarkan dengan solusi
kondisi-mapan, yang dapat ditulis sebagai :

Dimana sudut ω adalah sama dengan gaya

penggerak. Amplitudo A diberikan oleh :

dan konstanta fase δ diberikan oleh :

Sebuah benda bermassa 1,5 kg pada pegas yang memiliki konstanta gaya sama
dengan 600 N/m kehilangan 3.0 % energinya pada setiap siklus. Sistem yang
sama digerakkan oleh gaya sinusoidal dengan maksimum (a) Apa Q untuk
sistem ini? (b) Berapa frekuensi resonansi (sudut)? (c) Jika frekuensi penggerak
diubah secara perlahan melalui resonansi, berapa lebar resonansi ∆ ω? (d)
Berapakah amplitudo pada resonansi? (e)Berapa amplitudonya jika Frekuensi
penggerak = 19 rad/s?

GAMBAR Kehilangan energi per siklus hanya 3,0%, sehingga redamannya

lemah. Kita dapat mencari Q dari Q=2 π (∆ E / E) cycle dan kemudian
menggunakakn hasil ini dan ∆ ω/ ω 0=1/Q untuk mendapatkan resonansi ∆ ω.
Frekuensi resonansi adalah frekuensi alami. Amplitudo baik pada resonansi dan
off resonansi dapat ditemukan dari persamaan 14.55 dengan konstanta redaman
dihitung dari Q menggunakan Q=ωo τ dan τ =m/b

PENYELESAIAN :
(a) Redamannya lemah. Hubungkan Q dengan pecahan energi yang hilang
menggunakan siklus Q=2 π (∆ E / E) cycle

(b)Frekuensi resonansi adalah frekuensi alami :

(c) Hubungkan lebar resonansi ∆ ω ke
Q, gunakan ∆ ω/ω 0=1/Q

(d) 1. Tulis pernyataan untuk amplitudo

A untuk setiap frekuensi penggerak ω
2. tetapkan ω sama dengan ω0 pada resonansi :
3. Gunakan Q = ω 0 τ dan τ =m/b untuk
menggabungkan konstanta redaman b ke Q
:
4. Gunakan hasil dari 2 langkah
sebelumnya untuk menghitung
amplitudo pada resonansi :
(e) Hitung amplitudo untuk
ω=19 rad /s

Pindah ke Ketukan: Jembatan Milenium

Jembatan penyeberangan Milenium London tiga bentang dibuka pada bulan
Juni 2000. Antara 80.000 dan 100.000 orang melintasi jembatan gantung
sepanjang hari. Saat jembatan menjadi penuh sesak dengan hingga 2000 orang
pada satu waktu,* jembatan itu mulai bergoyang dari sisi ke sisi. Segera
goyangan ke samping menjadi begitu kuat sehingga banyak orang harus
berpegangan pada pegangan tangan.† “Jembatan Goyah”‡ ditutup tiga hari
setelah pembukaannya dan baru dibuka kembali hingga Februari 2002.
Jembatan penyeberangan dirancang untuk menahan angin yang sangat kencang,
seperti serta serangan dari tongkang berat di kedua dermaga. Namun, gerakan
menyamping mengejutkan para perancang dan insinyur. Setelah beberapa bulan
penelitian, peneliti menyimpulkan bahwa berjalan memiliki komponen gaya
lateral, serta komponen vertikal dan maju/mundur.
Irama khas orang yang berjalan adalah sedemikian rupa sehingga kaki kirinya
membentur jalan setapak dengan interval kira-kira satu detik. Hal yang sama
tentu saja berlaku untuk kaki
kanan. Saat seseorang melangkah maju dengan kaki kirinya, gaya hampir 25 N
diarahkan ke kiri; gaya diarahkan ke kanan untuk kaki kanan. # Pada setiap
langkah, gaya lateral kiri atau kanan diberikan pada jalur, sehingga gaya lateral
mengguncang jalur dengan frekuensi 1 Hz. Sayangnya, dua frekuensi alami
terendah dari gerak menyamping untuk bentang tengah sepanjang 144 meter
adalah 0,5 Hz dan 1,0 Hz,° dan bentang selatan sepanjang 100 meter memiliki
mode getaran alami pada 0,8 Hz. Langkah kaki kerumunan mendorong gerakan
jembatan. Saat kerumunan kecil, kekuatan gabungan langkah kaki tidak cukup
untuk menyebabkan gerakan. Tetapi setelah lebih dari 200 orang berada di
jembatan,§ peredaman alami jembatan tidak cukup tinggi untuk menahan
kekuatan gabungan dari langkah kaki orang banyak yang mendorong jembatan
ke samping
Goyangan meningkat karena reaksi manusia terhadap gerakan menyamping.
Perhitungan menunjukkan bahwa percepatan lateral maksimum antara 0,2g dan
0,3g,¶ cukup untuk menyebabkan orang kehilangan keseimbangan. Metode
naluriah untuk mendapatkan kembali keseimbangan pada permukaan yang
bergerak adalah berjalan sehingga waktu langkah kaki sesuai dengan gerakan
permukaan. Jalan resonan ini meningkatkan amplitudo gerakan.
Pengukuran dilakukan terhadap kerumunan uji di jembatan, yang mengarah
ke solusi serangkaian peredam. Delapan peredam massa disetel dan 37 peredam
kental dipasang untuk mengurangi goyangan lateral. Peredam massa yang
disetel adalah balok baja seberat 2,5 ton yang digantung pada pendulum.
Mereka mengurangi goyangan lateral dengan menggetarkan 1800 keluar dengan
fase jembatan. Peredam kental serupa dengan peredam kejutyang digunakan
untuk meredam osilasi vertikal pada mobil; mereka bekerja dengan
menggerakkan piston bolak-balik melalui cairan kental. Peredam lateral utama
dilakukan oleh 37 peredam kental.†† Peredam massa tambahan dipasang untuk
meredam osilasi vertikal. Selama tes terakhir sebelum dibuka kembali,
percepatan puncak yang diukur pada jembatan turun 97%, dari 0,25g menjadi
0,006g. ‡‡ Jembatan tidak mengalami masalah goyangan sejak dibuka
kembali.