Benda Tegar

Gerakan benda tegar merupakan kombinasi dari gerak translasi pusat massa dan
gerak rotasi terhadap pusat massa. Akibatnya energi kinetik yang dimiliki benda tegar yang
sedang bergerak merupakan gabungan dari energi kinetic dua macam Gerakan tersebut.
Energi kinetik translasi pusat massa adalah
1 2
K trans= MV pm
2
Dengan M adalah massa benda dan upm adalah laju pusat massa. Energi kinetik rotasi
terhadap pusat massa adalah
1 2

K rot = I pm (t ) pm
2
Dengan Ipm adalah momeninersia terhadap pusat massa dan ω pm adalah laju rotasi
terhadap pusat massa. (Mikrajudddin,2016)

Benda Pejal